CN110399644B - 车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例的方法包括：根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件；根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件；根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件，并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。本发明实施例的技术方案，通过根据车型确定对应部件的参数与模板文件，实现了试验模型的快速建立，降低参数配置的错误率，可提高试验效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着计算机辅助分析(CAE,Computer Aided Engineering)技术的发展与完善，传统CAE分析内容从结构分析和优化设计转向碰撞仿真，噪声、振动与声振粗糙度评价和有限寿命方向发展，汽车系统全面仿真进入使用阶段，大大降低了汽车开发的成本，提高了汽车产品的质量，缩短汽车开发周期。
但是汽车系统仿真过程中需要建立需要的车辆试验模型，但是在车辆试验模型建立过程中需要调整大量参数，以传统手工方式进行建模，存在建模速度慢，参数修改错误率高的问题。
发明内容
本发明提供一种车辆试验模型建立方法、装置、设备和存储介质，以实现车辆试验模型的快速建立并将参数修改错误率。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆试验模型建立方法，该方法包括：
根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件；
根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件；
根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件，并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆试验模型建立装置，该装置包括：
部件确定模块，用于根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件；
文件确定模块，用于根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件；
模型生成模块，用于根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件，并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的车辆试验模型建立方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，该程序被处理器执行实现如本发明任一实施例所述的车辆试验模型建立方法。
本发明实施例的技术方案，通过车辆型号确定对应待试验车辆的至少一个试验部件，依据试验部件确定对应的参数文件和模板文件；根据参数文件及模板文件确定对应试验部件的模型部件，将模型部件进行装配生成待试验车辆对应的车辆试验模型，解决了手工配置试验模型参数错误率高的问题，实现了车辆试验模型的快速建立，可明显提高车辆的模拟试验效率。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆试验模型建立方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆试验模型建立方法的步骤流程图；
图3a是本发明实施例二提供的一种悬架部件建立的示例图；
图3b是本发明实施例二提供的一种轮胎部件建立的示例图；
图3c是本发明实施例二提供的一种路面部件建立的示例图；
图3d是本发明实施例三提供的一种柔性体部件建立的示例图；
图3e是本发明实施例三提供的一种车辆试验模型装配示例图；
图4是本发明实施例四提供的一种车辆试验模型建立装置的结构示意图；
图5是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图；
图6是本发明实施例五提供的一种设备的车辆试验模型建立的示例图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种车辆试验模型建立方法的步骤流程图，本实施例可适用于待试验车辆进行计算机辅助模拟试验的情况，该方法可以由车辆试验模型建立装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，参见图1，该方法包括：
步骤101、根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件。
其中，待试验车辆可以是需要在汽车虚拟试验场进行建模试验的车辆，在进行试验前需要建立模型，车辆型号可以是对应待试验车辆的唯一标识号，具体形式可以是数字、字母和文字的任意组合，试验部件可以是进行试验时汽车虚拟试验场中进行试验的模型部件，可以包括车辆的壳体、轮胎、悬架、路面和柔性体等。
在本发明实施例中，可以根据获取待试验车辆的唯一标识号的车辆型号，可以根据车辆型号获取需要进行试验的试验部件，可以将车辆型号与试验部件进行关联存储，一个车辆型号可以对应一个或多个试验部件，可以基于车辆型号在管理存储的文件中查找对应的试验部件，可以理解的是，可以将查找到的试验部件在界面中进行可视化展示，可以根据用户的最终选择确定最终参与虚拟试验的试验部件。
步骤102、根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件。
其中，参数文件可以是预先存储的对应各试验部件的文件，例如，车胎可以包括材料、尺寸和特性等参数的文件，不同的车胎可以对应不同的参数文件，模板文件可以是用于生成模型部件的配置文件，模板文件中的关键参数可以是空缺状态。
具体的，可以根据试验部件确定对应各试验部件的参数文件和模板文件，同一个试验部件的参数文件可以具有一种或者多种，例如一个轮胎可以对应多个参数文件，所有相同试验部件的模板文件可以相同，也可以不同，当相同试验部件的模板文件不同时，可以具体根据试验部件的唯一标识号确定对应的模板文件，参数文件具体形式可以是具有参数数据的EXCEL文件或者文本文件，参数文件和模板文件可以不同的形式存储在不同位置。
步骤103、根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件，并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。
其中，模型部件可以是汽车虚拟试验场中各试验部件对应的三维或者二维模型，可以基于参数文件和模板文件生成，例如可以将参数文件和模板文件合并成配置文件，将配置文件导入对应的汽车虚拟试验场中生成对应的三维或者二维模型，车辆试验模型可以是在汽车虚拟试验场中进行虚拟测试的三维或者二维模型，可以不仅包括待试验车辆对应的车辆模型本身，还可以包括试验场的模型，例如路面和地形等三维或者二维模型。
具体的，可以针对各试验部件的参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件，再根据预设的连接关系将各模型部件进行连接装配生成对应待试验车辆的车辆试验模型，可以先将参数文件和模板文件生成配置文件，可以基于配置文件再基于虚拟试验场软件生成对应的模型部件，基于预设的连接关系，例如轮胎模型与车架模型进行连接，将各模型部件进行连接装配生成对应的车辆试验模型。
本发明实施例的技术方案，通过待试验车辆的车辆型号确定对应的试验部件，依据试验部件确定对应的参数文件和模板文件，基于参数文件和模板文件生成对应试验部件的部件模型，将部件模型进行装配生成对应待试验车辆的车辆试验模型，有效降低了模型参数配置的错误率，实现试验模型的快速建立，提高汽车虚拟试验场中车辆的试验效率。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种车辆试验模型建立方法的步骤流程图；本发明实施例是在上述实施例基础上的具体化，参见图2，本发明实施例提供的方法包括：
步骤201、根据车辆型号在预设的型号部件关联表进行查找，获取对应的试验部件。
其中，型号部件关联表可以是将车辆型号与对应试验部件关联存储的文件，具体可以是数据库表格或者文件等，车辆型号与试验部件的对应关系可以包括一对一和/或一对多等，各车辆型号与试验部件数量的对应关系可以不相同。
在本发明实施例中，可以依据车辆型号的唯一标识号在预设存储有车辆型号与试验部件的管理存储文件或者数据库中进行查找，可以将查找的结果作为对应车辆型号的试验部件，可以理解的是，查找到的试验部件可以为一个也可以为多个，试验部件中可以包括车辆本身部件还可以包括虚拟试验场部件，例如路面和地形等。
步骤202、获取所述试验部件的标识号，根据所述标识号在参数文件库和模板文件库查找对应的参数文件和模板文件。
其中，标识号可以是对应各试验部件的唯一标识号，可以包括数字、字母和/或文字等任意组合，参数文件库和模板文件库可以是分别存储由参数文件和模板文件的文件集合，具体实现方式可以是文件夹和/或数据库等，参数文件库和模板文件库的具体实现方式可以相同也可以不同，例如，参数文件库可以具体为数据库，而模板文件库可以为文件夹。
具体的，可以根据试验部件的唯一标识号在预设的参数文件库和模板文件库中进行查找，可以将具有相同或者相关标识号的查找结果作为参数文件和模板文件，例如，试验部件的唯一标识号为001，参数文件的唯一标识号为a001，模板文件的唯一标识号为b001，可以根据001在参数文件库和模板文件库中进行查找，将查找到a001和b001对应的参数文件和模板文件作为目标参数文件和目标模板文件。
步骤203、按照参数编号提取所述参数文件中的参数数据。
其中，参数编号可以是参数文件中各参数分别具有的唯一标识号，不同的参数具有不同的参数标号，参数数据可以是参数文件的组成项，可以是具体数据，例如，可以包括硬点坐标、质量、转动惯量、衬套刚度、弹簧刚度和减振器等参数的具体数据。
具体的，可以依据参数标号按顺序获取到参数文件中对应硬点坐标、质量、转动惯量、衬套刚度、弹簧刚度和减振器等参数的具体数据。
步骤204、将所述参数数据根据所述参数编号对应填入模板文件中生成模型部件。
其中，模板文件中待填充位置与参数文件中的参数数据可以具有相同或者相应的参数编号，具有相同参数编号的参数数据可以对应填充到模板文件中对应的待填充位置中。
具体的，可以根据参数编号将参数数据填入模板文件中，可以基于完成填充的模板文件生成模板部件，具体生成模板部件的方式可以是将完成填充后的模板文件导入到虚拟试验场中生成对应的模型部件。
可以理解的是，在将参数数据填入到模板文件中，还可以通过界面获取到用户的进行微调的微调数据，还可以根据微调数据调整对应的参数数据，进一步提高车辆试验模型建立的准确度。
步骤205、获取各所述模型部件的部件属性。
其中，部件属性可以是车辆模型是否具有固定形态的属性，例如，在虚拟试验场中是否具有固定形态的模型部件进行区分，例如，悬架模型、轮胎模型和路面模型可以认为是刚性，柔性体模型可以认为是柔性。
具体的，可以分别获取各模型部件的部件属性，部件属性可以与试验部件关联存储，可以基于试验部件获取到对应的部件属性，部件属性还可对参数文件中参数数据进行分析，基于参数数据的固定外形数据确定对应的部件属性。
步骤206、根据各所述部件属性，确定各模型部件之间的连接方式。
其中，连接方式可以是模型部件之间的连接方式，可以包括连接部件名称、位置和连接使用物体等。
具体的，可以根据各模型部件对应的部件属性确定预设的连接方式，不同的部件属性可以对应不同的连接规则，连接规则可以预先进行存储，当确定各模型部件的部件属性后，可以基于部件属性和预设连接规则确定对应的连接方式，例如，刚性的模型部件直接根据连接对象和连接位置直接进行连接。
步骤207、根据各所述连接方式连接相应的模型部件，形成所述待试验车辆的车辆试验模型。
具体的，在确定各模型部件的连接方式后，可以将各模型部件进行连接生成对应待试验车辆的试验模型，连接的方式可以包括接触、螺栓固定和粘着等，例如轮胎模型和地面模型可以是接触，轮胎模型和悬架模型可以是螺栓固定，悬架模型和柔性体可以粘着等，可以根据确定的连接方式将各待试验车辆对的模型部件进行连接以生成车辆试验模型。
本发明实施例的技术方案，通过车辆型号在预设的型号部件关联表中进行查找获取对应的试验部件，获取试验部件的标识号，并在参数文件库和模板文件库查找到对应的参数文件和模板文件，按照参数编号提取参数文件中参数数据，将参数数据根据参数编号填入模板文件中对应位置生成模型部件，获取各模型部件的部件属性，基于部件属性确定各模型部件之间的连接方式，根据各连接方式将模型部件进行连接生成车辆试验模型，实现了汽车虚拟试验场中车辆试验模型的快速生成，降低模型参数的错误率，提高了待试验车辆的试验效果。
在上述实施例的基础上，根据各所述部件属性，确定各模型部件之间的连接方式，包括：
针对每个模型部件，若所述模型部件的部件属性为刚性，则根据预设的刚性连接关系表，确定所述模型部件与部件属性为刚性的其他模型部件的刚性连接方式；若所述模型部件的部件属性为柔性，则根据预设的柔性连接信息表确定所述模型部件与所关联刚性部件的柔性连接方式。
其中，刚性可以是指模型部件在汽车虚拟试验场中具有固定形状，柔性可以是指模型部件在汽车虚拟试验场中不具有固定形状，刚性连接方式可以是将刚性的模型部件进行连接的方式，可以包括刚性的模型部件的接触、螺栓连接和焊接等，柔性连接信息表可以是包括有与刚性连接位置点和刚性的模型部件的关系表，柔性连接可以是指使用柔性体模型替换刚性的模型部件中对应部位。
具体的，可以分别针对每个模型部件，当模型部件的部件属性为刚性时，可以在刚性连接表中确定对应的连接对象和连接方式，刚性连接表中的连接对象可以均为刚性的模型部件；若模型部件的部件属性为柔性，可以在柔性连接表中，确定连接对象和连接对象中替换位置的关键点集合。
8、在上述实施例的基础上，根据预设的柔性连接信息表确定所述模型部件与所关联刚性部件的柔性连接方式，包括：
查找预设的柔性连接信息表，确定所述模型部件关联的目标刚性部件及在所述目标刚性部件上对应的关键连接点集合；将采用所述关键连接点集合中各关键连接点替换所述目标刚性部件相应部位的连接方式确定为所述模型部件的柔性连接方式。
其中，目标刚性部件可以是柔性的模型部件需要连接的刚性的模型部件，关键连接点可以是柔性的模型部件在目标刚性部件中需要替换部位的关键点的集合，可以根据关键连接点确定出柔性模型部件的对应形状。
具体的，可以根据柔性的模板部件的唯一标识号在预设的连接信息表中进行查找，确定出模型部件需要连接目标刚性部件上对应的关键连接点集合，可以使用模型部件替换目标刚性部件中关键连接点集合表征部位作为柔性连接方式。
示例性的，图3a是本发明实施例二提供的一种悬架部件建立的示例图，参见图3a，在模型文件库中建立不同典型悬架类型的模板文件，具体可以为Dyna文件，制定与不同悬架类型模板对应的参数文件，对标准模板中的硬点坐标、质量和转动惯量、衬套刚度、弹簧刚度、减振器特性等各种参数数据进行唯一编号，参数文件中参数数据输入文件中的参数与上述模板中的编号对应，将参数文件中的参数数据填充入模板文件的方式可以采取悬架建模界面的形式实现，可以在悬架建模界面中选择模板文件和参数文件，将对应的模板文件和参数文件中的数据在悬架建模界面中进行展示，例如可以通过点击生成按钮或者生成指令将在悬架建模界面中展示的数据生成对应的悬架模型，悬架建模界面可以通过系统软件读取参数文件的数据，与模板文件的相应参数通过编号匹配，自动完成参数输入，如图3a，建模时悬架模型以include子文件形式导入虚拟试验场。
图3b是本发明实施例二提供的一种轮胎部件建立的示例图，参见图3b,在模型文件库中建立不同轮胎的模型文件，也可以通过轮胎建模界面实现，在系统程序中编写轮胎参数文件和轮胎建模界面和功能实现脚本，如图3b，选择车辆型号对应的轮胎后在轮胎建模界面中输入需要调整的参数，系统通过自动将参数文件中对应的参数数据填充到模板文件中并以轮胎建模界面的形式进行展示，基于展示的轮胎建模界面生成对应的轮胎模型，轮胎模型以include子文件形式导入虚拟试验场。
图3c是本发明实施例二提供的一种路面部件建立的示例图，参见图3c，在模型文件库中建立不同路面的模型文件，在路面建模界面选择参数文件和模板文件，系统根据参数文件的参数编号将参数数据对应填充到模板文件中对应位置并在路面建模界面中展示，如图3c，根据车型选择某个路面后在路面建模界面中可以输入需要调整的参数，根据路面建模界面内展示的数据进行建模生成路面模型，路面模型以include子文件形式导入虚拟试验场。
图3d是本发明实施例三提供的一种柔性体部件建立的示例图，参见图3d,在柔性体建模界面中选择参数文件和模板文件，根据数据编号自动将参数数据填充到模板文件中，并在柔性体建模界面进行展示，如图3d，还可以选择柔性体模板文件所在文件夹后，系统自动读取柔性体模板文件及其关键连接点信息，并根据关键连接点和悬架模型中匹配事先设定好的连接点进行匹配，自动创建连接和替换对应悬架模型中对应刚性部件，柔性体的材料等属性参数也一并读取和导入，柔性体模型以include子文件形式导入虚拟试验场。
图3e是本发明实施例三提供的一种车辆试验模型装配示例图，参见图3e，轮胎模型与悬架模型连接，悬架模型与柔性体模型连接，路面模型与轮胎模型连接生成虚拟试验场中的车辆试验模型，可以依次确定出刚性的模型部件悬架模型、轮胎模型和路面模型的刚性连接方式，可以基于刚性连接方式将悬架模型、轮胎模型和路面模型进行连接，当刚性的模型部件连接后可以再基于柔性连接方式将柔性体模型连接到悬架模型中实现车辆试验模型的装配。
实施例三
图4是本发明实施例四提供的一种车辆试验模型建立装置的结构示意图，参见图4，本发明实施例所提供的车辆试验模型建立装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆试验模型建立方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现，具体包括：部件确定模块301、文件确定模块302和模型生成模块303。
其中，部件确定模块301，用于根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件。
文件确定模块302，用于根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件。
模型生成模块303，用于根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件，并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。
本发明实施例的技术方案，通过部件确定模块基于车辆型号确定对应待试验车辆的至少一个试验部件，文件确定模块依据试验部件确定对应的参数文件和模板文件；模型生成模块根据参数文件及模板文件确定对应试验部件的模型部件，将模型部件进行装配生成待试验车辆对应的车辆试验模型，解决了手工配置试验模型参数错误率高的问题，实现了车辆试验模型的快速建立，可明显提高车辆的模拟试验效率。
在上述实施例的基础上，部件确定模块包括部件确定单元，用于根据所述车辆型号在预设的型号部件关联表进行查找，获取对应的试验部件。
在上述实施例的基础上，文件确定模块包括文件确定单元，用于获取所述试验部件的标识号，根据所述标识号在参数文件库和模板文件库查找对应的参数文件和模板文件。
在上述实施例的基础上，模型生成模块包括：
数据获取单元，用于按照参数编号提取所述参数文件中的参数数据。
数据填充单元，用于将所述参数数据根据所述参数编号对应填入模板文件中生成模型部件。
在上述实施例的基础上，模型生成模块还包括：
属性获取单元，用于获取各所述模型部件的部件属性。
连接确定单元，用于根据各所述部件属性，确定各模型部件之间的连接方式。
模型生成单元，用于根据各所述连接方式连接相应的模型部件，形成所述待试验车辆的车辆试验模型。
在上述实施例的基础上，连接确定单元包括：
刚性连接子单元，用于针对每个模型部件，
若所述模型部件的部件属性为刚性，则根据预设的刚性连接关系表，确定所述模型部件与部件属性为刚性的其他模型部件的刚性连接方式。
柔性连接子单元，用于若所述模型部件的部件属性为柔性，则根据预设的柔性连接信息表确定所述模型部件与所关联刚性部件的柔性连接方式。
在上述实施例的基础上，柔性连接子单元还具体用于：
查找预设的柔性连接信息表，确定所述模型部件关联的目标刚性部件及在所述目标刚性部件上对应的关键连接点集合；
将采用所述关键连接点集合中各关键连接点替换所述目标刚性部件相应部位的连接方式确定为所述模型部件的柔性连接方式。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器70为例；设备中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆试验模型建立方法对应的程序指令/模块(例如，车辆试验模型建立装置中的部件确定模块301、文件确定模块302和模型生成模块303)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆试验模型建立方法。
存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。
示例性的，图6是本发明实施例五提供的一种设备的车辆试验模型建立的示例图，参见图6，可以通过C#语言编程实现，设备的处理器可以主要实现包括悬架建模模块，轮胎建模模块，路面建模模块和柔性体建模4个模块功能，还可以对参数文件和模板文件进行关联，设备的存储器可以存储参数文件和模板文件，参数文件和模板文件可以分别以Dyna模型库和Excel模板数据的形式存储，存储器除存储参数文件和模板文件之外还可以存储底层应用的程序数据，可以包括Dyna软件数据和Microsoft Excel软件数据等，设备的处理器与存储器可以通过系统数据总线连接以实现车辆试验模型的建立。悬架建模模块：包含硬点坐标、质量和转动惯量、衬套刚度、弹簧刚度、减振器特性等参数，处理器首先建立典型悬架类型的模板，对悬架模型需输入和修改的参数数据进行编号，与Excel文件中的参数数据一一对应。然后通过编程方法自动读取Excel中的参数数据，根据参数编号匹配输入到悬架模板中，处理器可以采用相同的方式完成悬架建模、轮胎建模、路面建模和柔性体建模，本发明实施例中，悬架建模过程的输入参数为Excel形式，软件自动读取参数写入模板，可以批量进行大量参数的写入和调整；同时本发明以修改模板的形式进行悬架、轮胎和路面的建模，省时省力；在柔性体建模中，可以自动读取和识别柔性体inp文件中的关键参数，避免人工识别和修改。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆试验模型建立方法，该方法包括：
根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件；
根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件；
根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件，并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆试验模型建立方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆试验模型建立装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种车辆试验模型建立方法，其特征在于，包括：
根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件；
根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件；
根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件，并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型；
所述将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型，包括：
获取各所述模型部件的部件属性；
根据各所述部件属性，确定各模型部件之间的连接方式；
根据各所述连接方式连接相应的模型部件，形成所述待试验车辆的车辆试验模型；
所述根据各所述部件属性，确定各模型部件之间的连接方式，包括：
针对每个模型部件，
若所述模型部件的部件属性为刚性，则根据预设的刚性连接关系表，确定所述模型部件与部件属性为刚性的其他模型部件的刚性连接方式；
若所述模型部件的部件属性为柔性，则根据预设的柔性连接信息表确定所述模型部件与所关联刚性部件的柔性连接方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件，包括：
根据所述车辆型号在预设的型号部件关联表进行查找，获取对应的试验部件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件，包括：
获取所述试验部件的标识号，根据所述标识号在参数文件库和模板文件库查找对应的参数文件和模板文件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件，包括：
按照参数编号提取所述参数文件中的参数数据；
将所述参数数据根据所述参数编号对应填入模板文件中生成模型部件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的柔性连接信息表确定所述模型部件与所关联刚性部件的柔性连接方式，包括：
查找预设的柔性连接信息表，确定所述模型部件关联的目标刚性部件及在所述目标刚性部件上对应的关键连接点集合；
将采用所述关键连接点集合中各关键连接点替换所述目标刚性部件相应部位的连接方式确定为所述模型部件的柔性连接方式。
6.一种车辆试验模型建立装置，其特征在于，包括：
部件确定模块，用于根据待试验车辆的车辆型号确定至少一个试验部件；
文件确定模块，用于根据各所述试验部件确定对应的参数文件及模板文件；
模型生成模块，用于根据所述参数文件和模板文件生成对应试验部件的模型部件，并将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型；
所述将所述模型部件进行装配生成所述待试验车辆的车辆试验模型，包括：
获取各所述模型部件的部件属性；
根据各所述部件属性，确定各模型部件之间的连接方式；
根据各所述连接方式连接相应的模型部件，形成所述待试验车辆的车辆试验模型；
所述根据各所述部件属性，确定各模型部件之间的连接方式，包括：
针对每个模型部件，
若所述模型部件的部件属性为刚性，则根据预设的刚性连接关系表，确定所述模型部件与部件属性为刚性的其他模型部件的刚性连接方式；
若所述模型部件的部件属性为柔性，则根据预设的柔性连接信息表确定所述模型部件与所关联刚性部件的柔性连接方式。
7.一种车辆试验模型建立设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的车辆试验模型建立方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆试验模型建立方法。
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