CN111814376A - 一种车身接附点刚度结果提取方法及电子设备 - Google Patents

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CN111814376A CN202010652514.0A CN202010652514A CN111814376A CN 111814376 A CN111814376 A CN 111814376A CN 202010652514 A CN202010652514 A CN 202010652514A CN 111814376 A CN111814376 A CN 111814376A
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周泽
傅君君
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Evergrande New Energy Automobile Investment Holding Group Co Ltd
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Abstract

本申请公开一种车身接附点刚度结果提取方法、电子设备及存储介质，方法包括：根据每个硬点的信息，搜索基于每个硬点的安装孔的边界节点，基于安装孔的边界节点，构建关于该安装孔的刚性单元；创建每个安装孔在多个方向上的每个工况的前处理数据；获取每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，基于每个工况的前处理数据，显示每个工况下的该安装孔所属零件的零件云图，对零件云图截图并保存；基于每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，计算每个工况下，每个安装孔的刚度信息，并保存。本申请减少工程师的工作量，前处理部分，实现一次性框选所有接附点，即实现所有接附点前处理，后处理部分，实现每个零件云图视角的自动调整和截图。

Description

一种车身接附点刚度结果提取方法及电子设备
技术领域
本申请涉及汽车相关技术领域，特别是一种车身接附点刚度结果提取方法及电子设备。
背景技术
车身接附点刚度是影响整车NVH性能的重要指标，是汽车产品开发过程中计算机辅助工程(Computer Aided Engineering，CAE)分析的重要内容。其中，NVH即噪声Noise、振动Vibration、声振粗糙度Harshness，是衡量汽车乘坐舒适性的重要性能。计算机辅助工程，为利用计算机软件，辅助分析复杂工程和产品的结构力学性能的分析方法。
如图1所示为现有技术的接附点刚度结果分析方法的工作流程图。其中，对于安装点建立刚性单元(Rbe2单元)的工作，现有技术是需要通过人工选择。因此，工程师每次需要对车身上约60多个接附点进行分析，工程师大部分时间都在进行重复工作，不仅效率低，而且容易出错，同时也不利于仿真经验的积累和传承。
同时，现有的刚度结果中，缺少关于安装孔的零件截图，展示不够明显。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术对于刚性单元的创建需要人工选择，且缺少安装孔的零件截图的技术问题，提供一种车身接附点刚度结果提取方法及电子设备。
本申请提供一种车身接附点刚度结果提取方法，包括：
根据每个硬点的所述信息，搜索基于每个硬点的安装孔的边界节点，基于所述安装孔的边界节点，构建关于该安装孔的刚性单元；
创建每个安装孔在多个方向上的每个工况的前处理数据；
获取每个安装孔的每个方向上的每个工况的前处理数据，基于每个工况的前处理数据，显示每个工况下的该安装孔所属零件的零件云图，对零件云图截图并保存；
基于每个安装孔的每个方向上的每个工况的前处理数据，计算每个工况下，每个安装孔的刚度信息，并保存每个工况下的零件云图、以及刚度相关信息。
进一步地，所述根据每个硬点的所述信息，搜索基于每个硬点的安装孔的边界节点，基于所述安装孔的边界节点，构建关于该安装孔的刚性单元，具体包括：
对于每个硬点，根据每个硬点的所述信息，判断基于该硬点的安装孔的形状类型，根据形状类型，选择对应的边界节点提取规则；
采用所述边界节点提取规则，在所述安装孔的节点信息中，提取出边界节点；
以硬点为主节点，边界节点为从节点，建立刚性单元。
更进一步地，如果所述安装孔为圆孔，所述边界节点提取规则为：以该硬点为圆心，在所述安装孔的节点信息中，以预设的第一半径进行搜索，将与该硬点的距离为第一半径的所有节点作为第一边界节点，以预设的第二半径进行搜索，将与该硬点的距离为第二半径的所有节点作为第二边界节点，所述第一半径为所述安装孔的内边界半径，所述第二半径为所述安装孔的外边界半径。
更进一步地，如果所述安装孔为方孔，所述边界节点提取规则为：以该硬点为圆心，在所述安装孔的节点信息中，以预设的第一半径进行搜索，将与该硬点的距离为第一半径的所有节点作为第一边界节点，以预设的第二半径进行搜索，将与该硬点的距离为第二半径的所有节点作为第二边界节点，所述第一半径为与所述安装孔的内边界相切的内圆半径，所述第二半径为与所述安装孔的外边界相切的外圆半径；
在所述安装孔的节点信息中，沿方形孔第一几何边界搜索相邻两所述第一边界节点之间的其他节点，作为第一边界节点；
在所述安装孔的节点信息中，沿方形孔第二几何边界搜索相邻两所述第二边界节点之间的其他节点，作为第二边界节点。
再进一步地，所述对零件云图截图并保存，具体包括：调整零件视角至与截图方向一致后，对调整视角后的零件云图截图并保存。
再进一步地，所述调整零件视角至与截图方向一致，具体包括：
确定所述零件的零件法向；
调整零件法向至与截图方向一致。
再进一步地，所述确定所述零件的零件法向，具体包括：
从零件对应的安装孔的边界节点中选择至少三个边界节点；
以边界节点确定的平面作为零件平面，以垂直于零件平面的方向为零件法向。
再进一步地，所述基于每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，计算每个工况下，每个安装孔的刚度信息，具体包括：
从每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据中，提取每个安装孔对应的硬点在每个方向的位移；
基于每个硬点在每个方向的位移，计算每个硬点在每个方向的刚度值；
记录每个工况下，每个安装孔的刚度信息，所述刚度信息包括安装孔所对应的硬点在每个方向的刚度值。
本发明提供一一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行如前所述的车身接附点刚度结果提取方法。
本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如前所述的车身接附点刚度结果提取方法
本申请获取车身接附点所包括的每个硬点的信息，搜索基于每个硬点的安装孔的边界节点，构建关于该安装孔的刚性单元，大大减少了工程师的工作量，实现一次性框选所有接附点，即可实现所有接附点前处理。同时，对零件云图截图并保存，提供了更为直观的视觉效果。
附图说明
图1为现有技术的接附点刚度结果分析方法的工作流程图；
图2为本申请其中一实施例一种车身接附点刚度结果提取方法的工作流程图；
图3为本申请其中一实施例一种车身接附点刚度结果提取方法的工作流程图；
图4为本申请其中一实施例安装孔为圆孔的刚性单元的创建示意图；
图5为本申请其中一实施例安装孔为方孔的刚性单元的创建示意图；
图6为本申请其中一实施例零件方向调整示意图；
图7为本申请其中一实施例一种车身接附点刚度结果提取方法的工作流程图；
图8为本申请其中一实施例一种车身接附点刚度结果提取方法前处理部分的工作流程图；
图9为本申请其中一实施例信息记录示意图；
图10为本申请其中一实施例一种车身接附点刚度结果提取方法后处理云图提取的工作流程图；
图11为本申请其中一实施例一种车身接附点刚度结果提取方法后处理后处理刚度结果提取的工作流程图；
图12为本申请其中一实施例一种车身接附点刚度结果提取方法报告生成的工作流程图；
图13为本申请其中一实施例的报告示意图；
图14为本申请其中一实施例一种车身接附点刚度结果提取电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图2所示为本申请其中一实施例一种车身接附点刚度结果提取方法的工作流程图，包括：
步骤S201，获取车身接附点所包括的每个硬点的信息，根据每个硬点的所述信息，搜索基于每个硬点的安装孔的边界节点，基于所述安装孔的边界节点，构建关于该安装孔的刚性单元；
步骤S202，基于每个安装孔的刚性单元，创建每个安装孔在多个方向上的每个工况的前处理数据；
步骤S203，获取每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，基于每个工况的前处理数据，显示每个工况下的该安装孔所属零件的零件云图，对零件云图截图并保存；
步骤S204，基于每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，计算每个工况下，每个安装孔的刚度信息，并保存每个工况下的零件云图、以及刚度相关信息。
具体来说：
硬点：指确定安装孔位置的几何控制点，一般位于安装孔中心位置；
安装孔：指安装螺栓、铆钉等连接件的连接孔；
边界节点：有限元分析中，采用四边形网格单元对零件进行离散化，通过网格进行力的传递，每个单元有四个节点，模型轮廓上的单元节点即为边界节点；
刚性单元：指在有限元分析中，用于连接刚性体和网格节点的单元，安装孔建模中，一般以孔中心节点为主节点，分别以孔边界上的节点为从节点，建立刚性单元连接，在中心主节点上施加载荷，载荷通过刚性单元，传递到周边节点上；
每个工况：指结构在某一条件下的工作状态，这里指模拟实际工作状态进行虚拟分析所设置的条件，一个每个工况的建立包括建立约束、载荷、分析项、输出项，并将它们关联起来。
载荷：即加载在结构上的力。
变形量：结构在指定的约束和载荷条件下，产生的位移大小。
刚度：指结构抵抗变形的能力，用发生单位变形所能承受的力大小来衡量，刚度K＝载荷F/变形量D。
步骤S201的车身接附点所包括的每个硬点的信息可以从计算机辅助工程(Computer Aided Engineering，CAE)应用软件获取。先打开CAE应用软件，例如Hypermesh，导入车身模型，包含接附点硬点几何文件，运行前处理模块。然后，框选所有需要计算的接附点硬点，并分别设置X，Y，Z方向载荷大小，记录所有硬点的ID。然后可以执行步骤S201，获取车身接附点所包括的每个硬点的信息，基于车身接附点所包括的每个硬点的信息，搜索基于每个硬点的安装孔的边界节点，构建关于该安装孔的刚性单元。然后执行步骤S202，计算每个安装孔在多个方向上的每个工况的前处理数据。具体来说，对于每个安装孔的刚性单元，建立三个载荷集，记为P1_X、P1_Y和P1_Z，并根据前述给定的载荷值，创建X、Y、Z方向载荷，记为F_X、F_Y、F_Z，对应存入三个载荷集。然后建立三个求解工况，记为P1_X、P1_Y和P1_Z，完成工况设置，包括关联载荷和约束，分析项、输出项设置，然后提交到CAE求解器进行计算。其中提交求解之前的步骤统称为“前处理”，求解计算完成后的步骤统称为“后处理”。
然后，步骤S203读取每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，隐藏其余零件，仅显示每个工况下接附点所属零件，调用截图命令，截取当前窗口云图，保存为零件云图。
最后，步骤S204，计算每个工况下，该安装孔所属零件的刚度信息，并保存每个工况下的零件云图、以及刚度相关信息。具体来说，调用测量命令，提取每个硬点每个方向的位移D，计算刚度值K。打开Excel模板，并记录每个工况、载荷、变形量、刚度等信息。刚度相关信息包括但不限于：工况、载荷、变形量、刚度等。
本申请获取车身接附点所包括的每个硬点的信息，搜索基于每个硬点的安装孔的边界节点，构建关于该安装孔的刚性单元，大大减少了工程师的工作量，实现一次性框选所有接附点，即可实现所有接附点前处理。同时，对零件云图截图并保存，提供了更为直观的视觉效果。本申请增加了报告生成部分，报告生成部分对刚度分析结果进行评价，实现了报告生成自动化系统开发。
现有刚度分析方法，需要人工对模型进行一系列的前处理设置，然后提交商用软件进行计算，后处理进行结果读取、刚度计算和云图截取。
本申请的自动化分析，包括上述一系列过程，基于本申请所述方法开发的分析模块，只需要进行少量的设置，系统即自动完成分析，主要在于对复杂的前处理和后处理实现了自动化，求解调用商用软件完成。
前处理和后处理的自动化实现，减少了大量的设置和重复性工作，极大提升了效率。
实施例二
如图3所示为本申请其中一实施例一种车身接附点刚度结果提取方法的工作流程图，包括：
步骤S301，获取车身接附点所包括的每个硬点的信息；
步骤S302，对于每个硬点，根据每个硬点的所述信息，判断基于该硬点的安装孔的形状类型，根据形状类型，选择对应的边界节点提取规则；
步骤S303，采用所述边界节点提取规则，在所述安装孔的节点信息中，提取出边界节点；
步骤S304，以硬点为主节点，边界节点为从节点，建立刚性单元；
步骤S305，基于每个安装孔的刚性单元，创建每个安装孔在多个方向上的每个工况的前处理数据；
步骤S306，获取每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，基于每个工况的前处理数据，显示每个工况下的该安装孔所属零件，调整零件视角至与截图方向一致后，对调整视角后的零件云图截图并保存；
步骤S307，从每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据中，提取每个安装孔对应的硬点在每个方向的位移；
步骤S308，基于每个硬点在每个方向的位移，计算每个硬点在每个方向的刚度值；
步骤S309，记录每个工况下，每个安装孔的刚度信息，所述刚度信息包括安装孔所对应的硬点在每个方向的刚度值，并保存每个工况下的零件云图、以及刚度相关信息。
具体来说，步骤S301的车身接附点所包括的每个硬点的信息可以从计算机辅助工程(Computer Aided Engineering，CAE)应用软件获取。先打开CAE应用软件，例如Hypermesh，导入车身模型，包含接附点硬点几何文件，运行前处理模块。然后，框选所有需要计算的接附点硬点，并分别设置X，Y，Z方向载荷大小，记录所有硬点的ID。然后可以执行步骤S301，获取车身接附点所包括的每个硬点的信息。
步骤S302至步骤S304，根据安装孔的形状类型，选择对应的边界节点提取规则，并采用所述边界节点提取规则，提取出边界节点，以建立刚性单元。
然后执行步骤S305，创建每个安装孔在多个方向上的每个工况的前处理数据。具体来说，对于每个安装孔的刚性单元，建立三个载荷集，记为P1_X、P1_Y和P1_Z，并根据前述给定的载荷值，创建X、Y、Z方向载荷，记为F_X、F_Y、F_Z，对应存入三个载荷集。然后建立三个求解工况，记为P1_X、P1_Y和P1_Z，完成工况设置，包括关联载荷和约束，分析项、输出项设置，然后提交到CAE求解器进行计算。
然后，步骤S306读取每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，隐藏其余零件，仅显示每个工况下接附点所属零件，调整零件视角至与截图方向一致后，调用截图命令，截取当前窗口云图，保存为零件云图。
最后，步骤S307至步骤S309，计算每个工况下，该安装孔所属零件的刚度信息，并保存每个工况下的零件云图、以及刚度相关信息。具体来说，调用测量命令，提取每个硬点每个方向的位移D，计算刚度值K。打开Excel模板，并记录工况、载荷、变形量、刚度等信息。刚度相关信息包括但不限于：工况、载荷、变形量、刚度等。
本申请在前处理部分，对安装孔刚性单元的建立方法，提出了一种更优化的算法，效率得到明显提升，同时实现一次性框选所有接附点，即可实现所有接附点前处理。本申请在后处理部分，提出了一种多工况云图提取的方法，包括一种零件视角的调整方法，解决了云图提取时零件显示视角的问题，并基于该方法，实现了自动化系统开发。
在其中一个实施例中，如果所述安装孔为圆孔，所述边界节点提取规则为：以该硬点为圆心，在所述安装孔的节点信息中，以预设的第一半径进行搜索，将与该硬点的距离为第一半径的所有节点作为第一边界节点，以预设的第二半径进行搜索，将与该硬点的距离为第二半径的所有节点作为第二边界节点，所述第一半径为所述安装孔的内边界半径，所述第二半径为所述安装孔的外边界半径。
如图4所示为安装孔为圆孔的刚性单元的创建示意图，具体来说，包括：
第一步，以N1为圆心，以给定半径S1进行搜索，找到半径范围内的所有Washer层节点NS1，NS2，…，NSn，节点集记为Nset1；
第二步，读取NS1，以N1为主节点，NS1为从节点，建立刚性单元Rbe2；
第三步，依次遍历Nset1中所有节点，重复第二步，分别以N1为主节点，Nset1中节点NSn为从节点，完成所有刚性单元创建。
本实施例实现对圆孔的刚性单元的自动创建。
在其中一个实施例中，如果所述安装孔为方孔，所述边界节点提取规则为：以该硬点为圆心，在所述安装孔的节点信息中，以预设的第一半径进行搜索，将与该硬点的距离为第一半径的所有节点作为第一边界节点，以预设的第二半径进行搜索，将与该硬点的距离为第二半径的所有节点作为第二边界节点，所述第一半径为与所述安装孔的内边界相切的内圆半径，所述第二半径为与所述安装孔的外边界相切的外圆半径；
在所述安装孔的节点信息中，沿方形孔第一几何边界搜索相邻两所述第一边界节点之间的其他节点，作为第一边界节点；
在所述安装孔的节点信息中，沿方形孔第二几何边界搜索相邻两所述第二边界节点之间的其他节点，作为第二边界节点。
如图5所示为安装孔为方孔的刚性单元的创建示意图，具体来说，包括：
第一步，以N1为圆心，以给定半径S1进行搜索，找到距离N1最近的Washer层四个节点NS1，NS2，NS3，NS4；
第二步，以N1为圆心，以给定半径S2进行搜索，找到安装孔外边界上四个节点NSn+1，NSn+2，NSn+3，NSn+4，将八个节点存入节点集Nset1；
第三步，遍历Nset1，沿几何边界搜索两个节点之间的其他所有节点，记为Nset2，几何边界为方形孔的几何边界，即方形边界；
第四步，分别以N1为主节点，以Nset1+Nset2中的节点为从节点，建立刚性单元。
本实施例实现对方孔的刚性单元的自动创建。
在其中一个实施例中，所述调整零件视角至与截图方向一致，具体包括：
从零件对应的安装孔的边界节点中选择至少三个边界节点；
以边界节点确定的平面作为零件平面，以垂直于零件平面的方向为零件法向；
调整零件法向至与截图方向一致。
如图6所示为零件方向调整示意图，具体包括：
第一步，选取Nset1中三个点NS1、NS2、NS3；
第二步，根据右手准则，以NS1、NS2、NS3确定的面为XY平面，以垂直于XY平面的方向为Z向，在圆心N1位置创建局部坐标系sys1；
第三步，以sys1为基准，旋转零件至Z向朝外(如图6所示)，即NI安装孔法向朝外。
由于每个零件在车上的安装方位都不一样，但是每次截取云图时，需要该零件调整至合适的视角位置，以显示该零件的安装孔变形情况，所以每次截取云图前，需要对零件的视角进行调整，本实施例实现了零件视角的自动调整方法。
实施例三
如图7所示为本申请其中一实施例一种车身接附点刚度结果提取方法的工作流程图，包括：
步骤S701，打开Hypermesh，导入车身模型，包含接附点硬点几何文件，运行前处理模块；
步骤S702，框选所有需要计算的接附点硬点；
步骤S703，分别设置X，Y，Z方向载荷大小；
步骤S704，建立安装孔Washer层刚性单元；
步骤S705，建立X，Y，Z载荷及加载工况设置；
步骤S706，提交到求解器进行计算；
步骤S707，运行后处理模块；
步骤S708，计算各工况的刚度，并保存Excel；
步骤S709，仅显示安装孔所在零件，并调整零件角度；
步骤S710，完成各工况云图截图；
步骤S711，运行报告模块；
步骤S712，插入刚度计算结果；
步骤S713，插入刚度对应的云图；
步骤S714，对结果进行评价；
步骤S715，报告完成。
前处理部分，如图8所示，包括：
步骤S801，框选所有需要计算的接附点硬点；
步骤S802，分别设置X，Y，Z方向载荷大小，记录所有硬点的ID，读取硬点1；
步骤S803，在硬点1处创建节点，记为N1，以N1为主节点，搜索孔边界两层节点为从节点，完成N1安装孔Washer刚性单元创建；
步骤S804，建立三个载荷集，记为P1_X、P1_Y和P1_Z；
步骤S805，根据给定的载荷值，创建X、Y、Z方向载荷，记为F_X、F_Y、F_Z，对应存入三个载荷集；
步骤S806，建立三个求解工况，记为P1_X、P1_Y和P1_Z，完成工况设置，包括关联载荷和约束，分析项、输出项设置；
步骤S807，遍历所有硬点，重复上述S803-S806，完成所有接附点前处理设置。
上述流程的步骤S803刚性单元创建，具体实现方法如下(如图4和图5)：
若安装孔为圆孔：
第一步，以N1为圆心，以给定半径S1进行搜索，找到半径范围内的所有Washer层节点NS1，NS2，…，NSn，节点集记为Nset1；
第二步，读取NS1，以N1为主节点，NS1为从节点，建立刚性单元Rbe2；
第三步，依次遍历Nset1中所有节点，重复第二步，分别以N1为主节点，Nset1中节点NSn为从节点，完成所有刚性单元创建。
若安装孔为方孔：
第一步，以N1为圆心，以给定半径S1进行搜索，找到距离N1最近的Washer层四个节点NS1，NS2，NS3，NS4；
第二步，以N1为圆心，以给定半径S2进行搜索，找到安装孔外边界上四个节点NSn+1，NSn+2，NSn+3，NSn+4，将八个节点存入节点集Nset1；
第三步，遍历Nset1，沿几何边界搜索两个节点之间的其他所有节点，记为Nset2；
第四步，分别以N1为主节点，以Nset1+Nset2中节点为从节点，建立刚性单元。
前处理部分，本发明所述方法存在以下几点优势：
(1)对于接附点安装孔的刚性单元创建，提出了一种更加简洁高效的算法，前处理效率得到明显提升；
(2)只需一次性框选所有安装点，即可完成所有接附点的前处理设置，无需每个接附点设置完成后，再选择下一个接附点，省略了多次重复操作。
后处理部分，包括：
(1)打开Hyperview，导入模型和计算结果文件，运行后处理模块；
(2)读取P1_X工况，隐藏其余零件，仅显示P1接附点所属零件，调整零件视角，显示P1接附点所属零件在当前工况下位移云图；
(3)调用截图命令，截取当前窗口云图，保存为jpg格式，记为P1_X.jpg；
(4)调用测量命令，提取N1点X向位移D，计算刚度值K，记为K1_X＝F_X/D；
(5)打开Excel模板，记录工况P1_X、载荷F、变形量D、刚度K等信息，如图9所示；
(6)遍历所有工况，完成所有工况的云图提取和保存、刚度计算和结果记录。
由于每个零件在车上的安装方位都不一样，但是每次截取云图时，需要该零件调整至合适的视角位置，以显示该零件的安装孔变形情况，所以每次截取云图前，需要对零件的视角进行调整，上述第(2)步所述的零件视角调整方法，如图6所示，具体实现方法如下；
第一步，选取Nset1中三个点NS1、NS2、NS3；
第二步，根据右手准则，以NS1、NS2、NS3确定的面为XY平面，以垂直于XY平面的方向为Z向，在圆心N1位置创建局部坐标系sys1；
第三步，以sys1为基准，旋转零件至Z向朝外(如下图6)，即NI安装孔法向朝外。
如图10所示，后处理云图提取方法流程包括：
步骤S1001，读取控制句柄；
步骤S1002，设置载荷工况；
步骤S1003，显示云图；
步骤S1004，截图；
步骤S1005，保存图片；
步骤S1006，重复执行步骤S1002至步骤S1005，直到读取所有工况。
如图11所示，后处理刚度结果提取方法，包括：
步骤S1101，读取安装点信息；
步骤S1102，建立Excel；
步骤S1103，测量节点变形量；
步骤S1104，记录结果；
步骤S1105，计算刚度；
步骤S1106，重复执行步骤S1102至步骤S1105，直到读取所有安装点。
后处理部分，本发明所述方法存在以下几点优势：
(1)提出一种调整零件视角的方法，无论零件初始处于什么方位，保证了每次截取云图时，零件安装孔所在面法向朝外，直观显示安装孔的变形情况；
(2)提出一种多工况云图的提取方法，并实现相应功能自动化处理，实现了多个工况云图的显示提取功能。
报告部分，如图12所示，包括：
步骤S1201，运行报告模块，输入接附点数量，记为N，设定初始变量N＝1；
步骤S1202，打开存放刚度信息的Excel表，读取Excel表Sheet1内容；
步骤S1203，打开PPT模板，第一页为封面，记为Page_1，第二页为报告模板页，记为Page_2，复制Page2页，生成一页新的PPT，记为Page_3；
步骤S1204，根据工况名称P1_X、P1_Y和P1_Z，读取表头和对应三个工况刚度信息，在Page_3指定位置插入表格内容，并设置表头名称为“P1点刚度计算结果”；
步骤S1205，根据工况名称P1_X、P1_Y和P1_Z，读取文件夹中对应的云图图片，设置图片大小，在Page3页指定位置依次插入图片；
步骤S1206，结果评价：如果该工况刚度值大于标准设定值，则绿色标识标记，如果刚度值小于标准设定值，则红色标识标记；
步骤S1207，重复以上步骤S1204-步骤S1206直至遍历所有工况，完成如图13所示，包含所有接附点刚度计算结果和云图的ppt报告，并完成所有工况结果的评价。上述流程，只需手动输入接附点数量，其余步骤均自动完成。
上述步骤S1204，本发明具体实现方法如下：
第一步，在Page3页指定位置插入一个4行4列的表格，记为Table1；
第二步，记读取第Ni个接附点结果，设行变量初始值i＝1(i＝1，2，3，4)，列变量初始值j＝1(j＝1，2，3，4)，进行循环遍历，如果i＝1，则表示读取内容为表头，读取Excel表格第i行第j列内容，将内容写入Table1第i行第j列；如果i>1，表示读取内容为接附点信息，读取Excel表格第3*(Ni-1)+i行第j列内容，将内容写入Table1第i行第j列
第三步，设置表头名称。
上述步骤S1205，本发明具体实现方法如下：
第一步，记插入第Ni个接附点云图，根据Ni值，读取图片PNi_X.jpg，插入到PPT报告第Ni+2页；
第二步，设置图片大小，分割名称PNi_X为PNi和X，根据X，设置图片位置为Position_X；
第三步，重复上述步骤，完成第Ni个接附点Y向和Z向云图插入，设置图片位置分别为Position_Y和Position_Z；
第四步，重复上述步骤，完成所有工况云图的插入。
报告部分，本发明所述方法存在以下几点优势：
(1)提出了一种自动生成报告的方法，并采用VB语言开发了报告自动化系统；
(2)提出了一种将各安装点刚度结果分开插入报告，并插入对应云图的方法；
(3)提出了一种对刚度分析结果进行自动化评价的方法。
如图14所示为本申请其中一实施例一种车身接附点刚度结果提取电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器1401；以及，
与所述至少一个处理器1401通信连接的存储器1402；其中，
所述存储器1402存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
获取车身接附点所包括的每个硬点的信息，搜索基于每个硬点的安装孔的边界节点，构建关于该安装孔的刚性单元；
创建每个安装孔在多个方向上的每个工况的前处理数据；
获取每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，基于每个工况的前处理数据，显示每个工况下的该安装孔所属零件的零件云图，对零件云图截图并保存；
基于每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，计算每个工况下，该安装孔所属零件的刚度信息，并保存每个工况下的零件云图、以及刚度相关信息。
图14中以一个处理器1401为例。
电子设备还可以包括：输入装置1403和显示装置1404。
处理器1401、存储器1402、输入装置1403及显示装置1404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器1402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车身接附点刚度结果提取方法对应的程序指令/模块，例如，图2所示的方法流程。处理器1401通过运行存储在存储器1402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车身接附点刚度结果提取方法。
存储器1402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车身接附点刚度结果提取方法的使用所创建的数据等。此外，存储器1402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1402可选包括相对于处理器1401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车身接附点刚度结果提取方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置1403可接收输入的用户点击，以及产生与车身接附点刚度结果提取方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置1404可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器1402中，当被所述一个或者多个处理器1401运行时，执行上述任意方法实施例中的车身接附点刚度结果提取方法。
本申请获取车身接附点所包括的每个硬点的信息，搜索基于每个硬点的安装孔的边界节点，构建关于该安装孔的刚性单元，大大减少了工程师的工作量，实现一次性框选所有接附点，即可实现所有接附点前处理。同时，对零件云图截图并保存，提供了更为直观的视觉效果。
本申请其中一实施例一种车身接附点刚度结果提取电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
获取车身接附点所包括的每个硬点的信息；
对于每个硬点，判断基于该硬点的安装孔的形状类型，根据形状类型，选择对应的边界节点提取规则；
采用所述边界节点提取规则，在所述安装孔的节点信息中，提取出边界节点；
以硬点为主节点，边界节点为从节点，建立刚性单元；
创建每个安装孔在多个方向上的每个工况的前处理数据；
获取每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，基于每个工况的前处理数据，显示每个工况下的该安装孔所属零件，调整零件视角至与截图方向一致后，对调整视角后的零件云图截图并保存；
基于每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，计算每个工况下，该安装孔所属零件的刚度信息，并保存每个工况下的零件云图、以及刚度相关信息。
本申请在前处理部分，对安装孔刚性单元的建立方法，提出了一种更优化的算法，效率得到明显提升，同时实现一次性框选所有接附点，即可实现所有接附点前处理。本申请在后处理部分，提出了一种多工况云图提取的方法，包括一种零件视角的调整方法，解决了云图提取时零件显示视角的问题，并基于该方法，实现了自动化系统开发。
在其中一个实施例中：
如果所述安装孔为圆孔，所述边界节点提取规则为：以该硬点为圆心，在所述安装孔的节点信息中，以预设的第一半径进行搜索，将与该硬点的距离为第一半径的所有节点作为第一边界节点，以预设的第二半径进行搜索，将与该硬点的距离为第二半径的所有节点作为第二边界节点，所述第一半径为所述安装孔的内边界半径，所述第二半径为所述安装孔的外边界半径；或者
如果所述安装孔为方孔，所述边界节点提取规则为：以该硬点为圆心，在所述安装孔的节点信息中，以预设的第一半径进行搜索，将与该硬点的距离为第一半径的所有节点作为第一边界节点，以预设的第二半径进行搜索，将与该硬点的距离为第二半径的所有节点作为第二边界节点，所述第一半径为与所述安装孔的内边界相切的内圆半径，所述第二半径为与所述安装孔的外边界相切的外圆半径；
在所述安装孔的节点信息中，沿方形孔第一几何边界搜索相邻两所述第一边界节点之间的其他节点，作为第一边界节点；
在所述安装孔的节点信息中，沿方形孔第二几何边界搜索相邻两所述第二边界节点之间的其他节点，作为第二边界节点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车身接附点刚度结果提取方法，其特征在于，包括：
获取车身接附点所包括的每个硬点的信息，根据每个硬点的所述信息，搜索基于每个硬点的安装孔的边界节点，基于所述安装孔的边界节点，构建关于该安装孔的刚性单元；
基于每个安装孔的刚性单元，创建每个安装孔在多个方向上的每个每个工况的前处理数据；
获取每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，基于每个工况的前处理数据，显示每个工况下的该安装孔所属零件的零件云图，对零件云图截图并保存；
基于每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，计算每个工况下，每个安装孔的刚度信息，并保存每个工况下的零件云图、以及刚度相关信息。
2.根据权利要求1所述的车身接附点刚度结果提取方法，其特征在于，所述根据每个硬点的所述信息，搜索基于每个硬点的安装孔的边界节点，基于所述安装孔的边界节点，构建关于该安装孔的刚性单元，具体包括：
对于每个硬点，根据每个硬点的所述信息，判断基于该硬点的安装孔的形状类型，根据形状类型，选择对应的边界节点提取规则；
采用所述边界节点提取规则，在所述安装孔的节点信息中，提取出边界节点；
以硬点为主节点，边界节点为从节点，建立刚性单元。
3.根据权利要求2所述的车身接附点刚度结果提取方法，其特征在于，如果所述安装孔为圆孔，所述边界节点提取规则为：以该硬点为圆心，在所述安装孔的节点信息中，以预设的第一半径进行搜索，将与该硬点的距离为第一半径的所有节点作为第一边界节点，以预设的第二半径进行搜索，将与该硬点的距离为第二半径的所有节点作为第二边界节点，所述第一半径为所述安装孔的内边界半径，所述第二半径为所述安装孔的外边界半径。
4.根据权利要求2所述的车身接附点刚度结果提取方法，其特征在于，如果所述安装孔为方孔，所述边界节点提取规则为：以该硬点为圆心，在所述安装孔的节点信息中，以预设的第一半径进行搜索，将与该硬点的距离为第一半径的所有节点作为第一边界节点，以预设的第二半径进行搜索，将与该硬点的距离为第二半径的所有节点作为第二边界节点，所述第一半径为与所述安装孔的内边界相切的内圆半径，所述第二半径为与所述安装孔的外边界相切的外圆半径；
在所述安装孔的节点信息中，沿方形孔第一几何边界搜索相邻两所述第一边界节点之间的其他节点，作为第一边界节点；
在所述安装孔的节点信息中，沿方形孔第二几何边界搜索相邻两所述第二边界节点之间的其他节点，作为第二边界节点。
5.根据权利要求1至4任一项所述的车身接附点刚度结果提取方法，其特征在于，所述对零件云图截图并保存，具体包括：调整零件视角至与截图方向一致后，对调整视角后的零件云图截图并保存。
6.根据权利要求5所述的车身接附点刚度结果提取方法，其特征在于，所述调整零件视角至与截图方向一致，具体包括：
确定所述零件的零件法向；
调整零件法向至与截图方向一致。
7.根据权利要求6所述的车身接附点刚度结果提取方法，其特征在于，所述确定所述零件的零件法向，具体包括：
从零件对应的安装孔的边界节点中选择至少三个边界节点；
以边界节点确定的平面作为零件平面，以垂直于零件平面的方向为零件法向。
8.根据权利要求1至4任一项所述的车身接附点刚度结果提取方法，其特征在于，所述基于每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据，计算每个工况下，每个安装孔的刚度信息，具体包括：
从每个安装孔每个方向上的每个工况的前处理数据中，提取每个安装孔对应的硬点在每个方向的位移；
基于每个硬点在每个方向的位移，计算每个硬点在每个方向的刚度值；
记录每个工况下，该安装孔的刚度信息，所述刚度信息包括安装孔所对应的硬点在每个方向的刚度值。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行如权利要求1-8任意一项所述的车身接附点刚度结果提取方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现权利要求1-8任意一项所述的车身接附点刚度结果提取方法。
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