CN113051691B - 一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法，包括：建立等效半载子系统模型、悬架模型、前悬架中的转向系统模型、转向子系统模型、前后稳定杆子系统模型以及轮胎子系统模型，对上述模型进行装配后设置各模型之间的通讯器，得到前后悬架装配模型；通过设置加载函数，对悬架等效半载质量、转动惯量以及等效半载执行位置进行验证校核；同时在全部仿真工况条件下获得悬架KC特性指标，不需要半载整车参数进行模型的再次搭建，省去了测试成本及时间，大幅度的提升效率；通过与实车KC试验数据对比验证一致性，进而说明该动力学模型具有较高的匹配度，从而证明该建模方法的正确性以及可靠性。

Description

一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法
技术领域
本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法。
背景技术
近年来汽车成为市场的不可或缺的交通工具；为加快研发速度，缩短开发周期，往往需要通过仿真手段，模拟实车在实际道路的行驶跳动，进而合理提取悬架KC性能评判指标，对车辆的前期设计过程有初步了解，通过前期对悬架的KC特性进行优化，了解整车性能。悬架K特性指的是悬架系统在轮跳过程中表现出来的性能，悬架C特性指的是悬架在外部力与力矩作用下表现出来的性能；但整车悬架系统建模过程复杂，设计因素众多，需要半载整车参数，建模周期长；因此需要建立等效半载悬架模型。
发明内容
发明目的：针对以上问题，本发明提出一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法，可以在没有半载整车参数情况下，等效建立悬架模型，得到半载悬架KC特性指标。
技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法，包括如下步骤：
步骤1：建立等效半载子系统模型；
步骤2：建立悬架模型；
步骤3：建立转向子系统模型；
步骤4：建立前稳定杆子系统模型和后稳定杆子系统模型；
步骤5：建立轮胎子系统模型；
步骤6：将步骤1至步骤5建立的模型在template standard中进行装配，并设置各模型之间的通讯器，得到前悬架装配模型以及后悬架装配模型；
步骤7：对前悬架装配模型以及后悬架装配模型进行验证校核；
步骤8：将步骤6所述前悬架装配模型以及后悬架装配模型激活，并在全部仿真工况条件下均提取得到各自对应的KC特性数据；
步骤9：导入实车KC试验数据，并与步骤8得到的KC特性数据进行对比，验证一致性；若在同一工况条件下得到的KC特性数据与KC试验数据满足一致性，则表示基于adams环境下得到等效半载悬架模型符合要求；否则，返回步骤1，重新建立各种子系统模型。
进一步地，步骤1所述建立等效半载子系统模型，具体包括：
在adams car模块中template build界面建立等效半载部件、簧上质量部件、簧下质量部件以及悬挂虚拟部件；
为所述等效半载部件、簧上质量部件、簧下质量部件以及悬挂虚拟部件建立各部件之间的运动副，包括垂直方向上的移动副，横轴方向上的旋转副以及纵轴方向的旋转副；以便模拟汽车的俯仰运动和侧倾运动；
为所述垂直方向上的移动副，横轴方向上的旋转副以及纵轴方向的旋转副建立不同的函数关系和参数变量，以便真实模拟出运动轨迹；
所述参数变量包括上跳变量参数、悬架系统下跳变量参数，侧倾扭矩变量参数、轴荷变量参数、俯仰力矩变量参数以及整车质心位置变量参数；
为所述等效半载部件、簧上质量部件、簧下质量部件以及悬挂虚拟部件建立各部件之间的通讯器，包括输入通讯器与输出通讯器；所述输入通讯器包括虚拟悬挂通讯器、轮心通讯器、轮心标记点通讯器；所述输出通讯器包括减震器与车身连接点通讯器、参数变量通讯器、簧上质量通讯器、副车架与簧上质量通讯器。
进一步地，这些通讯器的建立依据悬架形式而定。
进一步地，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序是实现如本发明所述的一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法；
进一步地，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明所述的一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法。
有益效果：本发明所述一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法，基于空载悬架模型基础上，通过加载等效半载子系统，进行半载悬架仿真分析，获得悬架KC特性指标，而不再需要半载整车参数进行模型的再次搭建，省去了测试成本及时间，大幅度的提升效率；同时通过与实车试验结果进行对标分析，进而说明该动力学模型具有较高的匹配度，从而证明该建模方法的正确性以及可靠性。
附图说明
图1是一种实施例下本发明所述方法的流程框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
本发明所述的一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法，包括如下步骤：
步骤1：建立等效半载子系统模型；
步骤2：建立悬架模型；
步骤3：建立转向子系统模型；
步骤4：建立前稳定杆子系统模型和后稳定杆子系统模型；
步骤5：建立轮胎子系统模型；
步骤6：将步骤1至步骤5建立的模型在template standard中进行装配，并设置各模型之间的通讯器，得到前悬架装配模型以及后悬架装配模型；
步骤7：对前悬架装配模型以及后悬架装配模型进行验证校核；
步骤8：将步骤6所述前悬架装配模型以及后悬架装配模型激活，并在全部仿真工况条件下均提取得到各自对应的KC特性数据；
步骤9：导入实车KC试验数据，并与步骤8得到的KC特性数据进行对比，验证一致性；若在同一工况条件下得到的KC特性数据与KC试验数据满足一致性，则表示基于adams环境下得到等效半载悬架模型符合要求；否则，返回步骤1，重新建立各种子系统模型。
进一步地，步骤1所述建立等效半载子系统模型，具体包括：
在adams car模块中template build界面建立等效半载部件、簧上质量部件、簧下质量部件以及悬挂虚拟部件；
为所述等效半载部件、簧上质量部件、簧下质量部件以及悬挂虚拟部件建立各部件之间的运动副，包括垂直方向上的移动副，横轴方向上的旋转副以及纵轴方向的旋转副；以便模拟汽车的俯仰运动和侧倾运动；
为所述垂直方向上的移动副，横轴方向上的旋转副以及纵轴方向的旋转副建立不同的函数关系和参数变量，以便真实模拟出运动轨迹；
所述参数变量包括上跳变量参数、下跳变量参数，侧倾扭矩变量参数、轴荷变量参数、俯仰力矩变量参数以及整车质心位置变量参数；
为所述等效半载部件、簧上质量部件、簧下质量部件以及悬挂虚拟部件建立各部件之间的通讯器，包括输入通讯器与输出通讯器；所述输入通讯器包括虚拟悬挂通讯器、轮心通讯器、轮心标记点通讯器；所述输出通讯器包括减震器与车身连接点通讯器、参数变量通讯器、簧上质量通讯器、副车架与簧上质量通讯器。
进一步地，这些通讯器的建立依据悬架形式而定。
进一步地，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序是实现如本发明所述的一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法；
进一步地，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明所述的一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (4)

1.一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤1：建立等效半载子系统模型；
在adams car模块中template build界面建立等效半载部件、簧上质量部件、簧下质量部件以及悬挂虚拟部件；
为所述等效半载部件、簧上质量部件、簧下质量部件以及悬挂虚拟部件建立各部件之间的运动副，包括垂直方向上的移动副，横轴方向上的旋转副以及纵轴方向的旋转副；
为所述垂直方向上的移动副，横轴方向上的旋转副以及纵轴方向的旋转副建立不同的函数关系和参数变量；所述参数变量包括上跳变量参数、下跳变量参数，侧倾扭矩变量参数、轴荷变量参数、俯仰力矩变量参数以及整车质心位置变量参数；
为所述等效半载部件、簧上质量部件、簧下质量部件以及悬挂虚拟部件建立各部件之间的通讯器，包括输入通讯器与输出通讯器；
步骤2：建立悬架模型；
步骤3：建立转向子系统模型；
步骤4：建立前稳定杆子系统模型和后稳定杆子系统模型；
步骤5：建立轮胎子系统模型；
步骤6：将步骤1至步骤5建立的模型在template standard中进行装配，并设置各模型之间的通讯器，得到前悬架装配模型以及后悬架装配模型；
步骤7：对前悬架装配模型以及后悬架装配模型进行验证校核；
步骤8：将步骤6所述前悬架装配模型以及后悬架装配模型激活，并在全部仿真工况条件下均提取得到各自对应的KC特性数据；
步骤9：导入实车KC试验数据，并与步骤8得到的KC特性数据进行对比，验证一致性；若在同一工况条件下得到的KC特性数据与KC试验数据满足一致性，则表示基于adams环境下得到等效半载悬架模型符合要求；否则，返回步骤1，重新建立各种子系统模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法，其特征在于，所述输入通讯器包括虚拟悬挂通讯器、轮心通讯器、轮心标记点通讯器；
所述输出通讯器包括减震器与车身连接点通讯器、参数变量通讯器、簧上质量通讯器、副车架与簧上质量通讯器。
3.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序是实现权利要求1-2所述的一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-2所述的一种基于adams环境下的等效半载悬架建模方法。
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基于ADAMS与K&C试验的汽车操纵稳定性改进研究;谢暴;陶其铭;安荣;;安徽工程科技学院学报(自然科学版)(第04期);19-22 *

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