CN113062979B - 全电控amt换挡机构 - Google Patents

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Abstract

全电控AMT换挡机构，包括谐波减速器，谐波减速器的动力输出部与套筒的右端固定相连，套筒左半侧的底端沿着左右水平方向设有矩形的开槽，套筒内固定安装有直线电机，直线电机的直线运动推杆上设有换挡指，换挡指包括换挡指圆柱部和拨杆部，换挡指圆柱部套装固定在直线电机的直线运动推杆上，换挡指的拨杆部向下延伸穿过套筒左半侧底端的开槽，开槽的下方沿着前后水平方向并列设有多个换挡传动杆，多个换挡传动杆位于开槽下方的顶部沿着左右水平方向分别设有拨槽，拨杆部的下部可在直线电机的驱动下沿着左右水平方向运动并进入每个拨槽中。其目的在于提供驱动力大，控制精度高，承载能力大，传动效率高的全电控AMT换挡机构。

Description

全电控AMT换挡机构
技术领域
本发明涉及一种全电控AMT换挡机构。
背景技术
现有的AMT换挡机构，在设计上存在着诸多问题，导致其体积较大，结构复杂，承载能力也不尽理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驱动力大，控制精度高，承载能力大，传动效率高，工作寿命长，可获得更高的位置精度的全电控AMT换挡机构。
本发明的全电控AMT换挡机构，包括谐波减速器，谐波减速器的动力输入部与伺服电机的动力轴传动相连，谐波减速器的动力输出部与套筒的右端固定相连，套筒的轴线位于左右水平方向，套筒左半侧的内壁上设有花键槽，套筒左半侧的底端沿着左右水平方向设有矩形的开槽，套筒内固定安装有直线电机，直线电机的直线运动推杆沿着左右水平方向朝左延伸，直线电机的直线运动推杆上设有换挡指，换挡指包括换挡指圆柱部和拨杆部，拨杆部的上部与换挡指圆柱部外侧壁的下部相连为一体，换挡指圆柱部套装固定在直线电机的直线运动推杆上，换挡指圆柱部的外圆面上设有花键，换挡指圆柱部外圆面上的花键与套筒左半侧内壁上的花键槽相配合，换挡指的拨杆部向下延伸穿过套筒左半侧底端的开槽，开槽的下方沿着前后水平方向并列设有多个换挡传动杆，多个换挡传动杆位于开槽下方的顶部沿着左右水平方向分别设有拨槽，拨杆部的下部可在直线电机的驱动下沿着左右水平方向运动并进入每个拨槽中。
优选地，所述拨杆部下部的前后二侧分别设有中间高、上下二端低的半圆弧形凸起。
优选地，所述换挡传动杆的数量为2—6个。
优选地，所述谐波减速器的机壳固定在支架上。
优选地，所述套筒的周边设有防护罩,防护罩固定在支架上。
优选地，所述谐波减速器的动力输出部通过法兰盘与套筒的右端固定相连。
本发明的全电控AMT换挡机构在使用时，可让直线电机的直线运动推杆沿着左右水平方向运动，将拨杆部的下部推入至需要换挡的换挡传动杆上的拨槽内停下，然后让伺服电机驱动谐波减速器的动力输入端转动，通过谐波减速机减速后带动套筒转动，套筒通过花键配合让拨杆部的换挡指圆柱部转动一定的角度，换挡指的拨杆部就会拨动对应的换挡传动杆，实现所要的换挡操纵。因此，本发明的全电控AMT换挡机构具有驱动力大，控制精度高，承载能力大，传动效率高，工作寿命长，换挡操纵机构没有多余的运动变换机构，结构简单，可实现小型化和轻量化，体积小，重量轻，结构简单的特点。由于是采用谐波传动，选挡与换挡动作由伺服电机控制，与现有的AMT换挡机构相比，可获得更高的位置精度。
下面结合附图对本发明全电控AMT换挡机构作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的全电控AMT换挡机构的主视剖面图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图。
具体实施方式
AMT是电控机械式自动变速器的英文简称，是对传统干式离合器和手动变速器进行电子控制，实现了自动换档的变速器。ATM变速器是模拟驾驶员的操作来达到切换档的目的。变速箱控制单元根据换档规律、离合器控制规律、发动机节气门自适应调节规律产生的输出，对节气门开度、离合器系统、换档操纵系统进行有效的控制，实现了变换档位的最佳配合。
如图1、图2和图3所示，本发明的全电控AMT换挡机构，包括谐波减速器2，谐波减速器2的动力输入部与伺服电机1的动力轴传动相连，谐波减速器2的动力输出部与套筒3的右端固定相连，套筒3的轴线位于左右水平方向，套筒3左半侧的内壁上设有花键槽10，套筒3左半侧的底端沿着左右水平方向设有矩形的开槽11，套筒3内固定安装有直线电机4，直线电机4的直线运动推杆12沿着左右水平方向朝左延伸，直线电机4的直线运动推杆12上设有换挡指6，换挡指6包括换挡指圆柱部61和拨杆部62，拨杆部62的上部与换挡指圆柱部61外侧壁的下部相连为一体，换挡指圆柱部61套装固定在直线电机4的直线运动推杆12上，换挡指圆柱部61的外圆面上设有花键，换挡指圆柱部61外圆面上的花键与套筒3左半侧内壁上的花键槽10相配合，换挡指6的拨杆部62向下延伸穿过套筒3左半侧底端的开槽11，开槽11的下方沿着前后水平方向并列设有多个换挡传动杆7，多个换挡传动杆7位于开槽11下方的顶部沿着左右水平方向分别设有拨槽13，拨杆部62的下部可在直线电机4的驱动下沿着左右水平方向运动并进入每个拨槽13中。
本发明的全电控AMT换挡机构在使用时，将全电控AMT换挡机构通过螺栓固定在车辆变速箱的箱体18上，让直线电机4的直线运动推杆12沿着左右水平方向运动，将拨杆部62的下部推入至需要换挡的换挡传动杆7上的拨槽13内停下，然后让伺服电机1驱动谐波减速器2的动力输入端转动，通过谐波减速机2减速后带动套筒3转动，套筒3通过花键配合让拨杆部62的换挡指圆柱部61转动一定的角度，换挡指6的拨杆部62就会拨动对应的换挡传动杆7，实现所要的换挡操纵。因此，本发明的全电控AMT换挡机构具有驱动力大，控制精度高，承载能力大，传动效率高，工作寿命长，换挡操纵机构没有多余的运动变换机构，结构简单，可实现小型化和轻量化，体积小，重量轻，结构简单的特点。由于是采用谐波传动，选挡与换挡动作由伺服电机控制，与现有的AMT换挡机构相比，可获得更高的位置精度。
作为本发明的进一步改进，上述拨杆部62下部的前后二侧分别设有中间高、上下二端低的半圆弧形凸起14。
作为本发明的进一步改进，上述换挡传动杆7的数量为2—6个。
作为本发明的进一步改进，上述谐波减速器2的机壳固定在支架15上。
作为本发明的进一步改进，上述套筒3的周边设有防护罩17,防护罩17固定在支架15上。
作为本发明的进一步改进，上述谐波减速器2的动力输出部通过法兰盘16与套筒3的右端固定相连。
与现有的AMT换挡机构相比，本发明的全电控AMT换挡机构具有以下优点：
1、体积小，重量轻，结构简单。
2、承载能力高，换挡操纵机构没有多余的运动变换机构，结构简单，可实现小型化和轻量化。
3、选用谐波传动，承载扭矩高，驱动力大，选挡与换挡动作由伺服电机控制，可获得极高的位置精度。
4、效率高，工作寿命长。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.全电控AMT换挡机构，其特征在于：包括谐波减速器(2)，谐波减速器(2)的动力输入部与伺服电机(1)的动力轴传动相连，谐波减速器(2)的动力输出部与套筒(3)的右端固定相连，套筒(3)的轴线位于左右水平方向，套筒(3)左半侧的内壁上设有花键槽(10)，套筒(3)左半侧的底端沿着左右水平方向设有矩形的开槽(11)，套筒(3)内固定安装有直线电机(4)，直线电机(4)的直线运动推杆(12)沿着左右水平方向朝左延伸，直线电机(4)的直线运动推杆(12)上设有换挡指(6)，换挡指(6)包括换挡指圆柱部(61)和拨杆部(62)，拨杆部(62)的上部与换挡指圆柱部(61)外侧壁的下部相连为一体，换挡指圆柱部(61)套装固定在直线电机(4)的直线运动推杆(12)上，换挡指圆柱部(61)的外圆面上设有花键，换挡指圆柱部(61)外圆面上的花键与套筒(3)左半侧内壁上的花键槽(10)相配合，换挡指(6)的拨杆部(62)向下延伸穿过套筒(3)左半侧底端的开槽(11)，开槽(11)的下方沿着前后水平方向并列设有多个换挡传动杆(7)，多个换挡传动杆(7)位于开槽(11)下方的顶部沿着左右水平方向分别设有拨槽(13)，拨杆部(62)的下部可在直线电机(4)的驱动下沿着左右水平方向运动并进入每个拨槽(13)中。
2.根据权利要求1所述的全电控AMT换挡机构，其特征在于：所述拨杆部(62)下部的前后二侧分别设有中间高、上下二端低的半圆弧形凸起(14)。
3.根据权利要求2所述的全电控AMT换挡机构，其特征在于：所述换挡传动杆(7)的数量为2—6个。
4.根据权利要求3所述的全电控AMT换挡机构，其特征在于：所述谐波减速器(2)的机壳固定在支架(15)上。
5.根据权利要求4所述的全电控AMT换挡机构，其特征在于：所述套筒(3)的周边设有防护罩(17)，防护罩(17)固定在支架(15)上。
6.根据权利要求1至5中任何一项所述的全电控AMT换挡机构，其特征在于：所述谐波减速器(2)的动力输出部通过法兰盘(16)与套筒(3)的右端固定相连。
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