CN113062924A - 无油铜套的石墨自动镶嵌设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备,包括机架,机架上设置有第一支撑立板和第二支撑立板,所述第一支撑立板上设置有托板,托板与第一支撑立板竖直滑动连接,所述第一支撑立板与托板之间设置有第一驱动机构,所述托板上设置有夹持机构,夹持机构连接有电机,所述第二支撑立板上设置有送料机构,所述送料机构包括送料头、储料盒、送料推杆和第二驱动机构,所述送料头内开设有供石墨柱通过的料孔,所述送料头连接有注胶管,注胶管与料孔连通,料孔的一端为出料口,另一端为进料口,所述储料盒的位于进料口一侧,所述出料口朝向夹持机构,所述送料推杆朝向料孔,本发明可以实现自动镶嵌石墨柱,提高生产效率及产品质量。
Description
技术领域
本发明属于无油轴承的装配设备技术领域,更具体的说涉及一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备。
背景技术
大多数的轴承为了保证轴承工作平稳、可靠,大都添加了润滑油进行润滑,目的是减少轴承内部摩擦及磨损,防止烧粘:延长轴承的疲劳寿命;排出摩擦热、或由外部传来的热;同时油膜还具有一定的吸振能力。但是,添加了润滑油一个最大的缺点是需要良好的密封性能,否则会产生泄漏,而有些有特殊要求设备不允许有润滑油的泄漏,于是人们用其他的润滑材料来替代润滑油,发明了无油轴承,使其不仅具有含润滑油轴承的优点,同时杜绝了因泄漏而引起的环境污染。无油轴承也就是铜套为无油式的,取而代之的是在铜套上开设若干通孔,在通孔内嵌入石墨柱,利用石墨来达到良好的润滑作用。
但目前需要人工将石墨一个一个依次的嵌入到铜套的通孔内,劳动强度非常大,而且由于柱状的石墨(石墨柱)与铜套的通孔之间间隙非常小,需要工作人员非常熟练,即使这样也难以对准并嵌入,而且还难以控制石墨柱嵌入的深度,必须保证石墨柱两端均略凸出通孔。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种能够机械化准确的将石墨柱镶嵌于铜套的通孔内,且在嵌入过程中,能够提前在送料头内在石墨柱表面涂满胶水以与铜套粘合固定,大大提高生产效率,产品统一性更加,合格率高。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备,包括机架,机架上设置有第一支撑立板和第二支撑立板,所述第一支撑立板上设置有托板,托板与第一支撑立板竖直滑动连接,所述第一支撑立板与托板之间设置有第一驱动机构,所述托板上设置有夹持机构,夹持机构连接有电机,所述第二支撑立板上设置有送料机构,所述送料机构包括送料头、储料盒、送料推杆和第二驱动机构,所述送料头内开设有供石墨柱通过的料孔,所述送料头连接有注胶管,注胶管与料孔连通,料孔的一端为出料口,另一端为进料口,所述储料盒的位于进料口一侧,所述出料口朝向夹持机构,所述送料推杆朝向料孔。
进一步的所述夹持机构包括立柱,立柱设置于托板上,立柱的顶端设置有固定板,立柱上滑动连接有滑板,滑板与固定板之间设置有第三驱动机构,所述滑板与托板相对的一面上均设置有夹头,电机连接于夹头上。
进一步的所述夹头呈圆台状。
进一步的所述送料头的进料口处设置有暂存台,储料盒连接于暂存台上。
进一步的所述储料盒竖向布置,储料盒连通暂存台。
进一步的所述储料盒的一侧连通至外侧形成观察口。
进一步的所述第二支撑立板上还设置有初定位机构,所述初定位机构包括支撑台和定位销,所述定位销与支撑台滑动连接,定位销的轴线水平布置,定位销朝向夹持机构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:可以与控制器控制芯片结合,实现自动化或半自动化的镶嵌石墨柱,提高石墨柱的镶嵌效率,镶嵌时石墨柱与铜套的通孔能够通过机械化的精准定位,保证镶嵌精度,操作简单,产品统一度高。
附图说明
图1为本发明无油铜套的石墨自动镶嵌设备的立体结构图;
图2为本发明无油铜套的石墨自动镶嵌设备的俯视图;
图3为本发明无油铜套的石墨自动镶嵌设备的立体结构图(含铜套时);
图4为图3中A部的放图;
图5为图3中B部的放大图。
附图标记:1、机架;2、第一支撑立板;3、第二支撑立板;4、托板;5、滑板;6、立柱;7、固定板;8、第三驱动机构;9、第一驱动机构;10、第二驱动机构;11、夹头;12、电机;13、送料推杆;14、送料头;15、储料盒;16、暂存台;17、定位销;18、支撑台;19、铜套;191、通孔;20、注胶管;21、石墨柱。
具体实施方式
参照图1至图5对本发明无油铜套的石墨自动镶嵌设备的实施例做进一步说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本发明描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备,包括机架1,机架1上设置有第一支撑立板2和第二支撑立板3,所述第一支撑立板2上设置有托板4,托板4与第一支撑立板2竖直滑动连接,所述第一支撑立板2与托板4之间设置有第一驱动机构9,所述托板4上设置有夹持机构,夹持机构连接有电机12,所述第二支撑立板3上设置有送料机构,所述送料机构包括送料头14、储料盒15、送料推杆13和第二驱动机构10,所述送料头14内开设有供石墨柱21通过的料孔,所述送料头14连接有注胶管20,注胶管20与料孔连通,料孔的一端为出料口,另一端为进料口,所述储料盒15的位于进料口一侧,所述出料口朝向夹持机构,所述送料推杆13朝向料孔。
在本实施例中第一驱动机构9优选的采用直线电机,或者伺服电机与蜗轮蜗杆的组合,其能够被控制的驱动托板4上下移动一定的距离,本实施例中的第二驱动机构10优选的采用气缸,夹持机构所连接的电机12优选的采用伺服电机,使其能够被控制的驱动夹持机构转动一定的角度。
本实施例优选的所述夹持机构包括立柱6,立柱6设置于托板4上,立柱6的顶端设置有固定板7,立柱6上滑动连接有滑板5,滑板5与固定板7之间设置有第三驱动机构8,所述滑板5与托板4相对的一面上均设置有夹头11,电机12连接于夹头11上;第三驱动机构8优选的采用气缸。
如图1-3所示,在本实施例中第一驱动机构9用以控制托板4沿着第一支撑立板2上下移动的,在托板4与第一支撑立板2之间设置有滑轨与滑块;送料头14和第二驱动机构10固定于第二支撑立板3上,当然储料盒15也可以固定于第二支撑立板3上,或者直接固定在送料头14处;本实施例中夹持机构的夹头11转动的轴线沿竖直方向,那么相应的送料头14的料孔轴线垂直于夹头11的轴线,且优选的送料头14上轴孔轴线延长线与夹头11的轴线相交;在本实施例中电机12固定于托板4上或滑板5上均可,只需与其中一个夹头11进行连接。
本实施例优选的所述夹头11呈圆台状。
本实施例优选的所述送料头14的进料口处设置有暂存台16,储料盒15连接于暂存台16上。
本实施例优选的所述储料盒15竖向布置,储料盒15连通暂存台16。
本实施例优选的所述储料盒15的一侧连通至外侧形成观察口。
本实施例优选的所述第二支撑立板3上还设置有初定位机构,所述初定位机构包括支撑台18和定位销17,所述定位销17与支撑台18滑动连接,定位销17的轴线水平布置,定位销17朝向夹持机构。
工作过程如下:
将待装配的铜套19置于夹持机构上,通过第三驱动机构8使滑板5沿着立柱6向上移动,将两夹头11之间的间距增大,然后将铜套19放在夹头11之间并使滑板5下移,至滑板5上的夹头11与托板4上的夹头11将铜套19夹住;
将若干待装配的石墨柱21依次叠放在储料盒15内,通过重力的作用使最下方的一个石墨柱21落入暂存台16上,此时第二驱动机构10未动作,及送料推杆13远离送料头14;
送料头14处的注胶管20连接胶泵,向送料头14的料孔内注入胶水;
定位零点位置,铜套19上的通孔191是呈规律性分布的,只需将一个通孔191位置确定,并将此通孔191作为零点孔,那么其余的通孔191与零点孔的相对位置全部确定,即可以依据零点孔使铜套19移动或转动,而使得料孔对准通孔191将石墨柱21嵌入;具体的通过电机12和第一驱动机构9的共同作用,调整铜套19与初定位机构的相对位置,使定位销17沿着支撑台18滑动,定位销17穿过铜套19的一个通孔191(此通孔191可以为铜套19上任意的一个通孔191,当然也可以是如最下方的一个通孔191,这样每次都定位到这个通孔191即可),此位置即形成铜套19的零点孔,依据此零点孔即可通过第一驱动机构9和电机12控制铜套19上哪一个具体的通孔191对准送料头14的料孔;
定位完成后,通过第一驱动机构9和电机12控制铜套19上一个具体的通孔191对准送料头14的料孔,第二驱动机构10动作,利用送料推杆13将一个石墨柱21由暂存台16上推入至料孔内,同时胶水将包覆在石墨柱21上,继续推动使石墨柱21伸出料孔并进入铜套19的通孔191内,第二驱动机构10每次运动的距离相同,即能够保证石墨柱21伸入通孔191内的距离,以达到精准的嵌入,完成一个石墨柱21的装配后,移动铜套19,使另一个通孔191对准料孔,第二驱动机构10复位,储料盒15内最下方的石墨柱21落入暂存台16上,随着第二驱动机构10动作,再使此石墨柱21推入料孔内包覆胶水再推入通孔191内,如此往复,完成石墨柱21的镶嵌。
在本实施例中优选的第二支撑立板3与机架1位置可调节,以使得第二支撑立板3靠近或远离夹持机构,以根据不同直径的铜套19调整具体的位置。
在本实施例中的储料盒15竖向布置可以实现石墨柱21依靠重力自动的下落落入在暂存台16上。
本实施例中的观察口其尺寸小于储料盒15内径的宽度,且观察口与储料盒15内其相邻的两个内壁之间均留有距离,以防止石墨柱21的一侧由观察口掉出,通过观察口可以准确的查看到储料盒15内的石墨柱21的余量。
为使得石墨柱21易与通孔191对齐,可以选择将石墨柱21的一端生产为圆台状。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种无油铜套的石墨自动镶嵌设备,其特征在于:包括机架,机架上设置有第一支撑立板和第二支撑立板,所述第一支撑立板上设置有托板,托板与第一支撑立板竖直滑动连接,所述第一支撑立板与托板之间设置有第一驱动机构,所述托板上设置有夹持机构,夹持机构连接有电机,所述第二支撑立板上设置有送料机构,所述送料机构包括送料头、储料盒、送料推杆和第二驱动机构,所述送料头内开设有供石墨柱通过的料孔,所述送料头连接有注胶管,注胶管与料孔连通,料孔的一端为出料口,另一端为进料口,所述储料盒的位于进料口一侧,所述出料口朝向夹持机构,所述送料推杆朝向料孔。
2.根据权利要求1所述的无油铜套的石墨自动镶嵌设备,其特征在于:所述夹持机构包括立柱,立柱设置于托板上,立柱的顶端设置有固定板,立柱上滑动连接有滑板,滑板与固定板之间设置有第三驱动机构,所述滑板与托板相对的一面上均设置有夹头,电机连接于夹头上。
3.根据权利要求2所述的无油铜套的石墨自动镶嵌设备,其特征在于:所述夹头呈圆台状。
4.根据权利要求3所述的无油铜套石墨自动镶嵌设备,其特征在于:所述送料头的进料口处设置有暂存台,储料盒连接于暂存台上。
5.根据权利要求4所述的无油铜套石墨自动镶嵌设备,其特征在于:所述储料盒竖向布置,储料盒连通暂存台。
6.根据权利要求5所述的无油铜套石墨自动镶嵌设备,其特征在于:所述储料盒的一侧连通至外侧形成观察口。
7.根据权利要求6所述的无油铜套石墨自动镶嵌设备,其特征在于:所述第二支撑立板上还设置有初定位机构,所述初定位机构包括支撑台和定位销,所述定位销与支撑台滑动连接,定位销的轴线水平布置,定位销朝向夹持机构。
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