CN207358539U - 一种用于滚珠丝杠副的装配机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种用于滚珠丝杠副的装配机,其可方便快捷地装配滚珠丝杠副,且可避免发生装配过程中钢球掉落的问题,劳动强度低,工作效率高;其包括底座,所述底座上设有滑轨,所述滑轨之间的所述底座上设有导入机构,位于所述导入机构两端的所述滑轨上设有顶压机构、以及放置丝杆和丝母的放置机构,且均通过驱动机构驱动,所述导入机构上方设有与其连通的输送管。

Description

一种用于滚珠丝杠副的装配机
技术领域
本实用新型涉及滚珠丝杠副技术领域,具体为一种用于滚珠丝杠副的装配机。
背景技术
滚珠丝杠副是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点,由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠副被广泛应用于各种工业设备和精密仪器,对于高精密的机床,滚珠丝杠副是非常关键的部件,可有效提高机床的定位精度。
而对于滚珠丝杠副中的装配,现有较常采用的是先在丝母内部螺旋槽中涂抹润滑脂,然后将钢球粘在沟槽里直至循环装满,最后将装好钢球的丝母一端顺着丝杆螺旋槽方向旋合,直至丝母完全与丝杆旋合,在此装配过程中,不仅装配时间较长,且很可能钢球会有掉落的问题,劳动强度大,工作效率低。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种用于滚珠丝杠副的装配机,其可方便快捷地装配滚珠丝杠副,且可避免发生装配过程中钢球掉落的问题,劳动强度低,工作效率高。
其技术方案是这样的,其特征在于,其包括底座,所述底座上设有滑轨,所述滑轨之间的所述底座上设有导入机构,位于所述导入机构两端的所述滑轨上设有顶压机构、以及放置丝杆和丝母的放置机构,且均通过驱动机构驱动,所述导入机构上方设有与其连通的输送管。
其进一步特征在于:
所述顶压机构包括连接于所述滑轨上的第一支座,所述第一支座上设有导向座,所述导向座上部穿设有旋转轴,并通过旋入电机驱动,所述旋转轴为中空结构;
所述放置机构包括连接于所述滑轨上的第二支座,所述第二支座上设有卡座,远离所述导入机构的所述卡座一侧上端部固定有放置台,所述放置台、卡座的顶端部开有相连通的U型弧槽,在所述放置台的外端部连接有丝杠加压气缸,所述丝杠加压气缸的活塞杆连接有顶尖,所述顶尖设置于所述放置台的U型弧槽内;
所述放置台上U型弧槽的槽宽小于所述卡座上U型弧槽的槽宽,所述U型弧槽处的所述放置台、卡座两侧端部为齿形结构;
所述卡座的U型弧槽内卡装有丝母,丝杆放置于所述放置台的U型弧槽内,且其端部通过所述顶尖顶紧;
所述驱动机构包括分别设置于沿运行方向的所述底座两端部的导向气缸,一侧的所述导向气缸的活塞杆连接于所述导向座,另一侧的所述导向气缸的活塞杆连接于所述第二支座;
所述导入机构包括固定于所述底座上的机座,所述机座上端固定有定位板,位于所述丝母一侧的所述定位板端部固定有输送块,所述定位板、输送块上设有与所述旋转轴同一中心线的通孔,且所述通孔与U型弧槽位于同一水平高度,所述输送块上从顶部沿竖向向下开有输送孔,位于所述通孔处的所述输送块端部设有环状的台阶型凸起,所述凸起的外圆端面上设有凸块,所述凸块上开有圆孔,所述输送孔的孔道延伸至与所述圆孔连通,所述输送管与所述输送孔相连通;
所述旋转轴的外直径小于所述通孔的直径,且不大于所述丝杠的直径,所述通孔的直径小于所述丝母的外直径;
通过所述输送管向所述输送孔间隔交错输送有钢球、弹簧,所述钢球与弹簧的直径相同,所述输送孔、圆孔的孔径大于所述钢球、弹簧的直径。
本实用新型的有益效果是,导入机构、顶压机构、以及放置丝杆和丝母的放置机构的设置,且均通过驱动机构驱动,导入机构上方设有与其连通的输送管,输送管向导入机构进行输球,顶压机构和导入机构配合动作实现了滚珠丝杠副的装配,从而避免了现有装配过程中钢球掉落的问题,方便快捷,劳动强度低,工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的立体图;
图3是输送块的主视图;
图4是图3的剖视图;
图5是图3的俯视图。
具体实施方式
如图1~图5所示,本实用新型包括底座1,底座1上设有滑轨2,滑轨2之间的底座1上设有导入机构,位于导入机构两端的滑轨2上设有顶压机构、以及放置丝杆3和丝母4的放置机构,且均通过驱动机构驱动,导入机构上方设有与其连通的输送管5。
顶压机构包括连接于滑轨2上的第一支座6,第一支座6上设有导向座7,导向座7上部穿设有旋转轴8,并通过旋入电机9驱动,旋转轴8为中空结构;放置机构包括连接于滑轨2上的第二支座10,第二支座10上设有卡座11,远离导入机构的卡座11一侧上端部固定有放置台12,放置台12、卡座11的顶端部开有相连通的U型弧槽13,在放置台12的外端部连接有丝杠加压气缸14,丝杠加压气缸14的活塞杆连接有顶尖15,顶尖15设置于放置台12的U型弧槽13内;放置台12上U型弧槽13的槽宽小于卡座11上U型弧槽13的槽宽,U型弧槽13处的放置台12、卡座11两侧端部为齿形结构;卡座11的U型弧槽13内卡装有丝母4,丝杆3放置于放置台12的U型弧槽13内,且其端部通过顶尖15顶紧,可防止丝杆3在运动过程中摆动,起到有效定位作用,驱动机构包括分别设置于沿运行方向的底座1两端部的导向气缸16、17,一侧的导向气16的活塞杆连接于导向座7,另一侧的导向气缸17的活塞杆连接于第二支座10;导入机构包括固定于底座1上的机座18,机座18上端固定有定位板19,位于丝母4一侧的定位板19端部固定有输送块20,定位板19、输送块20上设有与旋转轴8同一中心线的通孔21,且通孔21与U型弧槽13位于同一水平高度,输送块20上从顶部沿竖向向下开有输送孔22,位于通孔21处的输送块20端部设有环状的台阶型凸起23,凸起23的外圆端面上设有凸块24,凸块24上开有圆孔25,输送孔22的孔道延伸至与圆孔25连通,输送管5与输送孔22相连通;旋转轴8的外直径小于通孔21的直径,且不大于丝杠3的直径,通孔21的直径小于丝母4的外直径;通过输送管5向输送孔22间隔交错输送有钢球、弹簧,丝母4的螺纹槽内通过旋转轴8顶入间隔交错的钢球、弹簧,可有效提高张紧力,防止钢球掉落,钢球与弹簧的直径相同,输送孔22、圆孔25的孔径大于钢球、弹簧的直径。
本实用新型的工作过程是,卡座11的U型弧槽13内卡装丝母4,丝杆3放置于放置台12的U型弧槽13内,放置机构和顶压机构通过驱动机构沿着滑轨2向导入机构行进,丝母4套装并顶紧于凸起23的外圆端面上,旋转轴8穿过定位板19、输送块20上的通孔21、以及丝母4,顶紧于丝杆3的一端,通过输送管5向输送孔22间隔交错输送钢球、弹簧,旋转轴8通过旋入电机9驱动,钢球和弹簧沿输送孔22的孔道输送至旋转轴8外壁和丝母4内壁之间,然后通过旋转轴8顶压进丝母4的螺纹槽内,待全部顶入螺纹槽后,丝杠3的另一端被顶尖15顶紧并通过丝杠加压气缸14的活塞杆推动,同时旋转轴8回退带动丝杠3反方向旋转而旋入丝母4内,从而完成了滚珠丝杠副的装配,且避免了现有装配过程中钢球掉落的问题,方便快捷,劳动强度低,工作效率高。

Claims (9)

1.一种用于滚珠丝杠副的装配机,其特征在于,其包括底座,所述底座上设有滑轨,所述滑轨之间的所述底座上设有导入机构,位于所述导入机构两端的所述滑轨上设有顶压机构、以及放置丝杆和丝母的放置机构,且均通过驱动机构驱动,所述导入机构上方设有与其连通的输送管。
2.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠副的装配机,其特征在于,所述顶压机构包括连接于所述滑轨上的第一支座,所述第一支座上设有导向座,所述导向座上部穿设有旋转轴,并通过旋入电机驱动,所述旋转轴为中空结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于滚珠丝杠副的装配机,其特征在于,所述放置机构包括连接于所述滑轨上的第二支座,所述第二支座上设有卡座,远离所述导入机构的所述卡座一侧上端部固定有放置台,所述放置台、卡座的顶端部开有相连通的U型弧槽,在所述放置台的外端部连接有丝杠加压气缸,所述丝杠加压气缸的活塞杆连接有顶尖,所述顶尖设置于所述放置台的U型弧槽内。
4.根据权利要求3所述的一种用于滚珠丝杠副的装配机,其特征在于,所述放置台上U型弧槽的槽宽小于所述卡座上U型弧槽的槽宽,所述U型弧槽处的所述放置台、卡座两侧端部为齿形结构。
5.根据权利要求3所述的一种用于滚珠丝杠副的装配机,其特征在于,所述卡座的U型弧槽内卡装有丝母,丝杆放置于所述放置台的U型弧槽内,且其端部通过所述顶尖顶紧。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种用于滚珠丝杠副的装配机,其特征在于,所述驱动机构包括分别设置于沿运行方向的所述底座两端部的导向气缸,一侧的所述导向气缸的活塞杆连接于导向座,另一侧的所述导向气缸的活塞杆连接于第二支座。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于滚珠丝杠副的装配机,其特征在于,所述导入机构包括固定于所述底座上的机座,所述机座上端固定有定位板,位于所述丝母一侧的所述定位板端部固定有输送块,所述定位板、输送块上设有与旋转轴同一中心线的通孔,且所述通孔与U型弧槽位于同一水平高度,所述输送块上从顶部沿竖向向下开有输送孔,位于所述通孔处的所述输送块端部设有环状的台阶型凸起,所述凸起的外圆端面上设有凸块,所述凸块上开有圆孔,所述输送孔的孔道延伸至与所述圆孔连通,所述输送管与所述输送孔相连通。
8.根据权利要求7所述的一种用于滚珠丝杠副的装配机,其特征在于,所述旋转轴的外直径小于所述通孔的直径,且不大于丝杠的直径,所述通孔的直径小于所述丝母的外直径。
9.根据权利要求7所述的一种用于滚珠丝杠副的装配机,其特征在于,通过输送管向所述输送孔间隔交错输送有钢球、弹簧,所述钢球与弹簧的直径相同,所述输送孔、圆孔的孔径大于所述钢球、弹簧的直径。
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