CN113060182B - 全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置及方法 - Google Patents

全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置及方法，所述装置包括电动伸缩门和准安全区；电动伸缩门位于自动化分区纵向两侧的库内中通道处；准安全区位于自动化分区的横向两侧；自动化分区为通过物理隔离设施划分出的具有两条库内股道的区域。本发明使得库内中通道处的电动伸缩门平时为开启状态，方便人员通行，利于消防疏散，只有在有出入库作业时才关闭；车辆出入库时，根据车辆出入库信息，声光报警器组及广播系统提前通知分区内人员撤离，视频及红外探测系统判定分区内无人后，电动伸缩门关闭，车辆开始进行出入库作业；本发明取消了传统的下穿或上跨人行通道，减少了工程投资，缩短了工作流程，减少了安全隐患，提高了工作效率。

Description

全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置及方法
技术领域
本发明属于城市轨道交通设备领域，具体涉及一种全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置及方法。
背景技术
随着国内城市轨道交通自动化、智能化等创新技术的不断发展， 全自动无人驾驶系统成为必然的发展趋势，目前北京、上海、广州、深圳、武汉、南京、成都等城市轨道交通建设相继有开通、在建和拟定规划建设项目。
采用全自动无人驾驶系统的车辆基地通常将停车列检库划分到自动化区域，库内每2-3股道为一个自动化分区，并进行物理隔离。为了保证安全，自动化分区内如果有车辆出入库作业，则不允许该分区有人员存在。为了实现以上目的，目前通常做法是在库前或库中设置下穿或上跨人行通道，人员通过楼梯进入每个自动化分区，楼梯口设置门禁系统，与SPKS开关联锁。同时在库内地面设置电动伸缩门与消防联动，并与SPKS开关联锁。该做法土建投资较大，人员作业需先通过地下或上跨通道才能进入分区，作业极为不便，火灾情况下电动伸缩门如不能及时打开，影响人员疏散，造成安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置及方法，能减少工程投资，缩短工作人员出入分区流程，减少安全隐患，最大限度发挥全自动无人驾驶的优势，提高工作效率。
本发明所采用的技术方案为：
全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置，其特征在于：
所述装置包括电动伸缩门和准安全区；电动伸缩门位于自动化分区纵向两侧的库内中通道处；准安全区位于自动化分区的横向两侧；
自动化分区为通过物理隔离设施划分出的具有两条库内股道的区域。
电动伸缩门处设置有与电动伸缩门联锁的伸缩门安全开关，用于判断电动伸缩门是否关闭；
准安全区为栅栏围蔽的安全区域，准安全区的栅栏门处设置有与栅栏门联锁的准安全区安全开关，用于判断准安全区的栅栏门是否关闭。
所述装置还包括红外探测系统和视频探测系统，用于探测自动化分区内是否有工作人员存在，红外探测系统位于自动化分区内的检测坑中，视频探测系统位于自动化分区内的库内股道上方。
所述装置还包括声光报警器组和广播系统，用于报警和广播，声光报警器组设置于自动化分区内的司机平台处，广播系统设置于自动化分区内的库内股道上方。
电动伸缩门、伸缩门安全开关、准安全区安全开关、红外探测系统、视频探测系统、声光报警器组和广播系统通过网络与防护装置系统后台连接通信。
基于所述的装置实施的全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护方法，其特征在于：
利用物理隔离设施将两条库内股道划分为一个自动化分区，在每个自动化分区纵向两侧的库内中通道处设置电动伸缩门和电动伸缩门设安全开关，在每个自动化分区横向两侧设置准安全区和准安全区安全开关；
在库内设置用于探测自动化分区内是否有工作人员存在的视频探测系统和红外探测系统，以及用于提前报警的声光报警器组和用于提前广播的广播系统；
电动伸缩门、伸缩门安全开关、准安全区安全开关、红外探测系统、视频探测系统、声光报警器组和广播系统通过网络与防护装置系统后台连接通信。
所述方法的入库模式为：
S1、列车自动监控系统将车辆入库信息提前发送给防护装置系统后台；
S2、防护装置系统后台根据车辆入库股道号判断车辆进入哪一个自动化分区以及对应的电动伸缩门和准安全区；
S3、该自动化分区内的声光报警器组开始报警，广播系统通知人员撤离；
S4、红外探测系统和视频探测系统启动，探测自动化分区是否有工作人员存在，如有人员存在，则防护装置系统后台通知信号系统车辆库前一度停车，并继续进行声光报警和广通通知人员撤离；
S5、紧急情况下人员无法及时撤离，人员可以进入准安全区，并按下准安全区安全开关，则防护装置系统后台判定该自动化分区无人；
S6、该自动化分区如没有人员存在，则该自动化分区的电动伸缩门关闭；
S7、伸缩门安全开关判断电动伸缩门是否关闭，如关闭则车辆开始入库；
S8、当电动伸缩门故障时，伸缩门安全开关判断电动伸缩门未关闭，通知人工处理，并人工关闭伸缩门安全开关；
S9、车辆入库后受电弓落弓，开启保洁或休眠模式，信号系统切除；
S10、信号系统切除后，根据防护装置系统后台指令，电动伸缩门打开。
所述方法的出库模式为：
S1、列车自动监控系统将车辆出库信息提前发送给防护装置系统后台；
S2、防护装置系统后台根据车辆入库股道号判断车辆进入哪一个自动化分区，该自动化分区对应的电动伸缩门和准安全区；
S3、该自动化分区的声光报警器组开始报警，广播系统通知该自动化分区人员撤离；
S4、红外探测系统和视频探测系统启动，探测该自动化分区内是否有工作人员存在，如有人员存在，则防护装置系统后台通知信号系统车辆继续休眠，并继续进行声光报警和广通通知人员撤离；
S5、紧急情况下人员无法及时撤离，人员可以进入该自动化分区的准安全区，并按下准安全区安全开关，则防护装置系统后台判定该自动化分区无人；
S6、该自动化分区如没有人员存在，则该自动化分区的电动伸缩门关闭；
S7、伸缩门安全开关判断电动伸缩门是否关闭，如关闭则车辆开始唤醒并启动自检程序；
S8、当电动伸缩门故障时，伸缩门安全开关判断电动伸缩门未关闭，通知人工处理，并人工关闭伸缩门安全开关；
S9、车辆自检完成后出库；
S10、信号系统显示车辆已经离开车库，给防护装置系统后台发送指令；
S11、根据防护装置系统后台指令，电动伸缩门打开。
所述方法的出入库高峰时段模式为：
S1、在车辆出、入库高峰期，防护装置系统后台可以通过声光报警器组及广播系统将停车列检库内人员全部清空，并在设定时间内库中通道最外侧的两个电动伸缩门处于关闭状态，其余电动伸缩门不再参与联动，高峰期结束后按正常出、入库模式处理；
S2、可以通过防护装置系统后台人工操作随意关闭任何一处电动伸缩门。
本发明具有以下优点：
本发明有效解决了传统全自动无人驾驶车辆基地库内需要土建工程增加下穿或上跨人行通道，人员进入自动化分区，必须在车辆出入库作业完成后，通过人行通道，经门禁系统授权后才能进入自动化分区，且平时中通道的电动伸缩门为常闭状态，车辆通行困难的问题。
本发明将库内中通道处的电动伸缩门平时设置为常开状态，土建工程不用设置下穿或上跨人行通道，人员和车辆均通过中通道进出，车辆有出入库作业时，提前通过声光报警器组及广播系统撤离分区内人员，然后相应分区的电动伸缩门关闭，车辆出入库作业完成后，人员可以自由进出自动化分区，同时考虑了在紧急情况下人员来不及撤离的应急措施。本发明减少了工程投资，缩短了作业流程，减少了安全，提高了工作效率。
附图说明
图1：本发明装置平面示意图；
图2：本发明装置立面示意图；
图3：车辆入库模式逻辑关系示意图；
图4：车辆出库模式逻辑关系示意图；
图中，1-库内股道、2-红外探测系统、3-自动化分区、4-物理隔离设施、5-库内中通道、6-电动伸缩门，7-伸缩门安全开关、8-准安全区、9-准安全区安全开关、10-视频探测系统、11-声光报警器组、12-广播系统。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细的说明。
本发明涉及一种全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置，可在全自动驾驶车辆基地停车列检库内应用。所述装置包括电动伸缩门6和准安全区8；电动伸缩门6位于自动化分区3纵向两侧的库内中通道5处；准安全区8位于自动化分区3的横向两侧；自动化分区3为通过物理隔离设施4划分出的具有两条库内股道1的区域。
电动伸缩门6处设置有与电动伸缩门6联锁的伸缩门安全开关7，用于判断电动伸缩门6是否关闭；准安全区8为栅栏围蔽的安全区域，准安全区8的栅栏门处设置有与栅栏门联锁的准安全区安全开关9，用于判断准安全区8的栅栏门是否关闭。
所述装置还包括红外探测系统2和视频探测系统10，用于探测自动化分区3内是否有工作人员存在，红外探测系统2位于自动化分区3内的检测坑中，视频探测系统10位于自动化分区3内的库内股道1上方。
所述装置还包括声光报警器组11和广播系统12，用于报警和广播，声光报警器组11设置于自动化分区3内的司机平台处，广播系统12设置于自动化分区3内的库内股道1上方。
电动伸缩门6、伸缩门安全开关7、准安全区安全开关9、红外探测系统2、视频探测系统10、声光报警器组11和广播系统12通过网络与该防护装置系统后台连接通信。
基于上述装置实施的全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护方法为：
利用物理隔离设施4将两条库内股道1划分为一个自动化分区3，在每个自动化分区3纵向两侧的库内中通道5处设电动伸缩门6和电动伸缩门设安全开关7，在每个自动化分区3横向两侧设置准安全区8和准安全区安全开关9；
在库内设置用于探测自动化分区3内是否有工作人员存在的视频探测系统10和红外探测系统2，以及用于提前报警的声光报警器组11和用于提前广播的广播系统12；
电动伸缩门6、伸缩门安全开关7、准安全区安全开关9、红外探测系统2、视频探测系统10、声光报警器组11和广播系统12通过网络与该防护装置系统后台连接通信。
所述方法的入库模式为：
S1、ATS（列车自动监控）将车辆入库信息提前发送给该防护装置系统后台；
S2、该防护装置系统后台根据车辆入库股道号判断车辆进入哪一个自动化分区3以及对应的电动伸缩门6和准安全区8；
S3、该自动化分区3内的声光报警器组11开始报警，广播系统12通知人员撤离；
S4、红外探测系统2和视频探测系统10启动，探测自动化分区3是否有工作人员存在，如有人员存在，则该防护装置系统后台通知信号系统车辆库前一度停车，并继续进行声光报警和广通通知人员撤离；
S5、紧急情况下人员无法及时撤离，人员可以进入准安全区8，并按下准安全区安全开关9，则该防护装置系统后台判定该自动化分区3无人；
S6、该自动化分区3如没有人员存在，则该自动化分区3的电动伸缩门6关闭；
S7、伸缩门安全开关7判断电动伸缩门6是否关闭，如关闭则车辆开始入库；
S8、当电动伸缩门6故障时，伸缩门安全开关7判断电动伸缩门6未关闭，通知人工处理，并人工关闭伸缩门安全开关7；
S9、车辆入库后受电弓落弓，开启保洁或休眠模式，信号系统切除；
S10、信号系统切除后，根据系统后台指令，电动伸缩门6打开。
所述方法的出库模式为：
S1、ATS（列车自动监控）将车辆出库信息提前发送给该防护装置系统后台；
S2、该防护装置系统后台根据车辆入库股道号判断车辆进入哪一个自动化分区3，该自动化分区3对应的电动伸缩门6和准安全区8；
S3、该自动化分区3的声光报警器组11开始报警，广播系统12通知该自动化分区3人员撤离；
S4、红外探测系统2和视频探测系统10启动，探测该自动化分区3内是否有工作人员存在，如有人员存在，则该防护装置系统后台通知信号系统车辆继续休眠，并继续进行声光报警和广通通知人员撤离；
S5、紧急情况下人员无法及时撤离，人员可以进入该自动化分区3的准安全区8，并按下准安全区安全开关9，则该防护装置系统后台判定该自动化分区3无人；
S6、该自动化分区3如没有人员存在，则该自动化分区3的电动伸缩门6关闭；
S7、伸缩门安全开关7判断电动伸缩门6是否关闭，如关闭则车辆开始唤醒并启动自检程序；
S8、当电动伸缩门6故障时，伸缩门安全开关7判断电动伸缩门6未关闭，通知人工处理，并人工关闭伸缩门安全开关7；
S9、车辆自检完成后出库；
S10、信号系统显示车辆已经离开车库，给该防护装置系统后台发送指令；
S11、根据该防护装置系统后台指令，电动伸缩门6打开。
所述方法的出入库高峰时段模式为：
S1、在车辆出、入库高峰期，该防护装置系统后台可以通过声光报警器组11及广播系统12将停车列检库内人员全部清空，并在设定时间内库中通道最外侧的两个电动伸缩门6处于关闭状态，其余电动伸缩门6不再参与联动，高峰期结束后按正常出、入库模式处理；
S2、可以通过该防护装置系统后台人工操作随意关闭任何一处电动伸缩门6。
本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置，其特征在于：
所述装置包括电动伸缩门(6)和准安全区(8)；电动伸缩门(6)位于自动化分区(3)纵向两侧的库内中通道(5)处，电动伸缩门(6)处设置有与电动伸缩门(6)联锁的伸缩门安全开关(7)，用于判断电动伸缩门(6)是否关闭；
准安全区(8)位于自动化分区(3)的横向两侧，准安全区(8)为栅栏围蔽的安全区域，准安全区(8)的栅栏门处设置有与栅栏门联锁的准安全区安全开关(9)，用于判断准安全区(8)的栅栏门是否关闭；
自动化分区(3)为通过物理隔离设施(4)划分出的具有两条库内股道(1)的区域；
所述装置还包括红外探测系统(2)和视频探测系统(10)，用于探测自动化分区(3)内是否有工作人员存在；
所述装置还包括声光报警器组(11)和广播系统(12)，用于报警和广播；
电动伸缩门(6)、伸缩门安全开关(7)、准安全区安全开关(9)、红外探测系统(2)、视频探测系统(10)、声光报警器组(11)和广播系统(12)通过网络与防护装置系统后台连接通信。
2.根据权利要求1所述的全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置，其特征在于：
红外探测系统(2)位于自动化分区(3)内的检测坑中，视频探测系统(10)位于自动化分区(3)内的库内股道(1)上方。
3.根据权利要求2所述的全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护装置，其特征在于：
声光报警器组(11)设置于自动化分区(3)内的司机平台处，广播系统(12)设置于自动化分区(3)内的库内股道(1)上方。
4.基于权利要求3所述的装置实施的全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护方法，其特征在于：
利用物理隔离设施(4)将两条库内股道(1)划分为一个自动化分区(3)，在每个自动化分区(3)纵向两侧的库内中通道(5)处设置电动伸缩门(6)和伸缩门安全开关(7)，在每个自动化分区(3)横向两侧设置准安全区(8)和准安全区安全开关(9)；
在库内设置用于探测自动化分区(3)内是否有工作人员存在的视频探测系统(10)和红外探测系统(2)，以及用于提前报警的声光报警器组(11)和用于提前广播的广播系统(12)；
电动伸缩门(6)、伸缩门安全开关(7)、准安全区安全开关(9)、红外探测系统(2)、视频探测系统(10)、声光报警器组(11)和广播系统(12)通过网络与防护装置系统后台连接通信。
5.根据权利要求4所述的全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护方法，其特征在于：
所述方法的入库模式为：
S1、列车自动监控系统将车辆入库信息提前发送给防护装置系统后台；
S2、防护装置系统后台根据车辆入库股道号判断车辆进入哪一个自动化分区(3)以及对应的电动伸缩门(6)和准安全区(8)；
S3、该自动化分区(3)内的声光报警器组(11)开始报警，广播系统(12)通知人员撤离；
S4、红外探测系统(2)和视频探测系统(10)启动，探测自动化分区(3)是否有工作人员存在，如有人员存在，则防护装置系统后台通知信号系统车辆库前一度停车，并继续进行声光报警和广播通知人员撤离；
S5、紧急情况下人员无法及时撤离，人员可以进入准安全区(8)，并按下准安全区安全开关(9)，则防护装置系统后台判定该自动化分区(3)无人；
S6、该自动化分区(3)如没有人员存在，则该自动化分区(3)的电动伸缩门(6)关闭；
S7、伸缩门安全开关(7)判断电动伸缩门(6)是否关闭，如关闭则车辆开始入库；
S8、当电动伸缩门(6)故障时，伸缩门安全开关(7)判断电动伸缩门(6)未关闭，通知人工处理，并人工关闭伸缩门安全开关(7)；
S9、车辆入库后受电弓落弓，开启保洁或休眠模式，信号系统切除；
S10、信号系统切除后，根据防护装置系统后台指令，电动伸缩门(6)打开。
6.根据权利要求4所述的全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护方法，其特征在于：
所述方法的出库模式为：
S1、列车自动监控系统将车辆出库信息提前发送给防护装置系统后台；
S2、防护装置系统后台根据车辆入库股道号判断车辆进入哪一个自动化分区(3)，该自动化分区(3)对应的电动伸缩门(6)和准安全区(8)；
S3、该自动化分区(3)的声光报警器组(11)开始报警，广播系统(12)通知该自动化分区(3)人员撤离；
S4、红外探测系统(2)和视频探测系统(10)启动，探测该自动化分区(3)内是否有工作人员存在，如有人员存在，则防护装置系统后台通知信号系统车辆继续休眠，并继续进行声光报警和广播通知人员撤离；
S5、紧急情况下人员无法及时撤离，人员可以进入该自动化分区(3)的准安全区(8)，并按下准安全区安全开关(9)，则防护装置系统后台判定该自动化分区(3)无人；
S6、该自动化分区(3)如没有人员存在，则该自动化分区(3)的电动伸缩门(6)关闭；
S7、伸缩门安全开关(7)判断电动伸缩门(6)是否关闭，如关闭则车辆开始唤醒并启动自检程序；
S8、当电动伸缩门(6)故障时，伸缩门安全开关(7)判断电动伸缩门(6)未关闭，通知人工处理，并人工关闭伸缩门安全开关(7)；
S9、车辆自检完成后出库；
S10、信号系统显示车辆已经离开车库，给防护装置系统后台发送指令；
S11、根据防护装置系统后台指令，电动伸缩门(6)打开。
7.根据权利要求4所述的全自动驾驶车辆基地库内自动化分区防护方法，其特征在于：
所述方法的出入库高峰时段模式为：
S1、在车辆出、入库高峰期，防护装置系统后台可以通过声光报警器组(11)及广播系统(12)将停车列检库内人员全部清空，并在设定时间内库中通道最外侧的两个电动伸缩门(6)处于关闭状态，其余电动伸缩门(6)不再参与联动，高峰期结束后按正常出、入库模式处理；
S2、可以通过防护装置系统后台人工操作随意关闭任何一处电动伸缩门(6)。
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