CN106223775A - 一种跨越消防分区方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了跨越消防分区的方法、装置及系统，接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外；驱动第一电动闭门器打开第一防火门；确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门；确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。能够控制消防分区的防火门自动打开和关闭，使得变电站机器人在跨越不同的消防分区时，运行通道的顺畅，确保变电站机器人的巡检不受消防分区的防火门的影响，提高变电站机器人巡检效率。

Description

一种跨越消防分区方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种跨越消防分区的方法、装置及系统。

背景技术

变电站主要用于升高发电厂输出的电能的电压，以使得电能能够传输很远的距离。变电站中有很多设备，为了满足变电站内输变电设备的消防安全的需求，对变电站中的大型设备，不同电压的等级设备，以及重点设备等，采用单独的消防分区进行保护。不同的消防分区之间设置有防火墙，安装有机械式防火门。

通常情况下，该机械式防火门处于常开状态。当发生紧急情况时，例如：火灾，则变电站中的控制系统会远程控制机械脱扣释放该机械式防火门，此时，机械式防火门关闭。紧急情况结束后，该机械式防火门关闭，只能人工才能打开，操作不便。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种跨越消防分区方法装置及系统，从而能够控制消防分区的防火门自动打开和关闭，保证变电站机器人跨越消防分区时运行通道的顺畅。

为此，本发明解决技术问题的技术方案是：

一种跨越消防分区的方法，所述方法包括：

接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外；

驱动第一电动闭门器打开第一防火门；

确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门；

确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。

可选的，所述方法还包括：

确定处于紧急状态时，检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭；

当所述第一防火门打开时，驱动所述第一电动闭门器关闭所述第一防火门；

当所述第二防火门打开时，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。

可选的，所述确定处于紧急状态包括：

接收到烟感告警器发送的告警信号，确定处于紧急状态。

可选的，所述确定处于紧急状态包括：

接收在线监测系统发送的应急信息，确定属于紧急状态。

可选的，所述检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭包括：

接收所述变电站机器人发送的门状态检测信息；

根据所述门状态检测信息检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭。

一种跨越消防分区的装置，所述控制器包括：

接收单元，用于接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外；

第一驱动单元，用于驱动第一电动闭门器打开第一防火门；

第二驱动单元，用于确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门；

第三驱动单元，用于确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。

可选的，所述装置还包括：

检测单元，用于确定处于紧急状态时，检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭；

第四驱动单元，用于当所述第一防火门打开时，驱动所述第一电动闭门器关闭所述第一防火门；

第五驱动单元，用于当所述第二防火门打开时，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。

可选的，所述检测单元包括：

第一接收子单元，用于接收到烟感告警器发送的告警信号，确定处于紧急状态。

可选的，所述检测单元包括：

第二接收子单元，用于接收在线监测系统发送的应急信息，确定属于紧急状态。

可选的，所述检测单元包括：

第三接收子单元，用于接收所述变电站机器人发送的门状态检测信息；

检测子单元，用于根据所述门状态检测信息检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭。

一种跨越消防分区的系统，所述系统包括：

控制器，变电站机器人，第一防火门，第一电动闭门器，第二防火门，第二电动闭门器；

所述控制器包括权利要求6-10任意一项所述的跨越消防分区的装置；

所述第一防火门和所述第二防火门是消防分区的两个防火门，所述变电站机器人通过所述第一防火门进入所述消防分区，并通过所述第二防火门离开所述消防分区，对所述消防分区进行巡逻；

所述第一电动闭门器受所述控制器的驱动对所述第一防火门进行自动开打或关闭，所述第二电动闭门器受所述控制器的驱动对所述第一防火门进行自动打开或关闭。

通过上述技术方案可知，本发明有如下有益效果：

本发明实施例提供了跨越消防分区方法、装置及系统，接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外；驱动第一电动闭门器打开第一防火门；确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门；确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。能够控制消防分区的防火门自动打开和关闭，使得变电站机器人在跨越不同的消防分区时，运行通道的顺畅，确保变电站机器人的巡检不受消防分区的防火门的影响，提高变电站机器人巡检效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的跨越消防分区的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的跨越消防分区的装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的跨越消防分区的系统结构示意图；

图4为本发明实施例提供的防火门控制箱结构示意图。

具体实施方式

为了给出控制消防分区的防火门自动打开和关闭的实现方案，本发明实施例提供了一种跨越消防分区的方法、装置及控制系统，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明。

图1为本发明实施例提供的跨越消防分区的方法流程图，包括：

101：接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外。

102：驱动第一电动闭门器打开第一防火门。

变电站机器人，能够代替人工在变电站中进行巡逻，巡检变电站中各种设备的安全性。变电站机器人包括移动载体，通讯设备，以及检测设备。其中，移动载体实现变电站机器人能够在变电站中自由巡检，变电站机器人通过通讯设备与消防分区中的控制器进行通讯，发送各种指令，检测设备能够采集巡检过程中的图像。

在变电站的通道位置，设置有封闭的消防分区，消防分区用于保护变电站中重要的设备的消防安全。消防分区上安装有对向的双门洞，门洞上安装有防火门，防火门能够单向向外开启，门洞和防火门能够满足变电站机器人以及变电站维护人员的通过需求。

消防分区的防火门能够在紧急状态下，隔离两个防火隔间，每个防火门都由一个单独的电动闭门器驱动打开和关闭。一般情况下，消防分区的两个防火门都处于关闭状态。

变电站机器人巡检到一个消防分区时，处于该消防分区外的第一防火门外，向消防分区内的控制器发送开门指令，并且，变电站机器人能够触发第一防火门外的位置感应器，该位置感应器会将变电站机器人的到达第一防火们外的位置信息发送至控制器，控制器确定变电站机器人到达该第一防火门外。控制器驱动第一电动闭门器打开该第一防火门。该第一电动闭门器安装在第一防火门上方。

103：确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门。

第一防火门打开后，变电站机器人通过第一防火门进入消防分区内。变电站机器人触发第一防火门内的位置感应器。控制器接收消防分区内的位置感应器发送的变电站机器人进入消防分区内的位置信息，驱动第一电动闭门器关闭第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门。其中，第二电动闭门器安装在第二防火门的上方。

104：确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。

变电站机器人进入消防分区后，对消防分区中的设备进行巡检，巡检结束后，变电站机器人通过第二防火门离开消防分区。变电站机器人离开消防分区后，触发第二防火门外的位置感应器。控制器接收第二防火门外的位置感应器发送的变电站机器人离开消防分区的位置信息，确定变电站机器人通过第二防火门离开消防分区，驱动第二电动闭门器关闭该第二防火门。

在变电站机器人通过消防分区的过程中，保持消防分区的一个防火门处于关闭状态，另一个防火门处于打开状态，直至变电站机器人对该消防分区巡检完毕，离开该消防分区后，消防分区的两个防火门都关闭。

在一个例子中，所述方法还包括：

确定处于紧急状态时，检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭；

当所述第一防火门打开时，驱动所述第一电动闭门器关闭所述第一防火门；

当所述第二防火门打开时，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。

若变电站机器人在巡检一个消防分区时，突发紧急情况，该消防分区的控制器确定处于紧急状态时，检测消防分区的第一防火门和第二防火门是否关闭。

若处在紧急状态时，变电站机器人向控制器发送了开门指令，并且处于消防分区的第一防火门外时，第一防火门打开，为了保证消防分区内的设备的安全，控制器驱动所述第一电动闭门器关闭第一防火门。

若处在紧急状态时，变电站机器人在消防分区内巡检，还未离开消防分区，第二防火门打开，为了保证消防分区内的设备的安全，控制器驱动第二电动闭门器关闭第二防火门。

具体实现时，控制器确定处于紧急状态，有至少两种可能的实现方式：

第一种可能的实现方式：

接收到烟感告警器发送的告警信号，确定处于紧急状态。

消防分区内设置有防火门控制箱，防火门控制箱中有控制器，还包括烟感告警器。可以理解的是，当消防分区两侧的空间发生火灾时，会产生烟雾，烟感告警器可以检测到消防分区两侧空间的异常，向控制器发送告警信号。控制器接收到烟感告警器发送的告警信号，确定该消防分区两侧的空间异常，为了保证消防分区内的设备的消防安全，关闭处于打开状态的消防门。

第二种可能的实现方式：

接收在线监测系统发送的应急信息，确定属于紧急状态。

在线监测系统监测到有火灾发生时，会给消防分区的控制器发送应急信息。消防分区的控制器接收到该应急信息时，确定属于紧急状态。

由此可知，消防分区内的控制器确定属于紧急状态时，会检测第一防火门和第二防火门的状态，若第一防火门和/或第二防火门打开时，控制关闭打开的防火门，确保紧急状态下消防分区中设备的安全。

消防分区的控制器检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭，包括：

接收所述变电站机器人发送的门状态检测信息；

根据所述门状态检测信息检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭。

一般情况下，消防分区的两个防火门都处于关闭状态。当消防分区的防火门有一个处于打开状态时，表示当前有变电站机器人巡逻到该消防分区。变电站机器人能够检测消防分区的第一防火门和第二防火门是否关闭。并将门状态检测信息发送至控制器，该门状态检测信息能够表征消防分区的第一防火门和第二防火门是否关闭。控制器根据变电站机器人发送的门状态检测信息检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭。

由上述内容可知，本发明有如下有益效果：

接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外；驱动第一电动闭门器打开第一防火门；确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门；确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。能够控制消防分区的防火门自动打开和关闭，使得变电站机器人运行的通道顺畅，确保变电站机器人的巡检不受消防分区的防火门的影响，提高变电站机器人巡检效率。

图2为本发明实施例提供的跨越消防分区的装置结构示意图，包括：

接收单元201，用于接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外。

第一驱动单元202，用于驱动第一电动闭门器打开第一防火门。

第二驱动单元203，用于确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门。

第三驱动单元204，用于确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。

在一个例子中，所述控制器还包括：

检测单元，用于确定处于紧急状态时，检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭；

第四驱动单元，用于当所述第一防火门打开时，驱动所述第一电动闭门器关闭所述第一防火门；

第五驱动单元，用于当所述第二防火门打开时，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。

在一个例子中，所述检测单元包括：

第一接收子单元，用于接收到烟感告警器发送的告警信号，确定处于紧急状态。

在一个例子中，所述检测单元包括：

第二接收子单元，用于接收在线监测系统发送的应急信息，确定属于紧急状态。

在一个例子中，所述检测单元包括：

第三接收子单元，用于接收所述变电站机器人发送的门状态检测信息；

检测子单元，用于根据所述门状态检测信息检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭。

图2所示的跨越消防分区的装置，是与图1所示的跨越消防分区的方法所对应的装置，具体实现方法与图1所示的方法类似，参考图1所示的方法的描述，这里不再赘述。

图3为本发明实施例提供的跨越消防分区的系统结构示意图，包括：

控制器，变电站机器人301，第一防火门302，第一电动闭门器303，第二防火门304，第二电动闭门器305。

所述控制器包括图2所述的跨越消防分区的装置。

所述第一防火门302和所述第二防火门304是消防分区306的两个防火门，所述变电站机器301人通过所述第一防火门302进入所述消防分区306，并通过所述第二防火门304离开所述消防分区306，对所述消防分区306进行巡逻。

所述第一电动闭门器303受所述控制器的驱动对所述第一防火门302进行自动开打或关闭，所述第二电动闭门器303受所述控制器的驱动对所述第一防火门302进行自动打开或关闭。

控制器设置于防火隔间306内的防火门控制箱307中，该防火门控制箱307的具体结构如图4所示。防火门控制箱307除了包括控制器以外，还包括烟感告警器，外部电源系统，市电检测系统，UPS(Uninterruptible Power System，不间断电源)系统，机器人通信系统，在线监测系统通信系统，以及防火门驱动系统。

其中，烟感告警器能够监测消防分区的两侧空间异常，当产生异常时，向控制器发送告警信号。外部电源系统，以及UPS电源系统给控制箱307内各个部件供电。市电检测系统检测外部电源系统的状态，在外部电源系统失效的情况下，切换到UPS电源系统，保证控制箱内不断电。机器人通信系统，使得控制器能够与变电站机器人进行信息交互。在线监测系统通信系统，提供控制器与在线监测系统进行信息交互的通道。防火门驱动器，将控制器发送的开门指令或关门指令传输至第一电动闭门器和第二电动闭门器。

图3所示的跨越消防分区的系统，是与图1所示的跨越消防分区的方法所对应的控制器，具体实现方法与图1所示的方法类似，参考图1所示的方法的描述，这里不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种跨越消防分区的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外；

驱动第一电动闭门器打开第一防火门；

确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门；

确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定处于紧急状态时，检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭；

当所述第一防火门打开时，驱动所述第一电动闭门器关闭所述第一防火门；

当所述第二防火门打开时，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定处于紧急状态包括：

接收到烟感告警器发送的告警信号，确定处于紧急状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定处于紧急状态包括：

接收在线监测系统发送的应急信息，确定属于紧急状态。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭包括：

接收所述变电站机器人发送的门状态检测信息；

根据所述门状态检测信息检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭。

6.一种跨越消防分区的装置，其特征在于，所述控制器包括：

接收单元，用于接收变电站机器人发送的开门指令，确定变电站机器人到达消防分区的第一防火门外；

第一驱动单元，用于驱动第一电动闭门器打开第一防火门；

第二驱动单元，用于确定所述变电站机器人通过所述第一防火门到达所述消防分区内，驱动第一电动闭门器关闭所述第一防火门，驱动第二电动闭门器打开第二防火门；

第三驱动单元，用于确定所述变电站机器人通过所述第二防火门离开所述消防分区，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测单元，用于确定处于紧急状态时，检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭；

第四驱动单元，用于当所述第一防火门打开时，驱动所述第一电动闭门器关闭所述第一防火门；

第五驱动单元，用于当所述第二防火门打开时，驱动所述第二电动闭门器关闭所述第二防火门。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括：

第一接收子单元，用于接收到烟感告警器发送的告警信号，确定处于紧急状态。

9.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述检测单元包括：

第二接收子单元，用于接收在线监测系统发送的应急信息，确定属于紧急状态。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括：

第三接收子单元，用于接收所述变电站机器人发送的门状态检测信息；

检测子单元，用于根据所述门状态检测信息检测所述第一防火门和所述第二防火门是否关闭。

11.一种跨越消防分区的系统，其特征在于，所述系统包括：

控制器，变电站机器人，第一防火门，第一电动闭门器，第二防火门，第二电动闭门器；

所述控制器包括权利要求6-10任意一项所述的跨越消防分区的装置；

所述第一防火门和所述第二防火门是消防分区的两个防火门，所述变电站机器人通过所述第一防火门进入所述消防分区，并通过所述第二防火门离开所述消防分区，对所述消防分区进行巡逻；

所述第一电动闭门器受所述控制器的驱动对所述第一防火门进行自动开打或关闭，所述第二电动闭门器受所述控制器的驱动对所述第一防火门进行自动打开或关闭。