CN113059747A - 一种光学镜片自动浇注设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于光学镜片制造技术领域，具体涉及一种光学镜片自动浇注设备，包括模具装载装置、夹胶布装置、撕胶布装置、注胶装置、包胶布装置和取料装置。模具装载装置包括多个模具装载组件和带动其转动的转盘，模具装载组件包括模具固定架和胶布夹持机构，胶布夹持机构包括弹性夹持部件；夹胶布装置包括第一升降机构和第一凸轮随动器；撕胶布装置包括第二升降机构和轨迹限位架一；注胶装置包括侦测组件和注胶组件；包胶布装置包括第三升降机构和轨迹限位架二；取料装置包括第四升降机构和第二凸轮随动器。本发明的光学镜片自动浇注设备，自动化程度高，通用性强，动作可靠，能自动完成夹胶布、撕胶布及包胶布等工序，性能可靠、生产效率高。

Description

一种光学镜片自动浇注设备

技术领域

本发明涉及光学镜片制造技术领域，尤其涉及一种光学镜片自动浇注设备。

背景技术

光学镜片以其重量轻，透光性好，抗冲击力强，不易碎裂等诸多优点,逐渐代替了玻璃镜片，成为眼镜市场上的主流镜片。目前，市场上现有的光学镜片加工多采用人工浇注，随着人力成本的不断提升和工作环境气味较大，导致招工困难；而对于一些使用镜片注塑机为镜片模具中注胶的生产中，也存在设备自动化程度较低、通用性低等问题，仍然需要人工辅助完成夹胶布、撕胶布及包胶布等工序，导致生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光学镜片自动浇注设备，自动化程度高，通用性强，动作可靠，能自动完成夹胶布、撕胶布及包胶布等工序，性能可靠、生产效率高，结构紧凑。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种光学镜片自动浇注设备，包括：

模具装载装置，所述模具装载装置包括转盘和多个模具装载组件，多个所述模具装载组件沿所述转盘的周边设置，所述转盘能带动所述模具装载组件转动，所述模具装载组件包括：

模具固定架，所述模具固定架设置于所述转盘上，所述模具固定架用于固定待浇注模具；

胶布夹持机构，所述胶布夹持机构能绕所述模具固定架翻转，所述胶布夹持机构包括杠杆部件和弹性夹持部件，所述杠杆部件能打开所述弹性夹持部件，所述弹性夹持部件用于夹持所述待浇注模具的胶布一端；

夹胶布装置，所述夹胶布装置包括第一升降机构和第一凸轮随动器，所述第一升降机构带动所述第一凸轮随动器升降，所述第一凸轮随动器能抵接所述杠杆部件并驱动所述杠杆部件转动；

撕胶布装置，所述撕胶布装置包括第二升降机构和轨迹限位架一，所述第二升降机构能带动所述轨迹限位架一升降，所述轨迹限位架一能驱动所述弹性夹持部件绕所述模具固定架翻转，并撕开所述胶布；

注胶装置，所述注胶装置包括侦测组件和注胶组件，所述侦测组件用于感应所述待浇注模具，所述注胶组件包括多个注胶器；

包胶布装置，所述包胶布装置包括第三升降机构和轨迹限位架二，所述第三升降机构能带动所述轨迹限位架二升降，所述轨迹限位架二能驱动所述弹性夹持部件绕所述模具固定架反向翻转；以及

取料装置，所述取料装置包括第四升降机构和第二凸轮随动器，所述第四升降机构能带动所述第二凸轮随动器升降，所述第二凸轮随动器能抵接所述杠杆部件并驱动所述杠杆部件转动。

作为本发明的一种优选结构，所述弹性夹持部件包括：

固定架一，所述固定架一转动连接所述模具固定架，所述固定架一包括夹板和两个转动臂，两个所述转动臂固定连接于所述夹板的两侧；

多个连接柱，多个所述连接柱固定连接于所述夹板上，所述连接柱上套设有压缩弹簧；以及

活动板，所述活动板活动连接所述连接柱并贴合所述夹板，所述胶布夹持在所述活动板和所述夹板之间，所述压缩弹簧抵接所述活动板远离所述夹板的另一面。

作为本发明的一种优选结构，所述杠杆部件包括：

固定架二，所述固定架二固定连接于所述模具固定架上；

转动轴，所述转动轴穿设于所述固定架二上；以及

压板，所述压板转动连接于所述转动轴上，所述第一凸轮随动器能抵接所述压板的一端，以使所述压板的另一端抵接所述活动板。

作为本发明的一种优选结构，所述弹性夹持部件还包括第三凸轮随动器，所述第三凸轮随动器固定连接于所述活动板上，所述压板的另一端能抵接所述第三凸轮随动器，并驱动所述活动板挤压所述压缩弹簧。

作为本发明的一种优选结构，所述弹性夹持部件还包括第四凸轮随动器，所述第四凸轮随动器设置于所述转动臂上；所述轨迹限位架一能抵接所述第四凸轮随动器，并驱动所述转动臂转动。

作为本发明的一种优选结构，所述模具固定架还包括缓冲块，所述弹性夹持部件绕所述模具固定架翻转后，所述转动臂能抵接所述缓冲块。

作为本发明的一种优选结构，所述侦测组件包括翻转部件和侦测器，所述翻转部件能驱动所述侦测器翻转为水平；所述侦测器用于检测所述待浇注模具的位置是否正确和所述胶布的开口大小。

作为本发明的一种优选结构，所述注胶装置还包括第一运动组件，所述第一运动组件包括水平移动机构和竖直移动机构一，所述水平移动机构被配置为驱动所述侦测组件或者所述注胶组件水平移动；所述竖直移动机构一被配置为驱动所述侦测组件或者所述注胶组件竖直移动。

作为本发明的一种优选结构，所述取料装置还包括取料夹爪和第二运动组件，所述第二运动组件包括水平横移机构、水平纵移机构和竖直移动机构二，所述水平横移机构被配置为驱动所述取料夹爪水平横移；所述水平纵移机构被配置为驱动所述取料夹爪水平纵移；所述竖直移动机构二被配置为驱动所述取料夹爪竖直移动；所述取料夹爪被配置为夹取完成浇注模具。

作为本发明的一种优选结构，还包括下料装置，所述下料装置包括：

料框，所述料框被配置为容纳所述完成浇注模具；

缓存框，所述缓存框被配置为容纳多层所述料框；以及

第三运动组件，所述第三运动组件被配置为驱动所述料框进入所述缓存框。

本发明的有益效果：本发明所提供的光学镜片自动浇注设备，多个模具装载组件沿转盘的周边设置，转盘能带动模具装载组件转动，适应多工位同时工作，生产效率高，生产周期短；采用第一凸轮随动器驱动杠杆部件转动从而实现弹性夹持部件的开合，并利用弹性夹持部件夹持胶布，夹持可靠，开合方便，结构紧凑；带有升降功能的轨迹限位架一能驱动胶布夹持机构绕模具固定架翻转，从而实现自动撕开模具侧面的胶布，无需人工操作，自动化程度高；侦测组件可区分不同光度及不同散光度的镜片模具，提高设备通用性；包胶布装置的轨迹限位架二能驱动弹性夹持部件绕模具固定架反向翻转，配合取料装置的第二凸轮随动器打开弹性夹持部件，实现模具胶布的复位与取出胶布，自动化程度高，动作可靠。

附图说明

图1是本发明实施例提供的光学镜片自动浇注设备的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的光学镜片自动浇注设备的部分结构示意图一；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本发明实施例提供的光学镜片自动浇注设备的部分结构示意图二；

图5是本发明实施例提供的光学镜片自动浇注设备的侦测器竖直位置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的光学镜片自动浇注设备的侦测器水平位置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的光学镜片自动浇注设备的部分结构示意图三；

图8是本发明实施例提供的光学镜片自动浇注设备的结构示意图二。

图中：

1、模具装载装置；11、转盘；12、模具装载组件；121、模具固定架；1211、缓冲块；122、弹性夹持部件；1221、固定架一；1222、转动臂；1223、夹板；1224、连接柱；1225、活动板；1226、第三凸轮随动器；1227、第四凸轮随动器；123、杠杆部件；1231、固定架二；1232、压板；

2、夹胶布装置；21、第一升降机构；22、第一凸轮随动器；23、第五凸轮随动器；

3、撕胶布装置；31、第二升降机构；32、轨迹限位架一；321、倒角一；

4、注胶装置；41、侦测组件；411、翻转部件；412、侦测器；42、注胶组件；421、注胶器；43、第一运动组件；431、水平移动机构；432、竖直移动机构一；

5、包胶布装置；51、第三升降机构；52、轨迹限位架二；521、倒角二；

6、取料装置；61、第四升降机构；62、第二凸轮随动器；63、取料夹爪；64、第二运动组件；641、水平横移机构；642、水平纵移机构；643、竖直移动机构二；65、第六凸轮随动器；

7、下料装置；71、料框；72、缓存框；73、第三运动组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图8所示，本发明实施例提供一种光学镜片自动浇注设备，包括模具装载装置1、夹胶布装置2、撕胶布装置3、注胶装置4、包胶布装置5和取料装置6。

模具装载装置1包括转盘11和多个模具装载组件12，多个模具装载组件12沿转盘11的周边设置，转盘11能带动模具装载组件12转动，适应多工位同时工作，生产效率高。在本发明实施例中，设置有四个模具装载组件12，间隔均匀设置于转盘11的周边，能配合四个工位同时进行操作，生产效率高，生产周期短。模具装载组件12包括模具固定架121和胶布夹持机构；模具固定架121设置于转盘11上，模具固定架121用于固定待浇注模具；模具固定架121可同时固定多个待浇注模具，多个待浇注模具间隔均匀、竖立固定于模具固定架121上，优选地，放置时将待浇注模具的浇注口朝上，便于后续工位进行操作。在本实施例中，采用侧面吸盘将多个待浇注模具固定在模具固定架121上，在其它实施例中，也可采用其它的侧面固定方式，不以本实施例为限。胶布夹持机构能绕模具固定架121翻转，胶布夹持机构包括杠杆部件123和弹性夹持部件122，杠杆部件123能打开弹性夹持部件122，弹性夹持部件122用于夹持待浇注模具的胶布。

夹胶布装置2包括第一升降机构21和第一凸轮随动器22，第一升降机构21带动第一凸轮随动器22升降，第一凸轮随动器22能抵接杠杆部件123并驱动杠杆部件123转动。如图2所示，将待浇注模具固定在模具固定架121上后，第一升降机构21带动第一凸轮随动器22升起，随着第一升降机构21的持续上升，第一凸轮随动器22驱动杠杆部件123转动，使杠杆部件123打开弹性夹持部件122，此时，操作者将待浇注模具的胶布一端放置于弹性夹持部件122内；随后，第一升降机构21带动第一凸轮随动器22下降，使第一凸轮随动器22不再抵接杠杆部件123，杠杆部件123复位，并使得弹性夹持部件122闭合，实现对待浇注模具胶布的夹持。在本实施例中，第一升降机构21采用气缸驱动；在其它实施例中，也可以采用电机、液压缸等驱动方式，并不以本实施例为限。采用杠杆部件123实现弹性夹持部件122的开合，开合方便，对胶布的夹持有效，结构紧凑。

撕胶布装置3包括第二升降机构31和轨迹限位架一32，第二升降机构31能带动轨迹限位架一32升降，轨迹限位架一32能驱动弹性夹持部件122绕模具固定架121翻转，从而撕开胶布。在本实施例中，模具装载组件12上的待浇注模具完成上料及夹胶布工序后，转盘11通过凸轮分割器或其它驱动机构顺时针旋转90°，进行撕胶布工序。如图2所示，轨迹限位架一32设置于第二升降机构31的两侧，第二升降机构31带动轨迹限位架一32升起，两侧的轨迹限位架一32驱动夹持着胶布一端的弹性夹持部件122绕模具固定架121翻转，使待浇注模具侧面的胶布撕开，浇注口露出，从而完成撕胶布工序，操作过程无需使用人工，自动化程度高。如图4所示，弹性夹持部件122已经翻转至模具固定架121远离轨迹限位架一32的另一端，并在翻转过程中将胶布撕开。

注胶装置4包括侦测组件41和注胶组件42，侦测组件41用于感应待浇注模具，注胶组件42用于向待浇注模具注胶。待浇注模具完成撕胶布工序后，转盘11顺时针旋转90°，进行注胶工序。在本实施例中，侦测组件41设置有传感器，并与控制系统实现通讯连接，传感器用于感应待浇注模具的厚度及浇注口的位置是否正确，并将侦测数据传输给控制系统，便于控制系统控制注胶组件42的注胶位置和注胶量。通过侦测组件41，可区分不同光度及不同散光度的镜片模具，提高设备通用性。注胶组件42包括多个注胶器421，从而可同时实现多个模具同时注胶，提高生产效率。

包胶布装置5包括第三升降机构51和轨迹限位架二52，第三升降机构51能带动轨迹限位架二52升降，轨迹限位架二52能驱动弹性夹持部件122绕模具固定架121反向翻转。如图7所示，待浇注模具完成注胶工序后，转盘11顺时针旋转90°，进行包胶布工序。此时，第三升降机构51带动轨迹限位架二52升起，轨迹限位架二52驱动弹性夹持部件122绕模具固定架121反向翻转，使胶布重新覆盖浇注口。

取料装置6包括第四升降机构61和第二凸轮随动器62，第四升降机构61能带动第二凸轮随动器62升降，第二凸轮随动器62能抵接杠杆部件123并驱动杠杆部件123转动。如图7所示，第四升降机构61带动第二凸轮随动器62升起，第二凸轮随动器62抵接杠杆部件123并驱动杠杆部件123转动，使得杠杆部件123打开弹性夹持部件122，此时，可将完成浇注模具的胶布一端从弹性夹持部件122内取出并取出模具；随后，第四升降机构61带动第二凸轮随动器62下降，使第二凸轮随动器62不再抵接杠杆部件123，杠杆部件123复位，并使得弹性夹持部件122闭合。至此，完成对模具的上料、撕胶布、注胶、包胶布、取料等工序。全套设备自动化程度高，通用性强，能自动完成多个工序，性能可靠；整套设备共有四个工位，结构紧凑，能同时进行多个工序，生产效率高。

进一步地，弹性夹持部件122包括固定架一1221、多个连接柱1224和活动板1225。固定架一1221转动连接模具固定架121，固定架一1221包括两个转动臂1222和夹板1223，两个转动臂1222固定连接于夹板1223的两侧。多个连接柱1224固定连接于夹板1223上；连接柱1224上套设有压缩弹簧；活动板1225活动连接连接柱1224并贴合夹板1223，胶布夹持在活动板1225和夹板1223之间，压缩弹簧抵接活动板1225远离夹板1223的另一面。如图2所示，固定架一1221呈U型，夹板1223和活动板1225之间用于夹持胶布，杠杆部件123可驱动活动板1225远离活动板1225，从而打开弹性夹持部件122夹持胶布；当活动板1225复位，压缩弹簧的弹性力使得活动板1225与夹板1223紧密贴合，实现对胶布的夹持。弹性夹持部件122易于打开，对胶布的夹持可靠。

进一步地，杠杆部件123包括固定架二1231、转动轴和压板1232。固定架二1231固定连接于模具固定架121上；转动轴穿设于固定架二1231上；压板1232转动连接于转动轴上，第一凸轮随动器22能抵接压板1232的一端，以使压板1232的另一端抵接活动板1225。如图2、图3所示，当第一升降机构21带动第一凸轮随动器22升起，第一凸轮随动器22抵接压板1232的一端，驱动压板1232绕转动轴转动，使得压板1232的另一端驱动活动板1225，从而打开弹性夹持部件122；当第一升降机构21带动第一凸轮随动器22下降，第一凸轮随动器22远离压板1232，驱动压板1232绕转动轴转动复位，使得活动板1225复位贴合夹板1223。通过杠杆部件123实现弹性夹持部件122的打开和闭合，结构简单，功能可靠，生产效率高。优选地，夹胶布装置2还包括第五凸轮随动器23，第五凸轮随动器23设置于第一升降机构21的两侧，用于抵接弹性夹持部件122的夹板1223；当杠杆部件123驱动活动板1225时，第五凸轮随动器23抵接夹板1223，避免夹板1223随活动板1225运动，从而使得弹性夹持部件122更易于打开，便于将胶布的一端放置于活动板1225和夹板1223之间。

进一步地，弹性夹持部件122还包括第三凸轮随动器1226，第三凸轮随动器1226固定连接于活动板1225上，压板1232远离第一凸轮随动器22的另一端能抵接第三凸轮随动器1226，并驱动活动板1225挤压压缩弹簧。如图2、图3所示，通过第三凸轮随动器1226，减小压板1232与活动板1225的接触摩擦力，使得弹性夹持部件122的打开更为顺畅。

进一步地，弹性夹持部件122还包括第四凸轮随动器1227，第四凸轮随动器1227设置于转动臂1222上；轨迹限位架一32能抵接第四凸轮随动器1227，并驱动转动臂1222转动。如图2所示，随着轨迹限位架一32的上升并持续推动第四凸轮随动器1227，转动臂1222随之转动，在经过竖直位置之后，弹性夹持部件122最终翻转至模具固定架121远离轨迹限位架一32的另一侧。采用第四凸轮随动器1227，可减少轨迹限位架一32与弹性夹持部件122之间的摩擦力，使得弹性夹持部件122的运动及翻转动作流畅，避免卡滞。优选地，如图4所示，轨迹限位架一32靠近转盘11的一侧设置有倒角一321，用于引导转动臂1222的转动，避免转动臂1222的翻转方向错误；轨迹限位架二52远离转盘11的一侧设置有倒角二521，用于引导转动臂1222的反向转动，避免转动臂1222的反向翻转方向错误。

进一步地，模具固定架121还包括缓冲块1211，弹性夹持部件122绕模具固定架121翻转后，转动臂1222能抵接缓冲块1211。优选地，缓冲块1211设置于模具固定架121背离第一升降机构21的两侧，当弹性夹持部件122绕模具固定架121翻转后，缓冲块1211能抵接转动臂1222，并提供缓冲，避免弹性夹持部件122的翻转角度过大，致使胶布被撕掉或者撕坏。如图4所示，弹性夹持部件122已经翻转至模具固定架121远离轨迹限位架一32的另一端，转动臂1222抵接缓冲块1211。

进一步地，侦测组件41包括翻转部件411和侦测器412，翻转部件411能驱动侦测器412翻转为水平；侦测器412用于检测待浇注模具的位置和胶布的开口大小。优选地，翻转部件411采用连杆结构，该连杆结构包括伸出杆和转动杆，侦测器412固定于转动杆上；驱动电机带动翻转部件411的伸出杆运动，连接伸出杆的转动杆转动，从而带动侦测器412翻转为水平位置，如图6所示，便于侦测器412贴近待浇注模具进行检测。当侦测器412完成检测后，翻转部件411驱动伸出杆缩回，转动杆转动，带动侦测器412翻转为竖直位置，如图5所示，避免影响注胶器421对浇注口进行注胶工序。

进一步地，注胶装置4还包括第一运动组件43，第一运动组件43包括水平移动机构431和竖直移动机构一432，水平移动机构431被配置为驱动侦测组件41或者注胶组件42水平移动；竖直移动机构一432被配置为驱动侦测组件41或者注胶组件42竖直移动。如图5所示，在本实施例中，水平移动机构431和竖直移动机构一432均采用驱动电机带动滚珠丝杠的运动方式实现，可有效控制侦测组件41或者注胶组件42的水平位置和竖直位置，便于侦测器412和注胶器421进行工作。

进一步地，取料装置6还包括取料夹爪63和第二运动组件64，第二运动组件64包括水平横移机构641、水平纵移机构642和竖直移动机构二643，水平横移机构641被配置为驱动取料夹爪63水平横移；水平纵移机构642被配置为驱动取料夹爪63水平纵移；竖直移动机构二643被配置为驱动取料夹爪63竖直移动；取料夹爪63被配置为夹取完成浇注模具。当弹性夹持部件122打开后，取料夹爪63抵接完成浇注模具的侧面，夹取完成浇注模具并将其从模具固定架121上取下。优选地，可采用气缸驱动、电机驱动等多种形式实现水平横移机构641、水平纵移机构642和竖直移动机构二643的运动，并不以本实施例为限。通过水平横移机构641、水平纵移机构642和竖直移动机构二643的配合，能精确控制取料夹爪63的运动轨迹。优选地，取料装置6还包括第六凸轮随动器65，第六凸轮随动器65设置于第四升降机构61的两侧，用于抵接弹性夹持部件122的夹板1223；当杠杆部件123驱动活动板1225时，第五凸轮随动器23抵接夹板1223，避免夹板1223随活动板1225运动，从而使得弹性夹持部件122更易于打开，便于取出胶布的一端。

进一步地，光学镜片自动浇注设备还包括下料装置7，下料装置7包括料框71、缓存框72和第三运动组件73。料框71被配置为容纳完成浇注模具；缓存框72被配置为容纳多层料框71；第三运动组件73被配置为驱动料框71进入缓存框72。取料夹爪63将完成浇注模具码放在料框71中，当料框71内的模具码放完成，第三运动组件73通过直线运动将料框71运送至缓存框72。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光学镜片自动浇注设备，其特征在于，包括：

模具装载装置(1)，所述模具装载装置(1)包括转盘(11)和多个模具装载组件(12)，多个所述模具装载组件(12)沿所述转盘(11)的周边设置，所述转盘(11)能带动所述模具装载组件(12)转动，所述模具装载组件(12)包括：

模具固定架(121)，所述模具固定架(121)设置于所述转盘(11)上，所述模具固定架(121)用于固定待浇注模具；

胶布夹持机构，所述胶布夹持机构能绕所述模具固定架(121)翻转，所述胶布夹持机构包括杠杆部件(123)和弹性夹持部件(122)，所述杠杆部件(123)能打开所述弹性夹持部件(122)，所述弹性夹持部件(122)用于夹持所述待浇注模具的胶布一端；

夹胶布装置(2)，所述夹胶布装置(2)包括第一升降机构(21)和第一凸轮随动器(22)，所述第一升降机构(21)带动所述第一凸轮随动器(22)升降，所述第一凸轮随动器(22)能抵接所述杠杆部件(123)并驱动所述杠杆部件(123)转动；

撕胶布装置(3)，所述撕胶布装置(3)包括第二升降机构(31)和轨迹限位架一(32)，所述第二升降机构(31)能带动所述轨迹限位架一(32)升降，所述轨迹限位架一(32)能驱动所述弹性夹持部件(122)绕所述模具固定架(121)翻转，并撕开所述胶布；

注胶装置(4)，所述注胶装置(4)包括侦测组件(41)和注胶组件(42)，所述侦测组件(41)用于感应所述待浇注模具，所述注胶组件(42)包括多个注胶器(421)；

包胶布装置(5)，所述包胶布装置(5)包括第三升降机构(51)和轨迹限位架二(52)，所述第三升降机构(51)能带动所述轨迹限位架二(52)升降，所述轨迹限位架二(52)能驱动所述弹性夹持部件(122)绕所述模具固定架(121)反向翻转；以及

取料装置(6)，所述取料装置(6)包括第四升降机构(61)和第二凸轮随动器(62)，所述第四升降机构(61)能带动所述第二凸轮随动器(62)升降，所述第二凸轮随动器(62)能抵接所述杠杆部件(123)并驱动所述杠杆部件(123)转动。

2.根据权利要求1所述的光学镜片自动浇注设备，其特征在于，所述弹性夹持部件(122)包括：

固定架一(1221)，所述固定架一(1221)转动连接所述模具固定架(121)，所述固定架一(1221)包括夹板(1223)和两个转动臂(1222)，两个所述转动臂(1222)固定连接于所述夹板(1223)的两侧；

多个连接柱(1224)，多个所述连接柱(1224)固定连接于所述夹板(1223)上，所述连接柱(1224)上套设有压缩弹簧；以及

活动板(1225)，所述活动板(1225)活动连接所述连接柱(1224)并贴合所述夹板(1223)，所述胶布夹持在所述活动板(1225)和所述夹板(1223)之间，所述压缩弹簧抵接所述活动板(1225)远离所述夹板(1223)的另一面。

3.根据权利要求2所述的光学镜片自动浇注设备，其特征在于，所述杠杆部件(123)包括：

固定架二(1231)，所述固定架二(1231)固定连接于所述模具固定架(121)上；

转动轴，所述转动轴穿设于所述固定架二(1231)上；以及

压板(1232)，所述压板(1232)转动连接于所述转动轴上，所述第一凸轮随动器(22)能抵接所述压板(1232)的一端，以使所述压板(1232)的另一端抵接所述活动板(1225)。

4.根据权利要求3所述的光学镜片自动浇注设备，其特征在于，所述弹性夹持部件(122)还包括第三凸轮随动器(1226)，所述第三凸轮随动器(1226)固定连接于所述活动板(1225)上，所述压板(1232)的另一端能抵接所述第三凸轮随动器(1226)，并驱动所述活动板(1225)挤压所述压缩弹簧。

5.根据权利要求2所述的光学镜片自动浇注设备，其特征在于，所述弹性夹持部件(122)还包括第四凸轮随动器(1227)，所述第四凸轮随动器(1227)设置于所述转动臂(1222)上；所述轨迹限位架一(32)能抵接所述第四凸轮随动器(1227)，并驱动所述转动臂(1222)转动。

6.根据权利要求2所述的光学镜片自动浇注设备，其特征在于，所述模具固定架(121)还包括缓冲块(1211)，所述弹性夹持部件(122)绕所述模具固定架(121)翻转后，所述转动臂(1222)能抵接所述缓冲块(1211)。

7.根据权利要求1所述的光学镜片自动浇注设备，其特征在于，所述侦测组件(41)包括翻转部件(411)和侦测器(412)，所述翻转部件(411)能驱动所述侦测器(412)翻转为水平；所述侦测器(412)用于检测所述待浇注模具的位置是否正确和所述胶布的开口大小。

8.根据权利要求1所述的光学镜片自动浇注设备，其特征在于，所述注胶装置(4)还包括第一运动组件(43)，所述第一运动组件(43)包括水平移动机构(431)和竖直移动机构一(432)，所述水平移动机构(431)被配置为驱动所述侦测组件(41)或者所述注胶组件(42)水平移动；所述竖直移动机构一(432)被配置为驱动所述侦测组件(41)或者所述注胶组件(42)竖直移动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的光学镜片自动浇注设备，其特征在于，所述取料装置(6)还包括取料夹爪(63)和第二运动组件(64)，所述第二运动组件(64)包括水平横移机构(641)、水平纵移机构(642)和竖直移动机构二(643)，所述水平横移机构(641)被配置为驱动所述取料夹爪(63)水平横移；所述水平纵移机构(642)被配置为驱动所述取料夹爪(63)水平纵移；所述竖直移动机构二(643)被配置为驱动所述取料夹爪(63)竖直移动；所述取料夹爪(63)被配置为夹取完成浇注模具。

10.根据权利要求9所述的光学镜片自动浇注设备，其特征在于，还包括下料装置(7)，所述下料装置(7)包括：

料框(71)，所述料框(71)被配置为容纳所述完成浇注模具；

缓存框(72)，所述缓存框(72)被配置为容纳多层所述料框(71)；以及

第三运动组件(73)，所述第三运动组件(73)被配置为驱动所述料框(71)进入所述缓存框(72)。

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