CN113058825A - 点胶方法、系统及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种点胶方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：生成方形螺旋状的初始胶路轨迹；重置初始胶路轨迹的纵向间距与横向间距并将其转化为最终胶路轨迹；按照最终胶路轨迹在点胶区域上进行点胶。与现有技术相比，有益效果在于：通过在点胶区域上设置方形螺旋状的胶路，再根据点胶区域所需要的覆盖效果来确定胶路的横向间距与纵向间距，并据此确定胶路的最终形状，使得用户在点胶时，只需要输入胶路的横向间距与纵向间距便可完成胶路轨迹的设定，可以有效缩短点胶时的调试时间，从而提高点胶效率。

Description

点胶方法、系统及装置
【技术领域】
本发明涉及点胶技术领域，具体的涉及一种点胶方法、系统及装置。
【背景技术】
导热凝胶是以硅树脂为基材，添加导热填料及粘结材料按一定比例配置而成，并通过特殊工艺加工而成的胶状物。它具备优越的耐高低温性，极好的耐气候、耐辐射及优越的介电性能，而且导热凝胶具有较好的胶粘特性，使其广泛应用于手机、平板等智能终端的芯片上，使得芯片无需粘合层便能与屏蔽盖粘合在一起，并用于传导芯片产生的热量。目前，导热凝胶一般通过点胶的方式设置在芯片上，然而在现有技术中，点胶形成的图形一般都是点形、一字形、U字形或者S形，导热凝胶压合成型后出现覆盖效果不理想时，控制点胶的轨迹坐标不易修改，导致调试过程较为麻烦，而且芯片种类较多，更加不利于点胶调试。
鉴于此，实有必要提供一种点胶方法、系统及装置以克服现有技术的不足。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种点胶方法、系统及装置，旨在优化点胶胶路，使其在点胶时可以快递调整胶路的参数，从而加快点胶的调试速度。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种点胶方法，包括以下步骤：
生成方形螺旋状的初始胶路轨迹；
重置初始胶路轨迹的纵向间距与横向间距并将其转化为最终胶路轨迹；
按照最终胶路轨迹在点胶区域上进行点胶。
作为本发明点胶方法的一种改进，生成胶路轨迹时，
先获取点胶区域的位置并将其中心点作为胶路轨迹的起点；
再沿所述点胶区域的宽度方向设置胶路轨迹中的横向胶路，并沿点胶区域的长度方向设置胶路轨迹中的纵向胶路。
作为本发明点胶方法的一种改进，横向胶路沿点胶区域的长度方向均匀分布，纵向胶路沿点胶区域的宽度方向均匀分布。
作为本发明点胶方法的一种改进，按照点胶次序，除第一个横向胶路外每一个横向胶路的长度等于上一个横向胶路与第一个横向胶路的长度之和，除第一个纵向胶路外每一个纵向胶路的长度等于上一个纵向胶路与第一个纵向胶路的长度之和。
作为本发明点胶方法的一种改进，根据纵向间距与横向间距来计算第一个纵向胶路的长度与第一个横向胶路的长度，并据此确定胶路轨迹的最终形状，其计算公式如下：
Figure BDA0002979176000000021
Figure BDA0002979176000000022
Figure BDA0002979176000000031
Figure BDA0002979176000000032
其中，dx为横向间距，dy为纵向间距，d为点胶时所用胶嘴的内径，d1为胶路轨迹的宽度，L为胶路轨迹的厚度，L1为第一个纵向胶路的长度，L2为第一个横向胶路的长度。
作为本发明点胶方法的一种改进，点胶时包括：
以点胶区域的中心点作为原点生成用于点胶的坐标系，并以点胶区域的宽度方向和长度方向作为该坐标系的X轴与Y轴；
按照各个横向胶路与纵向胶路的长度确定胶路轨迹的坐标。
作为本发明点胶方法的一种改进，还包括点胶完成后通过压合凝胶形成所需的胶路。
本发明第二方面提供一种点胶系统，用于执行上述点胶方法，该装置包括目标模块、胶路生成模块、参数设定模块以及点胶执行模块；所述目标模块用于获取点胶区域的位置及其形状大小，所述胶路生成模块用于生成方形螺旋状的胶路轨迹，所述参数设定模块用于设定所述胶路轨迹的横向间距与纵向间距并据此生成最终的胶路轨迹，所述点胶执行模块根据最终的胶路轨迹生成点胶控制命令以用于控制点胶动作的执行。
本发明第三方面提供一种包括上述点胶系统的装置。
与现有技术相比，本发明点胶方法及装置的有益效果在于：通过在点胶区域上设置方形螺旋状的胶路，再根据点胶区域所需要的覆盖效果来确定胶路的横向间距与纵向间距，并据此确定胶路的最终形状，使得用户在点胶时，只需要输入胶路的横向间距与纵向间距便可完成胶路轨迹的设定，可以有效缩短点胶时的调试时间，从而提高点胶效率。
为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的点胶方法的步骤流程图。
图2为图发明提供的点胶系统的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
请参考图1，本发明第一方面提供一种点胶方法，用于将导热凝胶涂在点胶区域上，比如在组装手机、平板等智能终端的芯片时，将导热凝胶涂在芯片上以用来粘接屏蔽罩，该点胶方法形成的胶路既可以保证导热凝胶具有应有的覆盖效果，又能适应各种不同尺寸规格的点胶区域，当然该点胶方法适用于其他的胶水，比如热熔胶或者硅胶等等。
在本发明的实施例中，点胶方法可以包括以下步骤：
S1，生成方形螺旋状的初始胶路轨迹。
在这里，初始胶路轨迹的生成通过计算机自动完成，具体实现为：
先获取点胶区域的位置并将其中心点作为初始胶路轨迹的起点。
在这里，点胶区域呈矩形平面状，点胶区域的位置可以通过拍照来获取，以节约人力。需说明的是，每个点胶区域上可以设置两个或者两个以上的胶路轨迹，比如，点胶区域的长宽比较大时，可以先将该点胶区域分成若干大小适中的小点胶区域，每个小点胶区域设置一个胶路轨迹，这样点胶轨迹可以较为均匀的覆盖整个点胶区域。
再沿点胶区域的宽度方向设置胶路轨迹中的横向胶路，并沿点胶区域的长度方向设置胶路轨迹中的纵向胶路，且横向胶路沿点胶区域的长度方向均匀分布，纵向胶路则沿点胶区域的宽度方向均匀分布。
可以理解，横向胶路与纵向胶路分别沿点胶区域的长度方向与宽度方向将点胶区域均匀划分，使得胶路轨迹在整个点胶区域上是均匀分布的，从而达到预期的覆盖效果。
在本实施例中，按照点胶次序，除第一个横向胶路外每一个横向胶路的长度等于上一个横向胶路与第一个横向胶路的长度之和，除第一个纵向胶路外每一个纵向胶路的长度等于上一个纵向胶路与第一个纵向胶路的长度之和，这样在设置胶路轨迹时，只要确定了第一个横向胶路的长度与第一个纵向胶路的长度，便可确定胶路轨迹的形状。
S2，重置初始胶路轨迹的纵向间距与横向间距并将其转化成最终胶路轨迹。
在这里，纵向间距与横向间距的大小与点胶区域的覆盖效果相关，具体的说，点胶区域的覆盖效果越广，纵向间距以及横向间距则越小，对应胶水发挥的作用越大，比如，当点胶所用的胶水为导热凝胶时，胶水的主要作用是导热，因此当需要导热凝胶发挥更强的导热效果时，则需要减小纵向间距以及横向间距的值，反之则应增大纵向间距以及横向间距的值。
因此，纵向间距以及横向间距的设置均是通过人工重置，人工重置纵向间距以及横向间距后，便会获得第一个纵向胶路的长度与第一个横向胶路的长度，接着据此便可确定胶路轨迹的最终形状大小，即将初始胶路轨迹转化成最终胶路轨迹。
具体的，第一个纵向胶路的长度与第一个横向胶路的长度按照以下公式计算而来：
Figure BDA0002979176000000061
Figure BDA0002979176000000062
Figure BDA0002979176000000063
Figure BDA0002979176000000064
其中，dx为横向间距，dy为纵向间距，d为点胶时所用胶嘴的内径，d1为胶路的宽度，1表示任意1mm长的纵向胶路或者横向胶路，L为胶路的厚度，L1为第一个纵向胶路的长度，L2为第一个横向胶路的长度。
这里需说明的是，点胶时，导热凝胶通过圆形的胶嘴喷到点胶区域上，然后再通过压合形成所需要的胶路，也就是说，最终胶路轨迹是按照所需胶路的形状来设置，而导热凝胶在整个过程中体积和长度不会产生变化，因此可以通过横向间距与纵向间距来得出第一个纵向胶路的长度与第一个横向胶路的长度，亦即只要确定了点胶区域所需要的覆盖效果，便可确定第一个纵向胶路的长度与第一个横向胶路的长度，也就是确定了最终胶路轨迹的形状。
S3，按照最终胶路轨迹在点胶区域上进行点胶。
在这里，最终胶路轨迹会以坐标的形式发送到点胶设备上，以让点胶设备来完成点胶动作，具体实现为：
首先，以点胶区域的中心点作为原点生成用于点胶的坐标系，并以点胶区域的宽度方向和长度方向作为该坐标系的X轴与Y轴，也就是说，横向胶路沿坐标系的X轴设置，纵向胶路则沿坐标系的Y轴设置。
然后，按照各个胶路的长度确定最终胶路轨迹的坐标。
例如，第一个纵向胶路的坐标为(0，0)(0，L1)，其中(0，0)为第一个纵向胶路的起点，(0，L1)为与第一个纵向胶路的终点，以此类推，第一个横向胶路的坐标为(0，L1)(L2，L1)，其中(0，L1)为第一个横向胶路的起点，(L2，L1)为第一个横向胶路的终点，如此循环，最终胶路轨迹的坐标为(0，0)(0，L1)(L2，L1)(L2，-L1)(-L2，-L1)(-L2，2L1)(2L2，2L1)(2L2，-2L1)(-2L2，-2L1)(-2L2，3L1)......。
最后，按照最终胶路轨迹的坐标控制胶嘴在点胶区域上点胶。
S4，点胶完成后通过压合凝胶形成所需的胶路。
在这里，直接将需要粘接的物品压在完成点胶的点胶区域上即可，比如，点胶区域位于一个芯片的一侧，需要粘接的物品为与该芯片匹配的屏蔽罩，该芯片完成点胶后，直接将屏蔽罩盖在芯片经过点胶的一侧并压合一段时间后即可形成所需的胶路，可以理解，此时胶路的厚度也就是芯片与屏蔽罩之间的间隔距离。
综上所述，本发明提供的点胶方法，通过在点胶区域上设置方形螺旋状的胶路，再根据点胶区域所需要的覆盖效果来确定胶路的横向间距与纵向间距，并据此确定胶路的最终形状，使得用户在点胶时，只需要输入胶路的横向间距与纵向间距便可完成胶路轨迹的设定，可以有效缩短点胶时的调试时间，从而提高点胶效率。
请参考图2，本发明第二方面提供一种点胶系统，该装置用于执行上述各个实施例中的点胶方法，在本发明的实施例中，点胶系统可以包括目标模块10、胶路生成模块20、参数设定模块30以及点胶执行模块40。
其中，目标模块10用于获取点胶区域的位置及其形状大小，胶路生成模块20用于生成方形螺旋状的胶路轨迹，参数设定模块30用于设定胶路轨迹的横向间距与纵向间距并据此生成最终的胶路轨迹，点胶执行模块40根据最终的胶路轨迹生成点胶控制命令以用于控制点胶动作的执行。胶路生成模块20与参数设定模块30用于设置胶路轨迹，其原理已在上述各个实施例中所述阐述的点胶方法中详细叙述，在此就不在赘述。
可以理解，本发明提供的点胶系统，在点胶时仅需输入横向间距与纵向间距便可获得方形螺旋状的胶路轨迹，使得工作人员在点胶时，可以快速的更改胶路轨，以达到调整点胶效果的目的，从而缩短点胶调试的时间，进而提高生产效率。
应当理解，本发明提供的点胶系统可以为软件模块，软件模块包括若干指令，其存储在存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成上述各个实施例所阐述的点胶方法。
在一些实施例中，本发明提供的点胶系统可以由硬件器件搭建而成并用在点胶机上，例如，点胶系统可以由一个或两个以上的芯片搭建而成的控制器，控制器上的各个芯片可以互相协调工作，以完成上述各个实施例所阐述的点胶方法。再例如，点胶系统还可以由各类逻辑器件搭建而成，诸如由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(AcornRISCMachine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合而搭建成。
本发明第三方面提供一种点胶装置，该点胶装置包括上述各个实施例中所阐述的点胶系统，以用于按照上述各个实施例所阐述的点胶方法在指定的点胶区域上进行点胶。
以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中该作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分该的方法。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种点胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
生成方形螺旋状的初始胶路轨迹；
重置初始胶路轨迹的纵向间距与横向间距并将其转化为最终胶路轨迹；
按照最终胶路轨迹在点胶区域上进行点胶。
2.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，生成初始胶路轨迹时，先获取点胶区域的位置并将其中心点作为胶路轨迹的起点，再沿所述点胶区域的宽度方向设置胶路轨迹中的横向胶路，并沿点胶区域的长度方向设置胶路轨迹中的纵向胶路。
3.根据权利要求2所述的点胶方法，其特征在于，横向胶路沿点胶区域的长度方向均匀分布，纵向胶路沿点胶区域的宽度方向均匀分布。
4.根据权利要求3所述的点胶方法，其特征在于，按照点胶次序，除第一个横向胶路外每一个横向胶路的长度等于上一个横向胶路与第一个横向胶路的长度之和，除第一个纵向胶路外每一个纵向胶路的长度等于上一个纵向胶路与第一个纵向胶路的长度之和。
5.根据权利要求4所述的点胶方法，其特征在于，根据纵向间距与横向间距来计算第一个纵向胶路的长度与第一个横向胶路的长度，并据此确定胶路轨迹的最终形状，其计算公式如下：
Figure FDA0002979175990000021
Figure FDA0002979175990000022
Figure FDA0002979175990000023
Figure FDA0002979175990000024
其中，dx为横向间距，dy为纵向间距，d为点胶时所用胶嘴的内径，d1为胶路轨迹的宽度，L为胶路轨迹的厚度，L1为第一个纵向胶路的长度，L2为第一个横向胶路的长度。
6.根据权利要求5所述的点胶方法，其特征在于，点胶时包括：
以点胶区域的中心点作为原点生成用于点胶的坐标系，并以点胶区域的宽度方向和长度方向作为该坐标系的X轴与Y轴；
按照各个横向胶路与纵向胶路的长度确定胶路轨迹的坐标。
7.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，还包括点胶完成后通过压合凝胶形成所需的胶路。
8.一种点胶系统，其特征在于，用于执行权利要求1-6任一项所述的点胶方法，该装置包括目标模块、胶路生成模块、参数设定模块以及点胶执行模块；所述目标模块用于获取点胶区域的位置及其形状大小，所述胶路生成模块用于生成方形螺旋状的胶路轨迹，所述参数设定模块用于设定所述胶路轨迹的横向间距与纵向间距并据此生成最终的胶路轨迹，所述点胶执行模块根据最终的胶路轨迹生成点胶控制命令以用于控制点胶动作的执行。
9.一种点胶装置，其特征在于，包括权利要求8所述的点胶系统。
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