CN113058703A - 一种球磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业设备领域，更具体的说是一种球磨机。本发明提供一种球磨机，其有益效果为可以在球磨结束后直接进行出料，完成自动出料。包括球磨桶、动力装置、摆动连接架、收集箱、刮料机构、驱动机构、推拉滑动机构、捶打动力机构和捶打装置，所述的球磨桶连接在摆动连接架上，摆动连接架连接在收集箱上，刮料机构连接在收集箱内，驱动机构连接在收集箱上，两个动力装置均连接在收集箱上，推拉滑动机构连接在动力装置上，捶打动力机构连接在动力装置上，捶打装置连接在捶打动力机构上。作为本技术方案的进一步优化，本发明一种球磨机所述的球磨桶包括第一电机、齿轮Ⅰ、齿环、球磨机主体、连接圆柱、出料口和进料口。

Description

一种球磨机
技术领域
本发明涉及工业设备领域，更具体的说是一种球磨机。
背景技术
专利号为CN201910799724.X公开的一种球磨装置及其球磨系统，该发明公开了一种球磨装置及其球磨系统；包括球磨部以及与球磨部对应设置的接料部，球磨部包括球磨动力单元和球磨滚动单元，球磨滚动单元包括网孔滚筒，球磨动力单元包括与网孔滚筒连接的球磨滚筒电机，球磨滚筒电机带动网孔滚筒进行旋转；接料部包括设置于网孔滚筒一侧的接料斗，还包括与接料斗连接的接料螺旋电机；本发明提供的球磨系统用于破碎处理各种废弃物，特别是用一般方法难以处理的固形物，可以达到比较理想的预期效果，具有结构简单合理，制作工艺先进，操作方便，易于维护的技术效果，但该发明无法实现在球磨结束后直接进行出料，无法完成自动出料。
发明内容
本发明提供一种球磨机，其有益效果为可以在球磨结束后直接进行出料，完成自动出料。
本发明涉及工业设备领域，更具体的说是一种球磨机，包括球磨桶、动力装置、摆动连接架、收集箱、刮料机构、驱动机构、推拉滑动机构、捶打动力机构和捶打装置，所述的球磨桶连接在摆动连接架上，摆动连接架连接在收集箱上，刮料机构连接在收集箱内，驱动机构连接在收集箱上，两个动力装置均连接在收集箱上，推拉滑动机构连接在动力装置上，捶打动力机构连接在动力装置上，捶打装置连接在捶打动力机构上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种球磨机所述的球磨桶包括第一电机、齿轮Ⅰ、齿环、球磨机主体、连接圆柱、出料口和进料口，齿轮Ⅰ固定连接在第一电机上，齿轮Ⅰ与齿环啮合，齿环固定连接在球磨机主体上，两个连接圆柱分别固定连接在球磨机主体前后两侧，出料口位于球磨机主体上，进料口位于球磨机主体上，进料口与出料口周围均设有多个螺纹孔，滤网位于进料口内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种球磨机所述的动力装置包括第一连接柱、第二电机、偏心轮Ⅰ、滑块Ⅰ和配合柱，第二电机固定连接在第一连接柱上端后侧，偏心轮Ⅰ固定连接在第二电机的输出轴上，滑块Ⅰ固定连接在偏心轮Ⅰ上，滑块Ⅰ滑动连接在配合柱上，两个连接圆柱分别转动连接在两个配合柱上，第一电机固定连接在两个第一连接柱中位于前侧的第一连接柱左侧下端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种球磨机所述的摆动连接架包括连接架Ⅰ和转动圆柱，转动圆柱前后两端分别转动连接在两个连接架Ⅰ上，两个配合柱分别固定连接在转动圆柱前后两端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种球磨机所述的收集箱包括收集箱体、第二连接柱、滑槽Ⅰ、滑动连接架、电机座和出料槽，收集箱体前后两端分别固定连接有两个第二连接柱，滑动连接架固定连接在收集箱体中部，电机座滑动连接在滑动连接架上，收集箱体前后两端分别设有两个滑槽Ⅰ，收集箱体左右两端分别设有两个出料槽，两个第一连接柱分别固定连接在两个第二连接柱上，两个连接架Ⅰ均固定连接在收集箱体右侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种球磨机所述的刮料机构包括第一铰接板、第二铰接板、第三连接柱、刮料板和滑槽Ⅱ，第一铰接板为左低右高，两个第一铰接板左端分别转动有两个第二铰接板，两个第二铰接板分别固定连接在两个第三连接柱上，两个第三连接柱分别固定连接在刮料板前后两端，滑槽Ⅱ位于刮料板上方，两个第一铰接板右端分别转动连接在两个偏心轮Ⅰ上，两个第三连接柱分别滑动连接在两个滑槽Ⅰ内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种球磨机所述的驱动机构包括双轴电机、丝杠和聚料板，两个丝杠分别固定连接在双轴电机前后两端，两个聚料板螺纹连接在两个丝杠上，两个聚料板均滑动连接在滑槽Ⅱ内，双轴电机固定连接在电机座上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种球磨机所述的推拉滑动机构包括第四连接柱、液压缸和滑块Ⅱ，液压缸右端固定连接在第四连接柱右端，滑块Ⅱ滑动连接在第四连接柱上，液压缸左端固定连接在滑块Ⅱ右端，第四连接柱固定连接在位于前侧的配合柱上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种球磨机所述的捶打动力机构包括第五连接柱、固定柱、传动轴、齿轮Ⅱ、偏心轮Ⅱ和第三铰接板，固定柱固定连接在第五连接柱中部，传动轴转动连接在第五连接柱左端，齿轮Ⅱ固定连接在传动轴上，偏心轮Ⅱ固定连接在传动轴上，第三铰接板左端转动连接在偏心轮Ⅱ上，第五连接柱固定连接在位于前侧的配合柱上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种球磨机所述的捶打装置包括滑动壳、滑轨、滑动锤和弹簧，滑动壳滑动连接在滑轨内，滑动锤滑动连接在滑动壳内，弹簧左端固定连接在滑动壳内部左端，弹簧右端固定连接在滑动锤左端，滑轨固定连接在固定柱后端，第三铰接板右端转动连接在滑动壳左端。
本实用一种球磨机的有益效果为：
本实用一种球磨机，其有益效果为可以球磨结束后直接进行出料，完成自动出料，可以在出料的同时将磨好的料聚在一次方便收集，到达减少工人劳动强度的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种球磨机的结构示意图。
图2为一种球磨机另一方向的结构示意图。
图3为球磨桶的结构示意图。
图4为动力装置的结构示意图。
图5为摆动连接架的结构示意图。
图6为收集箱的结构示意图。
图7为刮料机构的结构示意图。
图8为驱动机构的结构示意图。
图9为推拉滑动机构的结构示意图。
图10为捶打动力机构的结构示意图。
图11为捶打装置的结构示意图。
图中：球磨桶1；第一电机1-1；齿轮Ⅰ1-2；齿环1-3；球磨机主体1-4；连接圆柱1-5；出料口1-6；进料口1-7；滤网1-8；动力装置2；第一连接柱2-1；第二电机2-2；偏心轮Ⅰ2-3；滑块Ⅰ2-4；配合柱2-5；摆动连接架3；连接架Ⅰ3-1；转动圆柱3-2；收集箱4；收集箱体4-1；第二连接柱4-2；滑槽Ⅰ4-3；滑动连接架4-4；电机座4-5；出料槽4-6；刮料机构5；第一铰接板5-1；第二铰接板5-2；第三连接柱5-3；刮料板5-4；滑槽Ⅱ5-5；驱动机构6；双轴电机6-1；丝杠6-2；聚料板6-3；推拉滑动机构7；第四连接柱7-1；液压缸7-2；滑块Ⅱ7-3；捶打动力机构8；第五连接柱8-1；固定柱8-2；传动轴8-3；齿轮Ⅱ8-4；偏心轮Ⅱ8-5；第三铰接板8-6；捶打装置9；滑动壳9-1；滑轨9-2；滑动锤9-3；弹簧9-4。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本发明涉及工业设备领域，更具体的说是一种球磨机，包括球磨桶1、动力装置2、摆动连接架3、收集箱4、刮料机构5、驱动机构6、推拉滑动机构7、捶打动力机构8和捶打装置9，其特征在于：所述的球磨桶1连接在摆动连接架3上，摆动连接架3连接在收集箱4上，刮料机构5连接在收集箱4内，驱动机构6连接在收集箱4上，两个动力装置2均连接在收集箱4上，推拉滑动机构7连接在动力装置2上，捶打动力机构8连接在动力装置2上，捶打装置9连接在捶打动力机构8上，可以球磨结束后直接进行出料，完成自动出料，可以在出料的同时将磨好的料聚在一次方便收集，到达减少工人劳动强度的目的。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的球磨桶1包括第一电机1-1、齿轮Ⅰ1-2、齿环1-3、球磨机主体1-4、连接圆柱1-5、出料口1-6、进料口1-7和滤网1-8，齿轮Ⅰ1-2固定连接在第一电机1-1上，齿轮Ⅰ1-2与齿环1-3啮合，齿环1-3固定连接在球磨机主体1-4上，两个连接圆柱1-5分别固定连接在球磨机主体1-4前后两侧，出料口1-6位于球磨机主体1-4上，进料口1-7位于球磨机主体1-4上，进料口1-7与出料口1-6周围均设有多个螺纹孔，滤网1-8位于进料口1-7内，球磨机主体1-4内有多个铁球，需要进行加工的物体从进料口1-7进入，随后在进料口1-7和出料口1-6上通过螺纹连接连接两个挡板封住，随后第一电机1-1转动带动齿轮Ⅰ1-2转动，齿轮Ⅰ1-2转动带动齿环1-3转动，齿环1-3转动带动球磨机主体1-4和连接圆柱1-5以连接圆柱1-5为轴线转动，需要加工的物体和球磨机主体1-4内的铁球同时在球磨机主体1-4内与球磨机主体1-4同轴线转动，球磨机主体1-4内的铁球将物体进行研磨，达到球磨的效果，球磨完成后，将封在出料口1-6上的挡板移开，使研磨后的物体通过滤网1-8排出，铁球由于不能通过滤网1-8故留在球磨机主体1-4内，等待下一次球磨时使用。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的动力装置2包括第一连接柱2-1、第二电机2-2、偏心轮Ⅰ2-3、滑块Ⅰ2-4和配合柱2-5，第二电机2-2固定连接在第一连接柱2-1上端后侧，偏心轮Ⅰ2-3固定连接在第二电机2-2的输出轴上，滑块Ⅰ2-4固定连接在偏心轮Ⅰ2-3上，滑块Ⅰ2-4滑动连接在配合柱2-5上，两个连接圆柱1-5分别转动连接在两个配合柱2-5上，第一电机1-1固定连接在两个第一连接柱2-1中位于前侧的第一连接柱2-1左侧下端，第二电机2-2转动带动偏心轮Ⅰ2-3以第二电机2-2为轴线转动，偏心轮Ⅰ2-3转动带动滑块Ⅰ2-4与偏心轮Ⅰ2-3同轴线转动，滑块Ⅰ2-4与偏心轮Ⅰ2-3同轴线转动带动滑块Ⅰ2-4在配合柱2-5上滑动，滑块Ⅰ2-4在配合柱2-5上滑动带动配合柱2-5做往复摆动，配合柱2-5做往复摆动使得球磨桶1做往复摆动运动，这时拿掉出料口的挡板，将球磨桶1中球磨完成的料甩落到收集箱体4中，第二电机2-2反转可以带动配合柱2-5做反方向的往复摆动，将球磨完成的料更加均匀的甩落到收集箱4中。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的摆动连接架3包括连接架Ⅰ3-1和转动圆柱3-2，转动圆柱3-2前后两端分别转动连接在两个连接架Ⅰ3-1上，两个配合柱2-5分别固定连接在转动圆柱3-2前后两端，滑块Ⅰ2-4在配合柱2-5上滑动带动配合柱2-5以转动圆柱3-2为轴线往复摆动，将球磨桶1中球磨完成的料甩落到收集箱体4中。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，收集箱4包括收集箱体4-1、第二连接柱4-2、滑槽Ⅰ4-3、滑动连接架4-4、电机座4-5和出料槽4-6，收集箱体4-1前后两端分别固定连接有两个第二连接柱4-2，滑动连接架4-4固定连接在收集箱体4-1中部，电机座4-5滑动连接在滑动连接架4-4上，收集箱体4-1前后两端分别设有两个滑槽Ⅰ4-3，收集箱体4-1左右两端分别设有两个出料槽4-6，两个第一连接柱2-1分别固定连接在两个第二连接柱4-2上，两个连接架Ⅰ3-1均固定连接在收集箱体4-1右侧，刮料机构5在滑槽Ⅰ4-3内左右滑动带动驱动机构6左右运动，驱动机构6左右运动带动电机座4-5在滑动连接架4-4上左右滑动电机座4-5对电机起到支撑作用，刮料机构5刮出的料通过两个出料槽4-6排出。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的刮料机构5包括第一铰接板5-1、第二铰接板5-2、第三连接柱5-3、刮料板5-4和滑槽Ⅱ5-5，第一铰接板5-1为左低右高，两个第一铰接板5-1左端分别转动有两个第二铰接板5-2，两个第二铰接板5-2分别固定连接在两个第三连接柱5-3上，两个第三连接柱5-3分别固定连接在刮料板5-4前后两端，滑槽Ⅱ5-5位于刮料板5-4上方，两个第一铰接板5-1右端分别转动连接在两个偏心轮Ⅰ2-3上，两个第三连接柱5-3分别滑动连接在两个滑槽Ⅰ4-3内，偏心轮Ⅰ2-3转动带动第一铰接板5-1右端与偏心轮2-3同轴线转动，由于滑槽Ⅰ4-3的限位使得第一铰接板5-1左端向左做往复运动，第一铰接板5-1左端向左做往复运动带动第二铰接板5-2向左做往复运动，第二铰接板5-2向左做往复运动带动第三连接柱5-3在滑槽Ⅰ4-3向左做往复运动，第三连接柱5-3向左做往复运动带动刮料板5-4向左做往复运动，将掉落到收集箱体4-1内的料从出料槽4-6刮出，第二电机2-2反转，带动偏心轮Ⅰ2-3反向转动，偏心轮Ⅰ2-3转动带动第一铰接板5-1右端与偏心轮2-3同轴线转动，由于滑槽Ⅰ4-3的限位使得第一铰接板5-1左端向右做往复运动，第一铰接板5-1左端向右做往复运动带动第二铰接板5-2向右做往复运动，第二铰接板5-2向右做往复运动带动第三连接柱5-3在滑槽Ⅰ4-3向右做往复运动，第三连接柱5-3向右做往复运动带动刮料板5-4向右做往复运动，将掉落到收集箱体4-1内的料从另一个出料槽4-6刮出。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的驱动机构6包括双轴电机6-1、丝杠6-2和聚料板6-3，两个丝杠6-2分别固定连接在双轴电机6-1前后两端，两个聚料板6-3螺纹连接在两个丝杠6-2上，两个聚料板6-3均滑动连接在滑槽Ⅱ5-5内，双轴电机6-1固定连接在电机座4-5上，双轴电机6-1转动带动两个丝杠6-2转动，两个丝杠6-2转动带动两个聚料板6-3在滑槽Ⅱ5-5内相互靠近或远离，达到可以在将料刮出的同时将物料进行聚堆方便收集。
具体实施方式八：
下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的推拉滑动机构7包括第四连接柱7-1、液压缸7-2和滑块Ⅱ7-3，液压缸7-2右端固定连接在第四连接柱7-1右端，滑块Ⅱ7-3滑动连接在第四连接柱7-1上，液压缸7-2左端固定连接在滑块Ⅱ7-3右端，第四连接柱7-1固定连接在位于前侧的配合柱2-5上，在球磨结束后液压缸7-2伸出将滑块Ⅱ7-3向左推动，使得第一电机1-1带着齿轮Ⅰ1-2向左运动，当齿轮Ⅰ1-2与捶打动力机构8接触时停下，为捶打动力机构8提供动力。
具体实施方式九：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的捶打动力机构8包括第五连接柱8-1、固定柱8-2、传动轴8-3、齿轮Ⅱ8-4、偏心轮Ⅱ8-5和第三铰接板8-6，固定柱8-2固定连接在第五连接柱8-1中部，传动轴8-3转动连接在第五连接柱8-1左端，齿轮Ⅱ8-4固定连接在传动轴8-3上，偏心轮Ⅱ8-5固定连接在传动轴8-3上，第三铰接板8-6左端转动连接在偏心轮Ⅱ8-5上，第五连接柱8-1固定连接在位于前侧的配合柱2-5上，齿轮Ⅰ1-2转动带动齿轮Ⅱ8-4转动，齿轮Ⅱ8-4转动带动传动轴8-3转动，传动轴8-3转动带动偏心轮Ⅱ8-5转动，偏心轮Ⅱ8-5转动带动第三铰接板8-6左端与偏心轮Ⅱ8-5同轴线转动，为捶打装置9提供动力。
具体实施方式十：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的捶打装置9包括滑动壳9-1、滑轨9-2、滑动锤9-3和弹簧9-4，滑动壳9-1滑动连接在滑轨9-2内，滑动锤9-3滑动连接在滑动壳9-1内，弹簧9-4左端固定连接在滑动壳9-1内部左端，弹簧9-4右端固定连接在滑动锤9-3左端，滑轨9-2固定连接在固定柱8-2后端，第三铰接板8-6右端转动连接在滑动壳9-1左端，第三铰接板8-6左端与偏心轮Ⅱ8-5同轴线转动带动第三铰接板8-6右端受到滑轨9-2的限位向右往复滑动，第三铰接板8-6右端向右往复滑动使得滑动壳9-1在滑轨9-2内向右往复滑动，使得滑动锤9-3反复捶打球磨机主体1-4，防止球磨机主体1-4内的物料粘连在筒壁上无法排除，当滑动锤9-3锤到球磨机主体球磨机主体1-4时，滑动锤9-3在滑动壳9-1内向左轻微滑动，使得弹簧9-4轻微压缩，弹簧9-4起到缓冲作用，在对磨机主体1-4进行锤动的同时，防止锤动力度过大导致装置损坏。
本发明一种球磨机的工作原理：需要进行加工的物体从进料口1-7进入，随后在进料口1-7和出料口1-6上通过螺纹连接连接两个挡板封住，随后第一电机1-1转动带动齿轮Ⅰ1-2转动，齿轮Ⅰ1-2转动带动齿环1-3转动，齿环1-3转动带动球磨机主体1-4和连接圆柱1-5以连接圆柱1-5为轴线转动，需要加工的物体和球磨机主体1-4内的铁球同时在球磨机主体1-4内与球磨机主体1-4同轴线转动，球磨机主体1-4内的铁球将物体进行研磨，球磨结束后，将位于出料口1-6上的挡板取下，使研磨后的物体通过滤网1-8排出，铁球由于不能通过滤网1-8故留在球磨机主体1-4内，等待下一次球磨时使用，随后第二电机2-2转动带动偏心轮Ⅰ2-3以第二电机2-2为轴线转动，偏心轮Ⅰ2-3转动带动滑块Ⅰ2-4与偏心轮Ⅰ2-3同轴线转动，滑块Ⅰ2-4与偏心轮Ⅰ2-3同轴线转动带动滑块Ⅰ2-4在配合柱2-5上滑动，滑块Ⅰ2-4在配合柱2-5上滑动带动配合柱2-5做往复摆动，配合柱2-5做往复摆动使得球磨桶1做往复摆动运动，将物料甩落到收集箱体4-1中，第二电机2-2反转可以带动配合柱2-5做反方向的往复摆动，将球磨完成的料更加均匀的甩落到收集箱体4-1中，偏心轮Ⅰ2-3转动带动第一铰接板5-1右端与偏心轮2-3同轴线转动，由于滑槽Ⅰ4-3的限位使得第一铰接板5-1左端向左做往复运动，第一铰接板5-1左端向左做往复运动带动第二铰接板5-2向左做往复运动，第二铰接板5-2向左做往复运动带动第三连接柱5-3在滑槽Ⅰ4-3向左做往复运动，第三连接柱5-3向左做往复运动带动刮料板5-4向左做往复运动，将掉落到收集箱体4-1内的料从出料槽4-6刮出，第二电机2-2反转，带动偏心轮Ⅰ2-3反向转动，偏心轮Ⅰ2-3转动带动第一铰接板5-1右端与偏心轮2-3同轴线转动，由于滑槽Ⅰ4-3的限位使得第一铰接板5-1左端向右做往复运动，第一铰接板5-1左端向右做往复运动带动第二铰接板5-2向右做往复运动，第二铰接板5-2向右做往复运动带动第三连接柱5-3在滑槽Ⅰ4-3向右做往复运动，第三连接柱5-3向右做往复运动带动刮料板5-4向右做往复运动，将掉落到收集箱体4-1内的料从另一个出料槽4-6刮出，双轴电机6-1转动带动两个丝杠6-2转动，两个丝杠6-2转动带动两个聚料板6-3在滑槽Ⅱ5-5内相互靠近或远离，达到可以在将料刮出的同时将物料进行聚堆方便收集，刮料机构5在滑槽Ⅰ4-3内左右滑动带动驱动机构6左右运动，驱动机构6左右运动带动电机座4-5在滑动连接架4-4上左右滑动电机座4-5对电机起到支撑作用，在球磨结束后液压缸7-2伸出将滑块Ⅱ7-3向左推动，使得第一电机1-1带着齿轮Ⅰ1-2向左运动，在齿轮Ⅰ1-2与齿轮Ⅱ8-4啮合时停下，齿轮Ⅰ1-2转动带动齿轮Ⅱ8-4转动，齿轮Ⅱ8-4转动带动传动轴8-3转动，传动轴8-3转动带动偏心轮Ⅱ8-5转动，偏心轮Ⅱ8-5转动带动第三铰接板8-6左端与偏心轮Ⅱ8-5同轴线转动，三铰接板8-6左端与偏心轮Ⅱ8-5同轴线转动带动第三铰接板8-6右端受到滑轨9-2的限位向右往复滑动，第三铰接板8-6右端向右往复滑动使得滑动壳9-1在滑轨9-2内向右往复滑动，使得滑动锤9-3反复捶打球磨机主体1-4，防止球磨机主体1-4内的物料粘连在筒壁上无法排除，当滑动锤9-3锤到球磨机主体球磨机主体1-4时，滑动锤9-3在滑动壳9-1内向左轻微滑动，使得弹簧9-4轻微压缩，弹簧9-4起到缓冲作用，在对磨机主体1-4进行锤动的同时，防止锤动力度过大导致装置损坏。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种球磨机，包括球磨桶(1)、动力装置(2)、摆动连接架(3)、收集箱(4)、刮料机构(5)、驱动机构(6)、推拉滑动机构(7)、捶打动力机构(8)和捶打装置(9)，其特征在于：所述的球磨桶(1)连接在摆动连接架(3)上，摆动连接架(3)连接在收集箱(4)上，刮料机构(5)连接在收集箱(4)内，驱动机构(6)连接在收集箱(4)上，两个动力装置(2)均连接在收集箱(4)上，推拉滑动机构(7)连接在动力装置(2)上，捶打动力机构(8)连接在动力装置(2)上，捶打装置(9)连接在捶打动力机构(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种球磨机，其特征在于：所述的球磨桶(1)包括第一电机(1-1)、齿轮Ⅰ(1-2)、齿环(1-3)、球磨机主体(1-4)、连接圆柱(1-5)、出料口(1-6)、进料口(1-7)和滤网(1-8)，齿轮Ⅰ(1-2)固定连接在第一电机(1-1)上，齿轮Ⅰ(1-2)与齿环(1-3)啮合，齿环(1-3)固定连接在球磨机主体(1-4)上，两个连接圆柱(1-5)分别固定连接在球磨机主体(1-4)前后两侧，出料口(1-6)位于球磨机主体(1-4)上，进料口(1-7)位于球磨机主体(1-4)上，进料口(1-7)与出料口(1-6)周围均设有多个螺纹孔，滤网(1-8)位于进料口(1-7)内。
3.根据权利要求2所述的一种球磨机，其特征在于：所述的动力装置(2)包括第一连接柱(2-1)、第二电机(2-2)、偏心轮Ⅰ(2-3)、滑块Ⅰ(2-4)和配合柱(2-5)，第二电机(2-2)固定连接在第一连接柱(2-1)上端后侧，偏心轮Ⅰ(2-3)固定连接在第二电机(2-2)的输出轴上，滑块Ⅰ(2-4)固定连接在偏心轮Ⅰ(2-3)上，滑块Ⅰ(2-4)滑动连接在配合柱(2-5)上，两个连接圆柱(1-5)分别转动连接在两个配合柱(2-5)上，第一电机(1-1)固定连接在两个第一连接柱(2-1)中位于前侧的第一连接柱(2-1)左侧下端。
4.根据权利要求3所述的一种球磨机，其特征在于：所述的摆动连接架(3)包括连接架Ⅰ(3-1)和转动圆柱(3-2)，转动圆柱(3-2)前后两端分别转动连接在两个连接架Ⅰ(3-1)上，两个配合柱(2-5)分别固定连接在转动圆柱(3-2)前后两端。
5.根据权利要求4所述的一种球磨机，其特征在于：所述的收集箱(4)包括收集箱体(4-1)、第二连接柱(4-2)、滑槽Ⅰ(4-3)、滑动连接架(4-4)、电机座(4-5)和出料槽(4-6)，收集箱体(4-1)前后两端分别固定连接有两个第二连接柱(4-2)，滑动连接架(4-4)固定连接在收集箱体(4-1)中部，电机座(4-5)滑动连接在滑动连接架(4-4)上，收集箱体(4-1)前后两端分别设有两个滑槽Ⅰ(4-3)，收集箱体(4-1)左右两端分别设有两个出料槽(4-6)，两个第一连接柱(2-1)分别固定连接在两个第二连接柱(4-2)上，两个连接架Ⅰ(3-1)均固定连接在收集箱体(4-1)右侧。
6.根据权利要求5所述的一种球磨机，其特征在于：所述的刮料机构(5)包括第一铰接板(5-1)、第二铰接板(5-2)、第三连接柱(5-3)、刮料板(5-4)和滑槽Ⅱ(5-5)，第一铰接板(5-1)为左低右高，两个第一铰接板(5-1)左端分别转动有两个第二铰接板(5-2)，两个第二铰接板(5-2)分别固定连接在两个第三连接柱(5-3)上，两个第三连接柱(5-3)分别固定连接在刮料板(5-4)前后两端，滑槽Ⅱ(5-5)位于刮料板(5-4)上方，两个第一铰接板(5-1)右端分别转动连接在两个偏心轮Ⅰ(2-3)上，两个第三连接柱(5-3)分别滑动连接在两个滑槽Ⅰ(4-3)内。
7.根据权利要求6所述的一种球磨机，其特征在于：所述的驱动机构(6)包括双轴电机(6-1)、丝杠(6-2)和聚料板(6-3)，两个丝杠(6-2)分别固定连接在双轴电机(6-1)前后两端，两个聚料板(6-3)螺纹连接在两个丝杠(6-2)上，两个聚料板(6-3)均滑动连接在滑槽Ⅱ(5-5)内，双轴电机(6-1)固定连接在电机座(4-5)上。
8.根据权利要求7所述的一种球磨机，其特征在于：所述的推拉滑动机构(7)包括第四连接柱(7-1)、液压缸(7-2)和滑块Ⅱ(7-3)，液压缸(7-2)右端固定连接在第四连接柱(7-1)右端，滑块Ⅱ(7-3)滑动连接在第四连接柱(7-1)上，液压缸(7-2)左端固定连接在滑块Ⅱ(7-3)右端，第四连接柱(7-1)固定连接在位于前侧的配合柱(2-5)上。
9.根据权利要求8所述的一种球磨机，其特征在于：所述的捶打动力机构(8)包括第五连接柱(8-1)、固定柱(8-2)、传动轴(8-3)、齿轮Ⅱ(8-4)、偏心轮Ⅱ(8-5)和第三铰接板(8-6)，固定柱(8-2)固定连接在第五连接柱(8-1)中部，传动轴(8-3)转动连接在第五连接柱(8-1)左端，齿轮Ⅱ(8-4)固定连接在传动轴(8-3)上，偏心轮Ⅱ(8-5)固定连接在传动轴(8-3)上，第三铰接板(8-6)左端转动连接在偏心轮Ⅱ(8-5)上，第五连接柱(8-1)固定连接在位于前侧的配合柱(2-5)上。
10.根据权利要求9所述的一种球磨机，其特征在于：所述的捶打装置(9)包括滑动壳(9-1)、滑轨(9-2)、滑动锤(9-3)和弹簧(9-4)，滑动壳(9-1)滑动连接在滑轨(9-2)内，滑动锤(9-3)滑动连接在滑动壳(9-1)内，弹簧(9-4)左端固定连接在滑动壳(9-1)内部左端，弹簧(9-4)右端固定连接在滑动锤(9-3)左端，滑轨(9-2)固定连接在固定柱(8-2)后端，第三铰接板(8-6)右端转动连接在滑动壳(9-1)左端。
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