CN113056359A - 吹气成型机及用于控制吹气成型机的方法 - Google Patents

Abstract

用于树脂容器(20)的吹气成型机(1)至少设置有：吹气成型部(500)、加热部(360)和用于将由加热部(360)加热的预制件(10)输送到吹气成型部(500)的输送路径(300)。输送路径(300)设置有被连续地和间歇地驱动的第一输送构件(310)。吹气成型部(500)设置有多个吹气可移动构件(510、520、530)。彼此同步地驱动用于驱动第一输送构件(310)的多个输送驱动部(320、330、340、350)，以及彼此同步地驱动吹气可移动构件(510、520、530)。

Description

吹气成型机及用于控制吹气成型机的方法

技术领域

本发明涉及吹气成型机和用于控制吹气成型机的方法。

背景技术

PTL 1公开了一种1.5级型注射拉伸吹气成型装置，其中同时注射成型的数量和同时吹气成型的数量不相等。

引文清单

专利文献

PTL 1：日本专利公报第5,563,095号

发明内容

技术问题

一种1.5级型吹气成型机已经投入市场，在该吹气成型机中，可以通过单一机器由各种材料制造各种尺寸的容器并且特别所采用的容器的数量(同时成型的数量)可以变化。由于追求提高生产率和节省空间的多功能性，该模型包括大量可移动构件和用于驱动这些可移动构件的专用机械控制的驱动部件(例如，使用机械凸轮、凸轮离合器、正时皮带的方法)。

近年来，为了增强该模型的市场竞争力，需要改进与多功能性的扩展和生产率的提高有关的事项。然而，当如现有技术中那样采用机械控制方法时，增加了调整设备和更换机械部件所涉及的工作，这增加了操作员的负担。此外，为了实现上述改进，必须更精确和稳定地控制可移动部件的操作，并且这种控制对于机械控制方法而言是困难的。

本发明的目的是提供一种吹气成型机和用于该吹气成型机的控制方法，其能够实现短的成型周期并且容易地制造具有各种尺寸的容器。

解决问题的方案

根据本发明的一个方面的能够解决上述问题的吹气成型机是一种用于树脂容器的吹气成型机，其至少包括：吹气成型部、加热部和输送路径，该输送路径用于将在加热部中加热的预制件输送到吹气成型部，其中

输送路径包括：

输送可移动构件，该输送可移动构件配置成连续地和间歇地被驱动；

多个输送驱动单元，该多个输送驱动单元配置成驱动输送可移动构件；和

第一驱动单元组，

其中，吹气成型部包括：

多个吹气可移动构件；和

第二驱动单元组，

输送路径中的多个输送驱动单元配置成由第一驱动单元组彼此同步地驱动，以及

吹气成型部中的吹气可移动构件由第二驱动单元组彼此同步地驱动。

此外，在吹气成型机中，优选的是，

第一驱动单元组和第二驱动单元组分别包括多个伺服电机，

第一驱动单元组配置成由与第一虚拟轴同步的电子凸轮控制，以及

第二驱动单元组配置成由与第二虚拟轴同步的电子凸轮控制。

根据具有这种配置的吹气成型机，输送驱动单元和吹气可移动构件的操作各自由电子凸轮控制，使得可容易地使可移动构件的操作优化为稳定且最短。

此外，在吹气成型机中，优选的是，

输送可移动构件是配置成支撑预制件的第一输送构件，

输送驱动单元至少包括：

第一输送驱动单元，其配置成连续地驱动第一输送构件，以及

第二输送驱动单元和第三输送驱动单元，其配置成间歇地驱动第一输送构件，

输送路径中的第一输送构件配置成由第一输送驱动单元、第二输送驱动单元和第三输送驱动单元依次驱动和输送，以及

第一输送驱动单元、第二输送驱动单元和第三输送驱动单元配置成彼此同步地被控制。

根据具有这种配置的吹气成型机，可以容易地优化第一输送构件的操作。具体地，可以减小由于第一输送构件的操作引起的振动，并且可以防止第一输送构件的碰撞。此外，在使用机械控制方法时难以进行的初始操作(使各驱动单元的相位返回初始状态的操作)变得容易。通过该方式，可以实现稳定的操作，并且可以减小机械负荷。

此外，在吹气成型机中，优选的是，

第二输送驱动单元和第三输送驱动单元各自配置成被驱动以维持速度的连续性。

根据具有这种配置的吹气成型机，所驱动的第一输送构件在输送路径上被平稳地输送，而不会突然停止或突然启动，并且可以防止由于第一输送构件的操作引起的振动以及在第一输送构件之间的碰撞。通过该方式，可以实现稳定的操作，并且还可以减小机械负荷。

此外，在吹气成型机中，优选的是，

第二输送驱动单元配置成在以与第一输送驱动单元的驱动速度相同的速度被驱动的状态下首先驱动第一输送构件，然后被加速以驱动第一输送构件加速。

此外，在吹气成型机中，优选的是，

第三输送驱动单元配置成在第二输送驱动单元从固定驱动速度加速之后被驱动，配置成从第三输送驱动单元的驱动速度被加速到第二输送驱动单元的驱动速度的时刻开始以与第二输送驱动单元的驱动速度相同的速度被驱动，以及配置成被驱动在第二输送驱动单元的驱动速度变成零时的时刻停止。

此外，在吹气成型机中，优选的是，

吹气可移动构件至少包括：作为分体模具的吹气腔模、底模以及用于输送预制件和容器的第二输送构件，以及

吹气腔模的打开和闭合操作与第二输送构件的输送操作配置成彼此同步地被控制。

根据具有这种配置的吹气成型机，可以容易地优化吹气腔模、底模和第二输送构件的操作。具体地，可以缩短吹气腔模的打开和闭合操作所需的时间，并且可以减少振动和噪音。通过该方式，可以实现稳定的操作，并且可以减小机械负荷。

此外，在吹气成型机中，优选的是，

在通过第二输送构件将预制件输送到吹气腔模的第一输送操作期间，执行闭合吹气腔模的第一打开和闭合操作。

此外，在吹气成型机中，优选的是，

在打开吹气腔模的第二打开和闭合操作期间，执行通过第二输送构件将容器从吹气腔模输送到吹气腔模的外部的第二输送操作。

根据具有这种配置的吹气成型机，可以缩短吹气成型的周期时间。此外，在一定数量的预制件被输送到吹气成型部的一定的周期时间内，与将吹气腔模和第二输送构件独立地移动的情况相比，可以使单独的第二输送构件的移动速度变更慢。由于即使在短的周期时间内也可以减慢作为吹气可移动构件之一的第二输送构件的操作，因此可以在缩短成型周期的同时实现稳定的操作，并且还可以减小机械负荷。

此外，根据本发明的一个方面的能够解决上述问题的用于控制吹气成型机的方法是一种控制用于树脂容器的吹气成型机的方法，该吹气成型机至少包括；吹气成型部；加热部；和输送路径，该输送路径用于将在加热部中加热的预制件输送到吹气成型部，该方法包括：

彼此同步地控制多个输送驱动单元，该输送驱动单元被配置为驱动在输送路径中的输送可移动构件；和

彼此同步地控制多个吹气驱动单元，该吹气驱动单元被配置为驱动吹气成型部中的多个吹气可移动构件。

此外，根据本发明的一个方面的能够解决上述问题的用于控制吹气成型机的方法是一种用于控制用于树脂容器的吹气成型机的方法，该吹气成型机至少包括：吹气成型部；加热部；输送路径，该输送路径用于将在加热部中加热的预制件输送到吹气成型部；和驱动单元，其中

输送路径形成为具有连续输送区域和间歇输送区域的环形，并包括多个输送可移动构件，

输送可移动构件是配置成能够支撑预制件的第一输送构件，

驱动单元至少包括：第一输送驱动单元，其设置在连续输送区域中并且连续地驱动第一输送构件；以及第二输送驱动单元和第三输送驱动单元，第二输送驱动单元和第三输送驱动单元设置在间歇输送区域中并且间歇地驱动第一输送构件，

在第二输送驱动单元和第三输送驱动单元之间的输送路径中设置有用于将安装在停止的第一输送构件中的预制件转移到吹气成型部的转移部，并且

该方法包括：

彼此同步地至少驱动第二输送驱动单元和第三输送驱动单元，

至少使上游侧的第一输送构件相对于在转移部中停止的下游侧的第一输送构件移动，以减小在上游侧的第一输送构件与下游侧的第一输送构件之间的距离；以及

在上游侧的第一输送构件与下游侧的第一输送构件彼此接触之前使下游侧的第一输送构件移动，以维持在上游侧的第一输送构件与下游侧的第一输送构件之间的距离。

此外，根据本发明的一个方面的能够解决上述问题的用于控制吹气成型机的方法是一种控制用于树脂容器的吹气成型机的方法，所述吹气成型机至少包括：吹气成型部；加热部；输送路径，该输送路径用于将在加热部中加热的预制件输送到吹气成型部；和驱动单元，其中

吹气成型部包括多个吹气可移动构件，

吹气可移动构件至少包括：吹气腔模，该吹气腔模是分体模具；底模；以及用于输送预制件和容器的第二输送构件，以及

驱动单元包括：第一吹气驱动单元，其打开和闭合吹气腔模；第二吹气驱动单元，其使底模升高和降低；以及第三吹气驱动单元，其使第二输送构件移动；以及

该方法包括：

彼此同步地至少驱动第一吹气驱动单元、第二吹气驱动单元和第三吹气驱动单元，以及

在通过第二输送构件将预制件输送到吹气腔模的输送操作期间，执行闭合吹气腔模的打开和闭合操作。

本发明的有益效果

根据本发明，可以提供吹气成型机和用于该吹气成型机的控制方法，其能够实现短的成型周期并且容易地制造具有各种尺寸的容器。

附图说明

图1是示出整个吹气成型机的示意性平面图。

图2是示出整个吹气成型机的示意性侧视图。

图3是输送路径的平面图。

图4是示出输送构件的视图。

图5是示出一组输送构件的视图。

图6是示出设置在用于驱动设置在输送路径中的多个链轮的第一驱动单元组中的电子凸轮的框图。

图7是吹气成型部的示意性平面图。

图8是以侧视图示出吹气成型部的局部横截面的轮廓的视图。

图9是示出设置在用于驱动吹气成型部的吹气可移动构件的第二驱动单元组中的电子凸轮的框图。

图10是示出输送路径中的输送驱动单元的驱动状态的视图。

图11是示出在吹气成型部中的吹气可移动构件的移动的视图。

图12是示出在吹气成型部中的吹气可移动构件随时间的位移的视图。

图13是示出包括在吹气成型机中的GUI的示例的视图。

图14是示出包括在吹气成型机中的GUI的另一示例的视图。

具体实施方式

在下文中，参考附图将描述本发明的实施方式。这里，为了便于说明，这些附图中所示的相应构件的尺寸可以与相应构件的实际尺寸不同。

此外，在本发明实施方式的描述中，为了便于解释，根据情况适当地提及“左右方向”，“前后方向”和“上下方向”。这些方向是针对图1和图2所示的吹气成型机设定的相对方向。参考图1和图2。这里，“上下方向”是包括“向上方向”和“向下方向”的方向。“前后方向”是包括“向前方向”和“向后方向”的方向。“左右方向”是包括“向左方向”和“向右方向”的方向。

图1是示出根据本发明实施方式的用于树脂容器的吹气成型机1的整体状态的示意性平面图。图2是示出根据本发明实施方式的吹气成型机1的整体状态的示意性侧视图。吹气成型机1包括：使树脂预制件10成型的注射成型部100，对预制件10进行吹气成型以形成容器的吹气成型部500，以及用于将在注射成型部100中成型的预制件10输送到吹气成型部500的输送路径300。吹气成型机1是热型坯类型(1.5级型)吹气成型机，其中，同时注射成型的N个预制件10进行n次吹气成型M个。

这里，将参考图1和图2描述注射成型部100。如图1和图2所示，注射成型部100配置成允许N个预制件10在平行于左右方向的n行(n是2或以上的整数)的每行中同时注射成型M个(M＝N/n：M是自然数)。注射成型部100包括：注射树脂的注射装置110、注射芯模120、注射颈模(未示出)、注射腔模130，以及沿着四个拉杆140驱动模具的夹紧的模具夹紧机构。

如图1所示，在注射成型部100中同时注射成型的预制件的最大数量N为例如24(3行×8个预制件)。当预型件的直径较大时，在每行中使用4个预制件阵列，并且在3行中总数N为12个。

注射成型部100包括取出N个注射成型的预制件10的取出装置150。在取出装置150中，N个(例如3行×8个预制件)保持构件152(例如，罐)可以水平移动到注射芯模120下方的接收位置P1和由拉杆140围绕的空间之外的交付位置P2。

这里，对于包括取出装置的注射成型部，例如，可以使用本发明的申请人的日本专利公报No.4,148,576中公开的预制件成型装置的技术。但是，本发明实施方式的注射成型部100不限于此。

吹气成型机1包括用于将预制件10从注射成型部100交付到输送路径300的第一反转部200(图2)。第一反转部200配置成将在注射成型部100中成型的、直立状态的预制件10反转成颈部12面向下的反转状态，并将预制件10交付到输送路径300。第一反转部200包括第一反转构件210和用于将预制件10从注射成型部100的取出装置150输送到第一反转构件210的预制件输送装置220。

预制件输送装置220将由三行保持构件152保持在图2所示的交付位置P2处的N个预制件10输送到第一反转构件210。预制件输送装置220包括：预制件保持器222，在上下方向上使预制件保持器222升高和降低的第一输送机构224，在前后方向上使预制件保持器222和第一输送机构224水平移动的第二输送机构226。例如，气缸或伺服电机用作第一输送机构224第二输送机构226的驱动源。

第一反转构件210包括N个第一反转罐212和N个面向第一反转罐212的第二反转罐214。第一反转罐212和第二反转罐214(即第一反转构件210)可以间歇地围绕轴线反转180°。第一反转构件210可以通过由驱动源216(例如，伺服电机)驱动的滚珠丝杆等来升高和降低。

输送路径300配置成将从注射成型部100经由第一反转部200输送的预制件10输送到吹气成型部500。在此，将参考图3至图6来描述输送路径300。图3是输送路径300的平面图。输送路径300包括配置成支撑预制件10的多个第一输送构件310(输送可移动构件的一个示例)。输送路径300形成为环状并配置成以循环方式输送第一输送构件310。输送路径300包括：用作连续驱动第一输送构件310的第一输送驱动单元320的多个链轮320a，320b，320c，320d，用作间歇地驱动第一输送构件310的第二输送驱动单元330的链轮330a，用作间歇地驱动第一输送构件310的第三输送驱动单元340的链轮340a，以及用作间歇地驱动第一输送构件310的第四输送驱动单元350的链轮350a。输送路径300包括沿输送方向H(见图5)引导多个第一输送构件310的导轨302(见图4)。在输送方向H上，第一输送驱动单元320布置在最上游侧，并且第二输送驱动单元330、第三输送驱动单元340和第四输送驱动单元350依次布置在下游侧。

其中由第一输送构件310连续输送第一输送构件310的区域是连续输送区域T1，以及其中由第二输送驱动单元330、第三输送驱动单元340和第四输送驱动单元350间歇地输送第一输送构件310的区域是间歇输送区域T2。在连续输送区域T1中设置有将预制件10的温度加热至适于吹气成型的温度的加热部360。加热部360可以通过以下方式来配置：在连续输送区域T1中在输送路径300的两侧上布置加热器(例如，石英加热器)和反射器，加热器和反射器在高度方向上以多级布置并且在输送方向H上间隔地布置。在加热部360内部，热空气可以从加热器的背面吹出。热空气可以在加热部360中沿着预制件10的输送方向H被引导。

图4是示出第一输送构件310的视图，图5是示出一组第一输送构件310的视图。第一输送构件310是包括相对于旋转轴线S延伸的主体部311延伸的构件。插入到预制件10的颈部12中的保持部312在旋转轴线S的延伸方向上固定于主体部311的一个端部(上端部)。在其上施加旋转驱动力的链轮313在旋转轴线S的延伸方向上固定到主体部311的另一端部(下端部)。链轮313与布置加热部360上的固定或可移动的链条362接合并且围绕旋转轴线S旋转。

如图5所示，在输送方向H上彼此相邻的两个第一输送构件310分别具有环形构件314，环形构件314彼此接触。环形构件314经由旋转轴承315被支撑在主体部311上。环形构件314的外周例如是圆形的，并且相邻的环形构件314能够以彼此接触的状态滚动。通过该方式，即使在输送路径300的弯曲部分中，也可以维持相邻的环形构件314的滚动接触关系。

如图5所示，在输送方向H上连续的M个(例如，M＝8个)第一输送构件310通过连接构件316连接以形成一个输送夹具310A(一组第一输送构件310)。连接构件316包括内链节316a和外链节316b，内链节316a例如在上游侧将一个第一输送构件310的主体部311与和其相邻的另一个第一输送构件310的主体部311连接，外链节316b例如在下游侧将一个第一输送构件310的主体部311与和其相邻的另一个第一输送构件310的主体部311连接。作为内链节316a和外链节316b的链条的连接构件316形成链条。该链条与图1和图3所示的多个链轮320a、320b、320c、320d、330a、340a、350a接合。

当如图5所示通过连接M个第一输送构件310来形成输送夹具310A时，对于其中同时吹气成型的数量M是不同的规格，根据数量M制备输送夹具310A。相反，当使用未连接的第一输送构件310时，容易响应同时吹气成型的数量M的变化。然而，当使用未连接的单独的第一输送构件310时，需要给单独的第一输送构件310提供对应于与连续/间歇驱动构件(例如，链轮)接合的链条的构件。

这里，在图3中，标记了一个输送夹具310A的前导的第一输送构件310(或预制件10)的位置，以使其与前导的第一输送构件不同的其他七个第一输送构件区分开。

图6是示出设置在第一驱动单元组中的电子凸轮的框图，该第一驱动单元组驱动在输送路径300中提供的多个链轮(输送驱动单元)。链轮320a，330a，340a，350a分别由致动器320A，330A，340A，350A(第一驱动单元组)驱动。致动器320A，330A，340A，350A例如是伺服电机。分别对致动器320A，330A，340A，350A设置电子凸轮320E，330E，340E，350E。每个电子凸轮与第一虚拟轴300A同步。相应致动器320A，330A，340A，350A的操作由相应的电子凸轮与第一虚拟轴300A同步地控制。以这种方式，与第一虚拟轴300A同步地控制第一输送驱动单元320至第四输送驱动单元350的操作。

在被连续驱动的第一输送驱动单元320中，图3所示的多个链轮320a，320b，320c，320d中的一个(链轮320a)由电子凸轮320E控制，并且其余的链轮320b，320c，320d由正时皮带等与链轮320a机械地同步。替代地，一些其余的链轮320b，320c，320d可以配置成由作用在上游侧的输送夹具310A上的驱动力驱动，而没有被机械地同步。

此外，被间歇地驱动的第二输送驱动单元330、第三输送驱动单元340和第四输送驱动单元350被控制以维持速度的连续性。维持速度的连续性意味着被间歇地驱动的第二输送驱动单元、第三输送驱动单元和第四输送驱动单元不由于脉冲速度变化而工作，而是其中驱动速度由于适度的加速和减速而变得连续的状态得以维持。

在此，返回到图1和图2，将描述吹气成型机1。第二反转部400(将预制件10从输送路径300转移到吹气成型部500的转移部的示例)使在输送路径300中输送的预制件10从直立状态反转成倒置状态并将预制件10交付到吹气成型部500，第二反转部400在间歇输送区域T2中设置在第二输送驱动单元330与第三输送驱动单元340之间。第二反转部400包括第二反转构件(未示出)，该第二反转构件将在第二输送驱动单元330和第三输送驱动单元340之间固定在输送路径300中的预制件10交付到设置在吹气成型部500中的第二输送构件530(稍后描述)。

此外，在输送路径300的位于第一反转部200下方的位置处布置有并行驱动(n+1)个或更多个(例如，四个(四行))输送夹具310A的并行驱动装置370(图2)。通过将多个输送轨道的两端附接到两个链条374上来配置并行驱动装置370，每个链条374悬挂在左右端部处的两个链轮372a，372b上。当链轮372a，372b中的一者旋转一步时，输送轨道转移一步。布置在并行驱动装置370中的四行输送夹具310A中的前导行配置成由搬出装置(未示出)向左推出，该搬出装置包括例如气缸等。以此方式，通过与连续驱动的链轮320d顺序地接合，其上安装有预制件10的八个第一输送构件310(输送夹具310A)被连续地输送。

输送夹具310A的前导行中的前导的第一输送构件310由搬出装置搬出并且与最上游的链轮320d接合，使得连续的输送力从链轮320d被施加到输送夹具310A。当驱动力施加到与存在于连续输送区域T1中的四个被连续驱动的链轮320a，320b，320c，320d接合的每个输送夹具310A(第一输送构件310)时，不与其上游侧的被连续驱动的链轮接合的另一输送夹具310A(第一输送构件310)被推动，并且多个输送夹具310A在连续输送区域T1中沿着输送方向H被连续地输送。

吹气成型部500配置成通过使用吹送空气和拉伸杆的竖轴驱动而双轴拉伸M个预制件10来形成容器。在此，将参考图7至图9描述吹气成型部500。图7是吹气成型部500的示意性平面图，图8是以侧视图示出吹气成型部500的局部横截面的轮廓的视图。吹气成型部500包括：吹气腔模510，其作为分体模具、在左右方向上可打开并且限定容器20的主体部的形状；可提升的底模520，其限定容器20的底部；以及第二输送构件530，用于在前后方向上输送预制件10和容器20。尽管吹气成型部500可以进一步包括拉伸杆、吹气芯模、颈模等，但是公知的配置可以应用于这些部件，并且在此将省略其详细描述。

图9是示出设置在第二驱动单元组中的电子凸轮的框图，该第二驱动单元组用于驱动吹气成型部500的吹气腔模510、底模520和第二输送构件530。吹气腔模510、底模520和第二输送构件530分别由包括致动器510A，520A，530A的第二驱动单元组(吹气驱动单元)驱动。致动器510A对应于第一吹气驱动单元，致动器520A对应于第二吹气驱动单元，并且致动器530A对应于第三吹气驱动单元。致动器510A，520A，530A例如是伺服马达，气缸，液压缸等。分别对致动器510A，520A，530A设置电子凸轮510E，520E，530E。电子凸轮510E，520E，530E中的每一个与第二虚拟轴500A同步。通过相应的电子凸轮510E，520E，530E，与第二虚拟轴500A同步地控制相应致动器510A，520A，530A的操作。也就是说，与第二虚拟轴500A同步地控制吹气腔模510的打开和闭合操作、底模520的升高和降低操作以及第二输送构件530的输送操作中的每一者。

第二输送构件530是卡盘构件，其夹住M个预制件10或M个容器20的颈部(12)并间歇地输送它们。第二输送构件530包括一对保持臂532，其夹住预制件10或容器20的颈部(12)(图7)。第二输送构件530整体地包括搬入部534和搬出部536，并且配置成在前后方向上往复运动。该往复运动由致动器530A(例如，伺服电机)执行。通过该往复运动，搬入部534在预制件接收位置B1与吹气成型位置B2之间往复运动，并且搬出部536在吹气成型位置B2与取出位置B3之间往复运动。搬入部534和搬出部536中的每一个包括用于输送M个预制件10的一对保持臂532。这一对保持臂532例如通过气缸的驱动力而被一体地驱动，从而在左右方向上打开和闭合。另外，当从预制件接收位置B1移动到吹气成型位置B2时，搬入部534中的这一对保持臂532的行间距从预制件接收位置B1处的窄间距变成吹气成型位置B2处的宽间距。

随后，将描述在吹气成型机1中输送预制件10和容器20的操作以及输送夹具310A的操作。首先，将参考图1和图2描述将注射成型的预制件10输送到输送路径300的过程。

在注射成型部100中注射成型的N个预制件10在接收位置P1处与注射芯模120分离，并容纳在取出装置150的保持构件152中。随后，保持构件152移动到交付位置P2，预制件10由预制件输送装置220的预制件保持器222保持。然后，使预制件保持器222移动，预制件10从预制件保持器222交付到第一反转构件210的第一反转罐212。然后，第一反转构件210向下移动然后反转，使得第一反转罐212从上侧移动到下侧。容纳在第一反转罐212中的预制件10通过M个预制件分离地安装在输送路径300的并行驱动装置370中的三个输送夹具310A上。通过这一系列流动，注射成型的预制件10被输送到输送路径300。当成型约500mL的小预制件时，注射成型时间(注射成型周期)为约10秒。注射成型时间例如由前后批次中的闭合注射成型部100的模具的操作的开始时间的间隔来限定。

随后，参考图2、图3、图6和图10，将描述在输送路径300中输送预制件10的过程。图10是示出链轮320a，330a，340a，350a在输送路径300中的驱动状态的视图。

在前一周期中安装在输送夹具310A中的预制件10通过搬出装置被向左输送之后，链轮372a，372b中的一者旋转一步，而安装在并行驱动装置370上的三个输送夹具310A中的预制件10向前交付一步。随后，并行驱动装置370上的前导输送夹具310A由搬出装置向左输送，并在连续输送区域T1中被搬出到输送路径300。

在连续输送区域Tl中，多个输送夹具310A通过连续被驱动的链轮320a，320b，320c，320d的驱动力以及前后第一输送构件310通过环形构件314的紧密接触而被连续地输送。在此过程中，预制件10在由加热部360旋转的同时被加热。链轮320a由致动器320A以固定的驱动速度操作，该致动器320A由与第一虚拟轴300A的旋转时段(周期时段)同步的电子凸轮320E控制。在此，驱动速度是指链轮的相位速度。在下文中，链轮320a，330a，340a，350a的驱动速度是指链轮的相位速度。

其中安装有预制件10的输送夹具310A穿过加热部360，并在间歇的输送区域T2中与链轮330a接合。链轮330a由致动器330A操作，致动器330A由与第一虚拟轴300A的旋转时段同步的电子凸轮330E控制。在输送夹具310A的前导的第一输送构件310与链轮330a接合时的时刻(时刻t0)，链轮330a以与链轮320a的驱动速度相同的速度操作(图10)。链轮330a从时刻t0加速，并且输送夹具310A被驱动而加速。该加速驱动逐渐增加加速度，然后逐渐减小加速度，直到链轮320b的驱动速度达到最大速度，使得使驱动速度连续地变化(图10)。在链轮330a的加速驱动从时刻t0开始之前的预定时间段，释放输送夹具310A与链轮320a之间的接合。也就是说，在该时刻，输送夹具310A从连续的输送区域T1移动到间歇的输送区域T2。

在经过预定时间之后，链轮330a减速，并且输送夹具310被驱动以进行减速。最后，在时刻t5，驱动速度变为零(图10)。该减速驱动逐渐减小加速度，然后逐渐增大加速度，直到链轮330a的驱动速度达到零，使得使驱动速度连续地变化(图10)。在时刻t5，输送夹具310A从链轮330a脱离，并且与链轮340a接合以变成固定(被停止)。通过链轮330a的加速驱动和减速驱动，输送夹具310A在链轮330a和链轮340a之间的第二反转部400处停止。在输送夹具310A停止的同时，安装在输送夹具310A中的预制件10通过第二反转构件从倒置状态校正为直立状态，并且被交付到吹气成型部500的第二输送构件530。与输送夹具310A的输送和停止有关的从时刻t0到时刻t5的时间例如为约3.3秒。

紧接在时刻t5之后，链轮330a被加速，使得驱动速度连续地变化，并且链轮330a的驱动速度与链轮320a的驱动速度匹配。在经过预定时间之后，连续输送的下一输送夹具310A被驱动以进行加速(时刻t0)。

自从链轮330a在时刻t0被加速，经过预定时间之后，链轮340a在时刻t1被驱动，从而驱动在第二反转部400处停止的输送夹具310A加速。执行链轮340a的加速使得驱动速度连续地变化。在时刻t3，链轮340a的驱动速度与链轮330a的驱动速度相同。链轮340a的驱动速度从时刻t3到时刻t5与链轮330a的驱动速度相同，并且在时刻t5之后变为零。在链轮340a的加速驱动从时刻t1开始之前的预定时间段处，释放输送夹具310A与链轮330a之间的接合。

这里，将描述链轮330a，340a中的输送夹具310A的行为。在时刻t0，链轮330a使上游侧的输送夹具310A相对于在第二反转部400处停止的下游侧的输送夹具310A移动，使得上游侧的输送夹具310A和下游侧的输送夹具310A之间的距离减小。在时刻t1，在上游侧的输送夹具310A和下游侧的输送夹具310A彼此接触之前，下游侧的输送夹具310A通过链轮340a移动。在时刻t3，链轮340a的驱动速度与链轮330a的驱动速度相同，并且上游侧的输送夹具310A与下游侧的输送夹具310A之间的距离维持恒定。在时刻t5，各输送夹具310A停止。通过该方式，可以维持上游侧的输送夹具310A与下游侧的输送夹具310A之间的距离，并且可以防止上游侧的输送夹具310A与下游侧的输送夹具310A之间的接触。

自从链轮340a在时刻t1被加速，经过了预定时间之后，链轮350a在时刻t2被驱动。链轮350a被加速，使得驱动速度连续地变化。在时刻t4，链轮350a的驱动速度变成与链轮340a的驱动速度相同。从时刻t4经过预定时间后，链轮350a减速，在时刻t6，链轮350a的驱动速度变成零。当在时刻t4之后链轮350a的驱动速度变成与链轮340a的驱动速度相同时，由链轮340d从第二反转部400输送的输送夹具310A与链轮350a接合并被驱动。与链轮350a接合的输送夹具310A通过数次间歇驱动而滑入并行驱动装置370的输送轨道中。在链轮350a的加速驱动从时刻t2开始之前的预定时间段，释放输送夹具310A与链轮340a之间的接合。

当并行驱动装置370上的前导输送夹具310A由搬出装置向左输送并在连续的输送区域T1中被搬出到输送路径300时，输送轨道向前输送一步，并且下一个输送夹具310A滑入并行驱动装置370的输送轨道中。当三个输送夹具310A布置在并行驱动装置370上时，预制件10再次安装在输送夹具310A中并被顺序地搬出到连续输送区域T1中的输送路径300。通过重复这些操作，输送夹具310A在输送路径300中循环。此外，如图10所示，间歇输送区域T2中的链轮330a，340a，350a中的每一个在旋转同步期间以固定速度被驱动时具有计时(时刻t3和时刻t4)。

随后，参考图7、图8、图9、图11和图12，将描述输送预制件10和容器20的过程以及在吹气成型部500中对容器20进行成型的过程。图11是示出吹气成型部500中的吹气可移动构件的移动的视图。图12是示出吹气成型部500中的吹气可移动构件随时间的位移的视图。图12中的“位移”是指作为标量而不是矢量的移动量。此外，对于每个吹气可移动构件(吹气腔模510、底模520和第二输送构件530中的每一个)，图12中的竖向轴线具有不同的比例。

通过第二反转部400的第二反转构件，预制件10以直立状态从输送路径300交付到第二输送构件530的搬入部534。通过利用一对保持臂532夹紧颈部12，预制件10被保持在搬入部534中。此时，由于容器20的颈部由搬出部536的一对保持臂532夹紧，因此吹气-成型的容器20保持在搬出部536(图11中的C1)中。

随后，开始打开吹气腔模510的打开操作(模具打开操作)，并且暴露容器20(图11中的C2和图12中的时刻t10)。吹气腔模具510由与第二虚拟轴500A的旋转时段(周期时段)同步的电子凸轮510E控制的致动器510A操作。在吹气腔模510的打开操作期间，开始降低底模520的下降操作(图12中的时刻t11)。底模520由与第二虚拟轴500A的旋转时段(周期时段)同步的电子凸轮520E控制的致动器520A操作。吹气腔模510的分体模具中的每一个可以配置成由两个致动器510A(两个电子凸轮510E)操作。

随后，当吹气腔模510在左右方向上移动并且底模520下降到其中即使第二输送构件530向后移动，容器20也不会妨碍吹气腔模510和底模520的位置时，开始第二输送构件530的向后移动(图11中的C3和C4以及图12中的时刻t12)。第二输送构件530由与第二虚拟轴500A的旋转时段同步的电子凸轮530E控制的致动器530A操作。在图12所示的吹气腔模510和第二输送构件530的时间与位移之间的关系中，在吹气腔模510完全打开之后(时刻t12)开始第二输送构件530的移动。然而，如图11中的C3所示，第二输送构件530的移动可以在吹气腔模510完全打开之前开始。此外，第二输送构件530的移动可以在底模520完全降低之前开始。第二输送构件530可以配置成由两个致动器530A(两个电子凸轮530E)操作，以进行来回运动和间距转换。

随着第二输送构件530向后移动，在搬入部534中的预制件10从预制件接收位置B1被输送到吹气成型位置B2，并且在搬出部536中的容器20被输送到吹气成型位置B2和取出位置B3(图7和图11中的C5)。当第二输送构件530移动到以下这样一位置时，即在该位置中，即使在预制件10从预制件接收位置B1被输送到吹气成型位置B2的同时开始闭合吹气腔模510的闭合操作(模具闭合操作)，预制件10也不妨碍吹气腔模510，吹气腔模510的闭合操作开始(图11中的C6和图12中的时刻t13)。当预制件10从预制件接收位置B1到吹气成型位置B2的输送完成时(图11中的C7和图12中的时刻t14)，吹气腔模510闭合并且预制件10固定(图11中的C8和图12中的时刻t16)，然后开始容器20的吹气成型。

当通过吹气腔模510固定预制件10时，从第二输送构件530释放预制件10。开始底模520的上升操作，使得当完成底模520的上升时(图12中的时刻t15)，打开吹气腔模510。从吹气成型位置B2输送到取出位置B3的容器20从第二输送构件530释放并被收集。从其释放预制件10和容器20的第二输送构件530向前移动，并在下一周期中保持并输送预制件10和容器20。通过重复这些操作，在吹气成型部500中输送预制件10和容器20。

此外，如图13和图14中所示，吹气成型机1包括用于设置吹气成型机1的操作的图形用户界面(GUI)。操作员可以通过选择显示在GUI上的各种选项卡(图13中的“模具参数”和“注射”以及图14中的“机器设置”和“伺服电机设置”)来显示各种设置屏幕，并且可以通过在各种设置屏幕上设置各种参数来设置吹气成型机1的操作。图13示出其中选择了“模具参数”选项卡的状态，以及图14示出了其中选择了“伺服电机设置”选项卡的状态。此外，在GUI上还显示用于将显示从图13切换到图14(即切换选项卡本身的显示)的图标(未示出)。

在GUI上显示的参数包括关键参数，该关键参数可以通过改变关键参数的值来立即改变多个对应的驱动单元的操作。例如，为了设置致动器320A，330A，340A，350A在输送路径300中的操作，改变了图13所示的称为“周期时间(与上述注射成型时间相对应)”的一个参数，因此，第一驱动单元组的每个同步操作时间(第一驱动单元组的电子凸轮曲线的横轴长度(时间长度))立即自动地改变。此外，例如，为了设置吹气成型部500中的致动器510A，520A，530A的操作，改变了图14中所示的“虚拟轴(对应于第二虚拟轴500A)”中的“移动时间”，因此，第二驱动单元组的每个同步操作时间(第二驱动单元组的电子凸轮曲线的横轴长度(时间长度))立即自动地改变。

在作为一种热型坯类型(1级型)的吹气成型机的1.5级型吹气成型机中，由于追求提高生产率和节省空间的多功能性，因此提供了大量可移动部件(用于输送部的转移台，用于吹气成型部的模具和转移卡盘)和专用于可移动部件的大量驱动部件(电机等)。当如现有技术那样采用机械控制方法(使用机械凸轮或正时皮带的方法)以进行诸如多功能性的扩展(可生产的容器的尺寸的扩展)和生产率的提高(周期的缩短)时，增加了在调整设备和更换机械部件中涉及的工作，这增加了操作员的负担。此外，为了实现上述改进，例如，在输送部中，需要根据型腔的数量对不同的转移台执行适当的位置和速度控制，并且在吹气成型部中，需要根据最终成型产品的尺寸适当调整模具打开和闭合行程以及速度。用机械控制方法很难进行这种精确而稳定的操作控制。

在根据上述实施方式的吹气成型机1中，驱动输送路径300的第一输送构件310的链轮320a，330a，340a，350a(多个输送驱动单元)通过致动器320A，330A，340A，350A(第一驱动单元组)(图6)被彼此同步地控制，以及吹气成型部500的吹气腔模510、底模520和第二输送构件530(吹气可移动构件)的操作通过致动器510A，520A，530A(第二驱动单元组)(图9)被彼此同步地控制。由于分别通过第一驱动单元组和第二驱动单元组彼此同步地控制输送驱动单元和吹气可移动构件的操作，因此可移动构件的操作可容易地被优化成稳定和最短。此外，即使当由于所采用的容器的数量的改变而改变周期时间时，对于每个驱动单元的机械调节工作也变得不必要，并且可以缩短工作时间。通过该方式，可以实现短的成型周期，并且可以容易地制造具有各种尺寸的容器。此外，由于可以实现稳定的操作，因此还可以减小机械负荷。

此外，在根据上述实施方式的吹气成型机1中，第二输送驱动单元330在以与第一输送驱动单元320的驱动速度相同的速度被驱动的状态下(图10中的时刻t0)首先驱动第一输送构件310，然后，被加速以驱动第一输送构件310被加速。利用该配置，从第一输送驱动单元320到第二输送驱动单元330可以平稳地驱动第一输送构件310，并且可以防止由于第一输送构件310的操作引起的振动以及在第一输送构件310之间的碰撞。通过该方式，可以实现稳定的操作，并且还可以减小机械负荷。

此外，在根据上述实施方式的吹气成型机1中，在第二输送驱动单元330从固定驱动速度(图10中的时刻t1)加速之后，驱动第三输送驱动单元340，从第三输送驱动单元340的驱动速度被加速到第二输送驱动单元330的驱动速度时的时刻(图10中的时刻t3)，第三输送驱动单元340以与第二输送驱动单元330的驱动速度相同的速度被驱动，并且在当第二输送驱动单元330的驱动速度变为零时(图10中的时刻t5)，第三输送驱动单元340被驱动停止。利用该配置，从第二输送驱动单元330到第三输送驱动单元340可以平稳地驱动第一输送构件310，并且可以防止由于第一输送构件310的操作引起的振动以及在第一输送构件310之间的碰撞。通过该方式，由于可以实现稳定的操作，因此还可以减小机械负荷。

此外，在根据上述实施方式的吹气成型机1中，在通过第二输送构件530将预制件10输送到吹气腔模510的第一输送操作中，在吹气成型部500中执行闭合吹气腔模510的第一打开和闭合操作(图11和图12中的时刻t13)。利用该配置，可以缩短吹气成型的周期时间。此外，在一定数量的预制件10被输送到吹气成型部500的一定的周期时间内，与吹气腔模510和第二输送构件530独立地移动的情况相比，可以使单独的吹气腔模510的移动速度更慢。由于即使在短的周期时间内也可以减慢作为吹气可移动构件之一的吹气腔模510的操作，因此可以在缩短成型周期的同时实现稳定的操作，并且还可以降低机械负荷。

此外，在根据上述实施方式的用于操作吹气成型机1的控制中，在输送路径300中驱动第一输送构件310(输送可移动构件)的链轮330a，340a(多个输送驱动单元)被彼此同步地控制，并且驱动吹气成型部500中的吹气腔模510、底模520和第二输送构件530(多个吹气可移动构件)的致动器510A，520A，530A(多个吹气驱动单元)被彼此同步地控制(图6和图9)。由于输送驱动单元和吹气驱动单元的操作被彼此同步地控制，故输送可移动构件和吹气可移动构件的操作可以容易地被优化成稳定且最短。此外，即使当由于所采用的容器的数量的改变而改变周期时间时，对于每个驱动单元的机械调节工作也变得不必要，并且可以缩短工作时间。通过该方式，可以实现短的成型周期，并且可以容易地制造具有各种尺寸的容器。此外，由于可以实现稳定的操作，因此还可以减小机械负荷。

此外，在根据上述实施方式的用于操作吹气成型机1的控制中，至少链轮330a(第二输送驱动单元330)和链轮340a(第三输送驱动单元340)被彼此同步地驱动(图10)。上游侧的第一输送构件310相对于在第二反转部400(转移部的一个示例)处停止的下游侧的第一输送构件310移动，并且上游侧的第一输送构件310和下游侧的第一输送构件310之间的距离减小(图10中的时刻t0)。此外，在上游侧的第一输送构件和下游侧的第一输送构件彼此接触之前(图10中的时刻t1)，移动上游侧的第一输送构件，并且维持上游侧的第一输送构件和下游侧的第一输送构件之间的距离。通过采用这种控制，可以防止第一输送构件310的碰撞。通过该方式，可以实现稳定的操作，并且可以减小机械负荷。特别地，链轮330a与链轮340a之间的输送距离小于链轮340a与链轮350a之间的输送距离。当为了改善成型周期而提高输送夹具310A的输送速度时，在旋转不同步的常规方法中，两个输送夹具310A可能彼此碰撞。由于这种碰撞，可能发生输送夹具310A的轻微的错位，并且输送夹具310A中的预制件10可能不平稳地转移到第二反转部400(第二反转构件)。通过上述控制，能够可靠地进行预制件10在输送夹具310A与第二反转部400之间的转移。

此外，在根据上述实施方式的用于操作吹气成型机1的控制中，至少致动器510A，520A，530A(分别对应于第一吹气驱动单元、第二吹气驱动单元和第三吹气驱动单元)彼此同步地被驱动(图9和图12)。在通过第二输送构件530将预制件10输送到吹气腔模510的输送操作期间，进行吹气腔模510的打开和闭合操作(图11和图12的时刻t13)。通过采用这样的控制，可以缩短吹气成型的周期时间。此外，在一定数量的预制件10被输送到吹气成型部500的一定的周期时间内，与其中吹气腔模510和第二输送构件530独立地移动的情况相比，单独的吹气腔模510的移动速度会更慢。由于即使在较短的周期时间内也可以减慢作为吹气可移动构件之一的吹气腔模510的操作，因此可以在缩短成型周期的同时实现稳定的操作，并且还可以降低机械负荷。

本发明不限于上述实施方式，并且可以适当地自由地修改和改进。另外，上述实施方式中的各部件的材料、形状、尺寸、数值、形式、数量、位置等是任意的和没有限制的，只要能够实现本发明即可。

例如，尽管在上述实施方式中已经描述了成型3行(每行8个预制件)共24个预制件10的注射成型部100以及其中连接有八个第一输送构件310的输送夹具310A，但是在本发明中不限制立即注射成型的预制件的数量和连接的第一输送构件310的数量。例如，通过改变注射成型部100的模具，所采用的预制件的数量可设置为3行共12个(每行4个预制件)，3行共18个(每行6个预制件)以及3行共36个(每行12个预制件)。对于输送夹具，根据每行中的预制件的数量可以改变彼此连接的第一输送构件的数量，并且可以在不安装预制件的情况下驱动第一输送构件中的一些。在此，根据其中设置有电子凸轮的上述实施方式的吹气成型机1，即使当以这种方式改变预制件的数量时，也能够容易地优化输送路径300的输送驱动单元的操作，使得可以适当缩短工作时间。

本申请基于2018年9月28日提交的日本专利申请(专利申请号2018-185053)，其全部内容以引用方式并入本文。此外，本文引用的所有参考文献均以全文并入。

附图标记列表

1：吹气成型机

10：预制件

20：容器

300：输送路径

310：第一输送构件

320：第一输送驱动单元

330：第二输送驱动单元

340：第三输送驱动单元

350：第四输送驱动单元

360：加热部

500：吹气成型部

510：吹气腔模

520：底模

530：第二输送构件

Claims (12)

1.一种用于树脂容器的吹气成型机，所述吹气成型机至少包括：

吹气成型部；

加热部；和

输送路径，所述输送路径用于将在所述加热部中加热的预制件输送到所述吹气成型部，

其中，所述输送路径包括：

输送可移动构件，所述输送可移动构件配置成连续地和间歇地被驱动；

多个输送驱动单元，所述多个输送驱动单元配置成驱动所述输送可移动构件；和

第一驱动单元组，

其中，所述吹气成型部包括：

多个吹气可移动构件；和

第二驱动单元组，

其中，所述输送路径中的所述多个输送驱动单元配置成由所述第一驱动单元组彼此同步地驱动，并且

其中，所述吹气成型部中的所述吹气可移动构件配置成由所述第二驱动单元组彼此同步地驱动。

2.根据权利要求1所述的吹气成型机，

其中，所述第一驱动单元组和所述第二驱动单元组各自包括多个伺服电机，

其中，所述第一驱动单元组配置成由与第一虚拟轴同步的电子凸轮来控制，以及

其中，所述第二驱动单元组配置成由与第二虚拟轴同步的电子凸轮来控制。

3.根据权利要求1所述的吹气成型机，

其中，所述输送可移动构件是配置成支撑所述预制件的第一输送构件，

其中，所述输送驱动单元至少包括：

第一输送驱动单元，所述第一输送驱动单元配置成连续地驱动所述第一输送构件，以及

第二输送驱动单元和第三输送驱动单元，所述第二输送驱动单元和所述第三输送驱动单元配置成间歇地驱动所述第一输送构件，

其中，所述输送路径中的所述第一输送构件配置成由所述第一输送驱动单元、所述第二输送驱动单元和所述第三输送驱动单元依次驱动和输送，并且

其中，所述第一输送驱动单元、所述第二输送驱动单元和所述第三输送驱动单元配置成彼此同步地被控制。

4.根据权利要求3所述的吹气成型机，

其中，所述第二输送驱动单元和所述第三输送驱动单元各自配置成被驱动以维持速度的连续性。

5.根据权利要求3所述的吹气成型机，

其中，所述第二输送驱动单元配置成在以与所述第一输送驱动单元的驱动速度相同的速度被驱动的状态下首先驱动所述第一输送构件，然后被加速以驱动所述第一输送构件加速。

6.根据权利要求3所述的吹气成型机，

其中，所述第三输送驱动单元配置成在所述第二输送驱动单元从固定的驱动速度加速之后被驱动，配置成从所述第三输送驱动单元的驱动速度被加速到所述第二输送驱动单元的驱动速度的时刻开始以与所述第二输送驱动单元的驱动速度相同的速度被驱动，并且配置成被驱动在当所述第二输送驱动单元的驱动速度变成零时的时刻停止。

7.根据权利要求1所述的吹气成型机，

其中，所述吹气可移动构件至少包括：作为分体模具的吹气腔模、底模、以及用于输送所述预制件和所述容器的第二输送构件，并且

其中，所述吹气腔模的打开和闭合操作与所述第二输送构件的输送操作配置成彼此同步地被控制。

8.根据权利要求7所述的吹气成型机，

其中，在通过所述第二输送构件将所述预制件输送到所述吹气腔模的第一输送操作期间，执行闭合所述吹气腔模的第一打开和闭合操作。

9.根据权利要求7所述的吹气成型机，

其中，在打开所述吹气腔模的第二打开和闭合操作期间，执行通过所述第二输送构件将所述容器从所述吹气腔模输送到所述吹气腔模的外部的第二输送操作。

10.一种控制用于树脂容器的吹气成型机的方法，所述吹气成型机至少包括：吹气成型部；加热部；和输送路径，所述输送路径用于将在所述加热部中加热的预制件输送到所述吹气成型部，所述方法包括：

彼此同步地控制多个输送驱动单元，所述输送驱动单元驱动所述输送路径中的输送可移动构件；和

彼此同步地控制多个吹气驱动单元，所述吹气驱动单元驱动所述吹气成型部中的多个吹气可移动构件。

11.一种控制用于树脂容器的吹气成型机的方法，所述吹气成型机至少包括：吹气成型部；加热部；输送路径，所述输送路径用于将在所述加热部中加热的预制件输送到所述吹气成型部；和驱动单元，

其中，所述输送路径形成为具有连续输送区域和间歇输送区域的环形，并且所述输送路径包括多个输送可移动构件，

其中，所述输送可移动构件是配置成支撑所述预制件的第一输送构件，

其中，所述驱动单元至少包括：第一输送驱动单元，所述第一输送驱动单元设置在所述连续输送区域中并连续地驱动所述第一输送构件；以及第二输送驱动单元和第三输送驱动单元，所述第二输送驱动单元和所述第三输送驱动单元设置在所述间歇输送区域中并且间歇地驱动所述第一输送构件，并且

其中，在所述第二输送驱动单元和所述第三输送驱动单元之间的所述输送路径中设置有转移部，所述转移部用于将安装在停止的所述第一输送构件中的预制件转移到所述吹气成型部，

所述方法包括：

彼此同步地至少驱动所述第二输送驱动单元和所述第三输送驱动单元；

使上游侧的所述第一输送构件相对于在所述转移部处停止的下游侧的所述第一输送构件移动，以减小在所述上游侧的所述第一输送构件与在所述下游侧的所述第一输送构件之间的距离；以及

在所述上游侧的所述第一输送构件与在所述下游侧的所述第一输送构件彼此接触之前，使在所述下游侧的所述第一输送构件移动，以维持在所述上游侧的所述第一输送构件与在所述下游侧的所述第一输送构件之间的距离。

12.一种控制用于树脂容器的吹气成型机的方法，所述吹气成型机至少包括：吹气成型部；加热部；输送路径，所述输送路径用于将在所述加热部中加热的预制件输送到所述吹气成型部；和驱动单元，

其中，所述吹气成型部包括多个吹气可移动构件，

其中，所述吹气可移动构件至少包括：吹气腔模，所述吹气腔模是分体模具；底模；以及用于输送所述预制件和所述容器的第二输送构件，并且

其中，所述驱动单元包括：第一吹气驱动单元，所述第一吹气驱动单元打开和闭合所述吹气腔模；第二吹气驱动单元，所述第二吹气驱动单元升高和降低所述底模；第三吹气驱动单元，所述第三吹气驱动单元使所述第二输送构件移动，

所述方法包括：

彼此同步地至少驱动所述第一吹气驱动单元、所述第二吹气驱动单元和所述第三吹气驱动单元，以及

在通过所述第二输送构件将所述预制件输送到所述吹气腔模的输送操作期间，执行闭合所述吹气腔模的打开和闭合操作。

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