CN113055824B - 一种用于海上船舶的遇险报警方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于海上船舶的遇险报警方法和系统，步骤S1，北斗船载终端获取无线通信终端的通信数据，当船舶遇险时将通信数据与遇险数据打包成遇险报警数据通过北斗短报文的方式发送给北斗监管平台，通信数据包括无线通信终端的终端类型和当前工作频率，遇险数据包括遇险的船舶的实时位置信息；步骤S2，北斗监管平台接收并显示遇险报警数据；步骤S3，根据无线通信终端的终端类型和当前工作频率结合遇险的船舶的实时位置信息，选择相应的岸台通信设备；步骤S4，通过选择的岸台通信设备与遇险的船舶的无线通信终端建立语音通信。能够第一时间了解到遇险船舶上的无线通信终端的安装情况，通过岸台端与遇险的船舶建立语音通信，建立更加快速方便的沟通方式，能够有效提高对遇险情况搜救处理的效率和成功率。

Description

一种用于海上船舶的遇险报警方法和系统
技术领域
本发明涉及船载基站及船舶报警监控领域，尤其涉及一种用于海上船舶的遇险报警方法和系统。
背景技术
无线电通信系统是海上船舶和船舶以及船舶和岸台之间沟通的重要的设施，目前船舶配备的无线电通信系统主要包括甚高频(VHF)通信系统、中/高频(MF/HF)通信系统、北斗卫星通信系统、海事卫星通信系统等。依据我国海事部门相关法规，国际航行船舶和国内航行客船及大型商船需要配备符合全球海上遇险与安全系统(Global Maritime Distressand Safety System，GMDSS)规定的无线电通信设备，而对于国内航行中小型船舶特别是渔船未强制要求配备GMDSS系统。大量国内航行的渔船未配备标准的GMDSS系统。
由于无线电台的特性，两个电台需要符合相同的规范，工作在相同的频率上才可以进行通信。两条船舶配备的通信系统如果不一致将无法进行通信。以航行在A1海区的渔船为例，按照农业部渔业船舶无线电通信设备配备要求，航行在A1海区的渔船配备的无线电通信设备是甚高频(VHF)电台和渔业电台任选一种。而甚高频(VHF)电台和渔业电台无论工作频率还是通信体制都不相同，这给船船以及船岸之间及时的建立通信带来困难。
北斗卫星导航系统是我国自主研发独立运营的全球卫星导航系统。系统已与2020年7月31日正式开通，为用户提供定位、授时、短报文通信等服务。北斗卫星导航系统自2008年北斗一代期间即在渔船上推广使用，截止目前已在我国沿海7万多艘渔船上安装使用，为渔船提供定位和短报文通信服务。北斗卫星导航系统在渔船上使用的设备为北斗船载终端，终端具有定位、导航、通信、紧急报警等功能。由于北斗卫星导航系统的通信能力有限，仅能进行短报文通信，管理部门收到遇险报警后需要用北斗短报文和船上沟通其他情况，沟通的效率较低。在船舶遇险的紧急情况下，船员使用北斗短报文进行沟通效率低，易出错。
发明内容
本发明提供一种用于海上船舶的遇险报警方法和系统，旨在解决现有技术中用北斗短报文和船上沟通的效率较低容易出错等技术问题。
一种用于海上船舶的遇险报警方法，包括船载端和岸台端，每一只船舶包括一船载端，船载端包括无线通信终端和北斗船载终端，北斗船载终端与无线通信终端电性连接，岸台端包括北斗监管平台和类型不同的岸台通信设备，北斗监管平台分别连接类型不同的岸台通信设备，包括如下步骤：
步骤S1，北斗船载终端获取无线通信终端的通信数据，当船舶遇险时将通信数据与遇险数据打包成遇险报警数据通过北斗短报文的方式发送给北斗监管平台，通信数据包括无线通信终端的终端类型和当前工作频率，遇险数据包括遇险的船舶的实时位置信息；
步骤S2，北斗监管平台接收并显示遇险报警数据；
步骤S3，根据无线通信终端的终端类型和当前工作频率结合遇险的船舶的实时位置信息，选择相应的岸台通信设备；
步骤S4，通过选择的岸台通信设备与遇险的船舶的无线通信终端建立语音通信。
进一步的，北斗船载终端包括北斗定位模块、通信采集模块、第一控制模块和第一北斗通信模块，第一控制模块分别连接北斗定位模块)、第一通信采集模块、第一显示模块和第一北斗通信模块，北斗监管平台包括第二北斗通信模块和信息存储模块，信息存储模块与第二北斗通信模块连接，在步骤S1之前还包括：
步骤A01，北斗定位模块对船舶进行定位以获取船舶的实时位置信息；
步骤A02，第一通信采集模块获取无线通信终端的通信数据；
步骤A03，第一控制模块根据实时位置信息、通信数据以及船舶识别码形成位置数据；
步骤A04，第一北斗通信模块在控制模块的控制下，按照预设的时间间隔将位置数据以北斗短报文的形式发送至北斗监管平台；
步骤A05，第二北斗通信模块接收每一只船舶实时的位置数据；
步骤A06，信息存储模块将每一只船舶实时的位置数据替换之前存储的位置数据进行存储。
进一步的，北斗监管平台还包括第二通信采集模块、判断模块、查询模块和第二显示模块依次连接，判断模块和查询模块)还分别与信息存储模块连接，步骤S3包括：
步骤S31，第二北斗通信模块接收遇险报警数据，信息存储模块存储遇险报警数据；
步骤S32，第二通信采集模块获取类型不同的岸台通信设备的设备信息，设备信息包括设备类型和通信范围；
步骤S33，判断模块调用遇险报警数据，根据遇险的船舶上无线通信终端的终端类型、遇险的船舶的实时位置信息以及岸台通信设备的设备信息，判断是否存在适用于与无线通信终端建立直接语音通信的岸台通信设备并输出判断结果，于判断结果是为存在适用于与无线通信终端建立直接语音通信的岸台通信设备时，继续步骤S4；于判断结果是为不存在适用于与无线通信终端建立直接语音通信的岸台通信设备时，继续步骤S5；
步骤S5，对信息存储模块存储的位置数据进行船舶搜索，将查询到在遇险的船舶周围能够与遇险的船舶建立语音通信的船舶作为中间船舶进行在第二显示模块显示；
步骤S6，选择中间船舶中的一个与遇险的船舶通过无线通信终端建立语音通信；
其中，在步骤S6中，通过岸台通信设备与选择的中间船舶建立的语音通信将遇险的船舶的通信数据告知选择的中间船舶。
进一步的，包括若干岸台端，北斗监管平台的信息存储模块存储有每一个岸台端的综合信息，其中，步骤S33中，于判断结果是为不存在适用于与无线通信终端建立直接语音通信的岸台通信设备时，继续步骤S7；
步骤S7，根据遇险的船舶上无线通信终端)的终端类型、遇险的船舶的实时位置信息，搜索其余的岸台端的综合信息，将查询到在遇险的船舶周围能够与遇险的船舶建立语音通信的岸台端作为中间平台在第二显示模块显示；
步骤S8，选择中间平台中的一个与遇险的船舶通过无线通信终端建立语音通信；
其中，在步骤S8中，接收遇险报警数据的岸台端通过岸台通信设备与选择的中间平台建立的语音通信将遇险的船舶的通信数据告知选择的中间平台，或者将通过地面网络通信的方式与选择的中间平台建立通信从而将遇险的船舶的通信数据告知选择的中间平台。
进一步的，北斗船载终端还包括分别连接第一控制模块的第一显示模块和按键模块，遇险报警数据的产生包括如下步骤：
步骤B01，第一显示模块用于显示船舶的实时位置信息、无线通信终端的通信数据以及遇险类型；
步骤B02，按键模块选择遇险类型，进行遇险数据编辑，生成遇险控制指令；
步骤B03，第一控制模块根据控制指令产生遇险报警数据。
进一步的，无线通信终端的终端类型包括甚高频船台和中高频船台。
进一步的，遇险报警数据还包括船舶的经纬度、船舶识别码、遇险类型、时间信息。
一种用于海上船舶的遇险报警系统，应用于前述的一种用于海上船舶的遇险报警方法，包括：包括船载端和岸台端；
每一只船舶一船载端，船载端包括：
无线通信终端；
北斗船载终端，连接无线通信终端，用于获取无线通信终端的通信数据，当船舶遇险时将通信数据与遇险数据打包成遇险报警数据通过北斗短报文的方式发送给北斗监管平台，通信数据包括无线通信终端的终端类型和当前工作频率，遇险数据包括遇险的船舶的实时位置信息；
岸台端包括：
北斗监管平台，用于接收并显示遇险报警数；
类型不同的岸台通信设备，分别连接北斗监管平台，被选择用于与遇险的船舶的无线通信终端建立语音通信；
其中，其中与无线通信终端建立语音通信的岸台通信设备是基于无线通信终端的终端类型和当前工作频率结合遇险的船舶的实时位置信息选择得到。
进一步的，北斗船载终端包括：
北斗定位模块，用于对船舶进行定位以获取船舶的实时位置信息；
第一通信采集模块，用于获取无线通信终端的通信数据；
第一控制模块，连接北斗定位模块和第一通信采集模块，用于根据实时位置信息、通信数据以及船舶识别码形成位置数据；
第一北斗通信模块，连接第一控制模块，用于在控制模块的控制下，按照预设的时间间隔将位置数据以北斗短报文的形式发送至北斗监管平台；
北斗监管平台包括：
第二北斗通信模块，用于接收每一只船舶实时的位置数据；
信息存储模块，连接第二北斗通信模块，用于将每一只船舶实时的位置数据替换之前存储的位置数据进行存储。
进一步的，北斗监管平台还包括：
第二北斗通信模块用于接收遇险报警数据，信息存储模块用于存储遇险报警数据；
第二通信采集模块，用于获取类型不同的岸台通信设备的设备信息，设备信息包括设备类型和通信范围；
判断模块，分别连接信息存储模块和第二通信采集模块，用于根据遇险的船舶上无线通信终端的终端类型、遇险的船舶的实时位置信息以及岸台通信设备的设备信息，判断是否存在适用于与无线通信终端建立直接语音通信的岸台通信设备并输出判断结果，
于判断结果是为存在适用于与无线通信终端建立直接语音通信的岸台通信设备时，岸台通信设备被选择用于与遇险的船舶的无线通信终端建立语音通信；
查询模块，分别连接信息存储模块和判断模块，用于判断结果是为不存在适用于与无线通信终端建立直接语音通信的岸台通信设备时，对信息存储模块存储的位置数据进行船舶搜索；
第二显示模块，连接所述查询模块，用于显示查询到在遇险的所述船舶周围能够与遇险的所述船舶建立语音通信的所述船舶作为中间船舶。
中间船舶被用于选择遇险的船舶通过无线通信终端建立语音通信；
其中，岸台通信设备还用于被与选择的中间船舶建立的语音通信将遇险的船舶的通信数据告知选择的中间船舶。
本发明的有益技术效果是：通过本发明用于海上船舶的遇险报警方法和系统，结合无线通信终端和北斗船载终端，将无线通信终端的终端类型和当前工作频率一并发送给北斗监管平台，能够第一时间了解到遇险船舶上的无线通信终端的安装情况，通过岸台端与遇险的船舶建立语音通信，建立更加快速方便的沟通方式，能够有效提高对遇险情况搜救处理的效率和成功率。
附图说明
图1为本发明一种用于海上船舶的遇险报警方法的步骤流程图；
图2为本发明一种用于海上船舶的遇险报警方法的位置数据获取步骤流程图；
图3为本发明一种用于海上船舶的遇险报警方法的间接语音通信步骤流程图；
图4为本发明一种用于海上船舶的遇险报警方法的间接语音通信另一种实施例步骤流程图；
图5为本发明一种用于海上船舶的遇险报警方法的遇险报警数据产生步骤流程图；
图6为本发明一种用于海上船舶的遇险报系统的总示意图；
图7为本发明一种用于海上船舶的遇险报系统的北斗船载终端示意图；
图8为本发明一种用于海上船舶的遇险报系统的北斗监管平台示意图；
图9为本发明一种用于海上船舶的遇险报系统和方法的直接和间接语音通信示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
参见图1-5和图9，本发明提供一种用于海上船舶的遇险报警方法，包括船载端和岸台端，每一只船舶包括一船载端，船载端包括无线通信终端(1)和北斗船载终端(2)，北斗船载终端(2)与无线通信终端(1)电性连接，岸台端包括北斗监管平台(3)和类型不同的岸台通信设备(4)，北斗监管平台(3)分别连接类型不同的岸台通信设备(4)，包括如下步骤：
步骤S1，北斗船载终端(2)获取无线通信终端(1)的通信数据，当船舶遇险时将通信数据与遇险数据打包成遇险报警数据通过北斗短报文的方式发送给北斗监管平台(3)，通信数据包括无线通信终端(1)的终端类型和当前工作频率，遇险数据包括遇险的船舶的实时位置信息；
步骤S2，北斗监管平台(3)接收并显示遇险报警数据；
步骤S3，根据无线通信终端(1)的终端类型和当前工作频率结合遇险的船舶的实时位置信息，选择相应的岸台通信设备(4)；
步骤S4，通过选择的岸台通信设备(4)与遇险的船舶的无线通信终端(4)建立语音通信。
进一步的，北斗船载终端(2)包括北斗定位模块(21)、第一通信采集模块(22)、第一控制模块(23)和第一北斗通信模块(24)，第一控制模块(23)分别连接北斗定位模块(21)、第一通信采集模块(22)、第一显示模块(25)和第一北斗通信模块(24)，北斗监管平台(3)包括第二北斗通信模块(31)和信息存储模块(32)，信息存储模块(32)与第二北斗通信模块(31)连接，在步骤S1之前还包括：
步骤A01，北斗定位模块(21)对船舶进行定位以获取船舶的实时位置信息；
步骤A02，第一通信采集模块(22)获取无线通信终端(1)的通信数据；
步骤A03，第一控制模块(23)根据实时位置信息、通信数据以及船舶识别码形成位置数据；
步骤A04，第一北斗通信模块(24)在控制模块(23)的控制下，按照预设的时间间隔将位置数据以北斗短报文的形式发送至北斗监管平台(3)；
步骤A05，第二北斗通信模块(31)接收每一只船舶实时的位置数据；
步骤A06，信息存储模块(32)将每一只船舶实时的位置数据替换之前存储的位置数据进行存储。
进一步的，北斗监管平台(3)还包括第二通信采集模块(36)、判断模块(33)、查询模块(34)和第二显示模块(35)依次连接，判断模块和查询模块(34)还分别与信息存储模块(32)连接，步骤S3包括：
步骤S31，第二北斗通信模块(31)接收遇险报警数据，信息存储模块(32)存储遇险报警数据；
步骤S32，第二通信采集模块(36)获取类型不同的岸台通信设备(4)的设备信息，设备信息包括设备类型和通信范围；
步骤S33，判断模块(33)调用遇险报警数据，根据遇险的船舶上无线通信终端(1)的终端类型、遇险的船舶的实时位置信息以及岸台通信设备(4)的设备信息，判断是否存在适用于与无线通信终端(1)建立直接语音通信的岸台通信设备(4)并输出判断结果，于判断结果是为存在适用于与无线通信终端(1)建立直接语音通信的岸台通信设备(4)时，继续步骤S4；于判断结果是为不存在适用于与无线通信终端(1)建立直接语音通信的岸台通信设备(4)时，继续步骤S5；
步骤S5，对信息存储模块(32)存储的位置数据进行船舶搜索，将查询到在遇险的船舶周围能够与遇险的船舶建立语音通信的船舶作为中间船舶进行在第二显示模块(35)显示；
步骤S6，选择中间船舶中的一个与遇险的船舶通过无线通信终端(1)建立语音通信；
其中，在步骤S6中，通过岸台通信设备(4)与选择的中间船舶建立的语音通信将遇险的船舶的通信数据告知选择的中间船舶。
进一步的，包括若干岸台端，北斗监管平台(3)的信息存储模块(32)存储有每一个岸台端的综合信息，其中，步骤S33中，于判断结果是为不存在适用于与无线通信终端(1)建立直接语音通信的岸台通信设备(4)时，继续步骤S7；
步骤S7，根据遇险的船舶上无线通信终端(1)的终端类型、遇险的船舶的实时位置信息，搜索其余的岸台端的综合信息，将查询到在遇险的船舶周围能够与遇险的船舶建立语音通信的岸台端(3)作为中间平台在第二显示模块(35)显示；
步骤S8，选择中间平台中的一个与遇险的船舶通过无线通信终端(1)建立语音通信；
其中，在步骤S8中，接收遇险报警数据的岸台端通过岸台通信设备与选择的中间平台建立的语音通信将遇险的船舶的通信数据告知选择的中间平台，或者将通过地面网络通信的方式与选择的中间平台建立通信从而将遇险的船舶的通信数据告知选择的中间平台。
进一步的，北斗船载终端(2)还包括分别连接第一控制模块(23)的第一显示模块(25)和按键模块(26)，遇险报警数据的产生包括如下步骤：
步骤B01，第一显示模块(25)用于显示船舶的实时位置信息、无线通信终端(1)的通信数据以及遇险类型；
步骤B02，按键模块(26)选择遇险类型，进行遇险数据编辑，生成遇险控制指令；
步骤B03，第一控制模块(23)根据控制指令产生遇险报警数据。
进一步的，无线通信终端(1)的终端类型包括甚高频船台和中高频船台。
进一步的，遇险报警数据还包括船舶的经纬度、船舶识别码、遇险类型、时间信息。
具体的，本发明将北斗船载终端(2)结合无线电通信设备即无线通信终端(1)相结合构成遇险报警系统，系统分为船载端和岸台上的处理系统即岸台端，无线通信终端(1)可以是甚高频(VHF)船台、中高频(M/HF)船台、渔业电台中的一种或多种。北斗船载终端(2)通过串口连接无线通信终端(1)。获取船载无线通信终端(1)的类型(甚高频船台、中高频船台或渔业电台等)、当前工作频率、当前工作状态等通信数据，将这些通信数据和经纬度、船舶识别码、时间信息、遇险类型等一起打包成遇险报警数据发送给岸上的北斗监管平台(3)。
具体的，无线通信终端(1)用于遇险报警后的无线电话遇险通信。北斗监管平台(3)收到报警后，北斗监管平台(3)会根据遇险报警数据显示报警船舶的实时位置、无线通信终端(1)的终端类型和当前工作频率。可根据船载端无线通信终端(1)的终端类型和当前工作频率结合遇险位置选择相对应的岸台通信设备(4)与遇险的船舶进行语音通信。如果遇险的船舶处于岸台通信设备的范围内，岸台通信设备直接与遇险的船舶进行语音通信，如果遇险的船舶处于岸台通信设备的范围外，找到遇险的船舶周围配备了相同无线通信终端(4)的船舶，并由其与遇险的船舶进行语音通信，建立语音通信网络，便于遇险情况的沟通交流，弥补北斗短报文通信的不足，实现北斗监管平台(3)与遇险的船舶进行间接的语音通讯。另外的，还可以通过与遇险的船舶较近的岸台端这一中间平台实现间接语音通信。具体的，岸台端与岸台端之间可以通过语音通信进行交流，也可以通过地面网络通信进行交流，其他的岸台端和船舶辅助岸台端与遇险的船舶建立语音通信网络。
具体的，北斗监管平台(3)包括第二显示模块(35)，对信息可视化，例如对遇险报警数据的可视化，显示遇险船舶的实时位置信息，显示遇险类型，显示无线通信终端(1)的终端类型、当前工作频率和工作状态等信息。
具体的，第一北斗通信模块(24)和第二北斗通信模块(31)用于进行北斗短报文的收发，通过短报文实现传船岸沟通。
具体的，每一只船舶具有专门的唯一的船舶识别码，船舶识别码遇险设置。
具体的，按键模块(26)例如包括遇险报警按钮，可以进行遇险性质的选择，例如遇险类型的选择，可以进行其他遇险信息的编辑，第一控制模块(23)读取船舶的实时位置信息，基于遇险报警按钮产生的遇险控制指令，将实时位置信息和北斗ID自动填入遇险报警短报文，与船舶识别码、遇险类型等数据一起组成遇险报警数据，以短报文的方式发出。
参见图6-8，本发明还提供一种用于海上船舶的遇险报警系统，应用于前述的一种用于海上船舶的遇险报警方法，包括：包括船载端和岸台端；
每一只船舶一船载端，船载端包括：
无线通信终端(1)；
北斗船载终端(2)，连接无线通信终端(1)，用于获取无线通信终端(1)的通信数据，当船舶遇险时将通信数据与遇险数据打包成遇险报警数据通过北斗短报文的方式发送给北斗监管平台(3)，通信数据包括无线通信终端(1)的终端类型和当前工作频率，遇险数据包括遇险的船舶的实时位置信息；
岸台端包括：
北斗监管平台(3)，用于接收并显示遇险报警数；
类型不同的岸台通信设备(4)，分别连接北斗监管平台(3)，被选择用于与遇险的船舶的无线通信终端(4)建立语音通信；
其中，其中与无线通信终端(1)建立语音通信的岸台通信设备(4)是基于无线通信终端(1)的终端类型和当前工作频率结合遇险的船舶的实时位置信息选择得到。
进一步的，北斗船载终端(2)包括：
北斗定位模块(21)，用于对船舶进行定位以获取船舶的实时位置信息；
第一通信采集模块(22)，用于获取无线通信终端(1)的通信数据；
第一控制模块(23)，连接北斗定位模块(21)和第一通信采集模块(22)，用于根据实时位置信息、通信数据以及船舶识别码形成位置数据；
第一北斗通信模块(24)，连接第一控制模块(23)，用于在控制模块(23)的控制下，按照预设的时间间隔将位置数据以北斗短报文的形式发送至北斗监管平台(3)；
北斗监管平台(3)包括：
第二北斗通信模块(31)，用于接收每一只船舶实时的位置数据；
信息存储模块(32)，连接第二北斗通信模块(31)，用于将每一只船舶实时的位置数据替换之前存储的位置数据进行存储。
进一步的，北斗监管平台(3)还包括：
第二北斗通信模块(31)用于接收遇险报警数据，信息存储模块(32)用于存储遇险报警数据；
第二通信采集模块(36)，用于获取类型不同的岸台通信设备(4)的设备信息，设备信息包括设备类型和通信范围；
判断模块(33)，分别连接信息存储模块(32)和第二通信采集模块(36)，用于根据遇险的船舶上无线通信终端(1)的终端类型、遇险的船舶的实时位置信息以及岸台通信设备(4)的设备信息，判断是否存在适用于与无线通信终端(1)建立直接语音通信的岸台通信设备(4)并输出判断结果，
于判断结果是为存在适用于与无线通信终端(1)建立直接语音通信的岸台通信设备(4)时，岸台通信设备(4)被选择用于与遇险的船舶的无线通信终端(4)建立语音通信；
查询模块(34)，分别连接信息存储模块(32)和判断模块(33)，用于判断结果是为不存在适用于与无线通信终端(1)建立直接语音通信的岸台通信设备(4)时，对信息存储模块(32)存储的位置数据进行船舶搜索；
第二显示模块(35)，连接所述查询模块(34)，用于显示查询到在遇险的所述船舶周围能够与遇险的所述船舶建立语音通信的所述船舶作为中间船舶；
中间船舶被用于选择遇险的船舶通过无线通信终端(1)建立语音通信；
其中，岸台通信设备(4)还用于被与选择的中间船舶建立的语音通信将遇险的船舶的通信数据告知选择的中间船舶。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于海上船舶的遇险报警方法，其特征在于，包括船载端和岸台端，每一只所述船舶包括一船载端，所述船载端包括无线通信终端和北斗船载终端，所述北斗船载终端与所述无线通信终端电性连接，所述岸台端包括北斗监管平台和类型不同的岸台通信设备，所述北斗监管平台分别连接类型不同的所述岸台通信设备，包括如下步骤：
步骤S1，所述北斗船载终端获取所述无线通信终端的通信数据，当船舶遇险时将所述通信数据与遇险数据打包成遇险报警数据通过北斗短报文的方式发送给北斗监管平台，所述通信数据包括所述无线通信终端的终端类型和当前工作频率，所述遇险数据包括遇险的所述船舶的实时位置信息；
步骤S2，所述北斗监管平台接收并显示所述遇险报警数据；
步骤S3，根据所述无线通信终端的终端类型和当前工作频率结合遇险的所述船舶的实时位置信息，选择相应的所述岸台通信设备；
步骤S4，通过选择的所述岸台通信设备与遇险的所述船舶的所述无线通信终端建立语音通信。
2.如权利要求1所述的一种用于海上船舶的遇险报警方法，其特征在于，所述北斗船载终端包括北斗定位模块、第一通信采集模块、第一控制模块和第一北斗通信模块，所述第一控制模块分别连接所述北斗定位模块、第一通信采集模块、第一显示模块和所述第一北斗通信模块，所述北斗监管平台包括第二北斗通信模块和信息存储模块，所述信息存储模块与所述第二北斗通信模块连接，在所述步骤S1之前还包括：
步骤A01，所述北斗定位模块对所述船舶进行定位以获取所述船舶的实时位置信息；
步骤A02，所述第一通信采集模块获取所述无线通信终端的通信数据；
步骤A03，所述第一控制模块根据所述实时位置信息、所述通信数据以及船舶识别码形成位置数据；
步骤A04，所述第一北斗通信模块在所述控制模块的控制下，按照预设的时间间隔将所述位置数据以北斗短报文的形式发送至所述北斗监管平台；
步骤A05，所述第二北斗通信模块接收每一只船舶实时的所述位置数据；
步骤A06，所述信息存储模块将每一只船舶实时的所述位置数据替换之前存储的所述位置数据进行存储。
3.如权利要求2所述的一种用于海上船舶的遇险报警方法，其特征在于，所述北斗监管平台还包括第二通信采集模块、判断模块、查询模块和第二显示模块依次连接，所述判断模块和所述查询模块还分别与所述信息存储模块连接，所述步骤S3包括：
步骤S31，所述第二北斗通信模块接收所述遇险报警数据，所述信息存储模块存储所述遇险报警数据；
步骤S32，所述第二通信采集模块获取类型不同的所述岸台通信设备的设备信息，所述设备信息包括设备类型和通信范围；
步骤S33，所述判断模块调用所述遇险报警数据，根据遇险的所述船舶上所述无线通信终端的终端类型、遇险的所述船舶的所述实时位置信息以及所述岸台通信设备的设备信息，判断是否存在适用于与所述无线通信终端建立直接语音通信的所述岸台通信设备并输出判断结果，于所述判断结果是为存在适用于与所述无线通信终端建立直接语音通信的所述岸台通信设备时，继续所述步骤S4；于所述判断结果是为不存在适用于与所述无线通信终端建立直接语音通信的所述岸台通信设备时，继续步骤S5；
步骤S5，对所述信息存储模块存储的所述位置数据进行船舶搜索，将查询到在遇险的所述船舶周围能够与遇险的所述船舶建立语音通信的所述船舶作为中间船舶进行在所述第二显示模块显示；
步骤S6，选择所述中间船舶中的一个与遇险的所述船舶通过所述无线通信终端建立语音通信；
其中，在所述步骤S6中，通过所述岸台通信设备与选择的所述中间船舶建立的语音通信将遇险的所述船舶的通信数据告知选择的所述中间船舶。
4.如权利要求3所述的一种用于海上船舶的遇险报警方法，其特征在于，包括若干岸台端，所述北斗监管平台的所述信息存储模块存储有每一个所述岸台端的综合信息，其中，所述步骤S33中，于所述判断结果是为不存在适用于与所述无线通信终端建立直接语音通信的所述岸台通信设备时，继续步骤S7；
步骤S7，根据所述遇险的所述船舶上所述无线通信终端的终端类型、遇险的所述船舶的所述实时位置信息，搜索其余的岸台端的所述综合信息，将查询到在遇险的所述船舶周围能够与遇险的所述船舶建立语音通信的所述岸台端作为中间平台在所述第二显示模块显示；
步骤S8，选择所述中间平台中的一个与遇险的所述船舶通过所述无线通信终端建立语音通信；
其中，在所述步骤S8中，接收所述遇险报警数据的所述岸台端通过所述岸台通信设备与选择的所述中间平台建立的语音通信将遇险的所述船舶的通信数据告知选择的所述中间平台，或者将通过地面网络通信的方式与选择的所述中间平台建立通信从而将遇险的所述船舶的通信数据告知选择的所述中间平台。
5.如权利要求2所述的一种用于海上船舶的遇险报警方法，其特征在于，所述北斗船载终端还包括分别连接所述第一控制模块的第一显示模块和按键模块，所述遇险报警数据的产生包括如下步骤：
步骤B01，第一显示模块用于显示所述船舶的实时位置信息、所述无线通信终端的所述通信数据以及遇险类型；
步骤B02，按键模块选择所述遇险类型，进行遇险数据编辑，生成遇险控制指令；
步骤B03，所述第一控制模块根据控制指令产生所述遇险报警数据。
6.如权利要求1所述的一种用于海上船舶的遇险报警方法，其特征在于，所述无线通信终端的终端类型包括甚高频船台和中高频船台。
7.如权利要求1所述的一种用于海上船舶的遇险报警方法，其特征在于，所述遇险报警数据还包括所述船舶的经纬度、船舶识别码、遇险类型、时间信息。
8.一种用于海上船舶的遇险报警系统，其特征在于，应用于如权利要求1-7任意一项所述的一种用于海上船舶的遇险报警方法，包括：包括船载端和岸台端；
每一只所述船舶一船载端，所述船载端包括：
无线通信终端；
北斗船载终端，连接所述无线通信终端，用于获取所述无线通信终端的通信数据，当船舶遇险时将所述通信数据与遇险数据打包成遇险报警数据通过北斗短报文的方式发送给北斗监管平台，所述通信数据包括所述无线通信终端的终端类型和当前工作频率，所述遇险数据包括遇险的所述船舶的实时位置信息；
所述岸台端包括：
北斗监管平台，用于接收并显示所述遇险报警数；
类型不同的岸台通信设备，分别连接所述北斗监管平台，被选择用于与遇险的所述船舶的所述无线通信终端建立语音通信；
其中，其中与所述无线通信终端建立语音通信的所述岸台通信设备是基于所述无线通信终端的终端类型和当前工作频率结合遇险的所述船舶的实时位置信息选择得到。
9.如权利要求8所述的一种用于海上船舶的遇险报警系统，其特征在于，
所述北斗船载终端包括：
北斗定位模块，用于对所述船舶进行定位以获取所述船舶的实时位置信息；
第一通信采集模块，用于获取所述无线通信终端的通信数据；
第一控制模块，连接所述北斗定位模块和所述第一通信采集模块，用于根据所述实时位置信息、所述通信数据以及船舶识别码形成位置数据；
第一北斗通信模块，连接所述第一控制模块，用于在所述控制模块的控制下，按照预设的时间间隔将所述位置数据以北斗短报文的形式发送至所述北斗监管平台；
所述北斗监管平台包括：
第二北斗通信模块，用于接收每一只船舶实时的所述位置数据；
信息存储模块，连接所述第二北斗通信模块，用于将每一只船舶实时的所述位置数据替换之前存储的所述位置数据进行存储。
10.一种如权利要求9所述的一种用于海上船舶的遇险报警系统，其特征在于，所述北斗监管平台还包括：
所述第二北斗通信模块用于接收所述遇险报警数据，所述信息存储模块用于存储所述遇险报警数据；
第二通信采集模块，用于获取类型不同的所述岸台通信设备的设备信息，所述设备信息包括设备类型和通信范围；
判断模块，分别连接所述信息存储模块和所述第二通信采集模块，用于根据遇险的所述船舶上所述无线通信终端的终端类型、遇险的所述船舶的所述实时位置信息以及所述岸台通信设备的设备信息，判断是否存在适用于与所述无线通信终端建立直接语音通信的所述岸台通信设备并输出判断结果，
于所述判断结果是为存在适用于与所述无线通信终端建立直接语音通信的所述岸台通信设备时，所述岸台通信设备被选择用于与遇险的所述船舶的所述无线通信终端建立语音通信；
查询模块，分别连接所述信息存储模块和所述判断模块，用于所述判断结果是为不存在适用于与所述无线通信终端建立直接语音通信的所述岸台通信设备时，对所述信息存储模块存储的所述位置数据进行船舶搜索；
第二显示模块，连接所述查询模块，用于显示查询到在遇险的所述船舶周围能够与遇险的所述船舶建立语音通信的所述船舶作为中间船舶；
所述中间船舶被用于选择遇险的所述船舶通过所述无线通信终端建立语音通信；
其中，所述岸台通信设备还用于被与选择的所述中间船舶建立的语音通信将遇险的所述船舶的通信数据告知选择的所述中间船舶。
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