CN113936416A - 一种基于北斗卫星救生系统的搜救通信方法 - Google Patents

一种基于北斗卫星救生系统的搜救通信方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于遇险救生领域，公开了一种基于北斗卫星救生系统的搜救通信方法，该方法设计了搜救通信流程和告警策略。本发明组成简单，直接对现有设备进行更新即可实现，且通过使用动态调整报位周期的告警策略，能提高报位成功率，延长求救设备的工作时长，最终提高搜救成功率。

Description

一种基于北斗卫星救生系统的搜救通信方法
技术领域
本发明涉及遇险救生领域，具体涉及一种基于北斗卫星救生系统的搜救通信方法。
背景技术
北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设的卫星导航系统，随着北斗系统的建设和服务能力的发展，相关产品已广泛应用于交通运输、海洋渔业、通信时统、救灾减灾、应急搜救等领域。
现有的北斗卫星救生系统一般包括求救终端和北斗指挥机，两者通过北斗卫星进行无线电信息的传递。现有的北斗卫星救生系统的求救终端通常以预先设置的时间周期进行位置报告，但受恶劣气象、设备浸水、天线难以对星等多种因素影响，存在无效的报位情况，使得位置报告的成功率较低，且求救设备工作时间短，最终导致搜救成功率低。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于北斗卫星救生系统的搜救通信方法，来提高报位成功率，延长求救设备的工作时长，最终提高搜救成功率。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。
一种基于北斗卫星救生系统的搜救通信方法，包括以下步骤：
步骤1，北斗指挥机默认处于搜救状态，接收遇险求救告警信息；
步骤2，求救终端遇险开机，对自身进行定位，然后按照告警策略向北斗指挥机发送遇险求救告警信息和定位信息，求救终端再进入告警遥控指令接收状态；
步骤3，北斗指挥机接收到遇险求救告警信息和定位信息，向求救终端发送反馈信息和告警遥控指令，进入应答消息接收状态；
步骤4，求救终端如果收到反馈信息和告警遥控指令，则先发送应答消息，再按告警遥控指令使告警策略使用指令方式，并按改变后的告警策略发送遇险求救告警信息；求救终端如果未收到反馈信息和告警遥控指令，则继续按原告警策略发送遇险求救告警信息；
步骤5，北斗指挥机如果未接收到应答消息，则持续向求救终端发送反馈信息和告警遥控指令；北斗指挥机如果接收到应答消息，则重新保持搜救状态，直至搜救成功。
进一步的，该搜救通讯方法的告警策略流程，包括以下步骤：
子步骤1，求救终端设置时间T0、时间T1、时间T2和时间T3，进入告警遥控指令接收状态；
子步骤2，开始时间T0计时；
子步骤3，判断时间T0计时是否完成，若时间T0计时未完成，则开始时间T1计时，进入子步骤4；若时间T0计时完成，则退出告警遥控指令接收状态，进入子步骤6；
子步骤4，判断时间T1计时是否完成，若时间T1计时未完成，则继续时间T1计时；若时间T1计时完成，则判断此时遇险告警信息发送成功率是否大于预设阀值，若发送成功率小于预设阀值，则返回子步骤3；若发送成功率大于预设阀值，则求救终端向北斗指挥机发送遇险告警信息和定位信息，进入子步骤5；
子步骤5，判断求救终端是否收到告警遥控指令，若求救终端收到告警遥控指令，则按告警遥控指令设置时间T0、时间T1和时间T2，并向北斗指挥机发送应答消息，最后返回子步骤2；若求救终端未收到告警遥控指令，则返回子步骤3；
子步骤6，开始时间T2计时；
子步骤7，判断时间T2计时是否完成，若时间T2计时未完成，则继续时间T2计时；若时间T2计时完成，则求救终端向北斗指挥机发送遇险告警信息和定位信息，求救终端同时进入告警指令接收状态，开始时间T3计时，进入子步骤8；
子步骤7，判断在T3时间内求救终端是否收到告警遥控指令，若求救终端收到告警遥控指令，则求救终端按告警遥控指令设置时间T0、时间T1和时间T2，并向北斗指挥机发送应答消息，最后返回子步骤2；若求救终端未收到告警遥控指令，则返回子步骤6。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
第一，本发明组成简单，直接对现有设备进行更新即可实现；
第二：通过使用动态调整报位周期的告警策略，能提高报位成功率，延长求救设备的工作时长，最终提高搜救成功率。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1为本发明基于北斗卫星救生系统的搜救通信流程图；
图2为本发明基于北斗卫星救生系统的告警策略的流程图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的实施方案进行详细描述，但是本领域的技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。
参考图1，为本发明基于北斗卫星救生系统的搜救通信流程图；该基于北斗卫星救生系统的搜救通信方法，包括以下步骤：
步骤1，北斗指挥机默认处于搜救状态，接收遇险求救告警信息；
步骤2，求救终端遇险开机，对自身进行定位，然后按照告警策略向北斗指挥机发送遇险求救告警信息和定位信息，求救终端再进入告警遥控指令接收状态；
步骤3，北斗指挥机接收到遇险求救告警信息和定位信息，向求救终端发送反馈信息和告警遥控指令，进入应答消息接收状态；
步骤4，求救终端如果收到反馈信息和告警遥控指令，则先发送应答消息，再按告警遥控指令使告警策略使用指令方式，并按改变后的告警策略发送遇险求救告警信息；求救终端如果未收到反馈信息和告警遥控指令，则继续按原告警策略发送遇险求救告警信息；
步骤5，北斗指挥机如果未接收到应答消息，则持续向求救终端发送反馈信息和告警遥控指令；北斗指挥机如果接收到应答消息，则重新保持搜救状态，直至搜救成功。
进一步的，参考图2，为本发明基于北斗卫星救生系统的告警策略的流程图；该搜救通讯方法的告警策略流程，包括以下步骤：
子步骤1，求救终端设置时间T0、时间T1、时间T2和时间T3，进入告警遥控指令接收状态；
子步骤2，开始时间T0计时；
子步骤3，判断时间T0计时是否完成，若时间T0计时未完成，则开始时间T1计时，进入子步骤4；若时间T0计时完成，则退出告警遥控指令接收状态，进入子步骤6；
子步骤4，判断时间T1计时是否完成，若时间T1计时未完成，则继续时间T1计时；若时间T1计时完成，则判断此时遇险告警信息发送成功率是否大于预设阀值，若发送成功率小于预设阀值，则返回子步骤3；若发送成功率大于预设阀值，则求救终端向北斗指挥机发送遇险告警信息和定位信息，进入子步骤5；
子步骤5，判断求救终端是否收到告警遥控指令，若求救终端收到告警遥控指令，则按告警遥控指令设置时间T0、时间T1和时间T2，并向北斗指挥机发送应答消息，最后返回子步骤2；若求救终端未收到告警遥控指令，则返回子步骤3；
子步骤6，开始时间T2计时；
子步骤7，判断时间T2计时是否完成，若时间T2计时未完成，则继续时间T2计时；若时间T2计时完成，则求救终端向北斗指挥机发送遇险告警信息和定位信息，求救终端同时进入告警指令接收状态，开始时间T3计时，进入子步骤8；
子步骤7，判断在T3时间内求救终端是否收到告警遥控指令，若求救终端收到告警遥控指令，则求救终端按告警遥控指令设置时间T0、时间T1和时间T2，并向北斗指挥机发送应答消息，最后返回子步骤2；若求救终端未收到告警遥控指令，则返回子步骤6。
虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (2)

1.一种基于北斗卫星救生系统的搜救通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，北斗指挥机默认处于搜救状态，接收遇险求救告警信息；
步骤2，求救终端遇险开机，对自身进行定位，然后按照告警策略向北斗指挥机发送遇险求救告警信息和定位信息，求救终端再进入告警遥控指令接收状态；
步骤3，北斗指挥机接收到遇险求救告警信息和定位信息，向求救终端发送反馈信息和告警遥控指令，进入应答消息接收状态；
步骤4，求救终端如果收到反馈信息和告警遥控指令，则先发送应答消息，再按告警遥控指令使告警策略使用指令方式，并按改变后的告警策略发送遇险求救告警信息；求救终端如果未收到反馈信息和告警遥控指令，则继续按原告警策略发送遇险求救告警信息；
步骤5，北斗指挥机如果未接收到应答消息，则持续向求救终端发送反馈信息和告警遥控指令；北斗指挥机如果接收到应答消息，则重新保持搜救状态，直至搜救成功。
2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星救生系统的搜救通信方法，其特征在于，搜救通讯方法的告警策略流程，包括以下步骤：
子步骤1，求救终端设置时间T0、时间T1、时间T2和时间T3，进入告警遥控指令接收状态；
子步骤2，开始时间T0计时；
子步骤3，判断时间T0计时是否完成，若时间T0计时未完成，则开始时间T1计时，进入子步骤4；若时间T0计时完成，则退出告警遥控指令接收状态，进入子步骤6；
子步骤4，判断时间T1计时是否完成，若时间T1计时未完成，则继续时间T1计时；若时间T1计时完成，则判断此时遇险告警信息发送成功率是否大于预设阀值，若发送成功率小于预设阀值，则返回子步骤3；若发送成功率大于预设阀值，则求救终端向北斗指挥机发送遇险告警信息和定位信息，进入子步骤5；
子步骤5，判断求救终端是否收到告警遥控指令，若求救终端收到告警遥控指令，则按告警遥控指令设置时间T0、时间T1和时间T2，并向北斗指挥机发送应答消息，最后返回子步骤2；若求救终端未收到告警遥控指令，则返回子步骤3；
子步骤6，开始时间T2计时；
子步骤7，判断时间T2计时是否完成，若时间T2计时未完成，则继续时间T2计时；若时间T2计时完成，则求救终端向北斗指挥机发送遇险告警信息和定位信息，求救终端同时进入告警指令接收状态，开始时间T3计时，进入子步骤8；
子步骤7，判断在T3时间内求救终端是否收到告警遥控指令，若求救终端收到告警遥控指令，则求救终端按告警遥控指令设置时间T0、时间T1和时间T2，并向北斗指挥机发送应答消息，最后返回子步骤2；若求救终端未收到告警遥控指令，则返回子步骤6。
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