CN113053504A - 一种获取货物状态信息的医用物资运送管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，通过预先建立待运送医用物资数据库以及医用物资承运对应关系列表，确保承运物资车辆启动针对医用物资的运输后，每一个承运物资车辆均可以及时地把其所承运医用物资的状态信息(含时刻以及所处环境的当前环境参数)发送给远端的医用物资运送管理中心，而且医用物资运送管理中心可以在远端对承运物资车辆上的环境调整装置做出指令控制，以确保医用物资在物资车辆内始终处于正常的储运环境下。

Description

一种获取货物状态信息的医用物资运送管理方法

技术领域

本发明涉及医用物资的运送管理领域，尤其涉及一种获取货物状态信息的医用物资运送管理方法。

背景技术

作为物流运送过程中的一类特殊货物，医用物资不仅包括医用药品、医疗器械，而且还包括诸如医用防护手套、医用口罩以及医用防护服等医护人员在临床所需要的常用消耗类物品。由于医用物资事关人民生命安全和社会稳定的特殊性，在针对其运送过程中，需要对医用物资的运输状态以及该医用物资的自身状态信息得以更为严格的监控，避免因物资运送中的任何一个环节出现问题而影响医用物资的正常使用，进而避免因运送中出现问题的医用物资带来安全隐患。

中国发明专利申请CN111724890A公开了一种基于SPD系统院内院外一体化物流平台，该物流平台包括用于仓内物料货物分拣作业的自动分拣模块、实现对仓内物料货物运输过程执行定位追踪溯源的定位追踪模块以及实现对各类仓内物料货物的种类、体积和地区进行有序存放的库存管理模块。该发明通过自动分拣模块、定位追踪模块、库存管理模块、打印标签出库以及仓外运输模块的流程配合，可以预先对每个医疗物资物流进行自动拆零定位分拣，大大提高医疗物资物料的分拣速率，同时也防止医疗物资物料分拣运输过程中出现丢失和错放，从而可以对医疗物资物料运输状态信息进行及时定位掌握。在物流人员进行院外运输时，物流人员预先对出库医疗物资物料进行标签打印，对出库的医疗物资物料信息进行精确采集记录，根据医疗物资物料的特性，可采用冷链车队IVD冷链产品医疗物资物料进行快速标签运输出库，接着标签出库的医疗物资物料再根据距离远近，采用不同类型的仓外运输车进行运输作业。

但是，上述针对医疗物资物料的院内院外一体化物流平台也存在不足：该发明专利申请CN111724890A中的方案主要是解决医疗物资的分解以及常规的运输状态信息的监控，避免医疗物资在物流分拣过程中出现丢失或者错误，但是却无法对各类医疗物资在物流运送过程中的实际储存状态等事关医疗物资性能的状态信息做出有效监控，更加无法智能化的调整相关参数，以确保医疗物资在运送过程中始终处于正常的储存环境下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种获取货物状态信息的医用物资运送管理方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，其特征在于，包括如下步骤1～6：

步骤1，医用物资运送管理中心预先建立待运送医用物资数据库；其中，该待运送医用物资数据库包括需要运送的医用物资名称、医用物资编号、医用物资的硬性储运信息以及对应接收各医用物资的医疗机构的编号，医用物资编号与每一个医用物资一一对应，医用物资的硬性储运信息至少包括要求该医用物资在运输过程中的硬性储运环境参数数据；

步骤2，医用物资运送管理中心建立医用物资与承运物资车辆之间的医用物资承运对应关系列表；其中，在该医用物资承运关系列表内，每一个承运物资车辆至少与一个待运送的医用物资相互对应；

步骤3，在承运物资车辆开始运送对应的医用物资后，承运物资车辆将其所承运医用物资编号以及对应的医用物资所处环境的实时储运状态信息一起作为医用物资实时储运状态信息分别发送给医用物资运送管理中心和对应接收该医用物资的医疗机构的医疗机构物资管理中心；其中，医用物资所处环境的实时储运状态信息包括该医用物资所处环境的当前环境参数数据和时刻；

步骤4，医用物资运送管理中心根据待运送医用物资数据库与医用物资实时储运状态信息做出比较判断：

当任一医用物资的当前环境参数数据满足其硬性储运环境参数数据要求时，转入步骤3；否则，转入步骤5；

步骤5，医用物资运送管理中心根据医用物资承运对应关系列表，发送储运环境参数调整指令给承运该任一医用物资的承运物资车辆，控制该承运物资车辆内的环境调整装置将环境参数数据调整至满足该任一医用物资的硬性储运环境参数数据要求；

步骤6，医用物资运送管理中心将发送给承运物资车辆的储运环境参数调整指令发送给接收对应医用物资的医疗机构的医疗机构物资管理中心存储。

为了在面对突发的应急情况下，确保输送的应急用医用物资可以及时地运输到对应的医疗机构的医疗机构物资管理中心，以应对突发情况下的医用物资需要，改进地，该发明中的获取货物状态信息的医用物资运送管理方法还包括：医用物资运送管理中心提取待运送医用物资数据库中的应急医用物资信息，并且对该应急医用物资运输至对应的医疗机构物资管理中心做最佳运输路径规划的过程；其中，应急医用物资信息包括应急医用物资名称、应急医用物资对应的医用物资编号、该应急医用物资的硬性储运信息以及对应接收该应急医用物资的医疗机构的编号。

进一步地，在该发明中，所述医用物资运送管理中心针对应急医用物资的最佳运输路径规划过程包括如下步骤S1～S3：

步骤S1，医用物资运送管理中心构建基于双判决参数的运输路径模型；其中，在该运输路径模型中，双判决参数包括车辆运输总时长参数值和车辆运费耗费效率参数值；

K_m＝w₁·K_1,m+w₂·K_2,m；K_1,m＝T_m，

w₁+w₂＝1；

其中，K_m表示规划给承运应急医用物资的承运物资车辆的第m条运输路径L_m所对应的入选值，m∈[1,M]，M为给承运应急医用物资的承运物资车辆规划的运输路径的总数量；

K_1,m表示承运物资车辆经运输路径L_m运输时所对应的车辆运输总时长参数值，K_2,m表示承运物资车辆经运输路径L_m所对应的车辆运费耗费效率参数值；

w₁为对车辆运输总时长参数值K_1,m设置的权重系数，w₂为对车辆运费耗费效率参数值K_2,m设置的权重系数，并且，0<w₂<w₁<1；

T_m表示承运物资车辆经运输路径L_m将应急医用物资运输至接收的医疗机构物资管理中心处所需要消耗的总时长，t_i,i+1,m表示承运该应急医用物资的承运物资车辆经运输路径L_m从位置点i运输至位置点i+1需要耗费的时间，d_i,i+1,m表示运输路径L_m上的位置点i与位置点i+1之间的距离，μ_c表示承运该应急医用物资的承运物资车辆在以往预设时间段内的平均运输速度，δ_i,i+1,m表示运输路径L_m上的从位置点i至位置点i+1路段的路况对于承运物资车辆的影响系数，δ_i,i+1,m∈[0,1]，路况越好，影响系数δ_i,i+1,m的值越大；α_i,i+1,m表示从位置点i运输至位置点i+1的应急医用物资的应急需求程度，α_i,i+1,m∈(0,1]，对应急医用物资的应急需求程度越高，α_i,i+1,m的值越大，s表示经医用物资运送管理中心所管理的所有承运物资车辆在以往预设时间段内且路况完好情况下行驶时的平均速度；

f_i,i+1,m表示承运该应急医用物资的承运物资车辆经运输路径L_m从位置点i运输至位置点i+1需要耗费的费用，β表示承运该应急医用物资的承运物资车辆每行驶一个单位路程所需要耗费的费用；

步骤S2，医用物资运送管理中心根据构建的运输路径规划，将同时具备最小总时长参数值和最小运费耗费效率参数值的运输路径作为匹配该应急医用物资的最佳运输路径；

步骤S3，承运该应急医用物资的承运物资车辆按照所得该最佳运输路径将应急医用物资运输至对应的医疗机构的医疗机构物资管理中心。

为了实现对医用物资在运输过程中的全程监控，避免关于医用物资状态信息的监控疏漏，再改进地，该发明的获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，还包括：

预先建立医疗监管机构分别与医用物资运送管理中心和各医疗机构的医疗机构物资管理中心之间的通信连接；

以及，将医用物资运送管理中心与医疗机构物资管理中心之间的所有交互数据发送至医疗监管机构做数据备份。

考虑到医用物资，尤其是应急医用物资在运输过程中的时效性和安全性，避免运输时效过程而耽误正常的应急需要，该发明的所述获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，还包括：

所述医用物资运送管理中心将最佳运输路径所对应的最小总时长参数值分别发送至医疗机构的医疗机构物资管理中心和医疗监管机构；

所述医疗机构物资管理中心将是否收到承运物资车辆运输来的对应的应急医用物资的反馈结果信息发送给医疗监管机构；

所述医疗监管机构提取反馈结果信息内的信息，并且根据提取情况做出判断处理：

当医疗机构物资管理中心在所述最小总时长参数值所对应的允许时间段内接收到应急医用物资时，该医疗监管机构备注医疗机构物资管理中心已收获的标注信息；否则，该医疗监管机构备注该应急医用物资运输状态出现异常的标注信息；其中，允许时间段标记为[t_th1,t_th2]，t_th1＝T_m,Min+△T，t_th1＝T_m,Min-△T，t_th2＝T_m,Min+△T，T_m,Min为所述最小总时长参数值，△T为预设的时间波动常量值，△T>0。

进一步地，在所述获取货物状态信息的医用物资运送管理方法中，步骤S1中的预设时间段为一个整年度。

为了便于医疗监管部门可以对医疗机构采购的医用物资消耗情况做出监控，避免医用物资异常消耗，再改进地，该发明中的所述获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，还包括：

所述医疗机构的医疗机构物资管理中心按照预设频率将该医疗机构的医用物资采购信息和医用物资库存信息发送给医疗监管机构；其中，医用物资采购信息包括医疗机构物资管理中心接收到的医用物资种类、医用物资数量以及接收对应医用物资的时间；

以及，医疗监管机构根据医疗机构物资管理中心发来的医用物资采购信息和医用物资库存信息，执行对该医疗机构物资管理中心所归属医疗机构的医用物资耗费状态的监控操作。

考虑到应急情况下，尤其是突发状态下对医用物资状态信息的及时获取，以便于医用物资运送管理中心可以在突发状况下仍然可以较为稳定地监控到医用物资在运输过程中的状态信息，避免因应急突发状况对承运物资车辆所处通信环境的影响，以有效地利用空闲的通信频段，再改进地，该发明中的所述获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，还包括：

承运该应急医用物资的承运物资车辆实时获取自身所承运应急医用物资的监控视频信息；

承运该应急医用物资的承运物资车辆按照预设监测频率对其所经最佳运输路径上的空闲频段做通信监测，处理得到最佳空闲通信频段；

以及，承运该应急医用物资的承运物资车辆将获取的监控视频信息利用最佳空闲通信频段发送给医用物资运送管理中心。

为了对承运物资车辆上的每一类医用物资做出监控，避免诸如车辆碰撞等异常事件对于医用物资，特别是易碎医用物资的破坏，再改进地，该发明中的所述获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，还包括步骤K1～K3：

步骤K1，预先在承运物资车辆的车厢内按照带若干储存格的应急医用物资储存柜；其中，每一个应急医用物资放置在一个储存格内，每一个储存格内设置有检测该储存格振动幅度的振动检测装置；

步骤K2，所述承运物资车辆实时获取各振动检测装置反馈的振动检测数据；

步骤K3，所述承运物资车辆根据获取的振动检测数据做出判断：

当任一振动检测装置所检测的振动检测数据异常时，该承运物资车辆即刻启动对该任一振动检测装置所对应储存格的视频监控，并且将获取的视频监控信息通过最佳空闲通信频段发送给医用物资运送管理中心；否则，转入步骤K2。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

首先，该发明中的医用物资运送管理方法通过预先建立待运送医用物资数据库以及医用物资承运对应关系列表，确保在承运物资车辆启动针对医用物资的运输火狐，每一个承运物资车辆均可以及时地把其所承运医用物资的状态信息(含时刻以及所处环境的当前环境参数)发送给远端的医用物资运送管理中心，而且医用物资运送管理中心可以在远端对承运物资车辆上的环境调整装置做出指令控制，以确保医用物资在物资车辆内始终处于正常的储运环境下；

其次，该发明还针对医用物资是应急医用物资这类特殊情况下的物资运输做出了路径优化，以通过基于车辆运输总时长和车辆运输费用的双参数判决方式规划最佳的应急医药物资运输路径，以确保输送的应急用医用物资可以及时地运输到对应的医疗机构的医疗机构物资管理中心。

附图说明

图1为本发明实施例中获取货物状态信息的医用物资运送管理方法流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例提供一种获取货物状态信息的医用物资运送管理方法。参见图1所示，该获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，包括如下步骤1～6：

步骤1，医用物资运送管理中心预先建立待运送医用物资数据库；其中，该待运送医用物资数据库包括需要运送的医用物资名称、医用物资编号、医用物资的硬性储运信息以及对应接收各医用物资的医疗机构的编号，医用物资编号与每一个医用物资一一对应，医用物资的硬性储运信息至少包括要求该医用物资在运输过程中的硬性储运环境参数数据；例如，此处的硬性储运环境参数数据可以是环境温度、环境湿度以及兼具环境温度和环境湿度；

步骤2，医用物资运送管理中心建立医用物资与承运物资车辆之间的医用物资承运对应关系列表；其中，在该医用物资承运关系列表内，每一个承运物资车辆至少与一个待运送的医用物资相互对应；通过建立该医用物资承运对应关系列表，医用物资运送管理中心就可以获知，每一个待运送的医用物资将来具体是安排哪辆承运物资车辆来负责运输；承运物资车辆的车厢内按照带若干储存格的应急医用物资储存柜，每一个应急医用物资放置在一个储存格内，每一个储存格内设置有检测该储存格振动幅度的振动检测装置；

步骤3，在承运物资车辆开始运送对应的医用物资后，承运物资车辆将其所承运医用物资编号以及对应的医用物资所处环境的实时储运状态信息一起作为医用物资实时储运状态信息分别发送给医用物资运送管理中心和对应接收该医用物资的医疗机构的医疗机构物资管理中心；其中，医用物资所处环境的实时储运状态信息包括该医用物资所处环境的当前环境参数数据和时刻；也就是说，承运物资车辆发送给医用物资运送管理中心和医疗机构物资管理中心的实时储运状态信息不仅包括了具体某一个医用物资所处环境的当前环境参数情况，而且还带有对应的时刻情况，以确保医用物资运送管理中心可以准确从远端知道，医用物资在每一个时刻所处的环境参数情况；

步骤4，医用物资运送管理中心根据待运送医用物资数据库与医用物资实时储运状态信息做出比较判断：

当任一医用物资的当前环境参数数据满足其硬性储运环境参数数据要求时，说明该任一医用物资的储运状态正常，则转入步骤3；否则，转入步骤5；

步骤5，医用物资运送管理中心根据医用物资承运对应关系列表，发送储运环境参数调整指令给承运该任一医用物资的承运物资车辆，控制该承运物资车辆内的环境调整装置将环境参数数据调整至满足该任一医用物资的硬性储运环境参数数据要求；

步骤6，医用物资运送管理中心将发送给承运物资车辆的储运环境参数调整指令发送给接收对应医用物资的医疗机构的医疗机构物资管理中心存储。如此以来，医用物资运送管理中心不仅可以及时地获知掌控医用物资在运输过程中的状态情况，而且还可以及时地掌握以及调整控制承运物资车辆内的环境调整装置，确保医用物资始终处于正常的储运环境下。

当然，为了在面对突发的应急情况下，确保输送的应急用医用物资可以及时地运输到对应的医疗机构的医疗机构物资管理中心，以应对突发情况下的医用物资需要，该实施例还做出了如下改进措施，具体地：医用物资运送管理中心提取待运送医用物资数据库中的应急医用物资信息，并且对该应急医用物资运输至对应的医疗机构物资管理中心做最佳运输路径规划的过程；其中，应急医用物资信息包括应急医用物资名称、应急医用物资对应的医用物资编号、该应急医用物资的硬性储运信息以及对应接收该应急医用物资的医疗机构的编号。例如，该实施例中的医用物资运送管理中心针对应急医用物资的最佳运输路径规划过程包括如下步骤S1～S3：

步骤S1，医用物资运送管理中心构建基于双判决参数的运输路径模型；其中，在该运输路径模型中，双判决参数包括车辆运输总时长参数值和车辆运费耗费效率参数值；

K_m＝w₁·K_1,m+w₂·K_2,m；K_1,m＝T_m，

w₁+w₂＝1；

其中，K_m表示规划给承运应急医用物资的承运物资车辆的第m条运输路径L_m所对应的入选值，m∈[1,M]，M为给承运应急医用物资的承运物资车辆规划的运输路径的总数量；

K_1,m表示承运物资车辆经运输路径L_m运输时所对应的车辆运输总时长参数值，K_2,m表示承运物资车辆经运输路径L_m所对应的车辆运费耗费效率参数值；

w₁为对车辆运输总时长参数值K_1,m设置的权重系数，w₂为对车辆运费耗费效率参数值K_2,m设置的权重系数，并且，0<w₂<w₁<1；在该实施例中，优选设置权重系数w₁>0.5，优选设置权重系数

例如，可以设置权重系数w₁＝0.7，设置权重系数w₂＝0.3；

T_m表示承运物资车辆经运输路径L_m将应急医用物资运输至接收的医疗机构物资管理中心处所需要消耗的总时长，t_i,i+1,m表示承运该应急医用物资的承运物资车辆经运输路径L_m从位置点i运输至位置点i+1需要耗费的时间，d_i,i+1,m表示运输路径L_m上的位置点i与位置点i+1之间的距离，μ_c表示承运该应急医用物资的承运物资车辆在以往预设时间段内的平均运输速度，例如，此处的预设时间段为一个整年度；δ_i,i+1,m表示运输路径L_m上的从位置点i至位置点i+1路段的路况对于承运物资车辆的影响系数，δ_i,i+1,m∈[0,1]，路况越好，影响系数δ_i,i+1,m的值越大；α_i,i+1,m表示从位置点i运输至位置点i+1的应急医用物资的应急需求程度，α_i,i+1,m∈(0,1]，对应急医用物资的应急需求程度越高，α_i,i+1,m的值越大，s表示经医用物资运送管理中心所管理的所有承运物资车辆在以往预设时间段内且路况完好情况下行驶时的平均速度；

f_i,i+1,m表示承运该应急医用物资的承运物资车辆经运输路径L_m从位置点i运输至位置点i+1需要耗费的费用，β表示承运该应急医用物资的承运物资车辆每行驶一个单位路程所需要耗费的费用；

步骤S2，医用物资运送管理中心根据构建的运输路径规划，将同时具备最小总时长参数值和最小运费耗费效率参数值的运输路径作为匹配该应急医用物资的最佳运输路径；

步骤S3，承运该应急医用物资的承运物资车辆按照所得该最佳运输路径将应急医用物资运输至对应的医疗机构的医疗机构物资管理中心。

在该实施例所提供的应对应急医用物资的应急运输路径中，通过将承运物资车辆在运输时的运输总时长和运费情况综合考虑，并且照顾到应急医用物资对于运输时效性的要求，通过加大对车辆运输总时长参数值的权重系数，以及降低车辆运费耗费效率参数值的权重系数，确保了应急医用物资优先考虑运输时效性的特殊要求，确保了在保证快速运输时效情况下，尽可能控制运费的实际要求，满足了应急医用物资这类物资的特殊运输需求。

当然，为了实现对医用物资在运输过程中的全程监控，避免关于医用物资状态信息的监控疏漏，该实施例的医用物资运送管理方法还采取了如下措施：预先建立医疗监管机构分别与医用物资运送管理中心和各医疗机构的医疗机构物资管理中心之间的通信连接；以及，将医用物资运送管理中心与医疗机构物资管理中心之间的所有交互数据发送至医疗监管机构做数据备份。

考虑到医用物资，尤其是应急医用物资在运输过程中的时效性和安全性，避免运输时效过程而耽误正常的应急需要，该实施例的医用物资运送管理方法还额外做出如下设置：

医用物资运送管理中心将最佳运输路径所对应的最小总时长参数值分别发送至医疗机构的医疗机构物资管理中心和医疗监管机构；

医疗机构物资管理中心将是否收到承运物资车辆运输来的对应的应急医用物资的反馈结果信息发送给医疗监管机构；

医疗监管机构提取反馈结果信息内的信息，并且根据提取情况做出判断处理：

当医疗机构物资管理中心在最小总时长参数值所对应的允许时间段内接收到应急医用物资时，该医疗监管机构备注医疗机构物资管理中心已收获的标注信息；否则，说明物资车辆没有及时地将医用物资运输到对应的该医疗机构物资管理中心，该医疗监管机构备注该应急医用物资运输状态出现异常的标注信息；其中，允许时间段标记为[t_th1,t_th2]，t_th1＝T_m,Min+△T，t_th1＝T_m,Min-△T，t_th2＝T_m,Min+△T，T_m,Min为最小总时长参数值，△T为预设的时间波动常量值，△T>0，例如，此处的时间波动常量值△T设置为15min。

为了便于医疗监管部门可以对医疗机构采购的医用物资消耗情况做出监控，避免医用物资异常消耗，该实施例的医用物资运送管理方法还包括：医疗机构的医疗机构物资管理中心按照预设频率将该医疗机构的医用物资采购信息和医用物资库存信息发送给医疗监管机构；其中，医用物资采购信息包括医疗机构物资管理中心接收到的医用物资种类、医用物资数量以及接收对应医用物资的时间；以及，医疗监管机构根据医疗机构物资管理中心发来的医用物资采购信息和医用物资库存信息，执行对该医疗机构物资管理中心所归属医疗机构的医用物资耗费状态的监控操作。

考虑到应急情况下，尤其是突发状态下对医用物资状态信息的及时获取，以便于医用物资运送管理中心可以在突发状况下仍然可以较为稳定地监控到医用物资在运输过程中的状态信息，避免因应急突发状况对承运物资车辆所处通信环境的影响，以有效地利用空闲的通信频段，该发实施例还采取了由承运物资车辆通过获取自身所处环境中的空闲通信频段情况，以利用检测到的最佳空闲通信频段实现与医用物资运送管理中心进行通信的优化改进措施。具体到该实施例中，此处的该优化改进措施包括如下步骤：

承运该应急医用物资的承运物资车辆实时获取自身所承运应急医用物资的监控视频信息；

承运该应急医用物资的承运物资车辆按照预设监测频率对其所经最佳运输路径上的空闲频段做通信监测，处理得到最佳空闲通信频段；

以及，承运该应急医用物资的承运物资车辆将获取的监控视频信息利用最佳空闲通信频段发送给医用物资运送管理中心。其中，在该实施例中，承运该应急医用物资的承运物资车辆处理得到所述最佳空闲通信频段的过程包括如下步骤a1～a6：

步骤a1，预先在该承运物资车辆上安装若干频谱感知模块以及分别连接各频谱感知模块的感知融合处理器；其中，各频谱感知模块具有检测自身所处通信环境内信噪比值的功能，安装在承运物资车辆上的频谱感知模块的总数量标记为Q，Q>3，承运物资车辆上的第q个频谱感知模块标记为CR_q，1≤q≤Q，频谱感知融合处理器标记为FC；

步骤a2，各频谱感知模块分别在同一预设时间段内的同一预设发送时刻将各自检测到的信噪比值发送给感知融合处理器；其中，此处的同一预设时间段标记为T'，该预设时间段T'内的预设发送时刻总数量为U，预设时间段T'内的第u个预设发送时刻标记为t'_u，1≤u≤U，U≥3，且U为奇数，频谱感知模块CR_q在预设发送时刻t'_u发送来的信噪比值标记为

步骤a3，感知融合处理器根据各频谱感知模块在预设时间段T'内发送来的所有信噪比值，计算表征当前承运物资车辆在预设时间段T'内所处通信环境情况的信噪比平均值；其中，该信噪比平均值标记为SNR：

步骤a4，感知融合处理器根据各频谱感知模块在预设时间段T'内发送来的所有信噪比值以及所得信噪比平均值，分别计算得到表征每一个频谱感知模块的信噪比检测性能的信噪比检测波动系数；其中，频谱感知模块CR_q的信噪比检测波动系数标记为

σ₀＝10^-5；

步骤a5，感知融合处理器根据所得各频谱感知模块的信噪比检测波动系数，计算表征所有频谱感知模块信噪比检测平均性能的信噪比检测波动系数均值，且计算各频谱感知模块的信噪比检测性能偏离化指数；其中，该信噪比检测波动系数均值标记为

频谱感知模块CR_q的信噪比检测性能偏离化指数标记为

步骤a6，感知融合处理器在所得所有信噪比检测性能偏离化指数中找出具有最小偏离化指数的信噪比检测性能偏离化指数，且以查找出的该信噪比检测性能偏离化指数所对应的频谱感知模块作为检测该承运物资车辆的最佳频谱感知模块，且以该最佳频谱感知模块检测到的空闲通信频段作为所述最佳空闲通信频段。

为了对承运物资车辆上的每一类医用物资做出监控，避免诸如车辆碰撞等异常事件对于医用物资，特别是易碎医用物资的破坏，该实施例中的医用物资运送管理方法还包括执行对每一个应急医用物资做异常情况监测的操作。具体地，此处对每一个应急医用物资的异常情况监测操作包括如下步骤K1～K3：

步骤K1，预先在承运物资车辆的车厢内按照带若干储存格的应急医用物资储存柜；其中，每一个应急医用物资放置在一个储存格内，每一个储存格内设置有检测该储存格振动幅度的振动检测装置；

步骤K2，承运物资车辆实时获取各振动检测装置反馈的振动检测数据；

步骤K3，承运物资车辆根据获取的振动检测数据做出判断：

当任一振动检测装置所检测的振动检测数据异常时，该承运物资车辆即刻启动对该任一振动检测装置所对应储存格的视频监控，并且将获取的视频监控信息通过最佳空闲通信频段发送给医用物资运送管理中心；否则，转入步骤K2。

尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，其特征在于，包括如下步骤1～6：

步骤1，医用物资运送管理中心预先建立待运送医用物资数据库；其中，该待运送医用物资数据库包括需要运送的医用物资名称、医用物资编号、医用物资的硬性储运信息以及对应接收各医用物资的医疗机构的编号，医用物资编号与每一个医用物资一一对应，医用物资的硬性储运信息至少包括要求该医用物资在运输过程中的硬性储运环境参数数据；

步骤2，医用物资运送管理中心建立医用物资与承运物资车辆之间的医用物资承运对应关系列表；其中，在该医用物资承运关系列表内，每一个承运物资车辆至少与一个待运送的医用物资相互对应；

步骤3，在承运物资车辆开始运送对应的医用物资后，承运物资车辆将其所承运医用物资编号以及对应的医用物资所处环境的实时储运状态信息一起作为医用物资实时储运状态信息分别发送给医用物资运送管理中心和对应接收该医用物资的医疗机构的医疗机构物资管理中心；其中，医用物资所处环境的实时储运状态信息包括该医用物资所处环境的当前环境参数数据和时刻；

步骤4，医用物资运送管理中心根据待运送医用物资数据库与医用物资实时储运状态信息做出比较判断：

当任一医用物资的当前环境参数数据满足其硬性储运环境参数数据要求时，转入步骤3；否则，转入步骤5；

步骤5，医用物资运送管理中心根据医用物资承运对应关系列表，发送储运环境参数调整指令给承运该任一医用物资的承运物资车辆，控制该承运物资车辆内的环境调整装置将环境参数数据调整至满足该任一医用物资的硬性储运环境参数数据要求；

步骤6，医用物资运送管理中心将发送给承运物资车辆的储运环境参数调整指令发送给接收对应医用物资的医疗机构的医疗机构物资管理中心存储。

2.根据权利要求1所述的获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，其特征在于，还包括：医用物资运送管理中心提取待运送医用物资数据库中的应急医用物资信息，并且对该应急医用物资运输至对应的医疗机构物资管理中心做最佳运输路径规划的过程；其中，应急医用物资信息包括应急医用物资名称、应急医用物资对应的医用物资编号、该应急医用物资的硬性储运信息以及对应接收该应急医用物资的医疗机构的编号。

3.根据权利要求2所述的获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，其特征在于，医用物资运送管理中心针对应急医用物资的最佳运输路径规划过程包括如下步骤S1～S3：

步骤S1，医用物资运送管理中心构建基于双判决参数的运输路径模型；其中，在该运输路径模型中，双判决参数包括车辆运输总时长参数值和车辆运费耗费效率参数值；

K_m＝w₁·K_1,m+w₂·K_2,m；K_1,m＝T_m，

w₁+w₂＝1；

其中，K_m表示规划给承运应急医用物资的承运物资车辆的第m条运输路径L_m所对应的入选值，m∈[1,M]，M为给承运应急医用物资的承运物资车辆规划的运输路径的总数量；

K_1,m表示承运物资车辆经运输路径L_m运输时所对应的车辆运输总时长参数值，K_2,m表示承运物资车辆经运输路径L_m所对应的车辆运费耗费效率参数值；

w₁为对车辆运输总时长参数值K_1,m设置的权重系数，w₂为对车辆运费耗费效率参数值K_2,m设置的权重系数，并且，0<w₂<w₁<1；

T_m表示承运物资车辆经运输路径L_m将应急医用物资运输至接收的医疗机构物资管理中心处所需要消耗的总时长，t_i,i+1,m表示承运该应急医用物资的承运物资车辆经运输路径L_m从位置点i运输至位置点i+1需要耗费的时间，d_i,i+1,m表示运输路径L_m上的位置点i与位置点i+1之间的距离，μ_c表示承运该应急医用物资的承运物资车辆在以往预设时间段内的平均运输速度，δ_i,i+1,m表示运输路径L_m上的从位置点i至位置点i+1路段的路况对于承运物资车辆的影响系数，δ_i,i+1,m∈[0,1]，路况越好，影响系数δ_i,i+1,m的值越大；α_i,i+1,m表示从位置点i运输至位置点i+1的应急医用物资的应急需求程度，α_i,i+1,m∈(0,1]，对应急医用物资的应急需求程度越高，α_i,i+1,m的值越大，s表示经医用物资运送管理中心所管理的所有承运物资车辆在以往预设时间段内且路况完好情况下行驶时的平均速度；

f_i,i+1,m表示承运该应急医用物资的承运物资车辆经运输路径L_m从位置点i运输至位置点i+1需要耗费的费用，β表示承运该应急医用物资的承运物资车辆每行驶一个单位路程所需要耗费的费用；

步骤S2，医用物资运送管理中心根据构建的运输路径规划，将同时具备最小总时长参数值和最小运费耗费效率参数值的运输路径作为匹配该应急医用物资的最佳运输路径；

步骤S3，承运该应急医用物资的承运物资车辆按照所得该最佳运输路径将应急医用物资运输至对应的医疗机构的医疗机构物资管理中心。

4.根据权利要求3所述的获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，其特征在于，还包括：

预先建立医疗监管机构分别与医用物资运送管理中心和各医疗机构的医疗机构物资管理中心之间的通信连接；

以及，将医用物资运送管理中心与医疗机构物资管理中心之间的所有交互数据发送至医疗监管机构做数据备份。

5.根据权利要求4所述的获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，其特征在于，还包括：

所述医用物资运送管理中心将最佳运输路径所对应的最小总时长参数值分别发送至医疗机构的医疗机构物资管理中心和医疗监管机构；

所述医疗机构物资管理中心将是否收到承运物资车辆运输来的对应的应急医用物资的反馈结果信息发送给医疗监管机构；

所述医疗监管机构提取反馈结果信息内的信息，并且根据提取情况做出判断处理：

当医疗机构物资管理中心在所述最小总时长参数值所对应的允许时间段内接收到应急医用物资时，该医疗监管机构备注医疗机构物资管理中心已收获的标注信息；否则，该医疗监管机构备注该应急医用物资运输状态出现异常的标注信息；其中，允许时间段标记为[t_th1,t_th2]，t_th1＝T_m,Min+△T，t_th1＝T_m,Min-△T，t_th2＝T_m,Min+△T，T_m,Min为所述最小总时长参数值，△T为预设的时间波动常量值，△T>0。

6.根据权利要求3～5任一项所述的获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，其特征在于，步骤S1中的预设时间段为一个整年度。

7.根据权利要求5所述的获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，其特征在于，还包括：

所述医疗机构的医疗机构物资管理中心按照预设频率将该医疗机构的医用物资采购信息和医用物资库存信息发送给医疗监管机构；其中，医用物资采购信息包括医疗机构物资管理中心接收到的医用物资种类、医用物资数量以及接收对应医用物资的时间；

以及，医疗监管机构根据医疗机构物资管理中心发来的医用物资采购信息和医用物资库存信息，执行对该医疗机构物资管理中心所归属医疗机构的医用物资耗费状态的监控操作。

8.根据权利要求3所述的获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，其特征在于，还包括：

承运该应急医用物资的承运物资车辆实时获取自身所承运应急医用物资的监控视频信息；

承运该应急医用物资的承运物资车辆按照预设监测频率对其所经最佳运输路径上的空闲频段做通信监测，处理得到最佳空闲通信频段；

以及，承运该应急医用物资的承运物资车辆将获取的监控视频信息利用最佳空闲通信频段发送给医用物资运送管理中心。

9.根据权利要求8所述的获取货物状态信息的医用物资运送管理方法，其特征在于，还包括：

步骤K1，预先在承运物资车辆的车厢内按照带若干储存格的应急医用物资储存柜；其中，每一个应急医用物资放置在一个储存格内，每一个储存格内设置有检测该储存格振动幅度的振动检测装置；

步骤K2，所述承运物资车辆实时获取各振动检测装置反馈的振动检测数据；

步骤K3，所述承运物资车辆根据获取的振动检测数据做出判断：

当任一振动检测装置所检测的振动检测数据异常时，该承运物资车辆即刻启动对该任一振动检测装置所对应储存格的视频监控，并且将获取的视频监控信息通过最佳空闲通信频段发送给医用物资运送管理中心；否则，转入步骤K2。

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