CN110993083A - 基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统 - Google Patents

基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110993083A
CN110993083A CN201911258763.5A CN201911258763A CN110993083A CN 110993083 A CN110993083 A CN 110993083A CN 201911258763 A CN201911258763 A CN 201911258763A CN 110993083 A CN110993083 A CN 110993083A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile workstation
instruction
mobile
background
workstation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201911258763.5A
Other languages
English (en)
Inventor
赵起超
梁德利
钟国胜
王忠元
刘小雨
索义威
金敏俊
段会财
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Sanwei Hairong Electromechanical Co ltd
Original Assignee
Qingdao Sanwei Hairong Electromechanical Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Sanwei Hairong Electromechanical Co ltd filed Critical Qingdao Sanwei Hairong Electromechanical Co ltd
Priority to CN201911258763.5A priority Critical patent/CN110993083A/zh
Publication of CN110993083A publication Critical patent/CN110993083A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/20—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the management or administration of healthcare resources or facilities, e.g. managing hospital staff or surgery rooms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开一种基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统，方法包括：移动终端接收用户输入的需求指令并发送至后台；后台接收并解析需求指令，基于需求指令向对应的配给客户端发送配给指令，并调用处于空闲状态的移动工作站前往配给客户端；配给客户端按照配给指令进行物资准备，并将其转移至移动工作站上；移动工作站基于后台发送的目标位置数据移动，到达目标位点后由需求方完成物资取用。本发明结合AGV技术实现的医院物资配送方法，彻底改变了采用单一医用轨道物流运输方式的现状，解决了医院物资运输不便和取货不及时等问题，进一步提升了医院物流自动化和智能化程度，减少了人工劳动，提高了物流运输效率，增强了用户体验。

Description

基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统。
背景技术
在如今互联网的时代，物流产业越来越发达，每天物流的派送量十分巨大，在现今物流的应用领域越来越趋向于信息化，自动化，而作为医疗物资物流系统来说尤为重要。一方面，随着中型物流和AGV物流在医用建设中广泛运用，各个物流方式展现出一些不足之处，例如中型物流仍无法有效应对超大，超重(75KG以上)的货物运输，也无法解决手术室内部运输的问题，而且现实中因建筑设计导致物流工作站与科室之间相距较远的情况不在少数，这样就存在物流工作站到科室间运输不便，取货不及时导致物流系统效率低下的问题。
因此，现有技术还有待于进一步发展和进步。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统，解决了物流工作站与科室之间相距远运输不便、取货不及时导致的运输效率低等问题。
本发明技术方案如下：
基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，包括以下步骤：
移动终端接收用户输入的需求指令，将该需求指令发送至后台；
后台接收并解析需求指令，基于需求指令向对应的配给客户端发送配给指令，并调用处于空闲状态的移动工作站前往配给客户端；
配给客户端接收后台发送的配给指令并按照配给指令进行物资准备，移动工作站移动到位后，所准备物资由配给客户端转移至移动工作站上；
移动工作站基于后台发送的目标位置数据向目标位置移动，到达目标位点后由需求方完成物资取用。
基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，后台查询所有处于待机位点上的移动工作站，并计算所有处于待机位点上的移动工作站到配给客户端的距离，调用与配给客户端距离最近的处于待机位点上的移动工作站。
基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，所述需求指令中包含目标信息、配给客户端信息和所需物资信息，后台接收并解析需求指令后，基于需求指令中的目标信息计算得到目标位置数据，在计算出所要调用的移动工作站后，将包含目标位置数据的调用指令发送至相应移动工作站。
移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，后台预先建立任务列表，后台接收并解析需求指令后，利用解析得到的数据以及移动工作站调用数据生成任务项，加入到任务列表中。
移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，所述移动工作站设置用于装载物资的传输箱，传输箱通过锁箱装置锁定，移动工作站到达目标位置，需求方与移动工作站完成身份信息验证，锁箱装置开启后由需求方完成物资取用。
基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，所述调用指令包含需求方身份验证数据，移动工作站移动到目标位置后，接收需求方发送的身份验证信息，将该身份验证信息与移动工作站接收后台发送的需求方身份验证数据进行比对，若比对一致，则移动工作站向锁箱装置发送开启指令，锁箱装置解锁。
基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，需求方与移动工作站完成身份信息验证并完成物资取用后，移动工作站向后台发送任务完成信息，后台接收移动工作站反馈的任务完成信息后生成返回指令并发送至移动工作站，移动工作站接收该返回指令后按照指令返回待机位点。
基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，所述移动工作站包括 AGV移动工作站和设置于AGV移动工作站上的用于固定并传递传输箱的水平传输单元，其中，所述水平传输单元包括连接框架、设置于连接框架上的用于承载传输箱的上盖板、设置于上盖板上用于固定传输箱位置的锁箱装置、设置于连接框架内用于带动传输箱移动的传送装置，传送装置带动传输箱沿上盖板移动至预定位置，由锁箱装置锁固传输箱位置，通过AGV移动工作站完成传输箱运输。
基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，所述AGV移动工作站包括导航单元，所述导航单元包括用于实现环境扫描的激光传感器、用于测量距离实现避障的超声波传感器、用于采集环境信息辅助避障的摄像头，其中，所述激光传感器、超声波传感器和摄像头分别设置为多个，并分布于AGV 移动工作站四周周身上。
一种基于移动工作站实现的医院物资配送系统，其中，所属系统包括：
移动终端，用于接收用户输入的需求指令，并将该需求指令发送至后台；
后台，用于接收并解析移动终端发送的需求指令，并基于需求指令向对应的配给客户端发送配给指令，调用处于空闲状态的移动工作站前往配给客户端；
配给客户端，用于接收后台发送的配给指令并按照需求指令进行物资准备；
移动工作站，用于根据后台发送的调用指令接收配给客户端发送的物资并转移物资至目标位置。
有益效果
本发明结合AGV技术，并基于创新开发的移动工作站实现的医院物资配送方法，彻底改变了采用单一医用轨道物流的运输方式的现状，解决了因工作站与科室间相距较远导致的运输不便和取货不及时等问题，进一步提升了医院物流自动化和智能化程度，减少了人工劳动，提高了物流运输效率，增强了用户体验。
附图说明
图1为本发明具体实施例中基于移动工作站实现的医院物资配送方法流程图。
图2为本发明具体实施例中实现医院订餐及药物配送的系统原理图。
图3为本发明具体实施例中移动工作站结构示意图。
图4为本发明另一具体实施例中移动工作站的结构示意图。
图5为本发明具体实施例中移动工作站携带传输箱的结构示意图。
图6为本发明具体实施例中移动工作站的水平传输单元结构示意图。
图7为本发明具体实施例中移动工作站的水平传输单元内部结构示意图
图8为本发明具体实施例中基于移动工作站实现的医院物资配送系统的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示的基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其中，包括以下步骤：
S100.移动终端接收用户输入的需求指令，将该需求指令发送至后台。
所述移动终端包括手机、平板电脑等，其作为需求指令获取终端，移动终端与后台建立通讯连接，用户通过移动终端向后台发布需求指令，其中，所述需求指令中包含目标信息、配给客户端信息和所需物资信息，目标信息主要包含物资需求方名称、代码、位置及相应身份验证数据，配给客户端信息主要包括配给客户端的名称、代码、位置及相应身份验证数据，所需物资信息主要包括物资清单，物资清单中列明物资名称及代码、各物资数量等信息。
S200.后台接收并解析需求指令，基于需求指令向对应的配给客户端发送配给指令，并调用处于空闲状态的移动工作站前往配给客户端。
后台接收并解析需求指令后，基于需求指令中的目标信息计算得到目标位置数据，在计算出所要调用的移动工作站后，将包含目标位置数据的调用指令发送至相应移动工作站。
具体的，后台查询所有处于待机位点上的移动工作站，并计算所有处于待机位点上的移动工作站到配给客户端的距离，调用与配给客户端距离最近的处于待机位点上的移动工作站。
进一步的，后台预先建立任务列表，后台接收并解析需求指令后，利用解析得到的数据以及移动工作站调用数据生成任务项，加入到任务列表中。任务列表处于动态更新中，当新任务生成后，任务列表中加入给新任务，并保持对任务列表中未完成任务的实时监控，当任务完成后，即后台收到预设的任务完成信息后则将对应任务从任务列表中移除。
S300.配给客户端接收后台发送的配给指令并按照配给指令进行物资准备，移动工作站移动到位后，所准备物资由配给客户端转移至移动工作站上。
后台在收到需求指令后会利用解析出的配给客户端信息和物资信息进行配给客户端确认，之后将物资信息发送至对应的配给客户端，配给客户端收到配给指令后向后台反馈指令接收完成信息，之后后台则向移动工作站发送前往配给客户端的指令。
S400.移动工作站基于后台发送的目标位置数据向目标位置移动，到达目标位点后由需求方完成物资取用。
后台向确认的移动工作站发送调用指令，移动工作站收到调用指令后启动，依照调用指令中的目标位置数据计算导航路径，移动工作站按照该导航路径进行移动。
具体的，所述移动工作站设置用于装载物资的传输箱，传输箱通过锁箱装置锁定，移动工作站到达目标位置，需求方与移动工作站完成身份信息验证，锁箱装置开启后由需求方完成物资取用。进一步的，所述调用指令包含需求方身份验证数据，移动工作站移动到目标位置后，接收需求方发送的身份验证信息，将该身份验证信息与移动工作站接收后台发送的需求方身份验证数据进行比对，若比对一致，则移动工作站向锁箱装置发送开启指令，锁箱装置解锁。
进一步的，需求方与移动工作站完成身份信息验证并完成物资取用后，移动工作站向后台发送任务完成信息，后台接收移动工作站反馈的任务完成信息后生成返回指令并发送至移动工作站，移动工作站接收该返回指令后按照指令返回待机位点。
如图2所示，基于移动工作站实现的医院物资配送方法的具体应用实例，
患者通过平板电脑下达订餐指令，订餐指令由服务器接收并处理，服务器可以按照预设方案进行移动工作站的调用，也可以将移动工作站的状态反馈到平板电脑上，用户可以在平板电脑上查看显示移动工作站的空闲状态，若为空闲则可用机器人数量不为0，反之为0；同时，平板电脑通过服务端 (WIFI通讯)向食堂(配给客户端)发出备餐指令，等待移动工作站前去取餐；对移动工作站进行调度-移动工作站响应服务器命令前往食堂(前往目的地点过程中采用激光导航并辅以摄像头，超声波传感器进行避障)-到达目的对位点后移动工作站与服务器通讯-服务器响应通讯食堂收到小车到位信息- 食堂将患者所订餐食放置在移动工作站上并向服务器发出信息(完成取货，电磁锁关闭)-服务器向移动工作站发出取货完成信号，移动工作站向服务器查询订餐患者所在病房，移动工作站前往患者所在病房送餐；移动工作站到达患者病房后，患者进行身份验证，例如可通过手环开锁取件-患者通过移动工作站完成取餐，移动工作站将信息反馈到服务器(完成送餐)，服务器控制移动工作站执行后退指令，返回待机地点-流程结束。
护士站通过平板电脑(客户端)下达备药指令，备药指令由服务器接收并处理，服务器可以按照预设方案进行移动工作站的调用，也可以将移动工作站的状态反馈到平板电脑上，护士可以在平板电脑上查看显示移动工作站的空闲状态，若为空闲则可用机器人数量不为0，反之为0；同时，平板电脑通过服务端(WIFI通讯)向药房/库房/静配/供应室发出备药指令，等待移动工作站前去取药；对移动工作站进行调度-移动工作站响应服务器命令前往药房/库房/静配/供应室(前往目的地点过程中采用激光导航并辅以摄像头，超声波传感器进行避障)-到达目的对位点后移动工作站与服务器通讯-服务器响应通讯药房/库房/静配/供应室收到移动工作站到位信息(对位已完成)-药房/库房/静配/供应室将护士站发出的备药指令对应的药品放置在移动工作站上并向服务器发出信息(完成取货)-服务器向移动工作站发出取药完成信号，移动工作站向服务器查询目标护士站所在楼层，移动工作站前往护士站所在楼层位置送药；到达护士站完成送药(移动工作站到达目的护士站)，护士可通过手环完成身份验证开锁取药-护士站通过移动工作站完成取药，移动工作站将信息反馈到服务器(完成送药)，服务器控制移动工作站执行后退指令，返回待机地点-流程结束。
如图3-图7所示的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，包括AGV 物流机器人200和设置于AGV物流机器人上的用于固定并传递传输箱300的水平传输单元100。移动工作站的水平传输单元和AGV物流机器2部分不断进行数据交换从而完成移动工作站与其他物流传输单元对接，进行物品交换的功能。水平传输单元配合AGV物流机器人使得该移动工作站更适配竖井/ 工作站/翻转工作站/垂直提升机/水平等箱式物流设备，使医院自动化设备高效化，多元化。
其中，所述水平传输单元100包括连接框架110、设置于连接框架上的用于承载传输箱的上盖板120、设置于上盖板上用于固定传输箱位置的锁箱装置 130、设置于连接框架内用于带动传输箱移动的传送装置140，传送装置带动传输箱沿上盖板移动至预定位置，由锁箱装置锁固传输箱位置，通过AGV物流机器人完成传输箱运输。
具体的，所述连接框架内设置有用于感测传输箱位置实现传输箱位置定位的光电传感器150，所述光电传感器设置为多个，该多个光电传感器沿传输箱移动方向间隔设置于上盖板侧边。
进一步的，所述锁箱装置为电磁锁，所述传输箱上对应锁箱装置设置有锁孔，传输箱移动到位后，电磁锁插入锁孔内并启动锁死传输箱。
另外，所述传送装置包括电机141、由电机驱动的传动机构、由传动机构驱动的用于带动传输箱移动的传输带142，所述传输带沿传输箱移动方向设置于上盖板一侧。即电机、传动轮143和传输带组成传送装置，实现传输箱的搬入和搬出。
水平传输单元整体结构依靠连接框架搭建而成，上盖板用于固定锁箱装置并阻挡异物进入移动工作站内部，电机配合传动机构驱动传输带带动传输箱动作，利用光电传感器控制传输箱的行进位置，锁箱装置固定传输箱。即传输箱利用光电传感器信号自动停靠在中间位置，到位后自动启动电磁锁，锁死传输箱，直到目的地到达再打开，保证物品装箱的安全性。电磁锁由AGV 物流机器人上的中央控制器控制，从而实现对物流传输箱的锁定与释放，保证了物流传输箱的安全性。
所述AGV物流机器人包括导航单元，所述导航单元包括用于实现环境扫描的激光传感器210、用于测量距离实现避障的超声波传感器220、用于采集环境信息辅助避障的摄像头230，其中，所述激光传感器、超声波传感器和摄像头分别设置为多个，并分布于AGV物流机器人四周周身上。
进一步的，所述AGV物流机器人包括中央控制器，所述中央控制器分别与光电传感器、激光传感器、超声波传感器和摄像头通信连接，所述中央控制器分别与电磁锁、电机控制连接。另外，所述AGV物流机器人包括供电电源，AGV物流机器人上设置有用于为供电电源充电的手动充电口241或自动充电装置242。
具体实施例中，所述AGV物流机器人底部设置双侧橡胶轮291，双侧橡胶轮由动力连接的驱动机构驱动，驱动机构与中央控制器控制连接。较佳的是，所述AGV物流机器人底部设置万向轮292，所述万向轮为多个并环绕双侧橡胶轮设置。
AGV物流机器人由导航，传输，本地控制(中央控制器)，云端调度(服务器)几个主要功能组成。AGV物流机器人上的功能组件主要有电源开关250，急停按钮260，辅助探照灯270，摄像头230，超声波传感器220，激光传感器210，手动/自动充电口等。另外，AGV物流机器人前后端还设置有防撞装置282以及检修口281。导航功能采用了激光传感器为主导，摄像头，超声波传感器为辅助的模式，配合中央控制器实现了导航，避障，定位功能于一体的运动方式；移动方式采用了双侧橡胶轮加以万向轮辅助的运动模式，提供了更好的抓地力以及更大的负重能力。中央控制器加载了以Linux为系统的高性能处理器并加以WiFi模块和电源控制模块，主导移动工作站的运动方式并对过程中物体进行避障；并配合云端服务器进行多机调度，提高医用中型物流的全自动化，减少人工劳动，提高用户体验，加快运输效率。AGV物流机器人通过激光传感器扫描地图，并通过传感器反馈来判定自身所在位置，通过与服务交互可获得AGV物流机器人的空闲数量，订单信息，以及整体的运行状况。
如图8所示的基于移动工作站实现的医院物资配送系统，其中，所属系统包括：
移动终端600，用于接收用户输入的需求指令，并将该需求指令发送至后台。
后台700，用于接收并解析移动终端发送的需求指令，并基于需求指令向对应的配给客户端发送配给指令，调用处于空闲状态的移动工作站前往配给客户端。
配给客户端500，用于接收后台发送的配给指令并按照需求指令进行物资准备。
移动工作站400，用于根据后台发送的调用指令接收配给客户端发送的物资并转移物资至目标位置。
本发明结合AGV技术，并基于创新开发的移动工作站实现的医院物资配送方法，彻底改变了采用单一医用轨道物流的运输方式的现状，解决了因工作站与科室间相距较远导致的运输不便和取货不及时等问题，进一步提升了医院物流自动化和智能化程度，减少了人工劳动，提高了物流运输效率，增强了用户体验。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，包括以下步骤：
移动终端接收用户输入的需求指令，将该需求指令发送至后台；
后台接收并解析需求指令，基于需求指令向对应的配给客户端发送配给指令，并调用处于空闲状态的移动工作站前往配给客户端；
配给客户端接收后台发送的配给指令并按照配给指令进行物资准备，移动工作站移动到位后，所准备物资由配给客户端转移至移动工作站上；
移动工作站基于后台发送的目标位置数据向目标位置移动，到达目标位点后由需求方完成物资取用。
2.根据权利要求1所述基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，后台查询所有处于待机位点上的移动工作站，并计算所有处于待机位点上的移动工作站到配给客户端的距离，调用与配给客户端距离最近的处于待机位点上的移动工作站。
3.根据权利要求2所述基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，所述需求指令中包含目标信息、配给客户端信息和所需物资信息，后台接收并解析需求指令后，基于需求指令中的目标信息计算得到目标位置数据，在计算出所要调用的移动工作站后，将包含目标位置数据的调用指令发送至相应移动工作站。
4.根据权利要求3所述基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，后台预先建立任务列表，后台接收并解析需求指令后，利用解析得到的数据以及移动工作站调用数据生成任务项，加入到任务列表中。
5.根据权利要求4所述基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，所述移动工作站设置用于装载物资的传输箱，传输箱通过锁箱装置锁定，移动工作站到达目标位置，需求方与移动工作站完成身份信息验证，锁箱装置开启后由需求方完成物资取用。
6.根据权利要求5所述基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，所述调用指令包含需求方身份验证数据，移动工作站移动到目标位置后，接收需求方发送的身份验证信息，将该身份验证信息与移动工作站接收后台发送的需求方身份验证数据进行比对，若比对一致，则移动工作站向锁箱装置发送开启指令，锁箱装置解锁。
7.根据权利要求6所述基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，需求方与移动工作站完成身份信息验证并完成物资取用后，移动工作站向后台发送任务完成信息，后台接收移动工作站反馈的任务完成信息后生成返回指令并发送至移动工作站，移动工作站接收该返回指令后按照指令返回待机位点。
8.根据权利要求7所述的基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，所述移动工作站包括AGV移动工作站和设置于AGV移动工作站上的用于固定并传递传输箱的水平传输单元，其中，所述水平传输单元包括连接框架、设置于连接框架上的用于承载传输箱的上盖板、设置于上盖板上用于固定传输箱位置的锁箱装置、设置于连接框架内用于带动传输箱移动的传送装置，传送装置带动传输箱沿上盖板移动至预定位置，由锁箱装置锁固传输箱位置，通过AGV移动工作站完成传输箱运输。
9.根据权利要求8所述的基于移动工作站实现的医院物资配送方法，其特征在于，所述AGV移动工作站包括导航单元，所述导航单元包括用于实现环境扫描的激光传感器、用于测量距离实现避障的超声波传感器、用于采集环境信息辅助避障的摄像头，其中，所述激光传感器、超声波传感器和摄像头分别设置为多个，并分布于AGV移动工作站四周周身上。
10.一种基于移动工作站实现的医院物资配送系统，其特征在于，所属系统包括：
移动终端，用于接收用户输入的需求指令，并将该需求指令发送至后台；
后台，用于接收并解析移动终端发送的需求指令，并基于需求指令向对应的配给客户端发送配给指令，调用处于空闲状态的移动工作站前往配给客户端；
配给客户端，用于接收后台发送的配给指令并按照需求指令进行物资准备；
移动工作站，用于根据后台发送的调用指令接收配给客户端发送的物资并转移物资至目标位置。
CN201911258763.5A 2019-12-10 2019-12-10 基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统 Withdrawn CN110993083A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911258763.5A CN110993083A (zh) 2019-12-10 2019-12-10 基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911258763.5A CN110993083A (zh) 2019-12-10 2019-12-10 基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110993083A true CN110993083A (zh) 2020-04-10

Family

ID=70091895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911258763.5A Withdrawn CN110993083A (zh) 2019-12-10 2019-12-10 基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110993083A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111554389A (zh) * 2020-04-30 2020-08-18 周重宁 一种医院服务管理系统、医院服务机器人控制方法
CN113053504A (zh) * 2021-04-09 2021-06-29 浙江万里学院 一种获取货物状态信息的医用物资运送管理方法
CN114005519A (zh) * 2021-09-23 2022-02-01 平安国际智慧城市科技股份有限公司 物资调度方法、装置、设备及可读存储介质
CN114442614A (zh) * 2021-12-30 2022-05-06 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 一种多机协同机器人系统及其控制方法
CN114005519B (zh) * 2021-09-23 2024-07-12 深圳平安智慧医健科技有限公司 物资调度方法、装置、设备及可读存储介质

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111554389A (zh) * 2020-04-30 2020-08-18 周重宁 一种医院服务管理系统、医院服务机器人控制方法
CN113053504A (zh) * 2021-04-09 2021-06-29 浙江万里学院 一种获取货物状态信息的医用物资运送管理方法
CN113053504B (zh) * 2021-04-09 2023-11-03 浙江万里学院 一种获取货物状态信息的医用物资运送管理方法
CN114005519A (zh) * 2021-09-23 2022-02-01 平安国际智慧城市科技股份有限公司 物资调度方法、装置、设备及可读存储介质
CN114005519B (zh) * 2021-09-23 2024-07-12 深圳平安智慧医健科技有限公司 物资调度方法、装置、设备及可读存储介质
CN114442614A (zh) * 2021-12-30 2022-05-06 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 一种多机协同机器人系统及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110993083A (zh) 基于移动工作站实现的医院物资配送方法及系统
US20240043213A1 (en) Hybrid Modular Storage Fetching System
KR102327822B1 (ko) 로봇 제어시스템과 방법, 컴퓨팅 설비 및 저장매체
CN109969674B (zh) 一种机器人控制系统和方法、计算设备及存储介质
CN108726062B (zh) 基于机器人的拣货或补货方法及系统
CN108876236B (zh) 基于无人机智能快递柜的收货退货物流系统
US20230219763A1 (en) System and method for automated product sorting and coordinated delivery using autonomous delivery vehicles within a facility
CN117921713A (zh) 一种机器人控制系统和方法、计算设备及存储介质
CN111857110A (zh) 智能快件配送系统和方法
CN105593143A (zh) 搬运机器人系统
CN111815210A (zh) 室外室内全自动无人配送系统和方法
CN209291241U (zh) 一种整托盘出库系统
WO2018129362A1 (en) Hybrid modular storage fetching system
CN110472916A (zh) 一种货物的运输控制方法和系统
CN109345176A (zh) 办公楼无人空港控制方法、装置以及计算机可读存储介质
US20180237220A1 (en) Piece distribution picking/restocking system
US11759826B1 (en) Article loading system and method for multilevel sorter
JP2017019588A (ja) 通信装置、搬送補助具、および搬送システム
CN111785359A (zh) 一种医院物资配送管理方法及系统
CN113911607A (zh) 一种自动化物资配送系统及配送方法
CN210028836U (zh) 一种配送装置和系统
CN111573296B (zh) 传送装置、控制方法、存储介质及电子设备
CN114862317A (zh) 基于智慧楼宇的机器人帮买货物方法、系统及相关产品
CN112183925B (zh) 机器人智能接驳物流工作站管理方法及系统
CN211168486U (zh) 一种应用于医院物流系统的移动工作站

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200410