CN113053098A - 一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统 - Google Patents

一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，包括均与数据中心处理模块连接的行人监测模块、车道监测模块、车道警示模块、车道减速信息显示屏和信息存储模块；与现有技术相比，本发明可通过对行人信息、车道车流量及车速的实时监测，对未设置交通信号灯的人行横道附近一段距离内的车辆进行提前预警，提醒驾驶员前方有行人通过，及行人通过的预估时间，使车辆提前减速，避免冲撞行人的事故发生，保障未设置交通信号灯的人行横道附近的交通安全。

Description

一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统
技术领域
本发明属于智慧交通技术领域，特别涉及一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统。
背景技术
随着我国经济的快速发展，城市建设规模都在逐步扩大，城市是经济活动的中心，是绝大部分交通运输的终端或枢纽，在现代交通系统中，步行交通系统无论是作为满足人们日常生活需要的一种独立交通方式，还是作为其他各种交通方式相互连接的桥梁和补充，都是其他方式无法代替的辅助系统，然而很多城市的人行横道由于种种原因未设置交通信号灯，这样不仅影响驾驶员对前方路况信息的获取，也影响行人通行效率，更容易造成事故频发，这也是发达国家车内人员伤亡事故多，而我国是车外人员伤亡事故多的原因之一。
因此，如何通过对未设置交通信号灯的人行横道附近的行人信息、车道信息进行实时监测，从而为附近车辆提供预警，使车辆提前减速，避免冲撞行人的事故发生，保障未设置交通信号灯的人行横道附近的交通安全，已成为现在急需解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：包括均与数据中心处理模块连接的行人监测模块、车道监测模块、车道警示模块、车道减速信息显示屏和信息存储模块；
所述行人监测模块，包括左侧压电传感器、左侧红外传感器、右侧压电传感器和右侧红外传感器，左侧压电传感器和右侧压电传感器分别布设在车道两侧 (左侧和右侧)人行横道的行人等待区下面，用于实时监测等待区行人流量，左侧红外传感器和右侧红外传感器，分别布设在人行横道行人等待区(左边和右边) 与行人通行方向相同的一侧，用于实时监测车道两侧是否有行人通行；
所述车道监测模块，包括车道监测传感器组1和车道监测传感器组2，分别布设于距离前方人行横道不同距离的车道两侧，用于实时监测车道流量和最高车速；
所述车道警示模块，包括车道警示灯组1和车道警示灯组2，分别布设于距离前方人行横道不同距离的车道两侧，用于实时警示车辆减速，以免冲撞行人；
所述车道减速信息显示屏，布设于距车道监测传感器组2之后一段距离处，便于驾驶员观察的地方，用于显示前方车流量、最高速度，人行横道的行人等待数量，及行人通过的预估时间，为驾驶员提供前方交通状况的参考信息；
所述信息存储模块，用于存储系统允许软件和历史监测数据；
所述数据中心处理模块，用于接收行人监测模块和车道监测模块的实时监测信息，经过预设的算法和控制策略进行数据处理和分析判断后，输出相应控制信号和需要显示的信息，分别传输至车道警示模块和车道减速信息显示屏。
进一步的，所述的基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道监测传感器组1和车道监测传感器组2中的传感器可根据车道数量设置多组，每组至少设置3个等间距布设的地磁传感器。
进一步的，所述的一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道警示模块中的车道警示灯组1和车道警示灯组2可根据车道数量设置多组，每组可设置多个可变颜色的警示灯，比如LED灯，且等间隔一定距离分布于车道两侧。
进一步的，所述的一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道监测模块中的车道监测传感器组1和车道监测传感器组2，与车道警示模块中的车道警示灯组1和车道警示灯组2，设置的距离一一对应，即车道监测传感器组1与人行横道的距离和车道警示灯组1的布设长度相等，车道监测传感器组2与人行横道的距离和车道警示灯组2的布设长度相等。
进一步的，所述的一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述数据中心处理模块中预设的算法和控制策略，按照行人流量、车道流量及车速，分为不同的控制类别和模式，具体如下：
(1)无行人模式
开启条件：Q1＝Q2＝0；
其中，
Figure RE-GDA0002396635270000021
Figure RE-GDA0002396635270000022
调整策略：车道警示灯组1和车道警示灯组2均显示“绿灯慢闪”通行；
此时，人行横道两侧(左侧和右侧)均无行人等待，附近车道无需减速，即可安全通过，；
其中：
Q1-人行横道左侧等待人数预估值；
Q2-人行横道右侧等待人数预估值；
N1-人行横道左侧压电传感器检测值；
N2-人行横道右侧压电传感器检测值；
n0-人行横道等待区仅有一个人时压电传感器检测值(按单人标准体重预设，后续可根据人流量调整)；
Δn-压电传感器零点漂移值，随环境温度和使用时间变化；
(2)行人通行模式
此模式算法相关公式如下：
Figure RE-GDA0002396635270000031
Figure RE-GDA0002396635270000032
其中，Mx-不同行人流量和车辆限速值条件下的减速预警距离；
M1-车道监测传感器组1与人行横道的距离或者车道警示灯组1的布设长度 (两者相等)；
M2-车道监测传感器组2与人行横道的距离或者车道警示灯组2的布设长度 (两者相等)；
vx-当前车道限速值(以当地交警部门提供数据为准)；
Q1-人行横道左侧等待人数预估值；
Q2-人行横道右侧等待人数预估值；
L-人行横道长度；
H-人行横道宽度；
v0-行人通过人行横道的标准速度；
g-重力加速度；
t-当前行人流量条件下的预估通行时间；
根据不同行人流量和车辆限速值条件，将行人通行模式进一步细分为以下模式：
①低流量行人通行模式
开启条件：0<Mx<M1；
调整策略：车道警示灯组1和车道警示灯组2均显示“黄灯慢闪”减速通行；
②中流量行人通行模式
开启条件：M1≤Mx<M2；
调整策略：车道警示灯组1显示“红灯快闪”减速通行，车道警示灯组2 显示“黄灯快闪”减速通行；
③高流量行人通行模式
开启条件：Mx≥M2；
调整策略：车道警示灯组1和车道警示灯组2均显示“红灯快闪”减速通行；
说明：由于某一路段上未设置交通信号灯的人行横道所处的位置不确定，且其与最近交通信号灯之间的距离也不同，故设置两段不同的预警距离，分别为M1和M2，当然M1和M2也可随布设路段的实际情况作出适当调整，以适应不同路段的人流量、车流量、路宽等实际情况，达到及时预警的目的，避免冲撞行人的事故发生，保障未设置交通信号灯的人行横道附近的交通安全；
(3)预警级别与控制模式对应表如下：
Figure RE-GDA0002396635270000041
说明：无论系统使用哪种模式，车道减速信息显示屏均实时显示当前前方交通状态相关信息，比如：前方车流量、最高速度，人行横道的行人等待数量，及行人通过的预估时间；预警级别分0-3共四个级别，0级表示当前无行人等待，无需提前减速即可安全通过，1-3级表示前方有行人等待通过人行横道，需要根据具体情况及时预警提前减速，预警级别越高，则需要提前的程度(时间和距离) 越大。
本发明工作原理为：行人监测模块实时监测车道两侧人行横道等待区的行人流量以及是否有行人通行，车道监测模块实时监测车道流量和最高车速，行人监测模块和车道监测模块不断地将监测数据发送至数据中心处理模块，数据中心处理模块将接收到的数据经过预设的算法和控制策略进行数据处理和分析判断后，输出相应控制信号和需要显示的信息，分别传输至车道警示模块和车道减速信息显示屏，从而车道警示模块控制车道警示灯组1和车道警示灯组2进行不同颜色不同频率的闪烁，进而提醒驾驶员前方有行人通过，使车辆提前减速，避免冲撞行人的事故发生，车道减速信息显示屏则显示前方交通状况，为后续车辆提供前方交通参考信息。
与现有技术相比，本发明可通过对行人信息、车道车流量及车速的实时监测，对未设置交通信号灯的人行横道附近一段距离内的车辆进行提前预警，提醒驾驶员前方有行人通过，及行人通过的预估时间，使车辆提前减速，避免冲撞行人的事故发生，保障未设置交通信号灯的人行横道附近的交通安全。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的布置示意图；
图中：1-左侧压电传感器、2-左侧红外传感器、3-右侧压电传感器、4-右侧红外传感器、5-车道监测传感器组1、6-车道监测传感器组2、7-车道警示灯组 1、8-车道警示灯组2、9-车道减速信息显示屏。
具体实施方式
实施例1
一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：包括均与数据中心处理模块连接的行人监测模块、车道监测模块、车道警示模块、车道减速信息显示屏和信息存储模块；
所述行人监测模块，包括左侧压电传感器、左侧红外传感器、右侧压电传感器和右侧红外传感器，左侧压电传感器和右侧压电传感器分别布设在车道两侧(左侧和右侧)人行横道的行人等待区下面，用于实时监测等待区行人流量，左侧红外传感器和右侧红外传感器，分别布设在人行横道行人等待区(左边和右边) 与行人通行方向相同的一侧，用于实时监测车道两侧是否有行人通行；
所述车道监测模块，包括车道监测传感器组1和车道监测传感器组2，分别布设于距离前方人行横道不同距离的车道两侧，用于实时监测车道流量和最高车速；
所述车道警示模块，包括车道警示灯组1和车道警示灯组2，分别布设于距离前方人行横道不同距离的车道两侧，用于实时警示车辆减速，以免冲撞行人；
所述车道减速信息显示屏，布设于距车道监测传感器组2之后一段距离处，便于驾驶员观察的地方，用于显示前方车流量、最高速度，人行横道的行人等待数量，及行人通过的预估时间，为驾驶员提供前方交通状况的参考信息；
所述信息存储模块，用于存储系统允许软件和历史监测数据；
所述数据中心处理模块，用于接收行人监测模块和车道监测模块的实时监测信息，经过预设的算法和控制策略进行数据处理和分析判断后，输出相应控制信号和需要显示的信息，分别传输至车道警示模块和车道减速信息显示屏。
所述的基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道监测传感器组1和车道监测传感器组2中的传感器可根据车道数量设置多组，每组至少设置3个等间距布设的地磁传感器。
所述的一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道警示模块中的车道警示灯组1和车道警示灯组2可根据车道数量设置多组，每组可设置多个可变颜色的警示灯，比如LED灯，且等间隔一定距离分布于车道两侧。
所述的一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道监测模块中的车道监测传感器组1和车道监测传感器组2，与车道警示模块中的车道警示灯组1和车道警示灯组2，设置的距离一一对应，即车道监测传感器组1与人行横道的距离和车道警示灯组1的布设长度相等，车道监测传感器组2与人行横道的距离和车道警示灯组2的布设长度相等。
实施例2
一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：包括均与数据中心处理模块连接的行人监测模块、车道监测模块、车道警示模块、车道减速信息显示屏和信息存储模块；
所述行人监测模块，包括左侧压电传感器、左侧红外传感器、右侧压电传感器和右侧红外传感器，左侧压电传感器和右侧压电传感器分别布设在车道两侧 (左侧和右侧)人行横道的行人等待区下面，用于实时监测等待区行人流量，左侧红外传感器和右侧红外传感器，分别布设在人行横道行人等待区(左边和右边) 与行人通行方向相同的一侧，用于实时监测车道两侧是否有行人通行；
所述车道监测模块，包括车道监测传感器组1和车道监测传感器组2，分别布设于距离前方人行横道不同距离的车道两侧，用于实时监测车道流量和最高车速；
所述车道警示模块，包括车道警示灯组1和车道警示灯组2，分别布设于距离前方人行横道不同距离的车道两侧，用于实时警示车辆减速，以免冲撞行人；
所述车道减速信息显示屏，布设于距车道监测传感器组2之后一段距离处，便于驾驶员观察的地方，用于显示前方车流量、最高速度，人行横道的行人等待数量，及行人通过的预估时间，为驾驶员提供前方交通状况的参考信息；
所述信息存储模块，用于存储系统允许软件和历史监测数据；
所述数据中心处理模块，用于接收行人监测模块和车道监测模块的实时监测信息，经过预设的算法和控制策略进行数据处理和分析判断后，输出相应控制信号和需要显示的信息，分别传输至车道警示模块和车道减速信息显示屏。
所述的基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道监测传感器组1和车道监测传感器组2中的传感器可根据车道数量设置多组，每组至少设置3个等间距布设的地磁传感器。
所述的一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道警示模块中的车道警示灯组1和车道警示灯组2可根据车道数量设置多组，每组可设置多个可变颜色的警示灯，比如LED灯，且等间隔一定距离分布于车道两侧。
所述的一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道监测模块中的车道监测传感器组1和车道监测传感器组2，与车道警示模块中的车道警示灯组1和车道警示灯组2，设置的距离一一对应，即车道监测传感器组1与人行横道的距离和车道警示灯组1的布设长度相等，车道监测传感器组2与人行横道的距离和车道警示灯组2的布设长度相等。
具体使用传感器部件的型号如下表：
序号 部件名称 型号 数量 备注
1 车道警示灯 LTA505 视布设距离而定 LED红黄绿三色
2 车道监测传感器 STF1000S ≥9 无线地埋式地磁传感器
说明：表中各部件的选型为一种可行的参考方案，具体实施过程中，在满足功能的前提下，可根据实际情况部分或全部替换。
实施例3
一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：包括均与数据中心处理模块连接的行人监测模块、车道监测模块、车道警示模块、车道减速信息显示屏和信息存储模块；
所述行人监测模块，包括左侧压电传感器、左侧红外传感器、右侧压电传感器和右侧红外传感器，左侧压电传感器和右侧压电传感器分别布设在车道两侧 (左侧和右侧)人行横道的行人等待区下面，用于实时监测等待区行人流量，左侧红外传感器和右侧红外传感器，分别布设在人行横道行人等待区(左边和右边) 与行人通行方向相同的一侧，用于实时监测车道两侧是否有行人通行；
所述车道监测模块，包括车道监测传感器组1和车道监测传感器组2，分别布设于距离前方人行横道不同距离的车道两侧，用于实时监测车道流量和最高车速；
所述车道警示模块，包括车道警示灯组1和车道警示灯组2，分别布设于距离前方人行横道不同距离的车道两侧，用于实时警示车辆减速，以免冲撞行人；
所述车道减速信息显示屏，布设于距车道监测传感器组2之后一段距离处，便于驾驶员观察的地方，用于显示前方车流量、最高速度，人行横道的行人等待数量，及行人通过的预估时间，为驾驶员提供前方交通状况的参考信息；
所述信息存储模块，用于存储系统允许软件和历史监测数据；
所述数据中心处理模块，用于接收行人监测模块和车道监测模块的实时监测信息，经过预设的算法和控制策略进行数据处理和分析判断后，输出相应控制信号和需要显示的信息，分别传输至车道警示模块和车道减速信息显示屏。
所述的基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道监测传感器组1和车道监测传感器组2中的传感器可根据车道数量设置多组，每组至少设置3个等间距布设的地磁传感器。
所述的一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道警示模块中的车道警示灯组1和车道警示灯组2可根据车道数量设置多组，每组可设置多个可变颜色的警示灯，比如LED灯，且等间隔一定距离分布于车道两侧。
所述的一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道监测模块中的车道监测传感器组1和车道监测传感器组2，与车道警示模块中的车道警示灯组1和车道警示灯组2，设置的距离一一对应，即车道监测传感器组1与人行横道的距离和车道警示灯组1的布设长度相等，车道监测传感器组2与人行横道的距离和车道警示灯组2的布设长度相等。
所述的一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述数据中心处理模块中预设的算法和控制策略，按照行人流量、车道流量及车速，分为不同的控制类别和模式，具体如下：
(1)无行人模式
开启条件：Q1＝Q2＝0；
其中，
Figure RE-GDA0002396635270000091
Figure RE-GDA0002396635270000092
调整策略：车道警示灯组1和车道警示灯组2均显示“绿灯慢闪”通行；
此时，人行横道两侧(左侧和右侧)均无行人等待，附近车道无需减速，即可安全通过，；
其中：
Q1-人行横道左侧等待人数预估值；
Q2-人行横道右侧等待人数预估值；
N1-人行横道左侧压电传感器检测值；
N2-人行横道右侧压电传感器检测值；
n0-人行横道等待区仅有一个人时压电传感器检测值(按单人标准体重预设，后续可根据人流量调整)；
Δn-压电传感器零点漂移值，随环境温度和使用时间变化；
(2)行人通行模式
此模式算法相关公式如下：
Figure RE-GDA0002396635270000101
Figure RE-GDA0002396635270000102
其中，Mx-不同行人流量和车辆限速值条件下的减速预警距离；
M1-车道监测传感器组1与人行横道的距离或者车道警示灯组1的布设长度 (两者相等)；
M2-车道监测传感器组2与人行横道的距离或者车道警示灯组2的布设长度 (两者相等)；
vx-当前车道限速值(以当地交警部门提供数据为准)；
Q1-人行横道左侧等待人数预估值；
Q2-人行横道右侧等待人数预估值；
L-人行横道长度；
H-人行横道宽度；
v0-行人通过人行横道的标准速度；
g-重力加速度；
t-当前行人流量条件下的预估通行时间；
根据不同行人流量和车辆限速值条件，将行人通行模式进一步细分为以下模式：
①低流量行人通行模式
开启条件：0<Mx<M1；
调整策略：车道警示灯组1和车道警示灯组2均显示“黄灯慢闪”减速通行；
②中流量行人通行模式
开启条件：M1≤Mx<M2；
调整策略：车道警示灯组1显示“红灯快闪”减速通行，车道警示灯组2 显示“黄灯快闪”减速通行；
③高流量行人通行模式
开启条件：Mx≥M2；
调整策略：车道警示灯组1和车道警示灯组2均显示“红灯快闪”减速通行；
说明：由于某一路段上未设置交通信号灯的人行横道所处的位置不确定，且其与最近交通信号灯之间的距离也不同，故设置两段不同的预警距离，分别为M1和M2，当然M1和M2也可随布设路段的实际情况作出适当调整，以适应不同路段的人流量、车流量、路宽等实际情况，达到及时预警的目的，避免冲撞行人的事故发生，保障未设置交通信号灯的人行横道附近的交通安全；
(3)预警级别与控制模式对应表如下：
Figure RE-GDA0002396635270000111
说明：无论系统使用哪种模式，车道减速信息显示屏均实时显示当前前方交通状态相关信息，比如：前方车流量、最高速度，人行横道的行人等待数量，及行人通过的预估时间；预警级别分0-3共四个级别，0级表示当前无行人等待，无需提前减速即可安全通过，1-3级表示前方有行人等待通过人行横道，需要根据具体情况及时预警提前减速，预警级别越高，则需要提前的程度(时间和距离) 越大。
本发明工作原理为：行人监测模块实时监测车道两侧人行横道等待区的行人流量以及是否有行人通行，车道监测模块实时监测车道流量和最高车速，行人监测模块和车道监测模块不断地将监测数据发送至数据中心处理模块，数据中心处理模块将接收到的数据经过预设的算法和控制策略进行数据处理和分析判断后，输出相应控制信号和需要显示的信息，分别传输至车道警示模块和车道减速信息显示屏，从而车道警示模块控制车道警示灯组1和车道警示灯组2进行不同颜色不同频率的闪烁，进而提醒驾驶员前方有行人通过，使车辆提前减速，避免冲撞行人的事故发生，车道减速信息显示屏则显示前方交通状况，为后续车辆提供前方交通参考信息。
与现有技术相比，本发明可通过对行人信息、车道车流量及车速的实时监测，对未设置交通信号灯的人行横道附近一段距离内的车辆进行提前预警，提醒驾驶员前方有行人通过，及行人通过的预估时间，使车辆提前减速，避免冲撞行人的事故发生，保障未设置交通信号灯的人行横道附近的交通安全。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：包括均与数据中心处理模块连接的行人监测模块、车道监测模块、车道警示模块、车道减速信息显示屏和信息存储模块；
所述行人监测模块，包括左侧压电传感器、左侧红外传感器、右侧压电传感器和右侧红外传感器，左侧压电传感器和右侧压电传感器分别布设在车道两侧(左侧和右侧)人行横道的行人等待区下面，用于实时监测等待区行人流量，左侧红外传感器和右侧红外传感器，分别布设在人行横道行人等待区(左边和右边)与行人通行方向相同的一侧，用于实时监测车道两侧是否有行人通行；
所述车道监测模块，包括车道监测传感器组1和车道监测传感器组2，分别布设于距离前方人行横道不同距离的车道两侧，用于实时监测车道流量和最高车速；
所述车道警示模块，包括车道警示灯组1和车道警示灯组2，分别布设于距离前方人行横道不同距离的车道两侧，用于实时警示车辆减速，以免冲撞行人；
所述车道减速信息显示屏，布设于距车道监测传感器组2之后一段距离处，便于驾驶员观察的地方，用于显示前方车流量、最高速度，人行横道的行人等待数量，及行人通过的预估时间，为驾驶员提供前方交通状况的参考信息；
所述信息存储模块，用于存储系统允许软件和历史监测数据；
所述数据中心处理模块，用于接收行人监测模块和车道监测模块的实时监测信息，经过预设的算法和控制策略进行数据处理和分析判断后，输出相应控制信号和需要显示的信息，分别传输至车道警示模块和车道减速信息显示屏。
2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道监测传感器组1和车道监测传感器组2中的传感器可根据车道数量设置多组，每组至少设置3个等间距布设的地磁传感器。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道警示模块中的车道警示灯组1和车道警示灯组2可根据车道数量设置多组，每组可设置多个可变颜色的警示灯，比如LED灯，且等间隔一定距离分布于车道两侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述车道监测模块中的车道监测传感器组1和车道监测传感器组2，与车道警示模块中的车道警示灯组1和车道警示灯组2，设置的距离一一对应，即车道监测传感器组1与人行横道的距离和车道警示灯组1的布设长度相等，车道监测传感器组2与人行横道的距离和车道警示灯组2的布设长度相等。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的交通智慧调度道路监控系统，其特征在于：所述数据中心处理模块中预设的算法和控制策略，按照行人流量、车道流量及车速，分为不同的控制类别和模式，具体如下：
(1)无行人模式
开启条件：Q1＝Q2＝0；
其中，
Figure RE-FDA0002396635260000021
Figure RE-FDA0002396635260000022
调整策略：车道警示灯组1和车道警示灯组2均显示“绿灯慢闪”通行；
此时，人行横道两侧(左侧和右侧)均无行人等待，附近车道无需减速，即可安全通过，；
其中：
Q1-人行横道左侧等待人数预估值；
Q2-人行横道右侧等待人数预估值；
N1-人行横道左侧压电传感器检测值；
N2-人行横道右侧压电传感器检测值；
n0-人行横道等待区仅有一个人时压电传感器检测值(按单人标准体重预设，后续可根据人流量调整)；
Δn-压电传感器零点漂移值，随环境温度和使用时间变化；
(2)行人通行模式
此模式算法相关公式如下：
Figure RE-FDA0002396635260000023
Figure RE-FDA0002396635260000024
其中，Mx-不同行人流量和车辆限速值条件下的减速预警距离；
M1-车道监测传感器组1与人行横道的距离或者车道警示灯组1的布设长度(两者相等)；
M2-车道监测传感器组2与人行横道的距离或者车道警示灯组2的布设长度(两者相等)；
vx-当前车道限速值(以当地交警部门提供数据为准)；
Q1-人行横道左侧等待人数预估值；
Q2-人行横道右侧等待人数预估值；
L-人行横道长度；
H-人行横道宽度；
v0-行人通过人行横道的标准速度；
g-重力加速度；
t-当前行人流量条件下的预估通行时间；
根据不同行人流量和车辆限速值条件，将行人通行模式进一步细分为以下模式：
①低流量行人通行模式
开启条件：0＜Mx＜M1；
调整策略：车道警示灯组1和车道警示灯组2均显示“黄灯慢闪”减速通行；
②中流量行人通行模式
开启条件：M1≤Mx＜M2；
调整策略：车道警示灯组1显示“红灯快闪”减速通行，车道警示灯组2显示“黄灯快闪”减速通行；
③高流量行人通行模式
开启条件：Mx≥M2；
调整策略：车道警示灯组1和车道警示灯组2均显示“红灯快闪”减速通行；
说明：由于某一路段上未设置交通信号灯的人行横道所处的位置不确定，且其与最近交通信号灯之间的距离也不同，故设置两段不同的预警距离，分别为M1和M2，当然M1和M2也可随布设路段的实际情况作出适当调整，以适应不同路段的人流量、车流量、路宽等实际情况，达到及时预警的目的，避免冲撞行人的事故发生，保障未设置交通信号灯的人行横道附近的交通安全；
(3)预警级别与控制模式对应表如下：
Figure RE-FDA0002396635260000041
说明：无论系统使用哪种模式，车道减速信息显示屏均实时显示当前前方交通状态相关信息，比如：前方车流量、最高速度，人行横道的行人等待数量，及行人通过的预估时间；预警级别分0-3共四个级别，0级表示当前无行人等待，无需提前减速即可安全通过，1-3级表示前方有行人等待通过人行横道，需要根据具体情况及时预警提前减速，预警级别越高，则需要提前的程度(时间和距离)越大。
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