CN113053016B - 一种屏幕角度可调整的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屏幕角度可调整的机器人。本发明通过伺服电机、主动带轮、传动带、从动带轮、旋转轴和操作大屏固定钣金的配合设置，可带动操作大屏转动，实现操作大屏的上抬或者下落，通过导向块与导向凹槽的配合设置，使大屏外壳可稳定移动，保证操作大屏的位置精度，通过支脚部分设有长孔的电机安装架、拉杆和固定块的配合设置，便于简单对传动带进行预紧。本发明可方便地调整操作大屏，适用于不同的客户人群，使客户的视线可垂直于操作大屏，方便客户查看操作大屏上的内容，使客户获得更好的交互体验。

Description

一种屏幕角度可调整的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体领域为一种屏幕角度可调整的机器人。

背景技术

目前机器人行业发展迅速，其中应用在政务部门的机器人应用广泛，政务机器人都会有一个操作大屏幕，方便客户进行操作，比如选择办公种类、取号排队等操作。然而大部分机器人的屏幕相对来说是固定的，这样对于不同身高的客户会有不同的体验。身高高一些的需要屈膝，身高矮一些的需要提脚。这种屏幕相对机器人是固定的方式不能满足大部分客户。客户最佳的操作方式是，客户微微低头其视线垂直于操作大屏幕。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种屏幕角度可调整的机器人。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种屏幕角度可调整的机器人，包括机器人前壳、机器人内部框架和操作大屏，所述机器人前壳的前侧面上设有空窗口，所述空窗口中设有大屏外壳，所述操作大屏安装在所述大屏外壳上，所述操作大屏的后侧面上设有操作大屏固定钣金；

所述机器人内部框架上与所述大屏外壳对应的位置设有电机安装架，所述电机安装架上安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动器与所述操作大屏通过电导体连接，所述伺服电机的输出端上安装有主动带轮，所述机器人内部框架上且在所述电机安装架的左右两侧位置分别设有一个轴承座固定钣金，每个所述轴承座固定钣金靠近所述大屏外壳的一端均设有轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有旋转轴，所述旋转轴的中部设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传动带连接，所述旋转轴与所述操作大屏固定钣金固定连接。

优选的，所述大屏外壳的左右两侧面上分别设有导向块，所述机器人前壳上与所述导向块对应的位置均设有导向凹槽，所述导向凹槽的形状分别与对应的所述导向块的形状相契合。

优选的，所述电机安装架的支脚部分设有长孔，所述电机安装架通过穿过所述长孔的螺钉与所述机器人内部框架连接，所述长孔的设置方向与所述传动带的设置方向相平行，所述电机安装架可沿着与所述传动带的设置方向相平行的方向移动。

优选的，所述电机安装架远离所述操作大屏的侧面上设有L形延伸部，所述机器人内部框架上且在所述电机安装架的L形延伸部的内侧位置设有固定块，所述固定块上螺纹连接有拉杆，所述拉杆的设置方向与所述传动带的设置方向相平行，所述拉杆的一端与所述电机安装架的L形延伸部相抵接。

优选的，所述操作大屏上设有上抬触摸按键和下落触摸按键。

优选的，所述机器人前壳上还设有急停按钮，所述急停按钮与所述伺服电机的驱动器通过电导体连接。

本发明的优点与积极效果为：

本发明通过伺服电机、主动带轮、传动带、从动带轮、旋转轴和操作大屏固定钣金的配合设置，可带动操作大屏转动，实现操作大屏的上抬或者下落，通过导向块与导向凹槽的配合设置，使大屏外壳可稳定移动，保证操作大屏的位置精度，通过支脚部分设有长孔的电机安装架、拉杆和固定块的配合设置，便于简单对传动带进行预紧。本发明可方便地调整操作大屏，适用于不同的客户人群，使客户的视线可垂直于操作大屏，方便客户查看操作大屏上的内容，使客户获得更好的交互体验。

附图说明

图1为本发明的整体结构侧视示意图；

图2为图1的A-A截面结构示意图；

图3为本发明的整体结构正视示意图；

图4为本发明的另一个使用状态的整体结构侧视示意图；

图5为图4的B-B截面结构示意图；

图6为本发明的另一个使用状态的整体结构正视示意图；

图7为本发明的导向块的设置结构示意图；

图8为本发明的导向块与导向凹槽的设置结构示意图；

图9为图2的C处放大图。

图中：001-机器人前壳、002-机器人内部框架、003-操作大屏、1-大屏外壳、2-操作大屏固定钣金、3-电机安装架、4-伺服电机、5-主动带轮、6-轴承座固定钣金、7-轴承座、8-旋转轴、9-从动带轮、10-传动带、11-导向块、12-导向凹槽、13-拉杆、14-固定块、15-上抬触摸按键、16-下落触摸按键、17-急停按钮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1-9对本发明作进一步详述。

一种屏幕角度可调整的机器人，包括机器人前壳001、机器人内部框架002和操作大屏003，其中操作大屏为现有技术常见的触摸屏部件，所述机器人前壳的前侧面上设有空窗口，所述空窗口中设有大屏外壳1，所述操作大屏安装在所述大屏外壳上，大屏外壳对操作大屏起到保护作用，所述操作大屏的后侧面上设有操作大屏固定钣金2；

所述机器人内部框架上与所述大屏外壳对应的位置设有电机安装架3，所述电机安装架上安装有伺服电机4，所述伺服电机的驱动器与所述操作大屏通过电导体连接，所述伺服电机的输出端上安装有主动带轮5，所述机器人内部框架上且在所述电机安装架的左右两侧位置分别设有一个轴承座固定钣金6，每个所述轴承座固定钣金靠近所述大屏外壳的一端均设有轴承座7，两个所述轴承座之间转动连接有旋转轴8，所述旋转轴的中部设有从动带轮9，本实施例中从动带轮通过键槽与两个限位块固定在旋转轴上，所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传动带10连接，所述旋转轴与所述操作大屏固定钣金固定连接，伺服电机可依次通过主动带轮、传动带、从动带轮、旋转轴和操作大屏固定钣金带动操作大屏转动，通过操作操作大屏上触摸按钮可控制伺服电机的动作，设有轴承座的轴承座固定钣金可对旋转轴起到支撑作用。

具体而言，所述大屏外壳的左右两侧面上分别设有导向块11，所述机器人前壳上与所述导向块对应的位置均设有导向凹槽12，所述导向凹槽的形状分别与对应的所述导向块的形状相契合，导向块与导向凹槽的配合设置，使大屏外壳可稳定移动，保证操作大屏的位置精度。

具体而言，所述电机安装架的支脚部分设有长孔，所述电机安装架通过穿过所述长孔的螺钉与所述机器人内部框架连接，所述长孔的设置方向与所述传动带的设置方向相平行，所述电机安装架可沿着与所述传动带的设置方向相平行的方向移动，电机安装架可沿着长孔移动，对电机安装架进行位置微调。

具体而言，所述电机安装架远离所述操作大屏的侧面上设有L形延伸部，所述机器人内部框架上且在所述电机安装架的L形延伸部的内侧位置设有固定块14，所述固定块上螺纹连接有拉杆13，所述拉杆的设置方向与所述传动带的设置方向相平行，所述拉杆的一端与所述电机安装架的L形延伸部相抵接，安装传动带时，将拉杆向远离操作大屏的一侧旋动，顶住L形延伸部，可推动电机安装架移动，使主动带轮向远离从动带轮的方向移动，使传动带得到预紧，此时可将穿过长孔的螺钉旋紧使电机安装架与机器人内部框架紧固在一起。

具体而言，所述操作大屏上设有上抬触摸按键15和下落触摸按键16，可分别触摸操作大屏的上抬触摸按键和下落触摸按键，以控制伺服电机带动操作大屏上抬或下落，用户触摸上抬触摸按键时，伺服电机上电，操作大屏上抬，用户停止触摸上抬触摸按键时，伺服电机下电，操作大屏停止动作，保持当前位置，用户触摸下落触摸按键时，伺服电机上电，操作大屏下落，用户停止触摸下落触摸按键时，伺服电机下电，操作大屏停止动作，保持当前位置。

具体而言，所述机器人前壳上还设有急停按钮17，所述急停按钮与所述伺服电机的驱动器通过电导体连接，可在紧急时按下急停按钮，使伺服电机停止动作。

工作原理：

伺服电机可依次通过主动带轮、传动带、从动带轮、旋转轴和操作大屏固定钣金带动操作大屏转动，通过操作操作大屏上触摸按钮可控制伺服电机的动作，设有轴承座的轴承座固定钣金可对旋转轴起到支撑作用，导向块与导向凹槽的配合设置，使大屏外壳可稳定移动，保证操作大屏的位置精度；使用时，可分别触摸操作大屏的上抬触摸按键和下落触摸按键，以控制伺服电机带动操作大屏上抬或下落，用户触摸上抬触摸按键时，伺服电机上电，操作大屏上抬，用户停止触摸上抬触摸按键时，伺服电机下电，操作大屏停止动作，保持当前位置，用户触摸下落触摸按键时，伺服电机上电，操作大屏下落，用户停止触摸下落触摸按键时，伺服电机下电，操作大屏停止动作，保持当前位置，可在紧急时按下急停按钮，使伺服电机停止动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种屏幕角度可调整的机器人，包括机器人前壳（001）、机器人内部框架（002）和操作大屏（003），其特征在于：所述机器人前壳（001）的前侧面上设有空窗口，所述空窗口中设有大屏外壳（1），所述操作大屏（003）安装在所述大屏外壳（1）上，所述操作大屏（003）的后侧面上设有操作大屏固定钣金（2）；

所述机器人内部框架（002）上与所述大屏外壳（1）对应的位置设有电机安装架（3），所述电机安装架（3）上安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的驱动器与所述操作大屏（003）通过电导体连接，所述伺服电机（4）的输出端上安装有主动带轮（5），所述机器人内部框架（002）上且在所述电机安装架（3）的左右两侧位置分别设有一个轴承座固定钣金（6），每个所述轴承座固定钣金（6）靠近所述大屏外壳（1）的一端均设有轴承座（7），两个所述轴承座（7）之间转动连接有旋转轴（8），所述旋转轴（8）的中部设有从动带轮（9），所述从动带轮（9）与所述主动带轮（5）之间通过传动带（10）连接，所述旋转轴（8）与所述操作大屏固定钣金（2）固定连接；

所述大屏外壳（1）的左右两侧面上分别设有导向块（11），所述机器人前壳（001）上与所述导向块（11）对应的位置均设有导向凹槽（12），所述导向凹槽（12）的形状分别与对应的所述导向块（11）的形状相契合；

所述电机安装架（3）的支脚部分设有长孔，所述电机安装架（3）通过穿过所述长孔的螺钉与所述机器人内部框架（002）连接，所述长孔的设置方向与所述传动带（10）的设置方向相平行，所述电机安装架（3）可沿着与所述传动带（10）的设置方向相平行的方向移动；

所述电机安装架（3）远离所述操作大屏（003）的侧面上设有L形延伸部，所述机器人内部框架（002）上且在所述电机安装架（3）的L形延伸部的内侧位置设有固定块（14），所述固定块（14）上螺纹连接有拉杆（13），所述拉杆（13）的设置方向与所述传动带（10）的设置方向相平行，所述拉杆（13）的一端与所述电机安装架（3）的L形延伸部相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种屏幕角度可调整的机器人 ，其特征在于：所述操作大屏（003）上设有上抬触摸按键（15）和下落触摸按键（16）。

3.根据权利要求1所述的一种屏幕角度可调整的机器人 ，其特征在于：所述机器人前壳（001）上还设有急停按钮（17），所述急停按钮（17）与所述伺服电机（4）的驱动器通过电导体连接。

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