CN113050864B - 一种截屏方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种截屏方法及相关设备，该方法包括：终端响应非触控笔操作，进入截屏等待状态；在所述终端与所述触控笔建立了连接的情况下，检测所述触控笔在所述终端的触控屏上的操作；若检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作，则对触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。采用本发明实施例，能够避免截图过程中的误控。

Description

一种截屏方法及相关设备
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种截屏方法及相关设备。
背景技术
目前的平板、手机、电脑等都提供了一些快捷的截屏(也称截图或者复制屏幕)操作方法；例如，搭载windows系统的电脑上按下截屏按键(print scrn)可以实现截屏；再如，搭载安卓(Andorid)系统的手机上同时按下音量键和电源键可以实现截屏。随着计算机技术的发展，截屏的实现也变得越来越方便，例如有些手机提供指关节双击实现截屏的功能，图1A示意了相应场景，其实现逻辑如图1B所示，是否是指关节双击主要结合两方面的信息来判断，一方面是通过触控屏(touch Panel)对触碰的动作、面积进行判断，从而得出是不是指关节进行的触控；另外一方面是通过惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)对双击进行判断，从而得出是不是存在双击操作；如果两方面都判断为是，则启动截屏事件。
然而，目前很多手机提供了触控笔，在有触控笔的情况下如果依旧采用指关节双击的方式来实现截屏，则势必影响操作的流畅性和效率；因此，在有触控笔的情况下如何进行截屏是本领域的技术人员正在研究的技术问题。
发明内容
本发明实施例公开了一种截屏方法及相关设备，能够避免误控。
第一方面，本申请实施例提供一种截屏方法，该方法包括：
终端响应非触控笔操作，进入截屏等待状态；
在所述终端与所述触控笔建立了连接的情况下，检测所述触控笔在所述终端的触控屏上的操作；
若检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作，则对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。
采用上述方法，用户通过非触控笔触控的方式进入了截屏等待状态，然后在截屏等待状态下检测触控笔的操作，如果存在画取闭合图形的操作则对闭合图形内的界面内容进行截屏。在截屏的过程中，无需在触控笔上设置按钮来启动进入截屏等待状态，因为无需在触控笔上设置按钮，因此能够避免截图过程中的误控，也使得触控笔的使用更贴近一般笔的真实形态，简单大气。并且，在进入截屏等待状态之后，也可以兼容用户通过手指或者指关节等方式进行截屏，兼顾了传统的截屏方式。
结合第一方面，在第一种可能的方案中，所述终端响应非触控笔操作，进入截屏等待状态，包括：
响应用户输入的三手指下滑操作，进入所述截屏等待状态；或者，
响应用户输入的指关节敲击操作，进入所述截屏等待状态；或者，
响应用户输入的触控下拉菜单中的截屏虚拟按钮的操作，进入所述截屏等待状态。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述若检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作，则对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏，包括：
在进入所述截屏等待状态之后的预设时间段内检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作，则对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。由于通过预设时间段进行了限制，因此即便用户没有通过触控笔绘制闭合图形来截图，那么该终端也不会一直停留在截屏等待状态而使终端无法执行其他任务，提升了终端的灵活性。并且，这种方式也可以最大限度地避免误操作，例如，用户可能因为误操作使得终端进入了截屏等待状态，因此其一般不会马上通过触控笔绘制闭合图形，但是很长一段时间之后是可能通过触控笔绘制闭合图形的，而很长一段时间之后如果独立执行通过触控笔绘制闭合图形的操作，其目的一般也不是为了截屏，因此本申请限定要在预设时间段内出现通过触控笔绘制闭合图形的操作才进行截屏，在预设时间段之后执行通过触控笔绘制闭合图形的操作则不进行截图，避免了误操作。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述在所述终端与所述触控笔建立了连接的情况下，检测所述触控笔在所述终端的触控屏上的操作之前，还包括：判断所述终端与所述触控笔是否建立了连接。可以理解，在终端检测到与触控笔建立了连接的情况下才对触控笔的相关操作做进一步的识别，而不是在任何情况下都进行识别，能够避免很多无效的识别，节省了计算开销。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，若所述触控屏上检测到所述触控笔的笔尖的调制信号的多个触控点，能够连接形成面积不小于预设阈值的闭合区域，则检测到了所述触控笔绘制闭合图形的操作。可以理解，由于用户使用触控笔在触控屏上操作时可以直接对触控点产生作用，因此通过触控点的连线可以反映用户想要选取的区域，另外，对闭合区域的面积进行限定主要是考虑避免误操作，通常来说，当用户想要截屏的时候，通常不会画一大圈但最终只想截出一个极小的区域，因此本申请将这种情况定义为误操作情形，针对这种情形不执行截屏操作。
结合第一方面，或者第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述终端响应非触控笔操作，进入截屏等待状态之后，还包括：
若检测到手指绘制闭合图形的操作，则对手指绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。并且，在进入截屏等待状态之后，也可以兼容用户通过手指或者指关节等方式进行截屏，兼顾了传统的截屏方式。
第二方面，本申请实施例提供一种截屏终端，该终端包括：
响应单元，用于响应非触控笔操作，进入截屏等待状态；
检测单元，用于在所述终端与所述触控笔建立了连接的情况下，检测所述触控笔在所述终端的触控屏上的操作；
截图单元，用于在检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作的情况下，对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。
采用上述方法，用户通过非触控笔触控的方式进入了截屏等待状态，然后在截屏等待状态下检测触控笔的操作，如果存在画取闭合图形的操作则对闭合图形内的界面内容进行截屏。在截屏的过程中，无需在触控笔上设置按钮来启动进入截屏等待状态，因为无需在触控笔上设置按钮，因此能够避免截图过程中的误控，也使得触控笔的使用更贴近一般笔的真实形态，简单大气。并且，在进入截屏等待状态之后，也可以兼容用户通过手指或者指关节等方式进行截屏，兼顾了传统的截屏方式。
结合第二方面，在第一种可能的方案中，所述在响应非触控笔操作，进入截屏等待状态方面，所述响应单元具体用于：
响应用户输入的三手指下滑操作，进入所述截屏等待状态；或者，
响应用户输入的指关节敲击操作，进入所述截屏等待状态；或者，
响应用户输入的触控下拉菜单中的截屏虚拟按钮的操作，进入所述截屏等待状态。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，在检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作的情况下，对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏方面，所述截图单元具体用于：
在进入所述截屏等待状态之后的预设时间段内检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作，则对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。由于通过预设时间段进行了限制，因此即便用户没有通过触控笔绘制闭合图形来截图，那么该终端也不会一直停留在截屏等待状态而使终端无法执行其他任务，提升了终端的灵活性。并且，这种方式也可以最大限度地避免误操作，例如，用户可能因为误操作使得终端进入了截屏等待状态，因此其一般不会马上通过触控笔绘制闭合图形，但是很长一段时间之后是可能通过触控笔绘制闭合图形的，而很长一段时间之后如果独立执行通过触控笔绘制闭合图形的操作，其目的一般也不是为了截屏，因此本申请限定要在预设时间段内出现通过触控笔绘制闭合图形的操作才进行截屏，在预设时间段之后执行通过触控笔绘制闭合图形的操作则不进行截图，避免了误操作。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述终端还包括判断单元，所述判断单元用于在所述检测单元在所述终端与所述触控笔建立了连接的情况下，检测所述触控笔在所述终端的触控屏上的操作之前，判断所述终端与所述触控笔是否建立了连接。可以理解，在终端检测到与触控笔建立了连接的情况下才对触控笔的相关操作做进一步的识别，而不是在任何情况下都进行识别，能够避免很多无效的识别，节省了计算开销。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，若所述触控屏上检测到所述触控笔的笔尖的调制信号的多个触控点，能够连接形成面积不小于预设阈值的闭合区域，则检测到了所述触控笔绘制闭合图形的操作。可以理解，由于用户使用触控笔在触控屏上操作时可以直接对触控点产生作用，因此通过触控点的连线可以反映用户想要选取的区域，另外，对闭合区域的面积进行限定主要是考虑避免误操作，通常来说，当用户想要截屏的时候，通常不会画一大圈但最终只想截出一个极小的区域，因此本申请将这种情况定义为误操作情形，针对这种情形不执行截屏操作。
结合第二方面，或者第二方面的上述任一种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述截图单元还用于在所述终端进入截屏等待状态之后，若检测到手指绘制闭合图形的操作，则对手指绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。并且，在进入截屏等待状态之后，也可以兼容用户通过手指或者指关节等方式进行截屏，兼顾了传统的截屏方式。
第三方面，本申请实施例提供一种截屏终端，该终端包括处理器、存储器和触控屏，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用所述计算机程序，用于执行如下操作：
响应非触控笔操作，进入截屏等待状态；
在所述终端与所述触控笔建立了连接的情况下，检测所述触控笔在所述终端的触控屏上的操作；
若检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作，则对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。
采用上述方法，用户通过非触控笔触控的方式进入了截屏等待状态，然后在截屏等待状态下检测触控笔的操作，如果存在画取闭合图形的操作则对闭合图形内的界面内容进行截屏。在截屏的过程中，无需在触控笔上设置按钮来启动进入截屏等待状态，因为无需在触控笔上设置按钮，因此能够避免截图过程中的误控，也使得触控笔的使用更贴近一般笔的真实形态，简单大气。并且，在进入截屏等待状态之后，也可以兼容用户通过手指或者指关节等方式进行截屏，兼顾了传统的截屏方式。
结合第三方面，在第一种可能的方案中，在响应非触控笔操作，进入截屏等待状态方面，所述处理器具体用于：
响应用户输入的三手指下滑操作，进入所述截屏等待状态；或者，
响应用户输入的指关节敲击操作，进入所述截屏等待状态；或者，
响应用户输入的触控下拉菜单中的截屏虚拟按钮的操作，进入所述截屏等待状态。
结合第三方面，或者第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述在若检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作，则对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏方面，所述处理器具体用于：
在进入所述截屏等待状态之后的预设时间段内检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作，则对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。由于通过预设时间段进行了限制，因此即便用户没有通过触控笔绘制闭合图形来截图，那么该终端也不会一直停留在截屏等待状态而使终端无法执行其他任务，提升了终端的灵活性。并且，这种方式也可以最大限度地避免误操作，例如，用户可能因为误操作使得终端进入了截屏等待状态，因此其一般不会马上通过触控笔绘制闭合图形，但是很长一段时间之后是可能通过触控笔绘制闭合图形的，而很长一段时间之后如果独立执行通过触控笔绘制闭合图形的操作，其目的一般也不是为了截屏，因此本申请限定要在预设时间段内出现通过触控笔绘制闭合图形的操作才进行截屏，在预设时间段之后执行通过触控笔绘制闭合图形的操作则不进行截图，避免了误操作。
结合第三方面，或者第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述在所述终端与所述触控笔建立了连接的情况下，检测所述触控笔在所述终端的触控屏上的操作之前，所述处理器还用于：判断所述终端与所述触控笔是否建立了连接。可以理解，在终端检测到与触控笔建立了连接的情况下才对触控笔的相关操作做进一步的识别，而不是在任何情况下都进行识别，能够避免很多无效的识别，节省了计算开销。
结合第三方面，或者第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，若所述触控屏上检测到所述触控笔的笔尖的调制信号的多个触控点，能够连接形成面积不小于预设阈值的闭合区域，则检测到了所述触控笔绘制闭合图形的操作。可以理解，由于用户使用触控笔在触控屏上操作时可以直接对触控点产生作用，因此通过触控点的连线可以反映用户想要选取的区域，另外，对闭合区域的面积进行限定主要是考虑避免误操作，通常来说，当用户想要截屏的时候，通常不会画一大圈但最终只想截出一个极小的区域，因此本申请将这种情况定义为误操作情形，针对这种情形不执行截屏操作。
结合第三方面，或者第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第五种可能的实现方式中，所述处理器响应非触控笔操作，进入截屏等待状态之后，所述处理器还用于：
若检测到手指绘制闭合图形的操作，则对手指绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。并且，在进入截屏等待状态之后，也可以兼容用户通过手指或者指关节等方式进行截屏，兼顾了传统的截屏方式。
第四方面，本申请实施例提供一种终端，该终端包括用于执行第一方面或者第一方面的任一可能的实现方式所描述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种终端，该终端包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器；所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序，当所述一个或多个处理器运行所述计算机程序时，使得所述终端实现第一方面或者第一方面的任一可能的实现方式所描述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括计算机程序，当所述计算机程序在终端上运行时，实现第一方面或者第一方面的任一可能的实现方式所描述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端上运行时，使得所述终端执行第一方面或者第一方面的任一可能的实现方式所描述的方法。
附图说明
以下对本发明实施例用到的附图进行介绍。
图1A是本发明实施例提供的一种截屏场景示意图；
图1B是本发明实施例提供的一种截屏的流程示意图；
图2A是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图2B是本申请实施例提供的一种操作系统的场景示意图；
图3是本发明实施例提供的一种触控笔系统的架构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种终端的屏幕的结构示意图；
图5A是本发明实施例提供的一种触摸传感器的场景示意图；
图5B是本申请实施例提供的触摸屏电信号处理场景示意图；
图6是本发明实施例提供的一种截屏方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种下来菜单中的截屏按钮的场景示意图；
图8是本申请实施例提供的一种截图方法的流程示意图；
图9是本申请实施例提供的一种截屏的界面示意图；
图10是本申请实施例提供的一种截屏的界面示意图；
图11是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行更详细地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。以下，若涉及“第一”、“第二”等描述，其中，“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图2A所示，本申请实施例中的终端可以是电子设备100。下面以电子设备100为例对实施例进行具体说明。应该理解的是，图2A所示电子设备100仅是终端的一个范例，并且电子设备100可以具有比图中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图2A中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
电子设备100可以包括：处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。
UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。
GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。
USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。
可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。
电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。
电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。
NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。
电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。
受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。
气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。
磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。
按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。
电子设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本发明实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明电子设备100的软件结构。
图2B是本发明实施例的电子设备100的软件结构框图。
分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。
应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图2B所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图2B所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。
下面结合捕获拍照场景，示例性说明电子设备100软件以及硬件的工作流程。
当触摸传感器180K接收到触摸操作(也称触控操作)，相应的硬件中断被发给内核层。内核层将触摸操作加工成原始输入事件(包括触摸坐标，触摸操作的时间戳等信息)。原始输入事件被存储在内核层。应用程序框架层从内核层获取原始输入事件，识别该输入事件所对应的控件。以该触摸操作是触摸单击操作，该单击操作所对应的控件为相机应用图标的控件为例，相机应用调用应用框架层的接口，启动相机应用，进而通过调用内核层启动摄像头驱动，通过摄像头193捕获静态图像或视频。
下面介绍本申请实施例提供的一种触控笔系统架构。请参见图3所示，为本申请提供的一种触控笔系统架构图。如图3所示，本申请提供的触控笔系统架构图中，触控笔系统30包括触控笔30和终端31。终端31可以是上述图2A中的电子设备100其中，
触控笔为主动电容触控笔。该主动电容触控笔可以包括：电源301、电源管理单元(power management unit，PMU)302、微控制单元(microcontroller unit，MCU)303、驱动单元304、压力传感器305、笔尖306。其中，电源301可以是可充电锂电池或者可更换标准电池等。电源管理单元302可以包括自适应的兼容通用串行总线(USB-compatible)的脉冲宽度调制(pulse width modulation，PMW)充电电路、多路直流直流转换器(Buck DC-DCconverter)、LCD背光灯驱动电路灯等。该电源管理单元302可以提供给触控笔30的微控制单元303、驱动单元304、压力传感器305等所需要的电源。该微控制单元303可用于产生电容笔激励信号，接收并分析压力传感器305上报的压力数据，检测功能按键状态，电源模式切换管理等功能。该压力传感器305可用于检测触控笔的笔尖的压力数据，并将该检测到的触控笔30的笔尖上的压力数据上报给微控制单元303。该驱动单元304可以用于提供电压驱动信号到触控笔的笔尖，触控笔的笔尖在接收到电压驱动信号后，可以输出终端可以检测到的信号，例如电信号，也称调制信号，该笔尖靠近终端时，终端可以检测到该笔尖输出的电信号，即终端检测到了触控笔的输入信号。当终端检测到该触控笔的输入信号之后，终端可以通过触控芯片确定出触控笔30的笔尖306在终端31触控传感器311上的具体位置。其中，触控笔的笔尖可以不断发出信号，例如电信号，也称调制信号，该触控笔的笔尖可以不断的发出低频信号(例如30KHz～70KHz之间的信号)，该触控笔的笔尖的发出的信号中可以包括笔尖所感受到的压力、笔的按键状态和笔的ID序列号等信息。在一种可选的情况下，笔和终端可以有蓝牙、wifi、zigbee等方式连接，触控笔检测到笔尖的接触触控屏之后，可以通过蓝牙告诉终端调节对触控笔的检测频率，并打开备忘录。
该终端31可以包括触控传感器311、显示屏312、触控芯片313、图形处理器(graphics processing unit，GPU)314、应用处理器(application processor，AP)315。其中，该触控芯片312可以确定出该触控传感器311检测到的电容信号及检测到电容信号的位置上报给应用处理器315。该显示屏312可以是如上述图2A中的显示屏194，在此不再赘述。
由于笔尖306与触控传感器311之间形成的耦合电容316，因此该触控传感器311可以基于该耦合电容检测出电容信号。
该触控传感器311可用于检测触控笔30的靠近操作所产生的电容值信号或者手指的触摸操作所产生的电容值信号，并将触控笔30靠近触控屏时所产生的电容信号或者手指的触摸操作所产生的电容值信号上传至触控笔触控芯片313。
请参见图4，图4中示出了本申请提供的一种终端的屏幕40，该终端的屏幕40可以包括保护玻璃、触摸传感器(或者说触控传感器)、显示屏、底板。该触摸传感器和显示屏可以组成触控屏，具体内容可以参考上述图2A所示装置实施例，在此不作赘述。
请参见图5A，图5A示出了本申请提供的一种触控传感器50。其中，该触摸传感器50可以包括X轴电极层和Y轴电极层。其中，X轴电极层可以包括多个成矩阵式分布的发射(transmit，Tx)电极，Y轴电极层可以包括多个成矩阵式分布的接收(receive，Rx)电极。其中，终端可以通过触控屏的自容检测和互容检测，检测手指的触摸操作。终端可以通过触摸屏的互容检测，检测触控笔的输入操作。
基于上述图5A所示触摸传感器50，下面介绍本申请涉及的互容检测和自容检测。
1、互容检测：终端的触摸传感器50上的发射(transmit，Tx)电极和接收(receive，Rx)电极形成纵横交错的网络，在Tx电极和Rx电极交叉点(即坐标点)形成互电容(即Tx电极与相邻Rx电极构成的电容)。在终端在扫描检测触控屏上每个坐标点的互电容的大小时，终端上与触控屏相连的触控芯片在每根Tx电极依次发出激励信号，然后触控芯片扫每根接收Rx电极接收到的信号，触控芯片将测量到的电压值模数转换为数字信号并计算电容值。当有手指触摸到触控屏上时，手指会从Tx电极吸收掉一部分激励信号，由此，Rx电极上接收到的信号会减弱，从而可以根据触摸传感器上各坐标点的电容变化量来计算出手指的触摸位置信息。
其中，终端对触控笔的检测方式为互容检测方式。当触控笔(主动式电容笔)靠近触控屏时，触控笔的笔尖发送出信号时触控笔上的笔尖可以取代触控屏上的Tx电极，而此时触控屏上的Tx电极和原有的Rx电极轮流在触控屏上的横轴(X轴)、纵轴(Y轴)方向上感测触控笔的发射信号。此时，终端接收到的触控笔的接触点的互容值是触控笔的笔尖与触控屏上的Tx电极或Rx电极之间的耦合电容。这样，终端可以定位X轴上Y轴上的电容峰值交叉点来得到触控笔笔尖的在触控屏上的位置信息，如图5B所示，在触控屏上检测到的发射信号包括信号强度和信号频率，需要分离出这两项信息，分离出的信号强度一般很弱，一般需要经过放大，才能做相关后处理，根据信号的包络来计算位置信息；另外，分离出的信号频率用来确认该信号是触控笔发出的信号而不是其他信号。
其中，互容检测频率可以是指触控屏采集触控屏上每个触控点的Tx电极和Rx电极之间的电容值(即互电容值)后，并上报触控屏上的该互电容值给触控芯片的频率。示例性的，120Hz频率互容检测可以指触控屏采集触控屏上每个电极交叉点的发射(transmit，Tx)电极和接收(receive，Rx)电极之间的互电容值后，并将各电极交叉点的互电容值上报给触控芯片的频率为120Hz。
互容检测频率还可以指触控芯片根据每个电极交叉点的互电容值计算触摸点坐标位置的处理频率。120Hz频率互容检测还可以指触控屏将触控屏上每个电极交叉点的Tx电极和Rx电极的的互电容值上报给触控芯片后，触控芯片以120Hz的处理频率根据每个电极交叉点的Tx电极和Rx电极的的互电容值计算出触摸点的坐标位置。
2、自容检测：终端自容检测触控屏上用户的触摸操作时，触控屏上的Tx电极和Rx电极分别与地构成电容，即自电容。其中，Tx电极和Rx电极形成纵横交错的网络。当手指触摸到电容屏时，手指的电容将会叠加到触控屏的屏体电容(Tx电极与地构成的自电容，或Rx电极与地构成的自电容)上，使屏体电容量改变。终端在扫描检测触控屏上每个坐标点的上各电极的自电容的大小时，终端依次分别检测Tx电极与Rx电极阵列，根据触摸前后电容的变化，可以分别确定横向(Tx电极排布方向)坐标和纵向(Rx电极排布方向)坐标，然后组成二维平面的触摸坐标。
其中，自容检测频率可以指触控屏采集触控屏上每个触控点的各电极之间的自电容值后，并上报触控屏上的该互电容值给触控芯片的频率。示例性的，120Hz频率自容检测可以指触控屏采集触控屏上每根电极的自电容值后，并将各电极的自电容值上报给触控芯片的频率为120Hz。
自容检测频率还可以指触控芯片根据每根电极的自电容值计算触摸点坐标位置的处理频率。120Hz频率互容检测还可以指触控屏将触控屏上每根电极的自电容值上报给触控芯片后，触控芯片以120Hz的处理频率根据每根电极的自电容值计算出触摸点的坐标位置。
请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种截屏方法，该方法包括但不限于如下步骤：
步骤S601：终端响应非触控笔操作，进入截屏等待状态。
具体地，本申请实施例无需操作触控笔来使得终端进入截屏状态，下面举例说明。
例如，响应用户输入的三手指下滑操作，进入所述截屏等待状态。即用户通过三个手指在触控屏上同时进行滑动，可选的，可以在终端处于解锁状态下的任何界面执行三指下滑操作；相应的，终端接收用户输入的三指下滑操作，并对该三指下滑操作进行响应，使得终端进入截屏等待状态。需要说明的是，本申请实施例中的终端中预先配置了相应算法来识别三个手指同时在触控屏上滑动时的特征，因此可以基于该算法检测是否存在三指下滑操作。
再如，响应用户输入的指关节敲击操作，进入所述截屏等待状态；即用户通过指关节在触控屏上敲击，可选的，可以在终端处于解锁状态下的任何界面执行指关节敲击操作；相应的，终端接收用户输入的指关节敲击操作，并对该指关节敲击操作进行响应，使得终端进入截屏等待状态。需要说明的是，本申请实施例中的终端中预先配置了相应算法来识别指关节在触控屏上敲击时的特征，因此可以基于该算法检测是否存在指关节敲击操作。
再如，响应用户输入的触控(如点击)下拉菜单中的截屏虚拟按钮的操作，进入所述截屏等待状态。如图7所示，用户点击下拉菜单中的截屏虚拟按钮701，可选的，可以在终端处于任何界面执行触控下拉菜单中的截屏虚拟按钮的操作；相应的，终端接收用户对截屏虚拟按钮的点击操作，并对该点击操作进行响应，使得终端进入截屏等待状态。需要说明的是，本申请实施例中的终端中预先配置了相应算法来识别用户是否点击了截屏虚拟按钮，因此可以基于该算法检测是否存在触控下拉菜单中的截屏虚拟按钮的操作。
本申请实施例中，截屏等待状态是指即将进行截屏但还未截屏的状态，最终是否真正截屏还需要看用户在终端上的进一步操作和/或终端与触控笔之间的连接状态。
步骤S602：终端判断所述终端与触控笔之间是否处于连接状态。
具体地，该终端与该触控笔之间可以通过蓝牙连接、或者近场通信(near fieldcommunication，NFC)连接、或者其他无线连接、或者有线连接。建立连接的方式可以为：
例如，当终端与触控笔之间的距离小于预设距离，或者终端与触控笔之间的信号强度强于预设信号强度时，终端与触控笔之间进行信息交互来自动建立连接。
再如，当终端检测到触控笔的信号时就向触控笔发送信息来请求建立连接，或者当触控笔检测到终端的信号时就向终端发送信息来请求建立连接。
再如，终端上有一个用户触发建立连接的实体按钮或者虚拟按钮(或图标)，当用户在终端上点击该实体按钮或者虚拟按钮时，终端做出响应，与该触控笔进行信息交互来建立连接。
再如，触控笔检测自身的姿态，当自身姿态符合预设特征时，则向终端发送信息来请求建立连接，该预设特征可以为对用户手握触控笔在触控屏上操作时该触控笔的姿态特征进行训练或者计算处理得到的，因此当触控笔的姿态符合预设特征时，可以很大概率地推断用户即将使用触控笔在触控屏上进行操作。因此在触控笔的姿态符合预设特征时请求建立连接，能够很大概率的满足用户当时的操作需求。
再如，触控笔检测用户对触控笔的操作，当发现用户手握触控笔时，则向终端发送信息来请求建立连接。当用户手握触控笔时，可以很大概率地推断用户即将使用触控笔在触控屏上进行操作，因此此时向终端请求建立连接，能够很大概率的满足用户当时的操作需求。
再如，当触控笔检测自身姿态符合预设特征，且检测到用户手握触控笔时，向终端发送信息来请求建立连接。这两种条件相结合，能够更准确地推断用户即将使用触控笔在触控屏上进行操作，因此此时向终端请求建立连接，能够更大概率的满足用户当时的操作需求。
以上讲述了终端与触控笔建立连接的方式，无论终端与触控笔建立了连接还是没有建立连接，该终端都可以通过记录的信息或者自身当前的运行状态检测出来，例如，针对带蓝牙的触控笔，该终端只需要识别已有该触控笔的蓝牙连接即可判定触控笔之间处于连接状态。
步骤S603：若处于连接状态，则检测所述触控笔在所述终端的触控屏上的操作。
可选的，如果确定不处于连接态，则可以执行常规的截屏操作，例如，直接对当前的显示的整个界面进行截图。
步骤S604：若检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作，则对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。
可选的，若所述触控屏上检测到所述触控笔的笔尖的调制信号的多个触控点，能够连接形成面积不小于预设阈值的闭合区域，则认为检测到了所述触控笔绘制闭合图形的操作。可选的，检测到了笔尖调制信号的多个触控点中任意两个时序上相邻的触控点进行连接，并且将其中时序上第一个触控点和其中时序上最后一个触控点进行连接，从而构成闭合区域。具体地，这里的时序具体指检测到笔尖调制信号的先后顺序。另外，这里的连接可以是直线连接，也可以是平滑曲线连接，连接之后还可以经过平滑处理或者其他处理再得到闭合区域。
可选的，当以上提到的时序上第一个触控点和时序上最后一个触控点进行连接之间的距离太大时，认为无法对触控点进行连接得到闭合图形，因为触控笔触控的第一个触控点和最后一个触控点的间距太大时，用户一般是没有绘制闭合图形的意愿的；采用这种机制进行的截图，可以使得截图的结果更符合用户的需求。
在一种可选的方案中，此处的闭合区域是有面积要求的，其面积要不小于预设阈值，或者其面积与闭合区域的周长的比值不小于预设阈值。这样主要是考虑避免误操作，通常来说，当用户想要截屏的时候，通常不会画一大圈但最终只想截出一个极小的区域，因此本申请将这种情况定义为误操作情形，针对这种情形不执行截屏操作。
在又一种可选的方案中，检测触控笔绘制闭合图形的操作是有时间限制的，例如，在进入截屏等待状态之后的预设时间段内检测到触控笔绘制闭合图形的操作，则对触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏，也即是说，对触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏的前提是触控笔绘制闭合图形的操作发生在预设时间段内，例如，该预设时间段可以设置为5秒，或者10秒，或者其他时间长度，具体设置为多少可以结合用户的操作习惯来确定。当然，该预设时间段的起始位置也可以设置为检测到与触控笔有连接的时刻。
在又一种可选的方案中，当在上述预设时间段之内，触控笔执行了绘制闭合图形以外的操作，则终端不执行截屏操作，例如，假若执行的是画一条线的操作，则不执行截屏，而是执行其他操作，如在界面上显示一条普通的线条。
在又一种可选的方案中，当在上述预设时间段之外，触控笔执行了绘制闭合图形的操作，则终端不执行截屏操作，而是执行其他操作或者不执行任何操作(即认为是误操作)。
在又一种可选的方案中，在终端进入截屏等待状态之后，如果检测到用户手指在触控屏上绘制闭合图形的操作，则对手指绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。需要说明的是，本申请实施例中的终端中预先配置了相应算法来识别手指在触控屏上滑动时的特征，因此可以基于该算法检测是否时手指绘制的闭合区域。可选的，此处的闭合区域是有面积要求的，其面积要不小于预设阈值，或者其面积与闭合区域的周长的比值不小于预设阈值。这样主要是考虑避免误操作，通常来说，当用户想要截屏的时候，通常不会画一大圈但最终只想截出一个极小的区域，因此本申请将这种情况定义为误操作情形，针对这种情形不执行截屏操作。
请参见图8，是本申请实施例提供的截屏方法的一种可选的执行逻辑，具体是将上述部分可选的方案进行组合得到。
请参见图9，是本申请实施例提供的一种截图场景示意图，用户通过触控笔901在显示界面上执行绘制闭合图形902的操作，相应的，终端对该操作进行相应，对该闭合区域902进行截图内的界面内容进行截图，得到如图10所示的截图，得到的截图可以为图片格式，例如，jpg格式，gif格式，等等。得到的截图可以保存在终端中。
在图6所描述的方法中，用户通过非触控笔触控的方式进入了截屏等待状态，然后在截屏等待状态下检测触控笔的操作，如果存在画取闭合图形的操作则对闭合图形内的界面内容进行截屏。在截屏的过程中，无需在触控笔上设置按钮来启动进入截屏等待状态，因为无需在触控笔上设置按钮，因此能够避免截图过程中的误控，也使得触控笔的使用更贴近一般笔的真实形态，简单大气。并且，在进入截屏等待状态之后，也可以兼容用户通过手指或者指关节等方式进行截屏，兼顾了传统的截屏方式。
上述详细阐述了本发明实施例的方法，下面提供了本发明实施例的装置。
请参见图11，图11是本发明实施例提供的一种终端110的结构示意图，该终端110可以包括响应单元1101、检测单元1102和截图单元1103，其中，各个单元的详细描述如下。
第二方面，本申请实施例提供一种截屏终端，该终端包括：
响应单元，用于响应非触控笔操作，进入截屏等待状态；
检测单元，用于在所述终端与所述触控笔建立了连接的情况下，检测所述触控笔在所述终端的触控屏上的操作；
截图单元，用于在检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作的情况下，对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。
采用上述方法，用户通过非触控笔触控的方式进入了截屏等待状态，然后在截屏等待状态下检测触控笔的操作，如果存在画取闭合图形的操作则对闭合图形内的界面内容进行截屏。在截屏的过程中，无需在触控笔上设置按钮来启动进入截屏等待状态，因为无需在触控笔上设置按钮，因此能够避免截图过程中的误控，也使得触控笔的使用更贴近一般笔的真实形态，简单大气。并且，在进入截屏等待状态之后，也可以兼容用户通过手指或者指关节等方式进行截屏，兼顾了传统的截屏方式。
在一种可能的方案中，所述在响应非触控笔操作，进入截屏等待状态方面，所述响应单元具体用于：
响应用户输入的三手指下滑操作，进入所述截屏等待状态；或者，
响应用户输入的指关节敲击操作，进入所述截屏等待状态；或者，
响应用户输入的触控下拉菜单中的截屏虚拟按钮的操作，进入所述截屏等待状态。
又一种可能的实现方式中，在检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作的情况下，对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏方面，所述截图单元具体用于：
在进入所述截屏等待状态之后的预设时间段内检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作，则对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。由于通过预设时间段进行了限制，因此即便用户没有通过触控笔绘制闭合图形来截图，那么该终端也不会一直停留在截屏等待状态而使终端无法执行其他任务，提升了终端的灵活性。并且，这种方式也可以最大限度地避免误操作，例如，用户可能因为误操作使得终端进入了截屏等待状态，因此其一般不会马上通过触控笔绘制闭合图形，但是很长一段时间之后是可能通过触控笔绘制闭合图形的，而很长一段时间之后如果独立执行通过触控笔绘制闭合图形的操作，其目的一般也不是为了截屏，因此本申请限定要在预设时间段内出现通过触控笔绘制闭合图形的操作才进行截屏，在预设时间段之后执行通过触控笔绘制闭合图形的操作则不进行截图，避免了误操作。
在又一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述终端还包括判断单元，所述判断单元用于在所述检测单元在所述终端与所述触控笔建立了连接的情况下，检测所述触控笔在所述终端的触控屏上的操作之前，判断所述终端与所述触控笔是否建立了连接。可以理解，在终端检测到与触控笔建立了连接的情况下才对触控笔的相关操作做进一步的识别，而不是在任何情况下都进行识别，能够避免很多无效的识别，节省了计算开销。
在又一种可能的实现方式中，若所述触控屏上检测到所述触控笔的笔尖的调制信号的多个触控点，能够连接形成面积不小于预设阈值的闭合区域，则检测到了所述触控笔绘制闭合图形的操作。可以理解，由于用户使用触控笔在触控屏上操作时可以直接对触控点产生作用，因此通过触控点的连线可以反映用户想要选取的区域，另外，对闭合区域的面积进行限定主要是考虑避免误操作，通常来说，当用户想要截屏的时候，通常不会画一大圈但最终只想截出一个极小的区域，因此本申请将这种情况定义为误操作情形，针对这种情形不执行截屏操作。
在又一种可能的实现方式中，所述截图单元还用于在所述终端进入截屏等待状态之后，若检测到手指绘制闭合图形的操作，则对手指绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。并且，在进入截屏等待状态之后，也可以兼容用户通过手指或者指关节等方式进行截屏，兼顾了传统的截屏方式。
需要说明的是，终端110的实现及其有益效果还可以对应参照图6所示的方法实施例的相应描述。
本发明实施例还提供一种芯片系统，所述芯片系统包括至少一个处理器，存储器和接口电路，所述存储器、所述收发器和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个存储器中存储有计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时，实现图6所示的方法流程。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，实现图11所示的方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端的处理器上运行时，实现图6所示的方法。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种截屏方法，其特征在于，包括：
终端响应非触控笔操作，进入截屏等待状态；
接收触控笔发送的请求建立连接的消息，其中，所述消息为所述触控笔在自身的姿态符合预设特征且检测到用户手握所述触控笔时发送的，所述预设特征为对用户手握触控笔在触控屏上操作时所述触控笔的姿态特征进行训练或者计算处理得到的；
在所述终端与所述触控笔建立了连接的情况下，检测所述触控笔在所述终端的触控屏上的操作；
若检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作，则对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端响应非触控笔操作，进入截屏等待状态，包括：
响应用户输入的三手指下滑操作，进入所述截屏等待状态；或者，
响应用户输入的指关节敲击操作，进入所述截屏等待状态；或者，
响应用户输入的触控下拉菜单中的截屏虚拟按钮的操作，进入所述截屏等待状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作，则对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏，包括：
在进入所述截屏等待状态之后的预设时间段内检测到所述触控笔绘制闭合图形的操作，则对所述触控笔绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述终端与所述触控笔建立了连接的情况下，检测所述触控笔在所述终端的触控屏上的操作之前，还包括：
判断所述终端与所述触控笔是否建立了连接。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述触控屏上检测到所述触控笔的笔尖的调制信号的多个触控点，能够连接形成面积不小于预设阈值的闭合区域，则检测到了所述触控笔绘制闭合图形的操作。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端响应非触控笔操作，进入截屏等待状态之后，还包括：
若检测到手指绘制闭合图形的操作，则对手指绘制的闭合区域内的界面内容进行截屏。
7.一种终端，其特征在于，包括用于执行权利要求1-6任一项所述的方法的功能单元。
8.一种终端，其特征在于，包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器；所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序，当所述一个或多个处理器运行所述计算机程序时，使得所述终端实现如权利要求1-6任一项所述截屏方法。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在终端上运行时，使得所述终端执行如权利要求1-6任一项所述的截屏方法。
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