CN113050504A - 智能密集架倾倒检测和控制机构 - Google Patents

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马明刚
王建忠
丁晓霞
李志浩
浦睿诣
石天磊
张策
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Abstract

本发明涉及智能密集架运输防护技术领域，公开了智能密集架倾倒检测和控制机构，包括主控制器，所述主控制器设置在其中一个智能密集架上，其他所述智能密集架上均设置有从控制器，所述主控制器依次与从控制器相连接，最外侧的所述智能密集架上还设置有水平检测传感器，所述水平检测传感器与该智能密集架上的从控制器相连接，且最外侧的所述智能密集架的下部侧壁上还设置有推杆电机。本发明从智能密集架运行的平稳性出发，依靠水平检测传感器检测智能密集架是否存在倾斜，推杆电机会伸出推杆，撑住密智能密集架，防止密集架架体倾倒，之后在馆员整理好智能密集架之后恢复，推杆电机会自动收回推杆，保证智能密集架可以正常运行。

Description

智能密集架倾倒检测和控制机构
技术领域
本发明涉及智能密集架运输防护技术领域，尤其涉及智能密集架倾倒检测和控制机构。
背景技术
智能密集架是集手动、电动、电脑控制于一体的智能化网络密集架，可实现远距离操作，宏观自动化架体控制。三种传动方式各自独立，互不影响。具有三重安全保护系统、自动定位功能、远程控制功能，双面操作面板更使对产品的操作随心所欲、可以做到电动开关每一列架体，在每列架体的面板上都装有电机启动按钮，当管理人员需要打开任何一列架体，只要轻按开启按钮，架体就可自动打开。如果停电的时候，也可以用手摇动摇把，软件程序可安装于档案管理计算机中，在档案存放时就在计算机中建立档案管理的数据库，在以后的管理过程中，只要在计算机管理界面输入需要查询的档案，该档案所在的密集架架体即可自动打开。
但智能密集架在运动中会由于工程安装、元器件失效等原因，造成在运动中最边上的密集架倾倒的现象，一旦倾倒，将给档案及馆员的人身安全带来极大的威胁，因此需求智能密集架倾倒检测和控制机构在智能密集架使用时是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供智能密集架倾倒检测和控制机构，从智能密集架运行的平稳性出发，依靠水平检测传感器检测智能密集架是否存在倾斜的可能，如发现智能密集架本身的倾角超过限制，则系统判断智能密集架存在倾斜的可能，系统会控制密集架电机停止运行，并启动安装在智能密集架最外侧的推杆电机，推杆电机会伸出推杆，撑住密智能密集架，防止密集架架体倾倒的优点，解决了智能密集架在运动中会由于工程安装、元器件失效等原因，造成在运动中最边上的密集架倾倒的现象，一旦倾倒，将给档案及馆员的人身安全带来极大的威胁的问题。
根据本发明实施例的智能密集架倾倒检测和控制机构，包括主控制器，所述主控制器设置在其中一个智能密集架上，其他所述智能密集架上均设置有从控制器，所述主控制器依次与从控制器相连接，最外侧的所述智能密集架上还设置有水平检测传感器，所述水平检测传感器与该智能密集架上的从控制器相连接，且最外侧的所述智能密集架的下部侧壁上还设置有推杆电机。
进一步地，所述智能密集架上均设置有显示屏，所述显示屏与主控制器相连接。
进一步地，所述智能密集架的底端两侧均设置有固定架，所述固定架上活动连接有滚轮。
进一步地，所述滚轮延伸至地面上的滑槽内，所述滑槽的底端设置有导轨，所述导轨与滚轮相适配。
进一步地，所述推杆电机的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一端固定在智能密集架上。
进一步地，所述推杆电机的输出端呈向下部远离智能密集架的一侧倾斜设置。
进一步地，所述推杆电机的输出端端头设置有抵触头，所述抵触头的下部呈球形状。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、从智能密集架运行的平稳性出发，依靠水平检测传感器检测智能密集架是否存在倾斜的可能，如发现智能密集架本身的倾角超过限制，则系统判断智能密集架存在倾斜的可能，系统会控制密集架电机停止运行，并启动安装在智能密集架最外侧的推杆电机，推杆电机会伸出推杆，撑住密智能密集架，防止密集架架体倾倒，在馆员整理好智能密集架之后，按下显示屏上的电机恢复按钮，推杆电机会自动收回推杆，保证智能密集架可以正常运行；
2、推杆电机设置成倾斜状能够增加推杆电机的支撑力，从而能能够抵消更多的智能密集架侧翻力，同时设置了抵触头能够多方位与地面接触实现支撑，防止出现力下渗，有效保证了推杆电机的使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的智能密集架倾倒检测和控制机构的结构示意图；
图2为本发明提出的智能密集架倾倒检测和控制机构的安装侧视图；
图3为本发明提出的智能密集架倾倒检测和控制机构中推杆电机的安装示意图。
图中：1-智能密集柜、2-主控制器、3-从控制器、4-水平检测传感器、5-推杆电机、6-显示屏、7-固定架、8-滚轮、9-滑槽、10-导轨、11-连接柱、12-抵触头。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-3所示，为本发明提供的较佳实施例。
智能密集架倾倒检测和控制机构，包括主控制器2，主控制器2设置在其中一个智能密集架1上，其他智能密集架1上均设置有从控制器3，主控制器1依次与从控制器3相连接，最外侧的智能密集架1上还设置有水平检测传感器4，水平检测传感器4与该智能密集架1上的从控制器3相连接，且最外侧的智能密集架1的下部侧壁上还设置有推杆电机5，从智能密集架1运行的平稳性出发，依靠水平检测传感器4检测智能密集架1是否存在倾斜的可能，如发现智能密集架1本身的倾角超过限制，则系统判断智能密集架1存在倾斜的可能，系统会控制密集架电机停止运行，并启动安装在智能密集架1最外侧的推杆电机5，推杆电机5会伸出推杆，撑住密智能密集架1。
在本实施例中，智能密集架1上均设置有显示屏6，显示屏6与主控制器2相连接，或者是与从控制器3连接，从控制器3在与主控制器2连接。
在本实施例中，智能密集架1的底端两侧均设置有固定架7，固定架7上活动连接有滚轮8，滚轮8延伸至地面上的滑槽9内，滑槽9的底端设置有导轨10，导轨10与滚轮8相适配，利用导轨10与滚轮8实现智能密集架1移动，减小智能密集架1移动的摩擦力。
具体的，馆员整理好智能密集架1之后，按下显示屏6上的电机恢复按钮，推杆电机5会自动收回推杆，保证智能密集架1可以正常运行，倾倒是依靠水平检测传感器4检测的，如发现智能密集架1本身的倾角超过限制，则系统判断智能密集架1存在倾斜的可能，系统会控制密集架电机停止运行，并启动安装在智能密集架1最外侧的推杆电机5，推杆电机5会伸出推杆，撑住密智能密集架1，防止密集架架体1倾倒。
在本实施例中，推杆电机5的一侧设置有连接柱11，连接柱11的一端固定在智能密集架1上，推杆电机5的输出端呈向下部远离智能密集架1的一侧倾斜设置，推杆电机5的输出端端头设置有抵触头12，抵触头12的下部呈球形状，推杆电机5设置成倾斜状能够增加推杆电机5的支撑力，从而能能够抵消更多的智能密集架1侧翻力，同时设置了抵触头12能够多方位与地面接触实现支撑，防止出现力下渗，有效保证了推杆电机5的使用。
本技术方案在使用时，具体为以下步骤：
S1：主控制器2和从控制器3控制智能密集架1的运动和异常状况处理；
S2：水平检测传感器4连接在最后一列智能密集架1的从控制器3上，智能密集架1平稳运行，水平检测传感器4检测到智能密集架1水平特性保持在设定的阈值范围内的时候，其不会发出异常检测信号；
S3：当智能密集架1发生倾倒，倾角超过设定的阈值的时候，水平检测传感器4发出异常检测信号给最有一列的从控制器3，从控制器3通过级联的方式传递给主控制器2，主控制器2给所有的从控制器3下发停止运行的指令，同时最后一列的从控制器3给推杆电机5发出工作指令，推杆电机5推出推杆，保证智能密集架1不会发生倾倒；
S4：当水平检测传感器4恢复正常或者在显示屏6上点击“恢复”按钮时，主控制器2给所有从控制器3发出恢复正常指令，同时最后一列的从控制器3给推杆电机5发出工作指令，推杆电机5收回推杆，智能密集架1恢复使用。
本实施例中的主控制器2、从控制器3、水平检测传感器4均采用本技术领域人员所公知的型号产品，从而实现了对智能密集柜的倾倒检测和防倾倒控制。
本实施例中，整个操作过程可由电脑控制，加上PLC等等，实现自动化运行控制，且在各个操作环节中，可以通过设置传感器，进行信号反馈，实现步骤的依序进行，这些都是目前自动化控制的常规知识，在本实施例中则不再一一赘述。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.智能密集架倾倒检测和控制机构，其特征在于：包括主控制器，所述主控制器设置在其中一个智能密集架上，其他所述智能密集架上均设置有从控制器，所述主控制器依次与从控制器相连接，最外侧的所述智能密集架上还设置有水平检测传感器，所述水平检测传感器与该智能密集架上的从控制器相连接，且最外侧的所述智能密集架的下部侧壁上还设置有推杆电机。
2.根据权利要求1所述的智能密集架倾倒检测和控制机构，其特征在于：所述智能密集架上均设置有显示屏，所述显示屏与主控制器相连接。
3.根据权利要求2所述的智能密集架倾倒检测和控制机构，其特征在于：所述智能密集架的底端两侧均设置有固定架，所述固定架上活动连接有滚轮。
4.根据权利要求3所述的智能密集架倾倒检测和控制机构，其特征在于：所述滚轮延伸至地面上的滑槽内，所述滑槽的底端设置有导轨，所述导轨与滚轮相适配。
5.根据权利要求4所述的智能密集架倾倒检测和控制机构，其特征在于：所述推杆电机的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一端固定在智能密集架上。
6.根据权利要求5所述的智能密集架倾倒检测和控制机构，其特征在于：所述推杆电机的输出端呈向下部远离智能密集架的一侧倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的智能密集架倾倒检测和控制机构，其特征在于：所述推杆电机的输出端端头设置有抵触头，所述抵触头的下部呈球形状。
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