JP2001149493A

JP2001149493A - 消防ポンプ制御システム

Info

Publication number: JP2001149493A
Application number: JP33796199A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Yoshida; 賢一吉田
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1999-11-29
Filing date: 1999-11-29
Publication date: 2001-06-05
Also published as: US6547528B1

Abstract

(57)【要約】【課題】シンプルな配線構成でありながら、多様な制
御や表示が可能な消防ポンプ制御システムを提供する。【解決手段】消防ポンプ１と、消防ポンプ１と離隔し
て配設されたコントローラ３との間をツイストペア線２
を介して接続し、コントローラ３により消防ポンプ１を
通信制御可能なネットワークを構築する。このネットワ
ークでは、ｐ−ＣＳＭＡ方式によりデータ通信が行わ
れ、シンプルな配線構成でありながら、離れた場所か
ら、消防ポンプ１の運転状態をモニタしつつ高度な遠隔
制御を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、消防ポンプの制御
システムに関し、特に、消防ポンプ本体とそれと隔離し
て配設したコントローラとによりネットワークを構築
し、コントローラにより消防ポンプを通信制御可能に構
成した消防ポンプの制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、可搬型消防ポンプなどにおい
ては、例えば特開平５−１３７８０９号公報のように、
消防ポンプ（以下、ポンプと略記する）を遠く離れたと
ころからでも操作できるようにしたポンプの遠隔操作装
置が提案されている。このような遠隔操作装置は、消防
士がポンプから離れた位置にて消火活動を行う場合であ
っても、ポンプを遠隔操作できるという利点がある。こ
のため、ポンプ操作員とのコミュニケーションが取りず
らい状況下においても、現場の状況に応じた放水作業を
行うことができ、消火活動の効率化を図ることが可能と
なる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな遠隔操作装置は、１台のポンプに対し１個の装置し
か取り付けられなかったり、複数個取り付けられる場合
であっても、各々にデータ線を配線してポンプと接続し
なければならず、配線が煩雑かつ複雑となるという問題
があった。

【０００４】また、接続される遠隔操作装置も、ポンプ
のＯＮ／ＯＦＦを制御できる程度のものであり、遠隔操
作装置側から複雑で微妙な制御を行うことはできなかっ
た。さらに、遠隔操作装置側にてポンプの現在の状態を
知ることができず、的確な消火活動のため、これらの点
について改善が望まれていた。

【０００５】本発明の目的は、シンプルな配線構成であ
りながら、多様な制御や表示が可能な消防ポンプ制御シ
ステムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の消防ポンプ制御
システムは、消防ポンプと前記消防ポンプと離隔して配
設された制御装置との間を縒り対線を介して接続し、前
記制御装置により前記消防ポンプを通信制御可能なネッ
トワークを構築したことを特徴としている。

【０００７】本発明にあっては、縒り対線を用いたシン
プルな配線にてネットワークを構築し、そのネットワー
ク上において、制御装置によって消防ポンプを通信制御
することができるため、複数のコントローラによって高
度な遠隔制御を行うことが可能となる。従って、消防ポ
ンプを、離れた場所からその運転状態をモニタしつつ遠
隔制御することができ、より的確な消火活動を行うこと
が可能となる。

【０００８】この場合、前記ネットワークにおいては、
ｐ−ＣＳＭＡ方式によりデータ通信を行うようにしても
良く、これによりネットワーク上におけるデータの衝突
率を低く抑えることが可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の
形態である消防ポンプ制御システムの全体構成を示す説
明図、図２は図１のシステムにおける制御系の構成を示
す説明図である。

【００１０】当該システムは、消防ポンプ１にツイスト
ペア線（縒り対線）２を介してコントローラ（制御装
置）３（３ａ〜３ｅ）を接続してネットワークを構築
し、ポンプ１をコントローラ３によっても遠隔制御可能
に構成したものである。図１, ２のシステムは、ポンプ
１として可搬型のポンプを用いた場合の例であり、ポン
プ１は、水冷の２サイクルエンジンと、それによって駆
動される真空ポンプとを備えている。そして、水源４か
ら吸管５を介して水を汲み上げ、ポンプ１によって流量
や水圧を調整しつつ消防ホース６に送水する。

【００１１】ここで、ポンプ１は、ポンプ１内に収容さ
れたマイクロコンピュータからなる主制御部１０によっ
て制御される。主制御部１０は、図２に示すように、動
作制御回路１１と通信制御回路１２を有する制御回路１
３を備えている。この場合、動作制御回路１１と通信制
御回路１２には、それぞれ図示しないＣＰＵや、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、タイマ、入出力（Ｉ／Ｏ）部、Ａ／Ｄ変換
部等が設けられており、各種センサ類からの検出データ
に基づきエンジン等の制御が行われる。

【００１２】動作制御回路１１には、エンジン点火装置
２１やセルスタータ２２、スロットル駆動モータ２３等
の各種アクチュエータ類や、エンジン回転数センサ２
４、エンジン冷却水温センサ２５、エンジンオイルセン
サ２６、燃料センサ２７、放水圧力センサ２８、放水流
量センサ２９、水圧検出センサ３０、バッテリ液位セン
サ３１等の各種センサ類が接続されている。なお、水圧
検出センサ３０は、専ら中継送水を実施する場合に使用
されるセンサであり、前段のポンプからの送水圧を検知
してエンジンの起動やスロットル制御、停止等を自動的
に実行するためのものである。

【００１３】また、動作制御回路１１は、前記センサ類
を電源ＯＮ時において常時監視している。これは、消防
ポンプは、常時使用する機器ではないため、事前に故障
の把握を行うことが難しく、また、使用時に故障が生じ
た場合にはすぐに対応する必要があるためである。従っ
て、診断処理は、電源ＯＮと同時に開始され、センサ出
力値が一定レベル以上または一定レベル以下の場合に
は、エラー発生と判断しエラー処理を実行する。すなわ
ち、後述する操作表示パネル１８にエラー表示を行い、
操作員にエラー発生を通知することにより、電源ＯＮ時
にはエラー発生を即確認できるようになっている。ま
た、この際、エラー状態によってはエンジン停止を行
い、エラーによる障害拡大を防止すると共に、操作員に
積極的にエラーを通知する。

【００１４】さらに、動作制御回路１１は、水圧検出セ
ンサ３０のゼロセットを自動的に実行する。これは、屋
上給水のように水源がポンプ位置より高い場合、大気圧
によりセンサ検出値に誤差が生じるためであり、それを
補正することにより正確な制御を行えるようにしてい
る。この補正動作は、後述する操作表示パネル１８の電
源キー５１を押すことにより実行され、補正前後のセン
サ検出値は、動作制御回路１１内のＲＡＭに格納され
る。従って、ポンプ１の電源ＯＮ時にはセンサのゼロリ
セットが自動的に実行されると共に、所望の時点にて電
源キー５１を押せばその時点にてゼロリセットを行うこ
ともできる。

【００１５】主制御部１０はさらに、バッテリと接続さ
れ制御回路１３に対し電源供給を行う電源回路１４と、
操作表示部１７からの指示を受ける操作入力回路１５
と、操作員の要求に応じてポンプ１の現在の各種データ
を操作表示部１７に出力する表示出力回路１６とを有し
ている。この場合、操作表示部１７は、操作表示パネル
１８とスロットル操作キー１９とを備えた構成となって
おり、ポンプ１の上面に配置されている。

【００１６】図３は、操作表示部１７の構成を示す説明
図であり、操作表示パネル１８側には、各種スイッチキ
ーや表示部が設けられている。この場合、右利きの多い
操作員の利便を考慮して、操作表示パネル１８の右側に
は操作部が、左側には表示部が配置されている。すなわ
ち、右下部にはまず、電源キー５１、エンジン始動キー
５２、エンジン停止／リセットキー５３が、また、右上
部には、動作モード切替キー５４、表示切替キー５５お
よび設定値変更キー５６がそれぞれ配置されている。

【００１７】これらのキーは、その操作により「ピッ」
等の動作音が発せられ、装置が当該操作を受け付けた旨
を操作員が明確に認識できると共に、操作員にモード等
の切替につき注意喚起を行うようになっている。また、
エンジン停止／リセットキー５３は、不意な接触等によ
る不測の誤操作によって電源がＯＮ／ＯＦＦしてしまう
のを防止するため、連続してｔ秒間（例えば、３秒間）
キーを押し続けないと電源のＯＮ／ＯＦＦが行えないよ
うになっている。

【００１８】右上部の各キーの左側には、現在の動作モ
ードを表示するモード表示ランプ５７が配置されてい
る。そして、動作モード切替キー５４を押すごとに、動
作モードが「手動放水」→「自動吸水」→「中継送水」
→「圧力制御」→「流量制御」→「手動放水」の順に切
り替わり、これに対応してモード表示ランプ５７も順に
当該モードの部分が点灯する。

【００１９】この場合、動作モードの切り替えに際し、
操作表示部１７では、モード切替からモード確定までの
間に遅延時間が設定されており、モード切替と同時にモ
ードが確定しない。これは、動作モード切替キー５４を
押すごとに直ちにモードが切り替わりそれに確定するよ
う構成すると、水圧検出センサ３０にて所定以上の入力
水圧が検出されている場合、「中継送水」以降のモード
に切り替えられないおそれがあるためである。

【００２０】すなわち、「中継送水」モードでは、入力
水圧が一定の圧力に達すると、自動的にエンジンが始動
し中継送水を開始するよう設定されている。例えば、前
段のポンプから送水を受けていたり、屋上水槽から給水
を受けている場合などでは、前述のゼロリセット機能に
もかかわらず、その後の状況変化により入力水圧が始動
圧力以上となっていることも想定される。このとき、動
作モードを例えば「自動吸水」から「圧力制御」に切り
替えようとすると、動作モード切替キー５４を押してモ
ードが「中継送水」になった瞬間にエンジンが始動して
「中継送水」が開始されて固定され、「圧力制御」に移
行できないという事態が生じる。

【００２１】また、「中継送水」モードにて一旦作動す
ると、電源をＯＦＦしてもＯＦＦ直前のモードを記憶し
ており、次の運転時にはそのモードから運転を開始す
る。従って、「中継送水」モードを停止させるべく電源
を切っても、結局「中継送水」モードにて作動し、そこ
から抜け出ることができない。

【００２２】そこで、当該ポンプ１では、モード切替か
らモード確定までの間に遅延時間を設け、動作モード切
替キー５４を押しても直ちに次のモードが確定しないよ
うにし、中継モード固着を防止している。すなわち、動
作モード切替キー５４を押して次のモードに移ると、ｔ
秒間（例えば、３秒間）はモードが確定せず、ｔ秒後に
初めてそのモードが確定する。この際、遅延時間中はモ
ード表示ランプ５７が点滅表示となり、モード確定待機
中であることを操作員に表示する。そして、ｔ秒経過し
てモードが確定すると点灯表示となり、当該モードによ
る動作が開始する。これにより、始動圧力以上の入力水
圧が加わっている場合でも、動作モードの固着を起こす
ことなく自在にモード選択を行うことが可能となる。

【００２３】操作表示パネル１８の左上部には、７セグ
メント表示による数値表示部５８が配置されている。数
値表示部５８の上部には、そこに示されている数値の属
性を示す数値属性表示部５９が、また、その右側には、
数値の単位を示す単位表示部６０が配置されている。そ
して、表示切替キー５５を押すごとに、表示モードが
「エンジン回転数」→「吐出圧力若しくは吐出流量設定
値」→「吐出圧力若しくは吐出流量測定値」→「エンジ
ン冷却水温度」→「エンジン回転数」の順に切り替わ
り、これに対応して数値属性表示部５９および単位表示
部６０も順に当該モードの部分が点灯する。

【００２４】このように当該ポンプ１では、従来、操作
員が知ることができなかったエンジン回転数や、エンジ
ン冷却水温、吐出流量を、操作員の切り替え操作ひとつ
で容易に知ることができる。また、従来、圧力計にて読
み取っていた吐出圧力も、振動する指針を読むという作
業を行うことなく、デジタル表示にて確認することがで
きる。従って、ポンプ１の状態について、より広範囲に
正確な情報を取得することができ、より正確な操作が可
能となる。

【００２５】また、数値表示部５８には数値データのみ
ならず、各種メッセージも表示される。例えば、スロッ
トル操作キー１９によりスロットル開度を増加させ、ス
ロットルが全開となりそれ以上増加しなくなった場合に
は「ＦＵＬＬ」なるメッセージが表示される。また、７
セグメントに代えて、プラズマディスプレイを用いても
良く、その場合にはエンジン始動キー５２やエンジン停
止／リセットキー５３が押された場合には、それぞれ
「ＳＴＡＲＴ」、「ＳＴＯＰ」などの表示も行うことも
できる。さらに、前述のゼロリセットを行った場合には
「０ＳＥＴ」が表示され、また、これを初期状態に戻す
と「ＩＮＩＴ」（initial の意）が表示される。

【００２６】加えて、数値表示部５８には、動作制御回
路１１によるセンサ異常診断によってエラーが検出され
た場合には、エラーの種別に応じてエラー表示「Ｅｒ
ｒ. １」等が表示される。図４は、エラーコードの一例
を示す表であり、例えば、「Ｅｒｒ. １」が表示された
場合には、放水圧力センサ２８に故障が発生したことを
示している。なお、エラー表示の解除は、エンジン停止
キー５３により行われる。また、エラー表示のみなら
ず、警報ブザー等を同時に作動させても良い。

【００２７】操作表示パネル１８の左下部には、異常警
告表示部６１が配置されている。この異常警告表示部６
１には、まずエンジン系の警告ランプとして、燃料残量
が所定値以下になった場合に点灯する燃料警告ランプ６
２、エンジンオイル残量が所定値以下となった場合に点
灯するエンジンオイル警告ランプ６３、エンジン冷却水
温が所定値以上となった場合に点灯するエンジン冷却水
温警告ランプ６４が設けられている。また、異常警告表
示部６１には、長期保管時等に燃料抜きを行うためのド
レンコックが開いている場合に点灯するドレンコック警
告灯６５や、真空ポンプ作動中に点灯するポンプ作動警
告灯６６、バッテリの液位が所定位置以下となった場合
に点灯するバッテリ液位警告灯６７が設けられている。

【００２８】操作表示パネル１８の下側には、スロット
ル操作キー１９が設けられており、その操作によりスロ
ットル弁の開閉を行うことができるようになっている。
当該ポンプ１では、スロットル弁は、ＤＣモータからな
るスロットル駆動モータ２３によって開閉され、動作制
御回路１１により制御される。

【００２９】従来、消防ポンプにおいては、モータを使
用してエンジンのスロットル弁を開閉するものは存在し
たものの、そこでは、モータのＯＮ／ＯＦＦ制御に限ら
れ、微妙な開弁調整は行われていなかった。ところが、
吐出圧力や吐出流量の自動制御を行うには微妙なスロッ
トル調整が必要であり、単なるＯＮ／ＯＦＦ制御ではハ
ンチングが発生するなどして一定出力を得ることが難し
い。また、中継送水を行うに際しては、前段からの送水
の脈動に追従して吐出圧力等を微調整する必要があり、
ＯＮ／ＯＦＦ制御ではきめ細かな追従制御を達成できな
い。

【００３０】そこで、当該ポンプ１においては、スロッ
トル駆動モータ２３に対し、複数段からなる速度制御を
実施し、追従性の良いきめ細かな開度調整を達成してい
る。すなわち、スロットル駆動モータ２３には、図５に
示したようなパルス電圧が印可され、そのＯＮ時間／Ｏ
ＦＦ時間のデューティー比によって、例えば正転７段
階、逆転８段階、停止１段階の全１６段階からなる速度
制御が行われる。図５は、スロットル駆動モータ２３の
制御に適用されるパルス電圧の一例を示す説明図であ
る。

【００３１】当該制御においては、パルス電圧のデュー
ティーフレームＦ（パルス１周期の長さ）が各制御段別
に任意に設定できるようになっており、図５において
は、デューティーフレームＦは正転２段の方が小さく設
定されている（Ｆ₁＞Ｆ₂）。さらに、デューティーフ
レームＦは、各制御段内においても任意に設定でき、例
えばモータ起動時とその後とで変化させることも可能で
ある。図５の正転１段では、起動時のデューティーフレ
ームＦが小さく設定されており、徐々にデューティーフ
レームＦが大きくなっている（Ｆ₁＜Ｆ₃）。

【００３２】そこで、当該制御では、各制御段のＯＮ時
間ｔを全て同一に設定しても、デューティーフレームＦ
の変更により、デューティー比を任意に変化させること
ができる。従って、あるＯＮ時間ｔ_xをひとつ設定すれ
ば、段階的な回転制御を実現でき、段階調整も容易に行
える。

【００３３】なお、各制御段のデューティーフレームＦ
を同一として、ＯＮ時間ｔの長さを異ならせることによ
り、速度を段階的にコントロールしても良い。つまり、
正転２段のＯＮ時間ｔを、正転１段のＯＮ時間ｔよりも
長く設定することにより、正転２段のモータ回転速度を
正転１段より高くすることも可能である。また、デュー
ティーフレームＦとＯＮ時間ｔの長さをそれぞれ任意に
設定できるようにし、より幅広い制御を実行することも
可能である。

【００３４】このように、当該ポンプ１では、各制御段
ごとにデューティーフレームＦを任意に設定可能とした
ことにより、制御形態の幅が広がり、簡単な設定操作に
よってより微妙な制御を実現できる。

【００３５】なお、当該ポンプ１では、スロットル駆動
モータ２３としてＤＣモータを用いた例を示したが、使
用するモータの種類はＤＣモータには限られず、例え
ば、ステッピングモータやＡＣモータを用いても良い。
この場合、ステッピングモータでは前述同様のパルス制
御を行っても良く、また、ＡＣモータではインバータを
用いて周波数制御を行っても良い。

【００３６】一方、本発明によるシステムにおいては、
ポンプ１はコントローラ３によっても遠隔操作できる。
すなわち、当該システムでは、図１, ２に示したよう
に、平行型の導線に比して減衰が少なくノイズの影響を
受けにくいツイストペア線２を接続してネットワークを
構築し、ポンプ１と複数のコントローラ３との間におい
て分散型通信制御を行い、ポンプ１の多数遠隔制御を実
現している。

【００３７】本システムでは、コントローラ３は、ツイ
ストペア線２の何れの場所でも接続、取り外しできる。
すなわち、図１のコントローラ３ａ〜３ｄのようにそれ
らを適宜配置することが可能であり、さらに、別途増設
（最大２５５個）することも可能である。また、コント
ローラ３ｅのようにコネクタ７を設置しておき、必要に
応じて適宜接続するようにしても良い。

【００３８】コントローラ３は、図２に示したように、
マイクロコンピュータからなる制御部７０を備えてお
り、ポンプ１における主制御部１０と同様に、制御回路
７３、電源回路７４、操作入力回路７５、表示出力回路
７６が配されている。制御回路７３には、動作制御回路
７１と通信制御回路７２が設けられており、通信制御回
路７２にてツイストペア線２と接続されている。ツイス
トペア線２は、ポンプ１の主制御部１０の通信制御回路
１２と接続されており、コントローラ３とポンプ１とは
ツイストペア線２を介して信号の授受を行うようになっ
ている。

【００３９】この場合、当該システムでは、ｐ−ＣＳＭ
Ａ（p-persistent,Carrier,Sense,Multiple,Access）と
呼ばれるネットワーク方式を採用しており、火災発生時
などの緊迫した現場にてネットワークが飽和状態となっ
ても、スループットを高く保ち、衝突率を引く抑えるべ
く設定されている。

【００４０】図６は、ｐ−ＣＳＭＡ方式における信号の
構成を示す説明図である。図６に示したように、ｐ−Ｃ
ＳＭＡ方式では、送信されるパケットは、それぞれBeta
1 の期間と幾つかのBeta2 の期間スロットに続いて送信
される。Beta1 およびBeta2期間は、当該ネットワーク
上の全てのコントローラ３が、他のコントローラ３から
の信号送出スタートを検出し、次のBeta2 スロットにお
ける自分自身の信号送出スタートを抑制するのに間に合
うだけの十分な幅を有している。また、各コントローラ
３は、パケットを送信する用意があるときには、１〜１
６までのランダム数を発生させる。そして、そのコント
ローラ３は、次のパケットサイクルの間の何れのBeta2
スロットで発信するかを決定し、信号の衝突を回避す
る。

【００４１】また、コントローラ３は、図３と同様の操
作表示部７７を備えており、そこには、操作表示パネル
１８とスロットル操作キー１９が配されている。操作表
示部７７は、操作入力回路７５および表示出力回路７６
を介して制御回路７３と接続されている。そして、操作
表示パネル１８上のキーやスロットル操作キー１９の操
作により、動作制御回路７１の指令に基づき、通信制御
回路７２からツイストペア線２を介してポンプ１に対し
制御信号が出力される。すなわち、例えばコントローラ
３ａにて、エンジン始動キー５２を操作すれば、その操
作信号が「通信制御回路７２→ツイストペア線２→通信
制御回路１２」と伝達され、動作制御回路１１の指示に
よりセルスタータ２２が駆動されてポンプ１のエンジン
が起動する。

【００４２】一方、ポンプ１からは、エンジン回転数や
放水圧力等の各種データがツイストペア線２に送出され
ている。そして、各コントローラ３の動作制御回路７１
は、通信制御回路７２を介してそれらのデータを取得
し、操作員の選択により操作表示パネル１８に該当デー
タが表示される。例えば、表示切替キー５５を操作して
「エンジン回転数」表示を選択すると、動作制御回路７
１はポンプ１から取得したデータのうち、「エンジン回
転数」を選択して表示出力回路７６に出力する。これに
より、操作表示パネル１８の単位表示部６０において
「ｒｐｍ」部分のランプが点灯し、数値表示部５８に
「３０００」等の数値が表示される。

【００４３】この場合、当該システムでは、ポンプ１本
機を含め全てのコントローラ３が同等な関係にあり、全
てのコントローラ３で同一の操作・表示を行うことがで
きる。従って、火災現場から離れたところにポンプ１が
ある場合にも、現場近くからポンプ本機に至るまで、最
適なポジションからポンプ１の制御を行うことが可能と
なる。なお、コントローラ３間の優先順位は設定されて
おらず、指令が競合した場合には、先行する指令が優先
する。但し、指令の内容自体には優先順位が定められて
おり、常に安全側の指令が優先する。例えば、エンジン
始動指令とエンジン停止指令が、同時または所定時間内
に競合した場合には、停止指令が優先しエンジン始動は
行われない。

【００４４】このように本発明のシステムにおいては、
安価かつ軽量であり、しかも減衰やノイズに強く敷設が
容易なツイストペア線２を用いてネットワークを構築
し、コントローラ３によってポンプ１を通信制御するよ
うにしたため、従来に比して簡略な配線にて高度な遠隔
制御を行うことが可能となる。従って、図１のような単
独設置したポンプ１のみならず、可搬ポンプ積載車のポ
ンプなども離れた場所から、その運転状態をモニタしつ
つ制御することが可能となる。

【００４５】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００４６】たとえば、前述の実施の形態では、可搬型
の消防ポンプを例にとって説明したが、本発明のシステ
ムを適用可能なポンプはそれには限られず、車載型、設
備型、設備設置型など種々のタイプのポンプに適用可能
である。

【００４７】また、実施の形態では、ポンプ１のみによ
り給水を行う構成を示したが、同様のポンプを複数段接
続して中継送水を行うことも可能である。この場合、最
終段のポンプの主制御部が図２の主制御部１０となり、
その前段のポンプはコントローラとして作用する。この
際、各段のポンプを「中継送水」モードに設定し、水圧
検出センサ３０が所定値以上の水圧を検知すると、エン
ジンの起動、スロットル制御、停止が自動的に実行され
る。そして、スロットル駆動モータ２３の多段制御によ
り、前段からの送水圧や流量に基づいて、給水圧や給水
流量をコントロールして次段へと送水する。

【００４８】

【発明の効果】本発明の消防ポンプ制御システムにおい
ては、ツイストペア線を用いてネットワークを構築し、
離隔配置したコントローラにより消防ポンプを通信制御
可能に構成したことにより、シンプルな配線構成であり
ながら、複数のコントローラによる高度な遠隔制御が可
能となる。従って、可搬ポンプ積載車のポンプなどにつ
いて、離れた場所からその運転状態をモニタしつつ遠隔
制御することができ、より的確な消火活動を行うことが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である消防ポンプ制御シ
ステムの全体構成を示す説明図である。

【図２】図１のシステムにおける制御系の構成を示す説
明図である。

【図３】操作表示部の構成を示す説明図である。

【図４】エラーコードの一例を示す表である。

【図５】スロットル駆動モータの制御に適用されるパル
ス電圧の一例を示す説明図である。

【図６】ｐ−ＣＳＭＡ方式における信号の構成を示す説
明図である。

【符号の説明】

１消防ポンプ２ツイストペア線（縒り対線）３コントローラ（制御装置）３ａ〜３ｅコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3G084 AA06 BA05 BA16 BA28 BA33 DA03 DA04 DA27 EB02 EB05 EB06 EC01 EC03 FA20 FA33 3G093 AA14 BA10 BA25 DA00 DA01 DA05 DB00 EA00 EA09 EA12 FA03 5K048 AA05 BA00 DA05 DC03 EB02 FB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】消防ポンプと前記消防ポンプと離隔して
配設された制御装置との間を縒り対線を介して接続し、
前記制御装置により前記消防ポンプを通信制御可能なネ
ットワークを構築したことを特徴とする消防ポンプ制御
システム。
【請求項２】請求項１記載の消防ポンプ制御システム
において、前記ネットワークは、ｐ−ＣＳＭＡ方式によ
りデータ通信を行うことを特徴とする消防ポンプ制御シ
ステム。