CN107259828A - 一种防侧翻密集架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种防侧翻密集架,本发明结构简单、使用方便,不会对密集架的移动产生影响,利用密集架顶端的倾角传感器感应密集架的倾角,当倾角过大密集架出现倾倒趋势时,PLC控制器控制翻转装置与承重装置工作;通过调节电动推杆的伸缩,完成承重板高度与角度的调节,从而阻止了密集架的倾倒,避免危险发生;通过翻转装置实现了承重装置的翻转,可以完成承重装置0到90度的翻转,保证了密集架外观的整洁与美观;通过第一电机控制制动爪运动,从而停止滑轮的滑动,实现密集架的急停,避免密集架在底盘传动系统停止工作后,继续前行。
Description
技术领域
本发明涉及密集架领域,具体涉及一种防侧翻密集架。
背景技术
密集架广泛应用于银行、财政、公安、档案局、教育等部门,是一种存放档案、图书资料、货物等的架体,该架体设在与地面固定的导轨上并沿着导轨作前、后滑移,由于密集架存储量大,重心高,当人们进入两列之间的架体通道查阅资料时,当架体倾倒而损坏时会造成人身伤害。为了确保密集架具有良好的运动刚性和运行平稳性,且运行灵活,使用安全,现在市场上的密集架移动方式分为手动和电动,这两种移动方式的架体均是底部安装有轮字在轨道上移动,进行架体的开闭动作。由于架体其重心较高,轮子与轨道接触面小,当架体行进的速度由慢变快、或由快变慢时,架体就容易发生侧翻,造成人员伤亡、架体本身、以及架体上承载的物品损坏。传统的两种防倒装置:一种是固定在架体底部,在架体侧翻时不会有相应的动作;另一种是在库房顶部设定有导槽,每个架体顶部都要与导槽连接,安装是费时、费力不实用。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题,本发明提供了一种防侧翻密集架,具有结构简单、安装方便、急停制动的特点。
本发明解决上述问题的技术方案为:一种防侧翻密集架,包括防侧翻装置、密集架、制动装置、底盘、滑轨,制动装置包括滑轮、制动爪、棘轮、第一电机、控制杆、支撑座,棘轮固定在滑轮的中心位置处,控制杆一端与第一电机轴相连,另一端穿过支撑座与制动爪相连,第一电机、支撑座均固定在底盘上,制动爪上设有压力传感器;
防侧翻装置包括翻转装置、承重装置,承重装置包括底架、滚轮、液压缸、第一铰架、第二铰架、第三铰架、导轨、承重板,第一铰架包括臂杆、连接杆,两个臂杆面对面镜像,连接杆置于两个臂杆之间,连接杆两端分别与两个臂杆相连;臂杆两端为圆弧形,臂杆上设有滚轮安装孔、液压缸安装孔、第一连接孔、第二连接孔,滚轮安装孔、电动推杆安装孔均位于臂杆的右端,第二连接孔位于臂杆的中心位置处,第一连接孔位于臂杆的左端;
第二铰架包括支承臂、连接杆,两个支撑臂面对面镜像,两个连接杆置于两个支撑臂之间,两个连接杆分别位于支撑臂的左右两端;支撑臂上设有两个圆形通孔,圆形通孔位于两个连接杆之间,两个圆形通孔之间设有方形槽;
承重板包括两端向下弯折使承重板呈“U”形结构,承重板弯折处上设有两个圆形通孔,承重板上表面上设有防撞条,两个防撞条分别位于上表面的左右两端;
第三铰架包括外臂、连接杆,两个外臂面对面镜像,两个连接杆置于两个外臂之间,外臂上设有四个圆形通孔;
底架前后两端分别设有两个导轨,电动推杆底端倾斜固定在底架上,滚轮安装孔上设有滚轮,第一铰架通过滚轮与导轨滑动连接,第一铰架通过第一连接孔与第二铰架相连,第一铰架通过第二连接孔与第三铰架相连,第一铰架通过电动推杆安装孔与电动推杆相连;第二铰架远离第一铰架的一端与承重板相连,第三铰架一端与底架相连,另一端与承重板相连,电动推杆柱塞固定在第三铰架上;
翻转装置包括第一杆、第二杆、第三杆、第二电机、第一支架、第二支架、传动杆,第一支架、第二支架均固定在密集架底盘上,第一杆一端固定在传动杆上,另一端与第二杆相连;第三杆一端与第二杆相连,另一端与第二支架相连;传动杆远离第一杆的一端穿过第一支架与第二电机轴相连;
密集架与底盘滑动连接,密集架的左右两侧分别设有一个翻转装置,每个翻转装置上设有一个承重装置,第三杆固定在底架底部,密集架顶端设有倾角传感器;滑轨位于底盘底部,制动装置固定在密集架底部,滑轮与滑轨之间滑动连接,密集架固定在底盘上。
所述倾角传感器、电动推杆、第一电机、第二电机、压力传感器与PLC控制器之间电连接。
所述承重台材料为热轧钢板。
所述防撞条上表面从上到下依次覆有海绵层、橡胶层。
本发明具有有益效果:本发明结构简单、使用方便,不会对密集架的移动产生影响,利用密集架顶端的倾角传感器感应密集架的倾角,当倾角过大密集架出现倾倒趋势时,PLC控制器控制翻转装置与承重装置工作;通过调节电动推杆的伸缩,完成承重板高度与角度的调节,从而阻止了密集架的倾倒,避免危险发生;通过翻转装置实现了承重装置的翻转,可以完成承重装置0到90度的翻转,保证了密集架外观的整洁与美观;通过第一电机控制制动爪运动,从而停止滑轮的滑动,实现密集架的急停,避免密集架在底盘传动系统停止工作后,继续前行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明沿A-A方向的剖视图
图3为本发明防侧翻装置结构示意图。
图4为本发明第一铰架结构示意图。
图5为本发明第二铰架结构示意图。
图6为本发明第三铰架结构示意图。
图7为本发明承重板结构示意图。
图8为本发明控制原理图。
图9为制动装置制动工作状态下结构示意图。
图中:1-密集架,2-底盘,3-承重装置,4-翻转装置,5-底架,6-滚轮,7-电动推杆,8-第一铰架,9-第二铰架,10-第三铰架,11-导轨,12-承重板,13-臂杆,14-连接杆,15-滚轮安装孔,16-电动推杆安装孔,17-第一连接孔,18-第二连接孔,19-支承臂,21-圆形通孔,22-防撞条,25-方形槽,26-外臂,27-第一杆,28-第二杆,29-第三杆,30-第二电机,31-第一支架,32-第二支架,34-PLC控制器,35-倾角传感器,101-制动装置,102-滑轮,103-滑轨,104-棘轮,105-制动爪,106-第一电机,107-压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
一种防侧翻密集架,包括防侧翻装置、密集架、制动装置、底盘、滑轨,制动装置包括滑轮、制动爪、棘轮、第一电机、控制杆、支撑座,棘轮固定在滑轮的中心位置处,控制杆一端与第一电机轴相连,另一端穿过支撑座与制动爪相连,第一电机、支撑座均固定在底盘上,制动爪上设有压力传感器;
防侧翻装置包括翻转装置、承重装置,承重装置包括底架、滚轮、液压缸、第一铰架、第二铰架、第三铰架、导轨、承重板,第一铰架包括臂杆、连接杆,两个臂杆面对面镜像,连接杆置于两个臂杆之间,连接杆两端分别与两个臂杆相连;臂杆两端为圆弧形,臂杆上设有滚轮安装孔、液压缸安装孔、第一连接孔、第二连接孔,滚轮安装孔、电动推杆安装孔均位于臂杆的右端,第二连接孔位于臂杆的中心位置处,第一连接孔位于臂杆的左端;
第二铰架包括支承臂、连接杆,两个支撑臂面对面镜像,两个连接杆置于两个支撑臂之间,两个连接杆分别位于支撑臂的左右两端;支撑臂上设有两个圆形通孔,圆形通孔位于两个连接杆之间,两个圆形通孔之间设有方形槽;
承重板包括两端向下弯折使承重板呈“U”形结构,承重板弯折处上设有两个圆形通孔,承重板上表面上设有防撞条,两个防撞条分别位于上表面的左右两端;
第三铰架包括外臂、连接杆,两个外臂面对面镜像,两个连接杆置于两个外臂之间,外臂上设有四个圆形通孔;
底架前后两端分别设有两个导轨,电动推杆底端倾斜固定在底架上,滚轮安装孔上设有滚轮,第一铰架通过滚轮与导轨滑动连接,第一铰架通过第一连接孔与第二铰架相连,第一铰架通过第二连接孔与第三铰架相连,第一铰架通过电动推杆安装孔与电动推杆相连;第二铰架远离第一铰架的一端与承重板相连,第三铰架一端与底架相连,另一端与承重板相连,电动推杆柱塞固定在第三铰架上;
翻转装置包括第一杆、第二杆、第三杆、第二电机、第一支架、第二支架、传动杆,第一支架、第二支架均固定在密集架底盘上,第一杆一端固定在传动杆上,另一端与第二杆相连;第三杆一端与第二杆相连,另一端与第二支架相连;传动杆远离第一杆的一端穿过第一支架与第二电机轴相连;
密集架与底盘滑动连接,密集架的左右两侧分别设有一个翻转装置,每个翻转装置上设有一个承重装置,第三杆固定在底架底部,密集架顶端设有倾角传感器;滑轨位于底盘底部,制动装置固定在密集架底部,滑轮与滑轨之间滑动连接,密集架固定在底盘上。
所述倾角传感器、电动推杆、第一电机、第二电机、压力传感器与PLC控制器之间电连接。
所述承重台材料为热轧钢板。
所述防撞条上表面从上到下依次覆有海绵层、橡胶层。
未工作状态时,承重装置的底架与第二支架平行;当密集架倾角过大,要发生侧翻时,倾角传感器会将此时的角度信号传递给西门子PLC控制器,西门子PLC控制器经过分析后,发出信号控制底盘的传动系统停止工作,同时控制第二电机工作,第一杆开始旋转,带动第三杆运动,使得承重装置的底架与第二支架之间垂直,同时电动推杆开始工作,控制承重板的倾斜角度,从而阻止密集架的侧翻;当密集架倾角过大,要发生侧翻时,倾角传感器会将此时的角度信号传递给西门子PLC控制器,西门子PLC控制器经过分析后,发出信号控制第一电机工作,带动制动爪旋转到一定角度,制动爪与滑轮棘爪接触,阻止滑轮的旋转,避免密集架继续前进,当压力传感器的压力超过限定值时,压力传感器将此时的压力信号传递给西门子PLC控制器,西门子PLC控制器经过分析后,发出信号停止第一电机工作。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本发明不限于特定的实施方式,本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (4)
1.一种防侧翻密集架,其特征在于,包括防侧翻装置、密集架、制动装置、底盘、滑轨,制动装置包括滑轮、制动爪、棘轮、第一电机、控制杆、支撑座,棘轮固定在滑轮的中心位置处,控制杆一端与第一电机轴相连,另一端穿过支撑座与制动爪相连,第一电机、支撑座均固定在底盘上,制动爪上设有压力传感器;
防侧翻装置包括翻转装置、承重装置,承重装置包括底架、滚轮、液压缸、第一铰架、第二铰架、第三铰架、导轨、承重板,第一铰架包括臂杆、连接杆,两个臂杆面对面镜像,连接杆置于两个臂杆之间,连接杆两端分别与两个臂杆相连;臂杆两端为圆弧形,臂杆上设有滚轮安装孔、液压缸安装孔、第一连接孔、第二连接孔,滚轮安装孔、电动推杆安装孔均位于臂杆的右端,第二连接孔位于臂杆的中心位置处,第一连接孔位于臂杆的左端;
第二铰架包括支承臂、连接杆,两个支撑臂面对面镜像,两个连接杆置于两个支撑臂之间,两个连接杆分别位于支撑臂的左右两端;支撑臂上设有两个圆形通孔,圆形通孔位于两个连接杆之间,两个圆形通孔之间设有方形槽;
承重板包括两端向下弯折使承重板呈“U”形结构,承重板弯折处上设有两个圆形通孔,承重板上表面上设有防撞条,两个防撞条分别位于上表面的左右两端;
第三铰架包括外臂、连接杆,两个外臂面对面镜像,两个连接杆置于两个外臂之间,外臂上设有四个圆形通孔;
底架前后两端分别设有两个导轨,电动推杆底端倾斜固定在底架上,滚轮安装孔上设有滚轮,第一铰架通过滚轮与导轨滑动连接,第一铰架通过第一连接孔与第二铰架相连,第一铰架通过第二连接孔与第三铰架相连,第一铰架通过电动推杆安装孔与电动推杆相连;第二铰架远离第一铰架的一端与承重板相连,第三铰架一端与底架相连,另一端与承重板相连,电动推杆柱塞固定在第三铰架上;
翻转装置包括第一杆、第二杆、第三杆、第二电机、第一支架、第二支架、传动杆,第一支架、第二支架均固定在密集架底盘上,第一杆一端固定在传动杆上,另一端与第二杆相连;第三杆一端与第二杆相连,另一端与第二支架相连;传动杆远离第一杆的一端穿过第一支架与第二电机轴相连;
密集架与底盘滑动连接,密集架的左右两侧分别设有一个翻转装置,每个翻转装置上设有一个承重装置,第三杆固定在底架底部,密集架顶端设有倾角传感器;滑轨位于底盘底部,制动装置固定在密集架底部,滑轮与滑轨之间滑动连接,密集架固定在底盘上。
2.如权利要求1所述的一种防侧翻密集架,其特征在于,所述倾角传感器、电动推杆、第一电机、第二电机、压力传感器与PLC控制器之间电连接。
3.如权利要求1所述的一种防侧翻密集架,其特征在于,所述承重台材料为热轧钢板。
4.如权利要求1所述的一种防侧翻密集架,其特征在于,所述防撞条上表面从上到下依次覆有海绵层、橡胶层。
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |