CN113049272A - 一种基于车辆智能座舱的测试台架系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车辆智能座舱的测试台架系统，包括测试台、上位机、总线模块、电源模块及测试软件系统，测试台架系统通过测试台对系统硬件及被测对象进行布置和测试操作，并通过测试软件系统实现自动化测试，上位机控制总线信号的接收和发送，并且通过总线模块实现与被测对象的通讯并进行相应的数据采集与分析。本发明所提供的测试台架系统布线兼容性、扩展性良好，通过简单匹配、扩展，以满足不同车型平台、测试对象的要求，能模拟智能座舱测试环境，开展不同研发阶段的台架测试，满足研发早期无实际样车时的智能座舱设备及软件的相关测试，也可以支持量产车的极限工况测试，降低实车测试的时间和人工成本，以缩短研发周期。

Description

一种基于车辆智能座舱的测试台架系统

技术领域

本发明涉及汽车智能座舱室内台架测试技术领域，尤其是涉及一种基于车辆智能座舱的测试台架系统。

背景技术

智能座舱是用户体验的载体，表现力和内容更为丰富的大型全液晶仪表盘、全面进入触控时代的中控设备、先进的车载信息娱乐系统、ADAS高级驾驶辅助系统、集成HUD或增强型现实系统、流媒体中央后视镜、车联网模块、SRV环视等组成了一套完整体系，为驾驶员及乘客在座舱内营造全新的用户体验。如今，汽车驾驶舱正在从模拟与尝试快速转变为全数字化智能座舱，可以提供更高的集成度以及非常实用的好处。未来，智能驾驶舱将融入更多的智能控制、人机交互、人工智能等黑科技，成为情感化交流空间。

作为OEM或者是Tier1，需要为市场和终端用户交付安全、可靠、智能的产品，这就要求企业生产出来一个产品，在交付给客户之前需要做大量的相关的各种测试验证，从而保证交付产品的安全可靠性。在“新四化”引领下，汽车座舱向数字化、智能化方向突飞猛进，多屏联动、语音识别、手势控制、增强现实、云交互等各种新技术在座舱领域落地生花，丰富座舱功能的同时给测试带来很多新的挑战。另外由于车型及座舱配置开发需要多种多样，导致智能座舱系统方案繁多，如何实现多种智能座舱方便、兼容测试也存在巨大挑战。

从测试工作量来看，研发开始到最终量产，初步估算在完全交付给终端客户之前要完成约11轮测试，而完成一个完整的整车或者智能座舱测试，大概需要耗费650天。常规的测试方法主要为实车测试，这需要等待样车下线，还需要投入大量的人力、时间和资金，并且测试周期长、工作量大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于车辆智能座舱的测试台架系统，能够模拟智能座舱测试环境，开展不同研发阶段的台架测试。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种基于车辆智能座舱的测试台架系统，其包括：测试台、上位机、总线模块、电源模块及测试软件系统，所述测试台架系统通过测试台对系统硬件及被测对象进行布置和测试操作，并通过测试软件系统实现自动化测试，上位机控制总线信号的接收和发送，并且通过总线模块实现与被测对象的通讯并进行相应的数据采集与分析。

优选的是，所述测试台包括梯形框架，梯形框架的前部设有若干个与上位机进行线路连接的控制旋钮，梯形框架的倾斜面上设有用于固定被测对象及部分系统硬件的定位组件，梯形框架的侧部布置有多个布线孔槽。

优选的是，所述定位组件包括设于梯形框架倾斜面上的基板，基板的表面平行设置有至少两组卡槽，每一组卡槽中均可滑动地设置左右两个卡具，卡具上布置有若干安装孔所述定位组件包括设于梯形框架倾斜面上的基板，基板的表面平行设置有至少两组卡槽，每一组卡槽中均可滑动地设置左右两个卡具，卡具上布置有若干安装孔。

优选的是，所述测试台上具有若干线束，线束材料满足各类输入输出设备对线束的要求，并且线束经预先模块化整理封装后再进行布线，以使得测试台上的线束满足被随意抽调、调配利用的需求。

优选的是，所述上位机用于控制总线信号收发，通过接口实现数据的采集、主机信号接收与反馈、控制面板显示与故障报警，并且外置USB接口；所述上位机内置CAN板，用于处理基本的信号收发，上位机还外置有扩展CAN线，利用扩展CAN线进行特殊软件刷写和MCU配置。

优选的是，该系统可增加程控电源、继电器、CANoe以及附件线束，用于二次开发自动化CAN信号的诊断测试，实现自动测试加诊断。

优选的是，所述测试软件系统基于C/C++/Python开发，用以实现总线模块的通讯接入，并完成数据库识别及信号的收发，以及模拟量信号后处理及复现问题，所述测试软件系统通过嵌入代码实现测试台架系统的自动化测试。

本发明的测试台架系统，包括测试台、上位机、总线模块、电源模块及测试软件系统，总线模块实现各功能模块的通讯链接，上位机控制总线信号收发，被测对象为仪表、大屏、T-box等车载设备，该测试台架系统内布线兼容性、扩展性良好，可以通过简单匹配、扩展，以满足不同车型平台、不同测试对象的测试要求；测试台架系统基于CAN总线实现网络信号分析，基于C/C++/Python实现自动化，基于CANoe实现网络管理；本发明所提供的测试台架系统可以模拟智能座舱测试环境，开展不同研发阶段的台架测试，满足研发早期无实际样车时的智能座舱设备及软件的相关测试，也可以支持量产车的极限工况测试，降低实车测试的时间和人工成本，以缩短研发周期。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明的一种基于车辆智能座舱的测试台架系统的系统逻辑图；

图2是本发明实施例的测试台的结构示意图；

图3是本发明实施例的上位机功能图；

图中，各附图标记为：

10-测试台，11-梯形框架，12-控制旋钮，13-基板，14-卡槽，15-卡具，16-安装孔，17-布线孔槽。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

本发明公开了一种基于车辆智能座舱的测试台架系统，其包括测试台、上位机、总线模块、电源模块及测试软件系统，测试台架系统通过测试台对系统硬件及被测对象进行布置和测试操作，并通过测试软件系统实现自动化测试，上位机控制总线信号的接收和发送，并且通过总线模块实现与被测对象的通讯并进行相应的数据采集与分析。

如图1所示，为该测试台架系统的系统逻辑图。该系统包括测试台、电源、上位机、总线等硬件模块，以及自动化的测试软件系统两部分，被测对象为仪表、中控、方控、T-box等常见车载设备，该系统基于CAN总线实现网络信号分析，基于C/C++/Python实现软件自动化测试，基于CANoe实现网络管理，总线模块实现各功能模块的通讯连接，上位机控制总线信号收发。

如图2所示，为本发明实施例的测试台的结构示意图。测试台10包括梯形框架11，梯形框架11的前部设有若干个与上位机进行线路连接的控制旋钮12，梯形框架11的倾斜面上设有用于固定被测对象及部分系统硬件的定位组件，梯形框架11的侧部布置有多个布线孔槽17。

其中，定位组件包括设于梯形框架11倾斜面上的基板13，基板13的表面平行设置有至少两组卡槽14，每一组卡槽14中均可滑动地设置左右两个卡具15，卡具15上布置有若干安装孔16。

测试台支持多种规格尺寸的被测对象的安装固定，如中控屏、显示仪表等设备，具有良好的兼容性，方便测试操作；且梯形框架可支持上位机和电源等硬件的安装，同时预留大量布线孔槽，便于硬件间的通讯及电源线等线束的布置。

此外，测试台上具有若干线束，线束材料满足各类输入输出设备对线束的要求，并且线束经预先模块化整理封装后再进行布线，以使得测试台上的线束满足被随意抽调、调配利用的需求。

需要对此说明的是，测试台的布线线束材料兼顾各类输入输出设备线束布线要求，如典型的屏蔽层线束布线、双绞线类布线、高低压分离布线，满足系统中的mic、camera线束需求屏蔽，扬声器、can线需求双绞线，信号线需要避开强电线束等特殊要求；所有需求线束先按模块化整理封装再进行布线，如典型Tbox模块线束、方控模块线束、娱乐主机(指车载信息娱乐系统)主线束，对台架的线束可以随意抽调，调配利用。

进一步的，测试台架及布线、娱乐主机等主线束可以按照航空端子的结构件进行设计开发，使得测试台架系统可以适用于不同的车型测试平台；另外，台架布线具备升级再次扩展开发功能，只需要调整部分布线线路和扩展线路，就可以升级出新平台的测试台架，匹配新车型、新测试对象的测试环境，极大地扩展了测试台架的兼容性。

如图3所示，为本发明实施例的上位机功能图。上位机内置CAN板，用于处理基本的信号收发，上位机还外置有扩展CAN线，利用扩展CAN线进行特殊软件刷写和MCU配置。具体的，上位机用于控制总线信号收发，通过接口实现数据的采集、主机信号接收与反馈、控制面板显示与故障报警、屏幕显示数据分析结果，并且外置USB接口，方便系统更新。

在本发明的一种优选实施方式中，该测试台架系统可增加程控电源、继电器、CANoe以及附件线束，用于二次开发自动化CAN信号的诊断测试，实现自动测试加诊断。

开发的自动化测试工具即测试软件系统，基于C/C++/Python等开发，用以实现总线模块的通讯接入，并完成数据库识别及信号的收发，以及模拟量信号后处理及复现问题，所述测试软件系统通过嵌入代码实现测试台架系统的自动化测试，其适用于车载产品的结合测试、系统测试、回归测试、疲劳测试及复现问题时的重复性测试等，实现车机版本更新软件自动下载、安装，自动测试和结果获取，比传统的手动测试方式效率提升了5倍左右，有效缩短产品测试周期，不断提升产品质量。

在本发明的一种优选实施方式中，该测试台架系统中的电源模块，可按照智能座舱台架特殊测试要求加装电压、电流监控模块及控制模块，满足如娱乐主机模块的低温环境性能等特殊测试情况的测试状态监控，便于追踪问题及查找故障。

本发明的测试台架系统，包括测试台、上位机、总线模块、电源模块及测试软件系统，总线模块实现各功能模块的通讯链接，上位机控制总线信号收发，被测对象为仪表、大屏、T-box等车载设备，该测试台架系统内布线兼容性、扩展性良好，可以通过简单匹配、扩展，以满足不同车型平台、不同测试对象的测试要求；测试台架系统基于CAN总线实现网络信号分析，基于C/C++/Python实现自动化，基于CANoe实现网络管理；本发明所提供的测试台架系统可以模拟智能座舱测试环境，开展不同研发阶段的台架测试，满足研发早期无实际样车时的智能座舱设备及软件的相关测试，也可以支持量产车的极限工况测试，降低实车测试的时间和人工成本，以缩短研发周期。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种基于车辆智能座舱的测试台架系统，其包括：测试台、上位机、总线模块、电源模块及测试软件系统，其特征在于：所述测试台架系统通过测试台对系统硬件及被测对象进行布置和测试操作，并通过测试软件系统实现自动化测试，上位机控制总线信号的接收和发送，并且通过总线模块实现与被测对象的通讯并进行相应的数据采集与分析。

2.根据权利要求1所述的一种基于车辆智能座舱的测试台架系统，其特征在于，所述测试台包括梯形框架，梯形框架的前部设有若干个与上位机进行线路连接的控制旋钮，梯形框架的倾斜面上设有用于固定被测对象及部分系统硬件的定位组件，梯形框架的侧部布置有多个布线孔槽。

3.根据权利要求2所述的一种基于车辆智能座舱的测试台架系统，其特征在于，所述定位组件包括设于梯形框架倾斜面上的基板，基板的表面平行设置有至少两组卡槽，每一组卡槽中均可滑动地设置左右两个卡具，卡具上布置有若干安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种基于车辆智能座舱的测试台架系统，其特征在于，所述测试台上具有若干线束，线束材料满足各类输入输出设备对线束的要求，并且线束经预先模块化整理封装后再进行布线，以使得测试台上的线束满足被随意抽调、调配利用的需求。

5.根据权利要求1所述的一种基于车辆智能座舱的测试台架系统，其特征在于，所述上位机用于控制总线信号收发，通过接口实现数据的采集、主机信号接收与反馈、控制面板显示与故障报警，并且外置USB接口；所述上位机内置CAN板，用于处理基本的信号收发，上位机还外置有扩展CAN线，利用扩展CAN线进行特殊软件刷写和MCU配置。

6.根据权利要求1所述的一种基于车辆智能座舱的测试台架系统，其特征在于，该系统可增加程控电源、继电器、CANoe以及附件线束，用于二次开发自动化CAN信号的诊断测试，实现自动测试加诊断。

7.根据权利要求1所述的一种基于车辆智能座舱的测试台架系统，其特征在于，所述测试软件系统基于C/C++/Python开发，用以实现总线模块的通讯接入，并完成数据库识别及信号的收发，以及模拟量信号后处理及复现问题，所述测试软件系统通过嵌入代码实现测试台架系统的自动化测试。

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