CN217778552U - 便携式液晶仪表自动化测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便携式液晶仪表自动化测试设备，包括便携式自动化测试仪、接口模块、被测设备、HMI人机交互模块和拍摄模块，所述拍摄模块包括高清数字摄像头，所述便携式自动化测试仪分别与接口模块和HMI人机交互模块电性连接；本实用新型通过便携式自动化测试仪、接口模块、被测设备、HMI人机交互模块和拍摄模块的配合，可广泛应用于各形式的汽车智能驾驶舱的产品测试，通过接口模块外接汽车信号发生装置模拟常用汽车信号(CAN、电阻、电平等)、可编程的测试脚本、自动且可控地执行测试、仪表反馈的测试信号自动判断、生成测试报告提醒，从而形成一套全闭环自动化测试，可以构建一些毫秒级别延迟，降低了人为误差，同时提高测试效率。

Description

便携式液晶仪表自动化测试设备

技术领域

本实用新型属于汽车智能驾驶技术领域，具体涉及便携式液晶仪表自动化测试设备。

背景技术

随着汽车市场进入高速高质量发展期，各种注重“智能+互动体验”的车载嵌入式设备也随之不断被推出。其中“智能驾驶舱”无疑是备受汽车厂商和用户关注的概念之一，智能驾驶舱集成了车载信息娱乐系统、全液晶仪表、后座娱乐系统、抬头显示装置、远程控制等设备组成。

在上述智能驾驶舱产品不断迭代更新过程中，产品上市前，对产品的测试工作变得更加繁杂，其中包含很多重复性的验证性测试工作。而测试工作中针对汽车电子特性，涉及到通过电阻式传感器检测的阻值输入校验，例如汽车仪表显示油压、水温、胎压；涉及到通过电阻元器件产生的阻值信号输入校验，例如汽车方向盘、中控导航设备的按键操作。但是，关于汽车电子产品的电阻信号输入相关的测试，目前只能通过外接可调负载电阻箱加人工测试的方式进行。但是该方法存在以下明显弱点：

一、频繁地人工调节产生的电阻、电平信号，易发生人为误差，而在精密度要求较高的设备上，这些误差可能是致命的；

二、实车场景较复杂，比如无法构建一些毫秒级别延迟，用来测试设备的功能和性能;

三、需要进行大量重复性的验证性测试的情况下，显得效率较低、共通性差、成本较高。

因此急需缺少一种能模拟常用汽车信号、可编程的测试脚本、自动且可控地执行测试、仪表反馈的测试信号自动判断、生成测试报告提醒的自动化测试设备来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便携式液晶仪表自动化测试设备，通过便携式自动化测试仪、接口模块、被测设备、HMI人机交互模块和拍摄模块的配合，可广泛应用于各形式的汽车智能驾驶舱的产品测试，通过接口模块外接汽车信号发生装置模拟常用汽车信号、可编程的测试脚本、自动且可控地执行测试、仪表反馈的测试信号自动判断、生成测试报告提醒，从而形成一套全闭环自动化测试，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

便携式液晶仪表自动化测试设备，包括便携式自动化测试仪、接口模块、被测设备、HMI人机交互模块和拍摄模块，所述拍摄模块包括高清数字摄像头，所述便携式自动化测试仪分别与接口模块和HMI人机交互模块电性连接，所述接口模块与被测设备电性连接；

所述便携式自动化测试仪包括测试运行单元、执行单元和核心单元，所述测试运行单元与执行单元电性连接，所述核心单元包括ZW8QM64核心模组，所述ZW8QM64核心模组与执行单元电性连接，所述高清数字摄像头与ZW8QM64核心模组电性连接；

所述接口模块包括设备单元，所述设备单元嵌装在便携式自动化测试仪上，所述设备单元包括水温输出口、CAN信号输出口、视频信号MIPI输入口、声音AD采集输入口和摄像头连接口。

优选的，所述测试运行单元包括控制单元、逻辑单元和测试单元，所述逻辑单元与控制单元电性连接，所述逻辑单元和控制单元均与测试单元电性连接，所述控制单元用于控制输出电源信号和通过电源信号进行监控反馈，所述电源信号包括DAC和IO，所述逻辑单元自动匹配用例库生成测试用例，并发出CAN矩阵，电源信号与CAN矩阵电性连接，CAN矩阵与测试单元电性连接。

优选的，所述测试单元包将仪表图形或音频按照CAN数据与特征比对，并将比对数据传输至ZW8QM64核心模组。

优选的，所述执行单元包括显示单元和声音单元，所述显示单元自动匹配用例库提炼图片特征，所述声音单元自动匹配用例库提取声音特征，所述显示单元和声音单元将得到的图片特征和声音特征均传输至测试单元。

优选的，所述ZW8QM64核心模组设置有第一显示输出口、第二显示输出口、USB接口、以太网接口和声音输出口。

优选的，所述HMI人机交互模块包括显示触摸屏、监控屏和扬声器，所述显示触摸屏与第一显示输出口连接，所述监控屏与第二显示输出口连接，所述扬声器与声音输出口连接。

优选的，所述显示触摸屏设置为15.6寸显示屏，所述显示触摸屏用于用例输入、脚本输入和报告输出，所述监控屏设置为12.3寸显示屏。

优选的，所述被测设备包括座舱控制器，所述座舱控制器分别与水温输出口、CAN信号输出口、视频信号MIPI输入口和声音AD采集输入口连接，所述视频信号MIPI输入口与显示单元电性连接，所述声音AD采集输入口与声音单元电性连接，所述逻辑单元与CAN信号输出口连接，所述控制单元与水温输出口连接。

优选的，所述水温输出口输出KL30、KL15、燃油和水温信号，所述视频信号MIPI输入口与座舱控制器之间进行FPD-LINK信号传输。

本实用新型提出的便携式液晶仪表自动化测试设备，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型通过便携式自动化测试仪、接口模块、被测设备、HMI人机交互模块和拍摄模块的配合，可广泛应用于各形式的汽车智能驾驶舱的产品测试，通过接口模块外接汽车信号发生装置模拟常用汽车信号(CAN、电阻、电平等)、可编程的测试脚本、自动且可控地执行测试、仪表反馈的测试信号自动判断、生成测试报告提醒，从而形成一套全闭环自动化测试，可以构建一些毫秒级别延迟，降低了人为误差，同时提高测试效率。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了便携式液晶仪表自动化测试设备，包括便携式自动化测试仪、接口模块、被测设备、HMI人机交互模块和拍摄模块，拍摄模块包括高清数字摄像头，便携式自动化测试仪分别与接口模块和HMI人机交互模块电性连接，接口模块与被测设备电性连接；

便携式自动化测试仪包括测试运行单元、执行单元和核心单元，测试运行单元与执行单元电性连接，核心单元包括ZW8QM64核心模组，ZW8QM64核心模组与执行单元电性连接，高清数字摄像头与ZW8QM64核心模组电性连接；

本产品可广泛应用于车载影音娱乐系统（IVI）、仪表（Cluster）及驾驶辅助设备（ADAS）的产品自动化测试。方案支持基于QNX、Linux、Android平台产品的分布式集群测试，可控制接口模块外接汽车信号发生装置模拟常用汽车信号，并可录制HMI界面上的手动操作，进行倍数/循环播放执行，可运用图像识别、OCR（Optical Character Recognition）等技术对HMI画面及文字进行对比，从而实现“录制->编辑->执行->确认”全闭环自动化测试。

接口模块包括设备单元，设备单元嵌装在便携式自动化测试仪上，设备单元包括水温输出口、CAN信号输出口、视频信号MIPI输入口、声音AD采集输入口和摄像头连接口；通过接口模块便于支持各形式的汽车智能驾驶舱产品(仪表、中控等)测试；支持模拟4路高精电阻信号、6路高低电平信号、2路CAN信号输出；支持可编程的自动化测试脚本，无需编程经验，简单易上手；支持自动编译解析脚本、可控自动执行、自动确认结果的全闭环测试；自带CAN信号输出，直接解析矩阵信号；支持测试单步或循环播放/暂停等控制，稳定执行测试，终端毫秒级响应；支持基于高清摄像头及图像识别技术的实时画面检测。

测试运行单元包括控制单元、逻辑单元和测试单元，逻辑单元与控制单元电性连接，逻辑单元和控制单元均与测试单元电性连接，控制单元用于控制输出电源信号和通过电源信号进行监控反馈，电源信号包括DAC和IO，逻辑单元自动匹配用例库生成测试用例，并发出CAN矩阵，电源信号与CAN矩阵电性连接，CAN矩阵与测试单元电性连接。

测试单元包将仪表图形或音频按照CAN数据与特征比对，并将比对数据传输至ZW8QM64核心模组。

执行单元包括显示单元和声音单元，显示单元自动匹配用例库提炼图片特征，声音单元自动匹配用例库提取声音特征，显示单元和声音单元将得到的图片特征和声音特征均传输至测试单元。

ZW8QM64核心模组设置有第一显示输出口、第二显示输出口、USB接口、以太网接口和声音输出口。

HMI人机交互模块包括显示触摸屏、监控屏和扬声器，显示触摸屏与第一显示输出口连接，监控屏与第二显示输出口连接，扬声器与声音输出口连接。

显示触摸屏设置为15.6寸显示屏，显示触摸屏用于用例输入、脚本输入和报告输出，监控屏设置为12.3寸显示屏。

被测设备包括座舱控制器，座舱控制器分别与水温输出口、CAN信号输出口、视频信号MIPI输入口和声音AD采集输入口连接，视频信号MIPI输入口与显示单元电性连接，声音AD采集输入口与声音单元电性连接，逻辑单元与CAN信号输出口连接，控制单元与水温输出口连接。

水温输出口输出KL30、KL15、燃油和水温信号，视频信号MIPI输入口与座舱控制器之间进行FPD-LINK信号传输。

本实用新型最大限度的是解放双手。只要人工提前录制好测试脚本，然后导入到测试环境中，那么测试脚本就可以在测试对象中无限循环地执行下去，可以满足如系统测试、回归测试、性能测试、疲劳度测试、问题复现等多种测试类型。通过HMI界面操控与汽车信号同步的操作，实现智能座舱产品“操作+信号->执行->确认”全闭环、全覆盖的自动化测试。

汽车从研发测试、系统测试、产品验收到最后的整车路试阶段，都可以用到自动化测试，比如在产品验收阶段，搭建实验室台架集群，进行批量并行测试；在路试阶段，模拟特殊环境（高低温舱、FOTA）下的测试等等。

支持外接汽车信号发生装置模拟常用汽车信号(电源、ACC、IG、Speed、Engine、挡位、方向盘按键、CAN、车门传感器、温度传感器等信号)；

支持TTS语音输出及语音对比，测试设备语音识别功能；

支持BDC文件解析，自动生成和导入测试用例；

可实现测试用例的录制、用例编辑、倍数/循环播放执行、确认的闭环自动化测试；

可运用图像识别、OCR等技术对HMI画面及文字进行对比以生成测试报表

随着智能座舱领域数字化、智能化的飞速发展, 多屏联动、语音识别、手势控制、增强现实、云交互等新技术的涌现， 座舱功能/交互越来越丰富、越来越复杂，在丰富功能的同时也给测试带来很多新的挑战。同时，为了迅速抢占先机，占领市场，产品上市周期随之缩短。如何在交付之前如何保证产品的安全可靠，如何控制替换成本，是当下各家OEM或者Tier1面临的严峻考验。

具体的包括如下步骤：

第一步 脚本录制，测试人员根据业务逻辑在被测试对象上进行操作行为，同步转换成可编辑的测试脚本。因为是HMI界面化操作，所以测试人员即使没有编程经验，也可以轻松驾驭；

第二步 画面识别，把前期做好的测试脚本导入到环境中，被测试对象上安装的终端程序可根据指令获取图像并转发到上位机软件，通过图像对比技术确认测试结果。比如下方，我们第一个发现高音的图标是错的。

第三步 报表输出，提供HTML形式的测试报表，以报告的形式展示测试结果，快速定位到测试NG项目，可查看NG时图像，有利于后面的问题跟踪和调查。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.便携式液晶仪表自动化测试设备，包括便携式自动化测试仪、接口模块、被测设备、HMI人机交互模块和拍摄模块，其特征在于：所述拍摄模块包括高清数字摄像头，所述便携式自动化测试仪分别与接口模块和HMI人机交互模块电性连接，所述接口模块与被测设备电性连接；

所述便携式自动化测试仪包括测试运行单元、执行单元和核心单元，所述测试运行单元与执行单元电性连接，所述核心单元包括ZW8QM64核心模组，所述ZW8QM64核心模组与执行单元电性连接，所述高清数字摄像头与ZW8QM64核心模组电性连接；

所述接口模块包括设备单元，所述设备单元嵌装在便携式自动化测试仪上，所述设备单元包括水温输出口、CAN信号输出口、视频信号MIPI输入口、声音AD采集输入口和摄像头连接口。

2.根据权利要求1所述的便携式液晶仪表自动化测试设备，其特征在于：所述测试运行单元包括控制单元、逻辑单元和测试单元，所述逻辑单元与控制单元电性连接，所述逻辑单元和控制单元均与测试单元电性连接，所述控制单元用于控制输出电源信号和通过电源信号进行监控反馈，所述电源信号包括DAC和IO，所述逻辑单元自动匹配用例库生成测试用例，并发出CAN矩阵，电源信号与CAN矩阵电性连接，CAN矩阵与测试单元电性连接。

3.根据权利要求2所述的便携式液晶仪表自动化测试设备，其特征在于：所述测试单元包括将仪表图形或音频按照CAN数据与特征比对，并将比对数据传输至ZW8QM64核心模组。

4.根据权利要求2所述的便携式液晶仪表自动化测试设备，其特征在于：所述执行单元包括显示单元和声音单元，所述显示单元自动匹配用例库提炼图片特征，所述声音单元自动匹配用例库提取声音特征，所述显示单元和声音单元将得到的图片特征和声音特征均传输至测试单元。

5.根据权利要求1所述的便携式液晶仪表自动化测试设备，其特征在于：所述ZW8QM64核心模组设置有第一显示输出口、第二显示输出口、USB接口、以太网接口和声音输出口。

6.根据权利要求5所述的便携式液晶仪表自动化测试设备，其特征在于：所述HMI人机交互模块包括显示触摸屏、监控屏和扬声器，所述显示触摸屏与第一显示输出口连接，所述监控屏与第二显示输出口连接，所述扬声器与声音输出口连接。

7.根据权利要求2所述的便携式液晶仪表自动化测试设备，其特征在于：所述被测设备包括座舱控制器，所述座舱控制器分别与水温输出口、CAN信号输出口、视频信号MIPI输入口和声音AD采集输入口连接，所述视频信号MIPI输入口与显示单元电性连接，所述声音AD采集输入口与声音单元电性连接，所述逻辑单元与CAN信号输出口连接，所述控制单元与水温输出口连接。

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