CN113048850B - 一种回转体口部压紧装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转体口部压紧装置及系统，紧口座体的底端设有安装孔，紧口模压套滑动设置在安装孔内；紧口模压套朝向安装孔外的自由端与弹体定位套连接；每个紧口模连杆的一端与紧口座体的底端铰接连接、紧口模连杆的另一端铰接连接有紧口模；紧口模位于紧口模压套和弹体定位套之间，且紧口模在弹体定位套朝向紧口模压套的端面上滑动；弹体定位套上开设有定位通孔用于穿过子弹；紧口模压套在安装孔内的滑动方向与定位通孔轴向同向；所有紧口模以定位通孔为基点呈环形对称分布；所有紧口模在弹体定位套上的滑动方向，均以定位通孔为核心呈辐射状分布。可有效解决弹体口部变形、密封性不良等问题，利于提高产品生产合格率、降低生产线安全隐患。

Description

一种回转体口部压紧装置及系统

技术领域

本发明涉及工业自动化和制造领域，具体涉及一种回转体口部压紧装置及系统，适用于多种形状回转体工件口部压紧。

背景技术

在枪弹生产过程中，弹体结弹处需要进行口部压紧，因弹头压入弹壳之前，为了方便弹头的压入，弹壳口部会被进行扩张处理，在弹头与弹壳结弹完成后，一方面可能造成弹头与弹壳之间有较大缝隙，使后面的涂口工序受到影响，不能很好的保证弹体的密封性；另一方面可能造成弹头歪斜、弹壳口部变形较大，就会导致不合格率增加，甚至使生产线出现故障，影响生产，尤其针对该类易爆产品的生产线造成安全隐患。因此，需要开发一种方便可靠的回转体口部压紧装置，以满足工业自动化和制造领域的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：对于枪弹等回转体生产过程中，存在口部变形、密封性不良问题，影响产品合格率的提升、存在安全隐患，本发明提供了解决上述问题的一种回转体口部压紧装置，可有效解决弹体口部变形、密封性不良等问题，利于提高产品生产合格率、降低生产线安全隐患。

本发明通过下述技术方案实现：

一种回转体口部压紧装置，包括紧口座体、紧口模压套、弹体定位套和至少两组紧口模连杆；所述紧口座体的底端设有安装孔，紧口模压套滑动设置在安装孔内；所述紧口模压套朝向安装孔外的自由端与弹体定位套连接；每个紧口模连杆的一端与紧口座体的底端铰接连接、紧口模连杆的另一端铰接连接有紧口模；紧口模位于紧口模压套和弹体定位套之间，且紧口模在弹体定位套朝向紧口模压套的端面上滑动；弹体定位套上开设有定位通孔，用于穿过子弹；紧口模压套在安装孔内的滑动方向与定位通孔轴向同向；所有紧口模以定位通孔为基点呈环形对称分布；且所有紧口模在弹体定位套上的滑动方向，均以定位通孔为核心呈辐射状分布。

本发明提供的口部压紧装置适用于多种回转体，此处以子弹回转体为例说明，弹头压入弹壳之前，为了方便弹头的压入，弹壳口部会被进行扩张处理，在弹头与弹壳结弹完成后，易造成弹头与弹壳之间有较大缝隙、弹体的密封性较差；此外，还可能造成弹头歪斜、弹壳口部变形较大，就会导致不合格率增加，甚至使生产线出现故障，影响生产，尤其针对该类易爆产品的生产线造成安全隐患。本发明利用紧口座体与紧口模压套和弹体定位套的相对滑动作用、以及紧口模连杆的联动作用，实现对弹体口部的压紧作业，可有效解决弹体口部变形、密封性不良等问题，利于提高产品生产合格率、降低生产线安全隐患。

具体的工作原理为：使用时，对紧口座体施加向下的推动作用力，可由电控驱动部件或者机械联动驱动部件实现对紧口座体的驱动作用；紧口座体向下移动，直至弹体定位套移动至目标位置、并阻止弹体定位套随紧口座体继续向下移动；此时，紧口座体继续向下移动，弹体定位套和紧口模压套沿安装孔向上滑动，在弹体定位套和紧口座体的相反方向作用力下，紧口模连杆轴向两端的销轴转动，使紧口模连杆轴线相对弹体定位套顶端面的夹角变小，带动紧口模由弹体定位套的外缘向中心移动，直至所有紧口模与弹体头部目标部位(即弹体弹头与弹壳接合口部)接触、并挤压目标部位，实现对弹体弹头与弹壳接合口部进行压紧；然后对紧口座体施加向上的拉力作用，使紧口座体向上移动，此时，紧口模连杆轴线相对弹体定位套顶端面的夹角变大，带动紧口模由弹体定位套的中心向外缘移动，直至所有紧口模取消对目标部位的夹紧作用，紧口座体继续向上移动、并带动紧口模压套和弹体定位套向上移动复位。

进一步优选，所有紧口模连杆以定位通孔为圆心呈环状分布。

对于紧口模连杆和紧口模的数量设计、以及紧口模连杆和紧口模在弹体定位套上的分布设计，只要实现对弹体头部目标部位(即弹体弹头与弹壳接合口部)进行压紧即可。本发明优选设计，所有紧口模连杆和紧口模以定位通孔为中心，呈中心对称分布，利于对弹体口部施加均匀的作用力，防止对弹体口部压紧作用力不均，造成变形。

进一步优选，所述紧口模压套的侧壁上设有限位滑槽，紧口座体上设有限位螺钉；所述限位螺钉的一端穿过紧口座体上的螺纹孔后伸入限位滑槽内，且限位螺钉相对限位滑槽的滑动方向与定位通孔的轴向同向。

本发明设计限位滑槽的目的，在于对紧口模压套沿安装孔上下滑动过程中，起到导向作用，也利于防止紧口模压套发生周向转动，影响进口模和紧口模连杆的挤压作用。

进一步优选，所述紧口模压套伸入安装孔内的一端端面还设有压簧安装孔，压簧安装孔内设有压簧，压簧的一端与安装孔内端面接触、另一端与紧口座体的安装孔内的端面接触，且压簧的伸缩方向与定位通孔的轴向同向。

本发明设计压簧的目的在于，实现对紧口模压套及弹体定位套的自动复位。

进一步优选，所述紧口座体包括紧口模座和紧口模连杆座，紧口模座的顶端用于与驱动机构连接、底端与紧口模连杆座的顶端连接，紧口模连杆座的底端与紧口模连杆铰接连接；紧口模座的底端端面设有安装孔I，紧口模连杆座设有与安装孔I同轴的安装通孔II，联通的安装孔I和安装通孔II作为所述安装孔。

将紧口座体由两部分主体构成：紧口模座和紧口模连杆座，紧口模座主要用于与动力部件连接，紧口模连杆座主要用于与紧口模连杆连接，两者可通过螺钉等部件可拆卸连接，方便检修、更换操作。

进一步优选，所述紧口模压套背离安装孔的自由端沿径向向外延伸至外径大于安装孔的外径，紧口模压套整体呈凸字形结构。

紧口模压套径向向外延伸的部位与弹体定位套通过螺钉连接，优选在紧口模压套上也设计与弹体定位套相对应匹配的滑槽，以容纳紧口模连杆和进口模。

进一步优选，还包括退弹杆；在紧口座体上设有由顶部至底部贯穿的穿孔I；在沿紧口模压套在安装孔内的滑动方向上，设有贯穿紧口模压套的穿孔II，穿孔I和穿孔II相互联通；所述退弹杆的底端一次贯穿穿孔I和穿孔II后，用于与穿过定位通孔的子弹弹头接触。

本发明设计退弹杆的目的在于，在对弹体目标部位压紧作业结束后，仍对腿弹杆施加移动作用力，使退单杆的底端端部抵住弹体头部，保障紧口座体、紧口模压套和弹体定位套向上移动时，避免对弹体造成吸弹效应。

一种回转体口部压紧系统，包括上述的一种回转体口部压紧装置，还包括动力连接件，所述动力连接件的一端与驱动机构连接、另一端与紧口座体连接，用于将驱动机构的驱动作用力传递至紧口座体，带动紧口座体运动。

进一步优选，还包括退弹动力连接件，所述退弹动力连接件的一端与驱动机构连接、另一端与退弹杆的顶端连接，用于将驱动机构的驱动作用力传递至退弹杆，带动退弹杆运动。

进一步优选，还包括与回转体口部压紧装置配合使用的弹体座，所述弹体座用于固定弹体，配合实现弹体头部嵌入定位通孔。

本发明具有如下的优点和有益效果：

对于类似子弹等回转体结构，存在口部变形或密封性不良等问题。例如，子弹由于弹壳和弹头在结弹压合过程中，弹壳口部会被弹头挤压外扩变形，可能会影响弹体内部密封性，该装置是通过一种机械结构实现了将扩张的弹壳口部进行收紧。本发明提供的回转体口部压紧装置，成功的解决了弹体结合后弹壳口部变形矫正及弹体压紧密封的问题，实现了枪弹整线互联，提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的整体机械结构示意图，工作状态；

图2为本发明的整体机械结构示意图，工作结束后状态；

图3为本发明的连接方式三维机械结构示意图；

图4为本发明的外部三维机械结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：1-紧口模座，2-紧口模压套，3-紧口模连杆座，4-紧口模，5-紧口模连杆，6-连接销，7-弹体定位套，8-限位螺钉，9-弹体，10-弹体座，11-退弹杆，12-压簧，13-动力连接件，14-锁紧螺母。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

本实施例提供了一种回转体口部压紧装置，包括紧口座体、紧口模压套2、弹体定位套7和至少两组紧口模连杆；

紧口座体整体呈变径圆柱体结构，紧口模压套2的外形呈圆柱体结构，弹体定位套7整体呈圆柱体结构。紧口座体的轴向底端端面上设有安装孔，安装孔的轴向与紧口座体的轴向同向，紧口模压套2同轴套设在安装孔内，且紧口模压套2滑动设置在安装孔内，滑动模压套2沿安装孔的滑动方向与安装孔的轴向、紧口模压套2的轴向同向。

紧口模压套2朝向安装孔外的轴向自由端与弹体定位套7的轴向顶端固定连接，即紧口模压套2与弹体定位套7通过螺钉等零件可拆卸连接，作为一个整体，该整体与紧口座体相对滑动运动。

每个紧口模连杆5的轴向一端与紧口座体的轴向底端铰接连接，如通过销轴6铰接连接，紧口模连杆5的轴向另一端与紧口模4的一端铰接连接，如通过销轴6铰接连接。

紧口模4位于紧口模压套2的轴向底端和弹体定位套7的轴向顶端之间，且紧口模4在弹体定位套7顶端的端面上滑动。弹体定位套7上开设有定位通孔，用于穿过子弹的头部；优选设计，定位通孔沿弹体定位套7的轴心线处贯穿弹体定位套7，即定位通孔的轴心线与弹体定位套7的轴心线重合，且在弹体定位套7的轴向顶端端面开设有多个直线型滑槽，所有滑槽沿弹体定位套7的径向分布，即所有滑槽的延伸方向以定位通孔为核心呈辐射状均匀分布，每个滑槽对应容纳一组紧口模连杆5和对应的紧口模4，这样所有紧口模4以定位通孔为基点呈环形对称分布；且所有紧口模4在弹体定位套7上的滑动方向，均以定位通孔为核心呈辐射状分布，这样使用过程中，将弹体的头部伸入定位通孔后，所有紧口模4沿弹体周向分布，对弹体头部目标部位(即弹体弹头与弹壳接合口部)进行压紧动作。紧口模压套2在安装孔内的滑动方向与定位通孔轴向同向。

对于紧口模连杆5和紧口模4的数量设计、以及紧口模连杆5和紧口模4在弹体定位套7上的分布设计，只要实现对弹体头部目标部位(即弹体弹头与弹壳接合口部)进行压紧即可。本实施优选设计，所有紧口模连杆5和紧口模4以定位通孔为中心，呈中心对称分布，且优选采用六组紧口模连杆5和六组紧口模4。

使用时，对紧口座体施加向下的推动作用力，可由电控驱动部件或者机械联动驱动部件实现对紧口座体的驱动作用；紧口座体向下移动，直至弹体定位套7移动至目标位置、并阻止弹体定位套7随紧口座体继续向下移动；此时，紧口座体继续向下移动，弹体定位套7和紧口模压套2沿安装孔向上滑动，在弹体定位套7和紧口座体的相反方向作用力下，紧口模连杆5轴向两端的销轴转动，使紧口模连杆5轴线相对弹体定位套7顶端面的夹角变小，带动紧口模4沿径向由弹体定位套7的外缘向中心移动，直至所有紧口模4与弹体头部目标部位(即弹体弹头与弹壳接合口部)接触、并挤压目标部位，实现对弹体弹头与弹壳接合口部进行压紧；然后对紧口座体施加向上的拉力作用，使紧口座体向上移动，此时，紧口模连杆5轴线相对弹体定位套7顶端面的夹角变大，带动紧口模4沿径向由弹体定位套7的中心向外缘移动，直至所有紧口模4取消对目标部位的夹紧作用，紧口座体继续向上移动、并带动紧口模压套2和弹体定位套7向上移动复位。

实施例2

在实施例1的基础上进一步改进，在紧口模压套2的侧壁上设有限位滑槽，限位滑槽的延伸方向与紧口模压套2的轴向同向，紧口座体上设有限位螺钉8。限位螺钉8的一端穿过紧口座体上的螺纹孔后伸入限位滑槽内、与限位滑槽滑动接触，且限位螺钉8相对限位滑槽的滑动方向与定位通孔的轴向同向。设置限位螺钉8与限位滑槽配合滑动，对紧口模压套2起到导向作用。

紧口模压套2伸入安装孔内的一端端面还设有压簧安装孔，压簧安装孔内设有压簧12，压簧12的一端与安装孔内端面接触、另一端与紧口座体的安装孔内的端面接触，且压簧12的伸缩方向与定位通孔的轴向同向。设计压簧12的目的在于，实现对紧口模压套2的自动复位。

紧口座体包括紧口模座1和紧口模连杆座3，紧口模座1的顶端用于与驱动机构连接、底端与紧口模连杆座3的顶端连接，紧口模连杆座3的底端与紧口模连杆5铰接连接；紧口模座1的底端端面设有安装孔I，紧口模连杆座3设有与安装孔I同轴的安装通孔II，联通的安装孔I和安装通孔II作为上述紧口座体的安装孔。

紧口模压套2背离安装孔的自由端沿径向向外延伸至外径大于安装孔的外径，紧口模压套2整体呈凸字形结构，紧口模压套2径向向外延伸的部位与弹体定位套7通过螺钉连接，优选在紧口模压套2上也设计与弹体定位套7相对应匹配的滑槽，以容纳紧口模连杆5和进口模4。

实施例3

在实施例2的基础上进一步改进，还包括退弹杆11；在紧口座体上设有由顶部至底部贯穿的穿孔I；在沿紧口模压套2在安装孔内的滑动方向上，设有贯穿紧口模压套2的穿孔II，压簧安装孔与穿孔II同轴连通，穿孔I和穿孔II相互联通；退弹杆11的底端一次贯穿穿孔I、穿孔II以及压簧安装孔内的压簧12后，用于与穿过定位通孔的子弹弹头接触，优选设计安装孔的轴心线、穿孔I的轴心线、穿孔II的轴心线与定位通孔的轴心线重合。设计退弹杆11的目的在于，在对弹体目标部位压紧作业结束后，仍对腿弹杆11施加移动作用力，使退单杆11的底端端部抵住弹体头部，保障紧口座体、紧口模压套2和弹体定位套7向上移动时，避免对弹体造成吸弹效应。

实施例4

本实施例提供了一种回转体口部压紧系统，包括实施例3提供的一种回转体口部压紧装置、还包括动力连接件13、退弹动力连接件和弹体座10，动力连接件13的一端与驱动机构连接、另一端与紧口座体连接，用于将驱动机构的驱动作用力传递至紧口座体，带动紧口座体运动。退弹动力连接件的一端与驱动机构连接、另一端与退弹杆11的顶端连接，用于将驱动机构的驱动作用力传递至退弹杆11，带动退弹杆11运动。弹体座10与回转体口部压紧装置配合使用，弹体座10用于固定弹体，配合实现弹体头部嵌入定位通孔，在弹体座10上设有定位孔，用于将弹体的主体部分固定在定位孔内，露出弹体的头部，以使头部嵌入定位通孔内。

如图1给出了本实施例压紧装置工作状态示意图，图2给出了本实施例压紧装置工作结束后的状态示意图，整体工作流程如下所示：

弹体9由前一工序送入弹体座10中进行固定，等待口部压紧。

开始口部压紧工作后，在动力作用下，动力连接杆13带动紧口模座1、紧口模连杆座3、紧口模压套2和弹体定位套7等整体部件由上到下做垂直运动，下降一定距离后，弹体定位套7的底端面接触到弹体座10后位置被限制，动力连接杆13将继续带动紧口模座1和紧口模连杆座3向下运动，而弹体定位套7推动紧口模压套2沿安装孔向上移动，压簧12在原有基础上进行受力压缩；紧口模连杆5通过连接销轴6转动运动，使紧口模连杆5轴线相对弹体定位套7顶端面的夹角变小，带动紧口模4沿径向由弹体定位套7的外缘向中心移动，直至所有紧口模4与弹体头部目标部位(即弹体弹头与弹壳接合口部)接触、并挤压目标部位，实现对弹体弹头与弹壳接合口部进行压紧。此过程中，退弹杆11受动力作用，沿穿孔I、压簧安装孔以及穿孔II向下移动，直至退弹杆11的底端端面与弹体头部接触，使弹体在轴向上压紧在退弹杆11与弹体座10之间。

口部压紧工作完成后，动力连接杆13带动整个装置向上返回，但紧口模4及弹体定位套7通过压簧12的恢复作用力及紧口模压套2和弹体定位套7的重力双重作用下回复初始位置；同时，仍对退弹杆11施加一定作用力，保持弹体在轴向上压紧在退弹杆11与弹体座10之间，直至动力连接杆13带动紧口模座1、紧口模连杆座3、紧口模压套2和弹体定位套7等整体部件向上移动脱离弹体头部，避免在口部压紧完成后装置对弹体造成的吸弹效应，防止弹体被装置吸住或卡紧一同向上运动。

此外，为了提高生产效率，可加快动力往复节拍，也可将本装置的单工位改成多工位。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种回转体口部压紧装置，其特征在于，包括紧口座体、紧口模压套(2)、弹体定位套(7)和至少两组紧口模连杆；

所述紧口座体的底端设有安装孔，紧口模压套(2)滑动设置在安装孔内；

所述紧口模压套(2)朝向安装孔外的自由端与弹体定位套(7)连接；

每个紧口模连杆(5)的一端与紧口座体的底端铰接连接、紧口模连杆(5)的另一端铰接连接有紧口模(4)；

紧口模(4)位于紧口模压套(2)和弹体定位套(7)之间，且紧口模(4)在弹体定位套(7)朝向紧口模压套(2)的端面上滑动；

弹体定位套(7)上开设有定位通孔，用于穿过子弹；

紧口模压套(2)在安装孔内的滑动方向与定位通孔轴向同向；

所有紧口模(4)以定位通孔为基点呈环形对称分布；且所有紧口模(4)在弹体定位套(7)上的滑动方向，均以定位通孔为核心呈辐射状分布；

还包括退弹杆(11)；在紧口座体上设有由顶部至底部贯穿的穿孔I；在沿紧口模压套(2)在安装孔内的滑动方向上，设有贯穿紧口模压套(2)的穿孔II，穿孔I和穿孔II相互联通；所述退弹杆(11)的底端一次贯穿穿孔I和穿孔II后，用于与穿过定位通孔的子弹弹头接触；

所述紧口模压套(2)伸入安装孔内的一端端面还设有压簧安装孔，压簧安装孔内设有压簧(12)，压簧(12)的一端与安装孔内端面接触、另一端与紧口座体的安装孔内的端面接触，且压簧(12)的伸缩方向与定位通孔的轴向同向。

2.根据权利要求1所述的一种回转体口部压紧装置，其特征在于，所有紧口模连杆(5)以定位通孔为圆心呈环状分布。

3.根据权利要求1所述的一种回转体口部压紧装置，其特征在于，所述紧口模压套(2)的侧壁上设有限位滑槽，紧口座体上设有限位螺钉(8)；所述限位螺钉(8)的一端穿过紧口座体上的螺纹孔后伸入限位滑槽内，且限位螺钉(8)相对限位滑槽的滑动方向与定位通孔的轴向同向。

4.根据权利要求1所述的一种回转体口部压紧装置，其特征在于，所述紧口座体包括紧口模座(1)和紧口模连杆座(3)，紧口模座(1)的顶端用于与驱动机构连接、底端与紧口模连杆座(3)的顶端连接，紧口模连杆座(3)的底端与紧口模连杆(5)铰接连接；紧口模座(1)的底端端面设有安装孔I，紧口模连杆座(3)设有与安装孔I同轴的安装通孔II，联通的安装孔I和安装通孔II作为所述安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种回转体口部压紧装置，其特征在于，所述紧口模压套(2)背离安装孔的自由端沿径向向外延伸至外径大于安装孔的外径，紧口模压套(2)整体呈凸字形结构。

6.一种回转体口部压紧系统，包括权利要求1至5任一项所述的一种回转体口部压紧装置，其特征在于，还包括动力连接件(13)，所述动力连接件(13)的一端与驱动机构连接、另一端与紧口座体连接，用于将驱动机构的驱动作用力传递至紧口座体，带动紧口座体运动。

7.根据权利要求6所述的一种回转体口部压紧系统，其特征在于，还包括退弹动力连接件，所述退弹动力连接件的一端与驱动机构连接、另一端与退弹杆(11)的顶端连接，用于将驱动机构的驱动作用力传递至退弹杆(11)，带动退弹杆(11)运动。

8.根据权利要求6或7所述的一种回转体口部压紧系统，其特征在于，还包括与回转体口部压紧装置配合使用的弹体座(10)，所述弹体座(10)用于固定弹体，配合实现弹体头部嵌入定位通孔。

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