CN113048202A - 一种用于链传动张紧装置的控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于链传动张紧装置的控制系统及方法，用于控制链传动张紧装置解决链传动过程中链条的松弛问题。该控制系统具体包括声发射检测单元、运动控制单元、位置检测单元、比较单元、显示单元和PLC控制系统。其中声发射检测单元用于采集链传动过程中产生的声发射信号；运动控制单元用于控制张紧电机和制动电机；位置检测单元用于控制制动机构的位移行程以及检测张紧机构旋转角；比较单元和显示单元分别用于比较和显示相关数据；PLC控制系统包括反馈模块、延时模块和预警模块，其中预警模块用于预估链条的剩余使用寿命以及提醒工作人员更换链条。本控制系统及控制方法能够快速、有效、精准的控制链传动张紧装置解决链条的松弛问题。

Description

一种用于链传动张紧装置的控制系统及方法

技术领域

本发明属于机械传动控制领域，特别是涉及一种用于链传动张紧装置的控制系统及方法。

背景技术

链传动张紧装置是用于解决链传动过程中链条的松弛问题，链传动瞬时速度不稳定，具有一定的冲击、振动和噪声，随着长时间的工作，链节会产生一定的磨损，从而导致链条与链轮之间的接触可能会脱落，传递效率降低甚至机械故障等问题出现，通过张紧装置能一定程度上解决此类问题。

目前大多数采用的张紧装置为手动控制，其手动控制不足之处主要有张紧程度人为控制，不具备量化功能，人力成本投入大；而目前采用自动控制的张紧装置大多采用弹簧控制，其张紧程度依据弹簧的弹性而定，张紧过程中张紧力输出不均匀，不具备反馈功能；本发明提出的链传动张紧装置的控制系统及方法能大幅度的提高张紧装置的工作效率，从而使其快速、有效、精准的解决链条的松弛问题。

申请公布号“CN111536212A”、发明名称为“一种链传动的自动张紧装置及其链传动系统”的发明专利公开了一种链传动的自动张紧装置及其链传动系统，其原理是利用扭转弹簧自动控制链轮旋转进行张紧，该装置在一定程度上解决了链传动链条松弛问题。但是该技术方案仍旧存在以下问题：扭转弹簧承受载荷大，自动控制旋转难度大；无法确认链条的磨损程度，无法预计链条剩余使用寿命。

发明内容

为解决现有问题，本发明提出了一种用于链传动张紧装置的控制系统及方法，用于控制链传动张紧装置解决链传动过程中链条的松弛问题。其基本原理是通过显示单元设置并显示临界旋转角α和阈值，声发射检测单元采集链传动过程中产生的声发射信号，并将其信号传递给控制计算机，比较单元将接收的信号和阈值进行对比，并将响应指令信号传递给PLC控制系统，PLC控制系统使运动控制单元和位置检测单元精准配合工作，进而控制制动机构解除制动或实现制动，通过控制张紧机构运动，实现张紧。

为了实现上述目的，一种用于链传动张紧装置的控制系统，其特征在于：该控制系统是由声发射检测单元、运动控制单元、位置检测单元、比较单元、显示单元和PLC控制系统组成；所述声发射检测单元用于采集链传动过程中产生的声发射信号，并将采集的信号传输给控制计算机；所述运动控制单元用于控制张紧电机和制动电机，进而控制制动机构和张紧机构启停，实现张紧、制动以及解除制动三大功能。

所述位置检测单元包括：角度限位开关、压紧限位开关和角度传感器；角度限位开关设置在摇臂座上，且位于摇臂的下方；角度限位开关与摇臂下方的拨片对应配合；压紧限位开关设置在压盘的限位开关安装槽中；压紧限位开关与小齿轮端面对应配合；角度限位开关和压紧限位开关用于控制制动机构的位移行程；角度传感器设置在张紧机构上；角度传感器用于检测张紧机构旋转角δ，初始化设置角度传感器的临界旋转角α能有效反映链条的使用寿命。

所述比较单元用于比较冲击能量与阈值之间的关系以及旋转角δ、临界旋转角α和张紧角β三者之间的关系。

所述显示单元用于设置阈值、临界旋转角α；并且用于显示旋转角δ、临界旋转角α、阈值和冲击能量。

所述PLC控制系统包括：反馈模块、延时模块和预警模块；所述反馈模块用于消除输出与输入之间的偏差，以到达最优控制；所述延时模块用于制动电机和张紧电机停机后延时，避免运动干涉。

所述预警模块包括：指示灯和蜂鸣器；所述预警模块用于预估链条的剩余使用寿命以及提醒工作人员更换链条；在张紧装置张紧过程中，当角度传感器检测到的旋转角δ大于张紧角β且小于旋转临界角α(β＜δ＜α)时，即预警区，此时所述指示灯呈黄灯；当角度传感器(16)检测到的旋转角δ大于旋转临界角α(δ＞α)时，即放松区，此时所述指示灯呈红灯，所述蜂鸣器连续响应，并控制张紧电机停止工作，再控制制动机构进行制动。

所述一种用于链传动张紧装置的控制系统，其特征在于：张紧机构安装在从动轴上，一端与靠近安装板的从动轴轴肩相连，另一端与从动轴轴套相连；制动机构安装在主动轴上，一端与靠近安装板的小齿轮端面相连，另一端穿过安装板的安装孔；销轴通过轴端挡圈安装在制动机构上；摇臂分别与制动轴以及销轴相连；主动轴与从动轴之间采用齿轮传动；制动电机带动制动轴转动，实现制动或解除制动；张紧电机带动主动轴转动，通过齿轮传动，使张紧机构运行，实现张紧。

所述声发射检测单元包括控制计算机、采集卡、信号电缆、前置放大器、声发射传感器和检测轴座；检测轴座用于固定检测轴；声发射传感器固定在检测轴座上；前置放大器两端分别与采集卡和声发射传感器相连；采集卡另一端与控制计算机相连。

所述一种用于链传动张紧装置的控制系统，其特征在于：张紧机构包括第一保持架、张紧链轮、滚珠、偏心轮、第二保持架和不锈钢铆钉；所述偏心轮与所述张紧链轮通过所述滚珠实现分离运动；所述偏心轮分为张紧区和放松区；所述张紧链轮与所述链条的接触点为起始张紧点，随着所述偏心轮的运行，张紧线由起始张紧线起经过张紧区，经过终止张紧线，最终进入放松区；在张紧区张紧机构始终处于张紧状态，在此区域移动过程中，检测到的冲击能量逐渐降低，当冲击能量低于阈值，控制张紧电机停止工作，再控制制动机构进行制动。

所述压盘上设有压紧限位开关安装槽，安装槽为旋转卡口式，且限位开关安装槽设有弹簧与压紧限位开关连接。

所述推块上的销轴孔呈U形，用于自锁钢球自动滚入自锁槽，实现自锁，避免制动电机制动发热。

一种用于链传动张紧装置控制系统的控制方法，包括以下步骤。

S01，控制系统初始化。

S02，在显示单元中设置临界旋转角α。

S03，设置阈值：声发射检测系统通过声发射传感器检测正常工作时链传动振动产生的冲击能量信号，并将冲击能量信号发送给控制计算机，控制计算机对冲击能量信号进行处理，将其七次以上检测的冲击能量平均值认定为阈值，并在显示单元中设置阈值。

S04，采集冲击能量信号：声发射检测系统通过声发射传感器采集链传动振动产生的冲击能量信号，并将冲击能量信号发送给控制计算机。

S05，判断是否存在有效冲击能量信号：若存在有效冲击能量信号，运行S06；否则，返回S04。

S06，解除制动：控制计算机将相应电信号传递给PLC系统，控制制动电机正转，带动制动轴正转，使制动机构移动，远离小齿轮，解除制动。

S07，解除制动限位：若角度限位开关被启动，则制动电机停止工作，再运行S08；反之，运行S06。

S08，延时0.5s。

S09，实现张紧：张紧电机启动，带动主动轴转动，通过齿轮传动，使张紧机构转动，实现张紧。

S10，判断旋转角δ大小：若δ＜α，运行S11；反之，运行S14。

S11，判断旋转角δ大小：若β＜δ＜α，运行S12；反之，运行S13。

S12，指示灯显示黄灯。

S13，判断冲击能量大小：若冲击能量小于设定阈值时，运行S16；否则，返回S09。

S14，指示灯显示红灯。

S15，蜂鸣器持续响应。

S16，停止张紧：张紧电机停止工作。

S17，延时0.5s。

S18，实现制动：制动电机反转带动制动轴反转，使制动机构移动，靠近小齿轮，实现制动。

S19，制动限位：若压紧限位开关被启动，则制动电机停止工作，再运行S20；反之，运行S18。

S20，延时0.5s，返回S04。

所述一种用于链传动张紧装置控制系统的控制方法，其特征在于：声发射检测系统始终处于检测状态，并将其检测冲击能量信号传递给控制计算机；控制计算机对已接收的冲击能量信号进行处理：在一个冲击信号采集周期内，检测到三个冲击能量信号大于阈值，认定为有效周期，检测到连续两个有效周期，则认定该冲击能量信号为有效冲击能量信号，并将其有效冲击能量信号传递给PLC控制系统。

上述一种用于链传动张紧装置的控制系统及方法，与现有的技术相比，其有益效果在于。

①预估使用寿命，及时更换链条。通过控制偏心轮的起始张紧线和终止张紧线的长度差来控制该装置的张紧极限，防止链条过度磨损，导致脱链，甚至链条断裂等安全问题。

②具备预警功能。当张紧装置张紧过程中，当角度传感器(16)检测到的旋转角δ大于张紧角β且小于旋转临界角α(β＜δ＜α)时，即预警区，此时指示灯呈黄灯；当角度传感器检测到的旋转角δ大于旋转临界角α(δ＞α)时，即放松区，此时指示灯呈红灯，蜂鸣器连续响应，并控制张紧电机停止工作，再控制制动机构进行制动，并且应及时更换链条。

③制动时，电机零负载。销轴孔呈U形，使得销轴具有一定的滑动距离，当制动电机停止工作后，销轴孔仍有滑动距离，自锁钢球自动滚入自锁槽进行自锁，实现电机零负载停机，避免电机制动发热。

④具有精准的定位功能。通过运动控制单元、位置检测单元和PLC系统三者的配合实现了制动模块精准停车，并拥有良好的制动效果以及良好的张紧效果。

⑤采用反馈系统，显著提升张紧效果。声发射检测系统实时检测链传动产生的振动冲击能量，并通过控制计算机处理，反馈给PLC系统，实时控制自动张紧装置，达到了链条即不过度张紧又不松弛的效果。

⑥有效的避免环境干扰。声发射检测系统始终处于检测状态，并将其检测冲击能量信号传递给控制计算机；控制计算机对已接收的冲击能量信号进行处理：在一个冲击信号采集周期内，检测到三个冲击能量信号大于阈值，认定为有效周期，检测到连续两个有效周期，则认定该冲击能量信号为有效冲击能量信号，并将其有效冲击能量信号传递给PLC控制系统；有效的避免了环境产生的干扰信号启动自动张紧装置。

⑦实现无极制动，显著提升制动效果。采用摩擦片制动，结合控制系统，有效提高张紧效果。

⑧全自动化控制。该控制系统与控制方法，实现了全自动化控制，使张紧装置进行自动张紧，且实时检测，具有预警更换链条等多项功能。

⑨控制简便和实用性好。该控制方法功能齐全，操作简便；实用性十分广泛，适用于各种链传动张紧装置的自动控制。

本发明能够控制链传动张紧装置快速对磨损后的链条实施张紧，快速消除链条磨损后产生的间隙，并保持每次张紧程度一致，使张紧效果最大化。

附图说明

图1是本发明系统结构框图。

图2是本发明张紧装置结构示意图。

图3是本发明方法流程示意图。

图4是本发明工作环境示意图。

图5是本发明制动机构示意图。

图6是本发明偏心轮示意图。

以上图1至图6中的标示为：1—固定板，2—张紧机构，3—主动轴，4—小齿轮，5—制动机构，6—安装板，7—销轴，8—摇臂，9—角度限位开关，10—轴承盖，11—底板，12—摇臂座，13—制动轴，14—从动轴，15—从动轴轴套，16—角度传感器，17—大齿轮，18—检测轴，19—小链轮，20—链条，21—大链轮，22—控制计算机，23—采集卡，24—信号电缆，25—前置放大器，26—声发射传感器，27—检测轴座，501—摩擦片，502—粘接剂，503—压盘，504—推块，505—自锁弹簧，506—自锁钢球，507—压紧限位开关，508—弹簧。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种用于链传动张紧装置的控制系统，包括：声发射检测单元、运动控制单元、位置检测单元、比较单元、显示单元和PLC控制系统。

声发射检测单元用于采集链传动过程中产生的声发射信号，并将采集的信号传输给控制计算机22；运动控制单元用于控制张紧电机和制动电机，进而控制制动机构5和张紧机构2启停，实现张紧、制动以及解除制动三大功能。

位置检测单元包括：角度限位开关9、压紧限位开关507和角度传感器16；角度限位开关9设置在摇臂座上，且位于摇臂的下方；角度限位开关9与摇臂8下方的拨片对应配合；压紧限位开关507设置在压盘的限位开关安装槽中；压紧限位开关507与小齿轮4端面对应配合；角度限位开关9和压紧限位开关507用于控制制动机构5的位移行程；角度传感器16设置在张紧机构2上；角度传感器16用于检测张紧机构2旋转角δ，初始化设置角度传感器16的临界旋转角α能有效反映链条的使用寿命。

比较单元用于比较冲击能量与阈值之间的关系以及旋转角δ、临界旋转角α和张紧角β三者之间的关系。

显示单元用于设置阈值、临界旋转角α；并且用于显示旋转角δ、临界旋转角α、阈值和冲击能量。

PLC控制系统包括：反馈模块、延时模块和预警模块；反馈模块用于消除输出与输入之间的偏差，以到达最优控制；延时模块用于制动电机和张紧电机停机后延时，避免运动干涉。

预警模块包括：指示灯和蜂鸣器；预警模块用于预估链条的剩余使用寿命以及提醒工作人员更换链条；在张紧装置张紧过程中，当角度传感器16检测到的旋转角δ大于张紧角β且小于旋转临界角α(β＜δ＜α)时，即预警区，此时所述指示灯呈黄灯；当角度传感器16检测到的旋转角δ大于旋转临界角α(δ＞α)时，即放松区，此时所述指示灯呈红灯，所述蜂鸣器连续响应，并控制张紧电机停止工作，再控制制动机构进行制动。

声发射检测单元包括：控制计算机22、采集卡23、信号电缆24、前置放大器25、声发射传感器26和检测轴座27；张紧机构2包括第一保持架、张紧链轮、滚珠、偏心轮、第二保持架和不锈钢铆钉。

检测轴座27用于固定检测轴18；声发射传感器26固定在检测轴座27上；前置放大器25两端分别与采集卡23和声发射传感器26相连；采集卡23另一端与控制计算机22相连。

压盘502上设有压紧限位开关安装槽，安装槽为旋转卡口式，且限位开关安装槽设有弹簧与压紧限位开关连接。

推块503上的销轴孔呈U形，用于自锁钢球自动滚入自锁槽，实现自锁，避免制动电机制动发热。

对于具体地结构，如附图2所示，张紧机构2安装在从动轴14上，一端与靠近安装板6的从动轴14轴肩相连，另一端与从动轴轴套15相连；制动机构5安装在主动轴3上，一端与靠近安装板6的小齿轮4端面相连，另一端穿过安装板6的安装孔；销轴7通过轴端挡圈安装在制动机构上；摇臂8分别与制动轴13以及销轴7相连；主动轴3与从动轴14之间采用齿轮传动；制动电机带动制动轴13转动，实现制动或解除制动；张紧电机带动主动轴3转动，通过齿轮传动，使张紧机构运行，实现张紧。

另外，如附图3所示，本发明还揭示了一种用于链传动张紧装置控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S01，控制系统初始化。

S02，在显示单元中设置临界旋转角α。

S03，设置阈值：声发射检测系统通过声发射传感器26检测正常工作时链传动振动产生的冲击能量信号，并将冲击能量信号发送给控制计算机22，控制计算机22对冲击能量信号进行处理，将其七次以上检测的冲击能量平均值认定为阈值，并在显示单元中设置阈值。

S04，采集冲击能量信号：声发射检测系统通过声发射传感器26采集链传动振动产生的冲击能量信号，并将冲击能量信号发送给控制计算机22。

S05，判断是否存在有效冲击能量信号：若存在有效冲击能量信号，运行S06；否则，返回S04。

S06，解除制动：控制计算机22将相应电信号传递给PLC系统，控制制动电机正转，带动制动轴13正转，使制动机构5移动，远离小齿轮4，解除制动。

S07，解除制动限位：若角度限位开关9被启动，则制动电机停止工作，再运行S08；反之，运行S06。

S08，延时0.5s。

S09，实现张紧：张紧电机启动，带动主动轴3转动，通过齿轮传动，使张紧机构2转动，实现张紧。

S10，判断旋转角δ大小：若δ＜α，运行S11；反之，运行S14。

S11，判断旋转角δ大小：若β＜δ＜α，运行S12；反之，运行S13。

S12，指示灯显示黄灯。

S13，判断冲击能量大小：若冲击能量小于设定阈值时，运行S16；否则，返回S09。

S14，指示灯显示红灯。

S15，蜂鸣器持续响应。

S16，停止张紧：张紧电机停止工作。

S17，延时0.5s。

S18，实现制动：制动电机反转带动制动轴13反转，使制动机构5移动，靠近小齿轮4，实现制动。

S19，制动限位：若压紧限位开关507被启动，则制动电机停止工作，再运行S20；反之，运行S18。

S20，延时0.5s，返回S04。

声发射检测系统始终处于检测状态，并将其检测冲击能量信号传递给控制计算机22；控制计算机22对已接收的冲击能量信号进行处理：在一个冲击信号采集周期内，检测到三个冲击能量信号大于阈值，认定为有效周期，检测到连续两个有效周期，则认定该冲击能量信号为有效冲击能量信号，并将其有效冲击能量信号传递给PLC控制系统。

通过以上的控制，能够实时检测链传动过程中链条的松弛程度，从而控制张紧装置快速张紧，消除磨损后的链条与链齿之间的间隙，提高传动效率，防止脱链、断裂等各种情况，而且能提醒工作人员及时更换链条。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于链传动张紧装置的控制系统，其特征在于：该控制系统是由声发射检测单元、运动控制单元、位置检测单元、比较单元、显示单元和PLC控制系统组成；所述声发射检测单元用于采集链传动过程中产生的声发射信号，并将采集的信号传输给控制计算机(22)；所述运动控制单元用于控制张紧电机和制动电机，进而控制制动机构(5)和张紧机构(2)启停，实现张紧、制动以及解除制动三大功能；

所述位置检测单元包括：角度限位开关(9)、压紧限位开关(507)和角度传感器(16)；角度限位开关(9)设置在摇臂座上，且位于摇臂的下方；角度限位开关(9)与摇臂(8)下方的拨片对应配合；压紧限位开关(507)设置在压盘的限位开关安装槽中；压紧限位开关(507)与小齿轮(4)端面对应配合；角度限位开关(9)和压紧限位开关(507)用于控制制动机构(5)的位移行程；角度传感器(16)设置在张紧机构(2)上；角度传感器(16)用于检测张紧机构(2)旋转角δ，初始化设置角度传感器(16)的临界旋转角α能有效反映链条的使用寿命；

所述比较单元用于比较冲击能量与阈值之间的关系以及旋转角δ、临界旋转角α和张紧角β三者之间的关系；

所述显示单元用于设置阈值、临界旋转角α；并且用于显示旋转角δ、临界旋转角α、阈值和冲击能量；

所述PLC控制系统包括：反馈模块、延时模块和预警模块；所述反馈模块用于消除输出与输入之间的偏差，以到达最优控制；所述延时模块用于制动电机和张紧电机停机后延时，避免运动干涉；

所述预警模块包括：指示灯和蜂鸣器；所述预警模块用于预估链条的剩余使用寿命以及提醒工作人员更换链条；在张紧装置张紧过程中，当角度传感器(16)检测到的旋转角δ大于张紧角β且小于旋转临界角α(β＜δ＜α)时，即预警区，此时所述指示灯呈黄灯；当角度传感器(16)检测到的旋转角δ大于旋转临界角α(δ＞α)时，即放松区，此时所述指示灯呈红灯，所述蜂鸣器连续响应，并控制张紧电机停止工作，再控制制动机构进行制动。

2.根据权利要求1所述一种用于链传动张紧装置的控制系统，其特征在于：张紧机构(2)安装在从动轴(14)上，一端与靠近安装板(6)的从动轴(14)轴肩相连，另一端与从动轴轴套(15)相连；制动机构(5)安装在主动轴(3)上，一端与靠近安装板(6)的小齿轮(4)端面相连，另一端穿过安装板(6)的安装孔；销轴(7)通过轴端挡圈安装在制动机构上；摇臂(8)分别与制动轴(13)以及销轴(7)相连；主动轴(3)与从动轴(14)之间采用齿轮传动；制动电机带动制动轴(13)转动，实现制动或解除制动；张紧电机带动主动轴(3)转动，通过齿轮传动，使张紧机构运行，实现张紧。

3.根据权利要求1所述一种用于链传动张紧装置的控制系统，其特征在于：声发射检测单元包括控制计算机(22)、采集卡(23)、信号电缆(24)、前置放大器(25)、声发射传感器(26)和检测轴座(27)；检测轴座(27)用于固定检测轴(18)；声发射传感器(26)固定在检测轴座(27)上；前置放大器(25)两端分别与采集卡(23)和声发射传感器(26)相连；采集卡(23)另一端与控制计算机(22)相连。

4.根据权利要求1所述一种用于链传动张紧装置的控制系统，其特征在于：张紧机构(2)包括第一保持架、张紧链轮、滚珠、偏心轮、第二保持架和不锈钢铆钉；所述偏心轮与所述张紧链轮通过所述滚珠实现分离运动；所述偏心轮分为张紧区和放松区；所述张紧链轮与所述链条的接触点为起始张紧点，随着所述偏心轮的运行，张紧线由起始张紧线起经过张紧区，经过终止张紧线，最终进入放松区；在张紧区张紧机构始终处于张紧状态，在此区域移动过程中，检测到的冲击能量逐渐降低，当冲击能量低于阈值，控制张紧电机停止工作，再控制制动机构进行制动。

5.根据权利要求1所述一种用于链传动张紧装置的控制系统，其特征在于：压盘(502)上设有压紧限位开关安装槽，安装槽为旋转卡口式，且限位开关安装槽设有弹簧与压紧限位开关连接。

6.根据权利要求1所述一种用于链传动张紧装置的控制系统，其特征在于：推块(503)上的销轴孔呈U形，用于自锁钢球自动滚入自锁槽，实现自锁，避免制动电机制动发热。

7.一种用于链传动张紧装置控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S01，控制系统初始化；

S02，在显示单元中设置临界旋转角α；

S03，设置阈值：声发射检测系统通过声发射传感器(26)检测正常工作时链传动振动产生的冲击能量信号，并将冲击能量信号发送给控制计算机(22)，控制计算机(22)对冲击能量信号进行处理，将其七次以上检测的冲击能量平均值认定为阈值，并在显示单元中设置阈值；

S04，采集冲击能量信号：声发射检测系统通过声发射传感器(26)采集链传动振动产生的冲击能量信号，并将冲击能量信号发送给控制计算机(22)；

S05，判断是否存在有效冲击能量信号：若存在有效冲击能量信号，运行S06；否则，返回S04；

S06，解除制动：控制计算机(22)将相应电信号传递给PLC系统，控制制动电机正转，带动制动轴(13)正转，使制动机构(5)移动，远离小齿轮(4)，解除制动；

S07，解除制动限位：若角度限位开关(9)被启动，则制动电机停止工作，再运行S08；反之，运行S06；

S08，延时0.5s；

S09，实现张紧：张紧电机启动，带动主动轴(3)转动，通过齿轮传动，使张紧机构(2)转动，实现张紧；

S10，判断旋转角δ大小：若δ＜α，运行S11；反之，运行S14；

S11，判断旋转角δ大小：若β＜δ＜α，运行S12；反之，运行S13；

S12，指示灯显示黄灯；

S13，判断冲击能量大小：若冲击能量小于设定阈值时，运行S16；否则，返回S09；

S14，指示灯显示红灯；

S15，蜂鸣器持续响应；

S16，停止张紧：张紧电机停止工作；

S17，延时0.5s；

S18，实现制动：制动电机反转带动制动轴(13)反转，使制动机构(5)移动，靠近小齿轮(4)，实现制动；

S19，制动限位：若压紧限位开关(507)被启动，则制动电机停止工作，再运行S20；反之，运行S18；

S20，延时0.5s，返回S04。

8.根据权利要求7所述一种用于链传动张紧装置控制系统的控制方法，其特征在于：声发射检测系统始终处于检测状态，并将其检测冲击能量信号传递给控制计算机(22)；控制计算机(22)对已接收的冲击能量信号进行处理：在一个冲击信号采集周期内，检测到三个冲击能量信号大于阈值，认定为有效周期，检测到连续两个有效周期，则认定该冲击能量信号为有效冲击能量信号，并将其有效冲击能量信号传递给PLC控制系统。

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