CN113044525B - 一种垫圈皮带翻面机构以及双输送机式垫圈翻面机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垫圈皮带翻面机构，属于垫圈检测技术领域，用于包裹在皮带输送机的端头，皮带翻面机构中翻面皮带的包裹面呈V字型结构，V字型结构的上下端部均延伸出输送皮带与皮带输送辊的相切点，使得皮带翻面机构进料端的翻面皮带与输送皮带的贴合长度增长，继而可以提前对垫圈进行夹紧，减小垫圈输送间距，保证连续进料的效率；同时减少皮带翻面机构出料端的翻面皮带与输送皮带的贴合长度，使垫圈提前释放，此时在皮带翻面机构的下端固定连接有承接皮带翻面机构出料的下料滑道，下料滑道贴合在V字型结构的下端部上，提前释放的垫圈进入下料滑道，自由滑落，从而大幅加快出料速度，在进料和出料双重提速下，有效提高垫圈翻面检测效率。

Description

一种垫圈皮带翻面机构以及双输送机式垫圈翻面机

技术领域

本发明涉及垫圈检测技术领域，特别是涉及一种垫圈皮带翻面机构以及双输送机式垫圈翻面机。

背景技术

垫圈广泛应用于机械、电子、车辆、船舶、化工等各行各业中，是垫在被连接件与螺母之间的零件。在垫圈的制造过程中，垫圈计数入库前需要进行挑选的工序，以把表面有缺陷(如表面有裂纹、凹坑、缺损)的垫圈剔出，保证垫圈的质量，现有的挑选方法是将垫圈放置在慢转速运行的输运机的输送带上，由输送带两侧的员工进行挑选，挑选过程中，员工先检测垫圈的一面，再检测另一面，如无缺陷则由输送带送至计数装置，有缺陷则由员工手工剔出。由于每个垫圈都要翻转一次，因此检测垫圈的时间基本就耗费在了人工翻面上面，尤其是厚度小、面积较大的垫圈还不易拿起，更加导致挑选垫圈的效率非常低下，使得生产成本大幅上升。

为了解决上述问题，如专利号为“201521115984.4”，名称为“双输送机式垫圈自动翻转装置”的发明专利中通过设置上下两层输送机配合转向板实现了垫圈的翻面，但是该种方式过于简单，且结构存在一定缺陷，有时候容易出现无法翻面的情况出现。为了解决无法百分百翻面的问题，专利号为“202010264670.X”，名称为“一种安装在全自动药片剂翻转机构上的翻转轮”的发明中提出了一种用于药品翻转的机构，包括皮带输送机和包裹在皮带输送机端头的翻转机构，皮带输送机端头的皮带输送辊替换成翻转轮，翻转机构包括三个翻转辊和翻面皮带，其中两个翻转辊位于翻转轮的上方，另一个翻转辊位于翻转轮的下方并向皮带输送机进料方向延伸形成出料输送带，通过翻转机构可保证百分百翻面，但三个翻转辊设置的位置以及翻转轮的大尺寸，导致了翻转机构的进料端的翻面皮带只在翻转轮将要翻转的位置上与输送带贴合，使得药片只有进入翻转轮要翻转的位置时才会被翻面皮带夹紧，而药片在这个位置被夹紧，药片一端势必会翘起，以至于在连续输入药片时，后方的药片只能等前一个药片完全进入翻转皮带和输送皮带的夹紧面后才能进入，这导致前后排布的两个药片必须具有一定的间距，同时出料端的翻面皮带与输送带的贴合又过于长，药片只能在皮带夹持下缓慢出料，在进料和出料速度均慢的情况下，无法保证检测的效率。

发明内容

本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种垫圈皮带翻面机构以及双输送机式垫圈翻面机，通过增长皮带翻面机构进料端的翻面皮带与输送皮带的贴合长度，从而能够提前对要进入皮带翻面机构的垫圈进行夹紧，减小垫圈之间的间距，保证连续进料的效率，同时通过减少皮带翻面机构出料端的翻面皮带与输送皮带的贴合长度，使垫圈提前从夹持中释放，并进入下料滑道后，在下料滑道上自由滑落，相对于慢速转动的翻面皮带和输送皮带，显著提高出料速度，继而在进料和出料双重提速下，整体提升垫圈检测的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种垫圈皮带翻面机构，用于包裹在皮带输送机的端头，所述皮带翻面机构中翻面皮带的包裹面呈V字型结构，所述V字型结构的上下端部均延伸出所述输送皮带与皮带输送辊的相切点，所述皮带翻面机构的下端固定连接有承接所述皮带翻面机构出料的下料滑道，所述下料滑道贴合在所述V字型结构的下端部上。

优先的，所述皮带翻面机构包括位于所述V字型结构尖端处的主动翻面辊和分别位于所述V字型结构的上下端部的从动翻面辊，所述主动翻面辊的直径大小与所述皮带输送辊的直径相同，所述主动翻面辊的直径大于所述从动主动翻面辊的直径。

优先的，所述主动翻面辊位于所述皮带输送辊的斜上方。

优先的，所述皮带输送机的两侧设有用于固定所述主动翻面辊和所述从动翻面辊的固定板，所述固定板的上部设有与所述输送皮带方向平行的第一长条孔，两个所述固定板远离所述皮带翻面机构的一端相向弯折形成翻边，所述翻边上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端头设置有第一推动块，所述V字型结构上端部的所述从动翻面辊同时连接在所述第一长条孔内和所述第一推动块上。

优先的，所述固定板上固定连接有调节板，所述调节板上设有垂直于所述输送皮带的第二长条孔，两个所述调节板上的所述第二长条孔之间滑动连接有用于调节所述翻面皮带松紧的调节辊。

优先的，所述调节板上设有用于安装调节杆的安装块，所述调节杆滑动连接在所述安装块上，所述调节杆伸出所述安装块的一端螺纹连接有两个螺母，所述调节杆的另一端设有供所述调节辊的转轴转动连接的第二推动块。

本发明还提供了一种双输送机式垫圈翻面机，采用了上述垫圈皮带翻面机构，包括上层皮带输送机和下层皮带输送机，所述皮带翻面机构设置在所述上层皮带输送机的出料端，所述上层皮带输送机的进料端设有输送垫圈的爬坡输送机，所述下层皮带输送机位于所述下料滑道出料口的下方。

优先的，所述爬坡输送机的出料口处设有下料斗，所述下料斗的底部延伸至所述上层皮带输送机的输送皮带上方。

优先的，所述下料斗的底部还设有限位出料机构，所述限位出料机构包括呈“匚”形结构的限位座以及用于覆盖所述限位座开口的限位挡板，所述限位座的开口朝向所述皮带翻面机构，所述上层皮带输送机上设有用于所述限位挡板升降的升降架，所述限位挡板与所述升降架固定连接。

优先的，还包括给所述爬坡输送机输送垫圈的平送机，所述平送机和爬坡输送机位于所述上层皮带输送机的同一侧。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、皮带翻面机构中翻面皮带的包裹面呈V字型结构，且V字型结构的上下端部均延伸出输送皮带与皮带输送辊的相切点，即皮带翻面机构的进料端的翻面皮带与输送皮带的贴合位置超过了输送皮带与皮带输送辊的相切点，从而增长了贴合长度，当垫圈从皮带输送机向皮带翻面机构输送过来后，垫圈在进入皮带输送辊和皮带翻面机构所形成的翻转位置(即输送皮带与皮带输送辊的相切点)之前，会提前被翻面皮带和输送皮带夹持，从而就无需为了避免垫圈在翻转位置处发生翘起影响后方垫圈平稳进入，而拉大前后垫圈间距，从而尽可能的减小垫圈间距，保证垫圈连续供料的效率；同时皮带翻面机构的出料端的翻面皮带与输送皮带的贴合位置在输送皮带与皮带输送辊的相切点之前提前进行分离，从而减小贴合长度，当垫圈成功翻面后，会提前释放，然后经由下料滑道，自由滑落，摆脱了输送皮带慢吞吞的转动，从而提高了出料速度，然后在进料和出料双重提速下，大幅提高垫圈输送的效率，以提高检测效率。同时在皮带翻面机构自动翻面作用下，无需人工翻面，解决了翻面耗时的问题，且在皮带翻面机构的包裹下，能够保证百分百的翻面。

2、主动翻面辊的直径大小与皮带输送辊的直径相同，同时主动翻面辊的直径大于从动主动翻面辊的直径，以保证翻面皮带的运转速度与输送皮带的运转速度相同，以使翻面皮带与输送皮带同步运转，避免两者出现相对滑动，对垫圈表面造成磨损，影响垫圈的成品质量。

3、主动翻面辊位于皮带输送辊的斜上方，与V字型结构的上端的从动主动翻面辊近乎平行，从而使V字型结构的上端的翻面皮带与输送皮带更好的贴合，以紧密的夹持垫圈。

4、通过伸缩杆的伸缩可以使V字型结构上端部的从动翻面辊沿着输送皮带前后移动，根据实际垫圈的规格大小，减小或增长翻面和输送皮带贴合的长度，以适应不同尺寸的垫圈，提高皮带翻转机构的适应性。

5、固定板上固定连接有调节板，两个调节板上的第二长条孔之间滑动连接有调节辊，通过调节调节辊在第二长条孔上下位置，从而能够改变翻面皮带松紧程度，以应对厚度不一的垫圈，避免垫圈过厚时，压紧程度过大，造成垫圈翻面时出现变形，以及垫圈过薄时，压紧力不足，出现相对滑动，对表面造成划伤。

6、双输送机式垫圈翻面机中采用上下设置的上层皮带输送机和下层皮带输送机，翻面机构设置在上层皮带输送机的出料端，通过上层皮带输送机负责输送垫圈以及帮助人工对垫圈其中一面进行检测，然后在翻面机构和上层皮带输送共同的作用下，实现垫圈翻面，然后在下层皮带输送机输送作用下，帮助人工对垫圈另一面进行检测，实现自动化的翻面，无需人工翻面，同时也避免了垫圈翻面失败的情况发生，保证了垫圈连续输送的效率，进而提高垫圈检测效率，减少了生产成本。

7、通过在爬坡输送机的下料斗外部、上层皮带输送机上端设置的限位出料机构，既可以防止垫圈一次性出料太多(即对垫圈进行整理排列)，也可以令垫圈不会出现竖直状态从而滚落至地面，效果显著，且通过可上下调节的限位挡板，也可以应对不同厚度规格的垫圈进行调整，适用性大大提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为双输送机式垫圈翻面机的结构示意图；

图2为限位出料机构的结构示意图；

图3为垫圈皮带翻面机构的示意图；

图4为垫圈皮带翻面机构的剖视图；

图5为调节压紧机构的结构示意图。

附图标记说明：10、爬坡输送机；20、上层皮带输送机；30、下层皮带输送机；40、皮带翻面机构；50、平送机；60、限位出料机构；70、调节压紧机构；101、下料斗；201、输送皮带；202、皮带输送辊；401、翻面皮带；402、第一翻面辊；403、第二翻面辊；404、第三翻面辊；405、下料滑道；406、固定板；407、第一长条孔；408、翻边；409、伸缩杆；410、第一推动块；601、限位座；602、限位挡板；603、升降架；701、调节板；702、第二长条孔；703、调节辊；704、安装块；705、调节杆；706、螺母；707、第二推动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种垫圈皮带翻面机构，如图1至图5所示，皮带翻面机构40包裹在皮带输送机输送方向的末端，皮带翻面机构40中的翻面皮带401包裹在皮带输送机的端头后，翻面皮带401包裹在皮带输送机的端头的包裹面形成了V字型结构，V字型结构的上端部和下端部均延伸出输送皮带201与皮带输送辊202的相切点，皮带翻面机构40的下端固定连接有承接皮带翻面机构40出料的下料滑道405，下料滑道405贴合在V字型结构的下端部上，与V字型结构的下端倾斜角度一致。当垫圈从皮带输送机的进料端向皮带翻面机构40方向输送时，垫圈在输送皮带201作用下会逐渐靠近皮带翻面机构40，由于翻面皮带401与输送皮带201的贴合位置超出了皮带输送辊202的顶部与输送皮带201相切位置，因此垫圈在进入翻转机构的翻转位置(皮带输送辊202与输送皮带201相切点)之前，翻面皮带401和输送皮带201会提前对垫圈实现夹持，然后避免垫圈在翻转位置时由于垫圈后面缺少夹持而出现翘起问题，从而也就无需预留一定的垫圈间距去保证翘起垫圈不会对后续垫圈造成影响，便尽可能的缩短垫圈的间距，提高连续送料效率；然后垫圈在翻面皮带401和输送皮带201夹持下继续前进，在经过翻转位置之后，完成翻面，并继续向皮带翻面机构40出料端输送，由于皮带翻面机构40出料端的翻面皮带401和输送皮带201提前在皮带输送辊202的底部与输送皮带201相切位置之前分离，从而使得垫圈提前释放，并从释放位置直接进入下料滑道405，自由滑落，相较于慢吞吞运转的输送皮带201和翻面皮带401，自由下落大幅提高了下落速度。

进一步，本实施例中，如图4至图5所示，皮带翻面机构40包括第一翻面辊402、第二翻面辊403和第三翻面辊404，第一翻面辊402位于皮带输送机的上方并位于皮带输送辊202顶部与输送皮带201相切点的右侧，第二翻面辊403位于皮带输送机末端的左侧，第三翻面辊404位于皮带输送机的下方并位于皮带输送辊202底部与输送皮带201相切点的左侧，第一翻面辊402、第二翻面辊403和第三翻面辊404呈V字型结构设置；第一翻面辊402和第三翻面辊404之间的翻面皮带401紧密贴合在皮带输送机端头的输送皮带201上之后，形成V字型的包裹面。下料滑道405固定连接在皮带翻面机构40的下端呈倾斜设置，下料滑道405的顶部承接在翻面皮带401和输送皮带201分离位置并贴合在翻面皮带401上。其中第二翻面辊403为主动翻面辊提供动力，第一翻面辊402和第三翻面辊404为从动翻面辊，第二翻面辊403的直径大于第一翻面辊402和第三翻面辊404的直径，同时第二翻面辊403的直径与皮带输送辊202的直径大小相同，以保证第二翻面辊403在运转时，翻面皮带401和输送皮带201的传动速度相同，继而达到同步传动的目的，避免翻面皮带401和输送皮带201发生相对滑动，对垫圈面造成划伤。

进一步，本实施例中，如图4至图5所示，第二翻面辊403位于皮带输送辊202的斜上方，近乎和第二翻面辊403平行，使得第二翻面辊403和第一翻面辊402下方的翻面皮带401近乎与皮带输送辊202的输送皮带201平行，有利于翻面皮带401与输送皮带201的相互贴合。

本实施例中，如图4至图5所示，皮带输送机的两侧设有用于固定第一翻面辊402、第二翻面辊403和第三翻面辊404的固定板406，固定板406的上部设有与输送皮带201方向平行的第一长条孔407，第一翻面辊402的转轴滑动连接在第一长条孔407中，第一翻面辊402可在第一长条孔407中沿输送皮带201输送方向前后移动。两个固定板406远离皮带翻面机构40的一端均向内弯折形成翻边408，伸缩杆409水平穿过翻边408然后通过螺母固定在翻边408上，伸缩杆409的端头设置有第一推动块410，第一翻面辊402的转轴转动连接在第一推动块410中。当调节时，根据不同直径、厚度的垫圈，改变伸缩杆409的伸缩长度，然后伸缩杆409端头的第一推动块410会拉动第一翻面辊402在第一长条孔407中移动，改变翻面皮带401和输送皮带201的贴合长度，当垫圈尺寸较大时，拉动第一翻面辊402向皮带输送机进料端方向移动，增长贴合长度，当垫圈尺寸较小时，则向皮带翻转机构40方向移动，减小贴合长度。当垫圈进入第一翻面辊402与皮带输送机区域时，输送皮带201转动将垫圈经上层皮带输送机20带入翻面皮带401与输送皮带201重叠区域，输送皮带201和翻面皮带401将垫圈夹紧，然后经过皮带翻面机构40完成翻转，并从下料滑道405滑出。

本实施例中，如图4至图5所示，皮带翻面机构40上还设有调节翻面皮带401的调节压紧机构70，调节压紧机构70包括固定连接固定板406的上端的调节板701，调节板701上设有垂直于输送皮带201的第二长条孔702，两个调节板701上的第二长条孔702之间设有调节辊703，调节辊703的转轴同时滑动连接在两个第二长条孔702上，通过调节调节辊703在第二长条孔702上的位置，改变对翻面皮带401的压紧程度，从而调节翻面皮带401的松紧。

进一步，本实施例中，如图4至图5所示，调节板701上设有用于安装调节杆705的安装块704，调节杆705滑动连接在安装块704上，调节杆705伸出安装块704的一端螺纹连接有两个螺母706，调节杆705的另一端设有供调节辊703的转轴转动连接的第二推动块707，第二推动块707为圆柱状，调节调节辊703的转轴穿过第二推动块707的圆形通孔。当输送大尺寸垫圈时，垫圈进入翻面皮带401和输送皮带201重叠区域移动时，产品的大尺寸直径及厚度会使翻面皮带401过于拉紧，因此，需要将调节杆705向上调节，使压在翻面皮带401上的调节辊703上移，使翻面皮带401松弛一些，以避免过于拉紧，使垫圈变形。同时当输送小尺寸垫圈时，则使调节辊703下移，拉紧翻面皮带401。

进一步，本实施例中，如图1和图3所示，还包括一个直角中空减速电机，直角中空减速电机用于对上层皮带输送机20提供动力，并且在直角中空减速电机的相对侧设置传动箱，使得直角中空减速电机可以实现对上层皮带输送机20、下层皮带输送机30以及第一翻面辊402、第二翻面辊403和第三翻面辊404的同时控制，使得皮带翻面机构40的平稳性大大增强。

本实施例中还提供了一种双输送机式垫圈翻面机，如图1至图5所示，采用了上、下设置的上层皮带输送机20和下层皮带输送机30，皮带翻面机构40设置在上层皮带输送机20的出料端，上层皮带输送机20的进料端设有输送垫圈的爬坡输送机10，下层皮带输送机30位于下料滑道405出料口的下方。爬坡输送机10将垫圈输送至上层皮带输送机20，人工首先对上层皮带输送机20处的垫圈进行检查，有瑕疵的垫圈分拣出，没有瑕疵的垫圈继续输送，然后通过皮带翻面机构40进行翻面，最后经下料滑道405输送至下层皮带输送机30处，对垫圈另一面进行检查，将由瑕疵的垫圈分拣出，然后没有瑕疵的垫圈输出出去。

进一步，本实施例中，如图1至图5所示，下层皮带输送机30位于上层皮带输送机20下方，且下层皮带输送机30的长度长于上层皮带输送机20，以避免上层皮带输送机20阻挡员工视线，不便于对翻面后的垫圈进行检测。第一翻面辊402位于上层皮带输送机20的上方并位于皮带输送辊202顶部与输送皮带201相切点的右侧，第二翻面辊403位于上层皮带输送机20末端的左侧，第三翻面辊404位于皮带输送机的下方并位于皮带输送辊202底部与输送皮带201相切点的左侧，下料滑道405倾斜的设置在上层皮带输送机20和下层皮带输送机30之间，上层皮带输送机20、下料滑道405和下层皮带输送机30呈Z形结构设置，下料滑道405的顶部承接在翻面皮带401和输送皮带201分离位置并贴合在翻面皮带401上，下料滑道405的底部与下层皮带输送机30上的输送皮带201之间留有间隙，即下料滑道405不与下层皮带输送机30相接触，增加稳定性，同时下料滑道405的两侧均设有挡料板，挡料板用于防止翻面后的垫圈掉落至外部。

进一步，本实施例中，如图1所示，下层皮带输送机30的末端设有集料斗，集料斗向下倾斜的设置在下层皮带输送机30的末端，用于收集没有问题的垫圈。

本实施例中，如图1至图2所示，爬坡输送机10的出料口处设有下料斗101，下料斗101的底部延伸至上层皮带输送机20的输送皮带201上方，但同时下料斗101的底部不与上层皮带输送机20接触，以避免影响输送皮带201的转动。

进一步，本实施例中，如图1至图2所示，下料斗101的底部还设有限位出料机构60，限位出料机构60包括呈“匚”形结构的限位座601以及用于覆盖限位座601开口的限位挡板602；“匚”形限位座601包围在下料斗101的下部外侧，限位座601的开口朝向皮带翻面机构40，从而可以防止垫圈掉落至外部，并将垫圈排列平整，便于垫圈在随着上层皮带输送机20移动的过程中进行检测，然后限位挡板602的设置可以将不整齐的垫圈挡在内部；在上层皮带输送机20上设有用于限位挡板602升降的升降架603，限位挡板602与升降架603固定连接，通过升降架603调节限位挡板602和输送皮带201之间的距离，以适应不同厚度的垫圈。

本实施例中，如图1所示，还包括给爬坡输送机10输送垫圈的平送机50，平送机50和爬坡输送机10位于上层皮带输送机20的同一侧，平送机50内放置有若干垫圈，通过平送机50将垫圈输送至爬坡输送机10内，然后爬坡输送机10将垫圈输送至上层皮带输送机20，垫圈通过皮带翻面机构40翻面经下料滑道405输送至下层皮带输送机30处。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种垫圈皮带翻面机构，其特征在于，用于包裹在皮带输送机的端头，所述皮带翻面机构中翻面皮带的包裹面呈V字型结构，所述V字型结构的上下端部均延伸出输送皮带与皮带输送辊的相切点，所述V字型结构的上端部处的所述翻面皮带与所述输送皮带的贴合位置超出所述皮带输送辊的顶部与所述输送皮带的相切位置，所述V字型结构的下端部处的所述翻面皮带和所述输送皮带的分离位置在所述皮带输送辊的底部与所述输送皮带相切位置之前，所述皮带翻面机构的下端固定连接有承接所述皮带翻面机构出料的下料滑道，所述下料滑道贴合在所述V字型结构的下端部上，输送垫圈时，所述V字型结构的下端部处的所述翻面皮带和所述输送皮带会提前在所述皮带输送辊的底部与所述输送皮带相切位置之前分离，使得垫圈提前释放并从释放位置直接进入所述下料滑道。

2.根据权利要求1所述的一种垫圈皮带翻面机构，其特征在于，所述皮带翻面机构包括位于所述V字型结构尖端处的主动翻面辊和分别位于所述V字型结构的上下端部的从动翻面辊，所述主动翻面辊的直径大小与所述皮带输送辊的直径相同，所述主动翻面辊的直径大于所述从动翻面辊的直径。

3.根据权利要求2所述的一种垫圈皮带翻面机构，其特征在于，所述主动翻面辊位于所述皮带输送辊的斜上方。

4.根据权利要求2所述的一种垫圈皮带翻面机构，其特征在于，所述皮带输送机的两侧设有用于固定所述主动翻面辊和所述从动翻面辊的固定板，所述固定板的上部设有与所述输送皮带方向平行的第一长条孔，两个所述固定板远离所述皮带翻面机构的一端相向弯折形成翻边，所述翻边上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的端头设置有第一推动块，所述V字型结构上端部的所述从动翻面辊同时连接在所述第一长条孔内和所述第一推动块上。

5.根据权利要求4所述的一种垫圈皮带翻面机构，其特征在于，所述固定板上固定连接有调节板，所述调节板上设有垂直于所述输送皮带的第二长条孔，两个所述调节板上的所述第二长条孔之间滑动连接有用于调节所述翻面皮带松紧的调节辊。

6.根据权利要求5所述的一种垫圈皮带翻面机构，其特征在于，所述调节板上设有用于安装调节杆的安装块，所述调节杆滑动连接在所述安装块上，所述调节杆伸出所述安装块的一端螺纹连接有两个螺母，所述调节杆的另一端设有供所述调节辊的转轴转动连接的第二推动块。

7.一种双输送机式垫圈翻面机，采用了如权利要求1-6任意一项所述的一种垫圈皮带翻面机构，其特征在于，包括上层皮带输送机和下层皮带输送机，所述皮带翻面机构设置在所述上层皮带输送机的出料端，所述上层皮带输送机的进料端设有输送垫圈的爬坡输送机，所述下层皮带输送机位于所述下料滑道出料口的下方。

8.根据权利要求7所述的一种双输送机式垫圈翻面机，其特征在于，所述爬坡输送机的出料口处设有下料斗，所述下料斗的底部延伸至所述上层皮带输送机的输送皮带上方。

9.根据权利要求8所述的一种双输送机式垫圈翻面机，其特征在于，所述下料斗的底部还设有限位出料机构，所述限位出料机构包括呈“匚”形结构的限位座以及用于覆盖所述限位座开口的限位挡板，所述限位座的开口朝向所述皮带翻面机构，所述上层皮带输送机上设有用于所述限位挡板升降的升降架，所述限位挡板与所述升降架固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种双输送机式垫圈翻面机，其特征在于，还包括给所述爬坡输送机输送垫圈的平送机，所述平送机和爬坡输送机位于所述上层皮带输送机的同一侧。

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