CN113043589A - 一种多轨道光固化3d打印机 - Google Patents

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    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Abstract

本发明公开了一种多轨道光固化3d打印机，属于3d打印机技术领域。一种多轨道光固化3d打印机，包括成型平台，所述成型平台的内部设置有灯源，所述成型平台上表面的中央设置有料槽，所述料槽的内部设置有树脂，所述料槽的两侧均固定连接有定位板，所述定位板的内部开设有定位孔，所述定位孔的内部设置有与定位孔相适配的定位柱；本发明通过将料槽上的定位板套在定位柱的外表面，快速对料槽进行定位，启动固定装置，使得旋转气缸收缩的同时在预定角度内转动，使得圆柱卡块卡进圆柱卡槽的内部，使得料槽固定的比较稳定，同时也便于拆解料槽，通过控制第一伺服电机带动第一丝杆转动，螺纹板在矩形槽的内部滑动，精准的控制成型平台的运动。

Description

一种多轨道光固化3d打印机
技术领域
本发明涉及3d打印机技术领域，尤其涉及一种多轨道光固化3d打印机。
背景技术
在光固化3D打印机中，光敏树脂由液态变为固态的固化反应是受特殊波段的光激发的，3D打印技术实际上是一系列快速原型成型技术的统称，其基本原理都是叠层制造，由快速原型机在X-Y平面内通过扫描形式形成工件的截面形状，而在Z坐标间断地作层面厚度的位移，最终形成三维制件。
现有的3D打印机结构简单，料槽通常使用螺栓与成型平台的上表面固定连接，拆解比较麻烦，螺栓安装倾斜会直接导致三维制件尺寸偏差较大，打印成型的三维制件使用刀具需要取出后，才能再次加工，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中3D打印机拆解料槽繁琐，工作效率降低的问题，而提出的一种多轨道光固化3d打印机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多轨道光固化3d打印机，包括成型平台，所述成型平台的内部设置有灯源，所述成型平台上表面的中央设置有料槽，所述料槽的内部设置有树脂，所述料槽的两侧均固定连接有定位板，所述定位板的内部开设有定位孔，所述定位孔的内部设置有与定位孔相适配的定位柱，所述定位柱的底端与成型平台固定连接，所述定位板的上表面开设有圆柱卡槽，所述定位板的上方设置有固定装置，所述固定装置与成型平台的一侧面固定连接，所述成型平台的底部固定连接有滑板，所述滑板的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑轨，所述滑轨的底部固定连接有底座，所述底座的上表面开设有矩形槽，所述矩形槽的内部滑动连接有螺纹板，所述螺纹板的上表面与成型平台固定连接，所述螺纹板的内部插接有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定连接有第一伺服电机，所述底座的一侧固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱的顶部设置有分隔架，所述分隔架靠近顶部的位置固定连接有圆环板，所述圆环板的顶部开设有圆环槽，所述圆环板的内表面设置有直齿，所述圆环板的外表面设置有取料装置。
优选的，所述固定装置包括气缸座，所述气缸座的内部插接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有弯杆，所述弯杆的一端固定连接有压板，所述压板的底部设置有圆柱卡块。
优选的，所述圆柱卡块的数量与圆柱卡槽的数量相同，且所述圆柱卡块的直径小于圆柱卡槽的内径。
优选的，所述第一丝杆的一端固定连接有轴承，所述轴承与矩形槽的内侧壁固定连接，所述第一伺服电机与底座的一侧面固定连接。
优选的，所述齿轮箱的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有电机轴，所述电机轴的底端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的中部固定安装有转动轴，所述转动轴的底端与齿轮箱转动连接，所述转动轴的顶端贯穿至齿轮箱的外部并与分隔架固定连接。
优选的，所述取料装置包括U形板，所述U形板的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有第三伺服电机，所述转动杆的中部设置有与直齿相适配的直齿轮，所述U形板的内顶壁固定连接有环形板，所述环形板的底部延伸至圆环槽的内部，所述取料装置还包括升降装置。
优选的，所述升降装置包括支撑板，所述支撑板远离U形板的一侧开设有凹槽，所述凹槽内顶壁与内底壁之间固定连接有两个导向杆，所述凹槽的内底壁转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿至支撑板的顶部与第三伺服电机固定连接，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有横板，所述横板的内部开设有与导向杆相适配的导向孔，所述横板的端面固定连接有矩形块，所述矩形块的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部固定连接有接料板。
优选的，所述矩形块通过固定螺栓与固定块固定连接，所述升降装置的数量为若干个，每个所述升降装置设置有一个接料板，若干个所述接料板的大小均不相同。
优选的，所述底座的一侧设置有工作平台，所述工作平台的内部设置有抽屉和放置腔，所述放置腔的一侧设置有柜门，所述柜门通过铰链与工作平台固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种多轨道光固化3d打印机，具备以下有益效果：
1、本发明，通过将料槽上的定位板套在定位柱的外表面，能够快速对料槽进行定位，接着启动固定装置，使得旋转气缸收缩的同时在预定角度内转动，使得圆柱卡块卡进圆柱卡槽的内部，使得料槽固定的比较稳定，同时也便于拆解料槽，通过控制第一伺服电机带动第一丝杆转动，螺纹板在矩形槽的内部滑动，从而精准的控制成型平台的运动。
2、本发明，通过启动第二伺服电机转动，使得主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从动齿轮带动分隔架和圆环板进行转动，从而使得若干个取料装置进行转动，当一个取料装置上的三维制件成型后，通过控制第二伺服电机，使得另外一个取料装置运动至前一个取料装置的位置，可快速的启动程序并加工另外一个三维制件，重复上述操作，可提高对三维制件的加工效率。
3、本发明，通过设置取料装置，第三伺服电机带动转动杆转动，环形板在圆环槽内滑动，起到了导向作用，同时使得直齿轮沿着直齿的方向滚动，便于工作人员调整升降装置的位置，使得升降装置能够根据灯源的位置自由调节，通过设置升降装置，第三伺服电机带动第二丝杆转动，使得横板能够做直线往返运动，达到接料板能够进入到料槽的内部，接料板的数量为若干个，且若干个接料板的大小不一致，使得本装置能够连续的打印多个三维制品的同时，可以连续打印构造不同的产品，同时能够打印大小不一致的产品，通过设置工作平台，工作人员可将原材料或其他物体保存，工作非常便捷。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明正视结构示意图；
图5为本发明成型平台结构示意图；
图6为本发明成型平台底部的结构示意图；
图7为本发明圆环板结构示意图；
图8为本发明齿轮箱剖视结构示意图；
图9为本发明支撑板结构示意图。
图中：1、成型平台；2、料槽；3、定位板；4、定位柱；5、圆柱卡槽；6、固定装置；601、气缸座；602、旋转气缸；603、弯杆；604、压板；605、圆柱卡块；7、滑板；8、滑轨；9、底座；10、矩形槽；11、螺纹板；12、第一丝杆；13、第一伺服电机；15、齿轮箱；16、分隔架；17、圆环板；18、圆环槽；19、直齿；20、第二伺服电机；21、电机轴；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、转动轴；25、U形板；26、转动杆；27、第三伺服电机；28、直齿轮；29、环形板；30、支撑板；31、导向杆；32、第二丝杆；33、第三伺服电机；34、横板；35、矩形块；36、固定块；37、接料板；38、工作平台；39、抽屉；40、柜门；41、铰链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-9，一种多轨道光固化3d打印机，包括成型平台1，成型平台1的内部设置有灯源，成型平台1上表面的中央设置有料槽2，料槽2的内部设置有树脂，料槽2的两侧均固定连接有定位板3，定位板3的内部开设有定位孔，定位孔的内部设置有与定位孔相适配的定位柱4，定位柱4的底端与成型平台1固定连接，定位板3的上表面开设有圆柱卡槽5，定位板3的上方设置有固定装置6，固定装置6包括气缸座601，气缸座601的内部插接有旋转气缸602，旋转气缸602的输出端固定连接有弯杆603，弯杆603的一端固定连接有压板604，压板604的底部设置有圆柱卡块605，圆柱卡块605的数量与圆柱卡槽5的数量相同，且圆柱卡块605的直径小于圆柱卡槽5的内径，固定装置6与成型平台1的一侧面固定连接，成型平台1的底部固定连接有滑板7，滑板7的下表面开设有滑槽，滑槽的内部设置有滑轨8，滑轨8的底部固定连接有底座9，底座9的一侧设置有工作平台38，工作平台38的内部设置有抽屉39和放置腔，放置腔的一侧设置有柜门40，柜门40通过铰链41与工作平台38固定连接，底座9的上表面开设有矩形槽10，矩形槽10的内部滑动连接有螺纹板11，螺纹板11的上表面与成型平台1固定连接，螺纹板11的内部插接有第一丝杆12，第一丝杆12的一端固定连接有轴承，轴承与矩形槽10的内侧壁固定连接，第一伺服电机13与底座9的一侧面固定连接，第一丝杆12的一端固定连接有第一伺服电机13，底座9的一侧固定连接有齿轮箱15，齿轮箱15的顶部固定连接有第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出端固定连接有电机轴21，电机轴21的底端固定连接有主动齿轮22，主动齿轮22啮合有从动齿轮23，从动齿轮23的中部固定安装有转动轴24，转动轴24的底端与齿轮箱15转动连接，转动轴24的顶端贯穿至齿轮箱15的外部并与分隔架16固定连接，通过启动第二伺服电机20转动，使得主动齿轮22带动从动齿轮23进行转动，从动齿轮23带动分隔架16和圆环板17进行转动，从而使得若干个取料装置进行转动，当一个取料装置上的三维制件成型后，通过控制第二伺服电机20，使得另外一个取料装置运动至前一个取料装置的位置，可快速的启动程序并加工另外一个三维制件，重复上述操作，可提高对三维制件的加工效率，齿轮箱15的顶部设置有分隔架16，分隔架16靠近顶部的位置固定连接有圆环板17，圆环板17的顶部开设有圆环槽18，圆环板17的内表面设置有直齿19，圆环板17的外表面设置有取料装置，取料装置包括U形板25，U形板25的内部转动连接有转动杆26，转动杆26的顶端固定连接有第三伺服电机27，转动杆26的中部设置有与直齿19相适配的直齿轮28，U形板25的内顶壁固定连接有环形板29，环形板29的底部延伸至圆环槽18的内部，取料装置还包括升降装置，通过设置取料装置，第三伺服电机27带动转动杆26转动，环形板29在圆环槽18内滑动，起到了导向作用，同时使得直齿轮28沿着直齿19的方向滚动，便于工作人员调整升降装置的位置，使得升降装置能够根据灯源的位置自由调节，通过设置升降装置，第三伺服电机33带动第二丝杆32转动，使得横板34能够做直线往返运动，达到接料板37能够进入到料槽2的内部，接料板37的数量为若干个，且若干个接料板37的大小不一致，使得本装置能够连续的打印多个三维制品的同时，可以连续打印构造不同的产品，同时能够打印大小不一致的产品，通过设置工作平台38，工作人员可将原材料或其他物体保存，工作非常便捷，升降装置包括支撑板30，支撑板30远离U形板25的一侧开设有凹槽，凹槽内顶壁与内底壁之间固定连接有两个导向杆31，凹槽的内底壁转动连接有第二丝杆32，第二丝杆32贯穿至支撑板30的顶部与第三伺服电机33固定连接，第二丝杆32的外表面螺纹连接有横板34，横板34的内部开设有与导向杆31相适配的导向孔，横板34的端面固定连接有矩形块35，矩形块35的底部固定安装有固定块36，固定块36的底部固定连接有接料板37，矩形块35通过固定螺栓与固定块36固定连接，升降装置的数量为若干个，每个升降装置设置有一个接料板37，若干个接料板37的大小均不相同，通过将料槽2上的定位板套在定位柱4的外表面，能够快速对料槽进行定位，接着启动固定装置6，使得旋转气缸602收缩的同时在预定角度内转动，使得圆柱卡块605卡进圆柱卡槽5的内部，使得料槽2固定的比较稳定，同时也便于拆解料槽2，通过控制第一伺服电机13带动第一丝杆12转动，螺纹板11在矩形槽10的内部滑动，从而精准的控制成型平台1的运动，
本发明中，通过将料槽2上的定位板套在定位柱4的外表面，能够快速对料槽进行定位，接着启动固定装置6，使得旋转气缸602收缩的同时在预定角度内转动，使得圆柱卡块605卡进圆柱卡槽5的内部，使得料槽2固定的比较稳定，同时也便于拆解料槽2，通过控制第一伺服电机13带动第一丝杆12转动，螺纹板11在矩形槽10的内部滑动，从而精准的控制成型平台1的运动，通过启动第二伺服电机20转动，使得主动齿轮22带动从动齿轮23进行转动，从动齿轮23带动分隔架16和圆环板17进行转动，从而使得若干个取料装置进行转动，当一个取料装置上的三维制件成型后，通过控制第二伺服电机20，使得另外一个取料装置运动至前一个取料装置的位置，可快速的启动程序并加工另外一个三维制件，重复上述操作，可提高对三维制件的加工效率，通过设置取料装置，第三伺服电机27带动转动杆26转动，环形板29在圆环槽18内滑动，起到了导向作用，同时使得直齿轮28沿着直齿19的方向滚动，便于工作人员调整升降装置的位置，使得升降装置能够根据灯源的位置自由调节，通过设置升降装置，第三伺服电机33带动第二丝杆32转动，使得横板34能够做直线往返运动，达到接料板37能够进入到料槽2的内部，接料板37的数量为若干个，且若干个接料板37的大小不一致，使得本装置能够连续的打印多个三维制品的同时，可以连续打印构造不同的产品，同时能够打印大小不一致的产品，通过设置工作平台38，工作人员可将原材料或其他物体保存，工作非常便捷。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多轨道光固化3d打印机，包括成型平台(1)，所述成型平台(1)的内部设置有灯源，所述成型平台(1)上表面的中央设置有料槽(2)，所述料槽(2)的内部设置有树脂，其特征在于，所述料槽(2)的两侧均固定连接有定位板(3)，所述定位板(3)的内部开设有定位孔，所述定位孔的内部设置有与定位孔相适配的定位柱(4)，所述定位柱(4)的底端与成型平台(1)固定连接，所述定位板(3)的上表面开设有圆柱卡槽(5)，所述定位板(3)的上方设置有固定装置(6)，所述固定装置(6)与成型平台(1)的一侧面固定连接，所述成型平台(1)的底部固定连接有滑板(7)，所述滑板(7)的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)的底部固定连接有底座(9)，所述底座(9)的上表面开设有矩形槽(10)，所述矩形槽(10)的内部滑动连接有螺纹板(11)，所述螺纹板(11)的上表面与成型平台(1)固定连接，所述螺纹板(11)的内部插接有第一丝杆(12)，所述第一丝杆(12)的一端固定连接有第一伺服电机(13)，所述底座(9)的一侧固定连接有齿轮箱(15)，所述齿轮箱(15)的顶部设置有分隔架(16)，所述分隔架(16)靠近顶部的位置固定连接有圆环板(17)，所述圆环板(17)的顶部开设有圆环槽(18)，所述圆环板(17)的内表面设置有直齿(19)，所述圆环板(17)的外表面设置有取料装置。
2.根据权利要求1所述的一种多轨道光固化3d打印机，其特征在于，所述固定装置(6)包括气缸座(601)，所述气缸座(601)的内部插接有旋转气缸(602)，所述旋转气缸(602)的输出端固定连接有弯杆(603)，所述弯杆(603)的一端固定连接有压板(604)，所述压板(604)的底部设置有圆柱卡块(605)。
3.根据权利要求2所述的一种多轨道光固化3d打印机，其特征在于，所述圆柱卡块(605)的数量与圆柱卡槽(5)的数量相同，且所述圆柱卡块(605)的直径小于圆柱卡槽(5)的内径。
4.根据权利要求1所述的一种多轨道光固化3d打印机，其特征在于，所述第一丝杆(12)的一端固定连接有轴承，所述轴承与矩形槽(10)的内侧壁固定连接，所述第一伺服电机(13)与底座9的一侧面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多轨道光固化3d打印机，其特征在于，所述齿轮箱(15)的顶部固定连接有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的输出端固定连接有电机轴(21)，所述电机轴(21)的底端固定连接有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)啮合有从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)的中部固定安装有转动轴(24)，所述转动轴(24)的底端与齿轮箱(15)转动连接，所述转动轴(24)的顶端贯穿至齿轮箱(15)的外部并与分隔架(16)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多轨道光固化3d打印机，其特征在于，所述取料装置包括U形板(25)，所述U形板(25)的内部转动连接有转动杆(26)，所述转动杆(26)的顶端固定连接有第三伺服电机(27)，所述转动杆(26)的中部设置有与直齿(19)相适配的直齿轮(28)，所述U形板(25)的内顶壁固定连接有环形板(29)，所述环形板(29)的底部延伸至圆环槽(18)的内部，所述取料装置还包括升降装置。
7.根据权利要求6所述的一种多轨道光固化3d打印机，其特征在于，所述升降装置包括支撑板(30)，所述支撑板(30)远离U形板(25)的一侧开设有凹槽，所述凹槽内顶壁与内底壁之间固定连接有两个导向杆(31)，所述凹槽的内底壁转动连接有第二丝杆(32)，所述第二丝杆(32)贯穿至支撑板(30)的顶部与第三伺服电机(33)固定连接，所述第二丝杆(32)的外表面螺纹连接有横板(34)，所述横板(34)的内部开设有与导向杆(31)相适配的导向孔，所述横板(34)的端面固定连接有矩形块(35)，所述矩形块(35)的底部固定安装有固定块(36)，所述固定块(36)的底部固定连接有接料板(37)。
8.根据权利要求7所述的一种多轨道光固化3d打印机，其特征在于，所述矩形块(35)通过固定螺栓与固定块(36)固定连接，所述升降装置的数量为若干个，每个所述升降装置设置有一个接料板(37)，若干个所述接料板(37)的大小均不相同。
9.根据权利要求1所述的一种多轨道光固化3d打印机，其特征在于，所述底座(9)的一侧设置有工作平台(38)，所述工作平台(38)的内部设置有抽屉(39)和放置腔，所述放置腔的一侧设置有柜门(40)，所述柜门(40)通过铰链(41)与工作平台(38)固定连接。
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