CN113043519A - 一种高稳定性挤涨包设备 - Google Patents

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Abstract

本发明创造提供一种高稳定性挤涨包设备，包括基台，在基台上依次布置有传送组件、机械手组件和装卡组件；所述机械手组件与装卡组件之间设有挤涨装置，该挤涨装置包括下基座、上基座、以及用于调整上下基座间距的Y向驱动机构；所述下基座中部固定设有下固定模座，在上基座和下基座上均设有驱动相应模座滑动的X向驱动机构。本发明创造结构合理，操作简便，传送组件、机械手组件和装卡组件的优化设计，工件稳定到达指定的加工位置，并被限制在加工作业范围内，由挤涨装置快速稳定的进行挤涨加工，工件成型质量好，加工效率高，为实现自动化生产奠定了基础。

Description

一种高稳定性挤涨包设备
技术领域
本发明创造属于汽车零部件加工技术领域，尤其是涉及一种高稳定性挤涨包设备。
背景技术
现有技术中的尼龙管普遍采用光面结构，在装配及使用过程中，定位不够理想，容易产生晃动，所以有必要对管路外壁进行再加工，若采用开设定位槽的方式加工，则会影响尼龙管的强度和使用性能，因此，优选的方案是在尼龙管外圆周上挤涨出定位结构，在零部件装配时与其它零部件或结构件形成定位后，保证了稳定的结构关系，保证了使用性能的稳定。但是，目前没有针对性的挤涨设备，通常为制作简易的挤压模具，然后徒手加工而成，尼龙管挤涨加工效率低，质量差，亟需改进。
发明内容
本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种高稳定性挤涨包设备。
为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种高稳定性挤涨包设备，包括基台，在基台上依次布置有传送组件和装卡组件；
所述传送组件与装卡组件之间设有挤涨装置，该挤涨装置包括下基座、上基座、以及用于调整上下基座间距的Y向驱动机构；
所述下基座中部固定设有下固定模座，在下固定模座两侧分别滑动设有左下模座以及右下模座，且在下基座上设有驱动左下模座滑动的第一X向驱动机构、以及驱动右下模座滑动的第二X向驱动机构；所述下固定模座上安装有下定模，左下模座上安装有左下动模，右下模座上安装有右下动模，由第一、二X向驱动机构分别驱动相应的模座带动模座上的模具移动，即，实现左下动模以及右下动模相对于下定模的移动；
所述上基座中部固定设有上固定模座，在上固定模座两侧分别滑动设有左上模座以及右上模座，且在上基座上设有驱动左上模座滑动的第三X向驱动机构、以及驱动右上模座滑动的第四X向驱动机构；所述上固定模座上安装有上定模，左上模座上安装有左上动模，右上模座上安装有右上动模，由第三、四X向驱动机构分别驱动相应的模座带动模座上的模具移动，即，实现左上动模以及右上动模相对于上定模的移动。
进一步，所述第一X向驱动机构、第二X向驱动机构、第三X向驱动机构、第四X向驱动机构均采用气缸或电动缸。
进一步，所述Y向驱动机构采用气缸或电动缸。
进一步，所述装卡组件包括对工件径向形成限位的夹爪。
进一步，所述传送组件包括对应设置的固定架，其中一固定架上设有从动轮、而另一固定架上设有主动轮，该主动轮由旋转驱动机构驱动，主动轮与从动轮间形成工件传送通道，靠主动轮以及从动轮与工件的摩擦力来驱动工件进入，当然，在工件送入时，也可以人工手动辅助，稍微向挤涨装置用力推动即可。旋转驱动机构通常包括驱动电机。
进一步，所述下定模两侧分别设有工作面，所述左下动模朝向下定模的一侧，设有与下定模该侧工作面配合的左配合面，该左配合面包括与下定模工作面接触的左定位面结构，以及与下定模工作面留有挤涨间隙的左成型面结构；所述右下动模朝向下定模的一侧，设有与下定模该侧工作面配合的右配合面，该右配合面包括与下定模工作面接触的右定位面结构，以及与下定模工作面留有挤涨间隙的右成型面结构。
进一步，所述下定模、左下动模、右下动模上分别设有卡槽，在下固定模座、左下模座、右下模座上分别设有与相应模具上卡槽配合的凸起。
进一步，所述上定模两侧分别设有工作面，所述左上动模朝向上定模的一侧，设有与上定模该侧工作面配合的左配合面，该左配合面包括与上定模工作面接触的左定位面结构，以及与上定模工作面留有挤涨间隙的左成型面结构；所述右上动模朝向上定模的一侧，设有与上定模该侧工作面配合的右配合面，该右配合面包括与上定模工作面接触的右定位面结构，以及与上定模工作面留有挤涨间隙的右成型面结构。
进一步，所述上定模、左上动模、右上动模上分别设有卡槽，在上固定模座、左上模座、右上模座上分别设有与相应模具上卡槽配合的凸起。
本发明创造具有的优点和积极效果是：
本发明创造结构合理，操作简便，传送组件、机械手组件和装卡组件的优化设计，工件稳定到达指定的加工位置，并被限制在加工作业范围内，由挤涨装置快速稳定的进行挤涨加工，工件成型质量好，加工效率高，为实现自动化生产奠定了基础。
附图说明
图1是本发明创造的结构示意图；
图2是本发明创造中挤涨装置部分的示意图；
图3是本发明创造中下部加工模具的示意图；
图4是本发明创造挤涨成型后工件的示意图。
图中：1-基台；2-传送组件；3-机械手组件；4-装卡组件；5-下基座；6-上基座；7-Y向驱动机构；8-下固定模座；9-左下模座；10-右下模座；11- 第一X向驱动机构；12-第二X向驱动机构；13-下定模；14-左下动模；15- 右下动模；16-上固定模座；17-左上模座；18-右上模座；19-第三X向驱动机构；20-第四X向驱动机构；21-上定模；22-左上动模；23-右上动模；24- 固定架；25-从动轮；26-主动轮；27-工作面；28-左定位面结构；29-左成型面结构；30-工件；31-右定位面结构；32-右成型面结构；33-卡槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面对本发明创造的具体实施例做详细说明。
一种高稳定性挤涨包设备，如图1至4所示，包括基台1，在基台上依次布置有传送组件2和装卡组件4；在一个可选的实施例中，为了提高机械自动化的程度，还可以在传送组件2和装卡组件4之前布置机械手组件3；
在所述机械手组件与装卡组件之间设有挤涨装置，该挤涨装置包括下基座5、上基座6、以及用于调整上下基座间距的Y向驱动机构7；具体的，可以是在下基座5以及上基座6处分别设置一套Y向驱动机构；
所述下基座中部固定设有下固定模座8，在下固定模座两侧分别滑动设有左下模座9以及右下模座10，且在下基座上设有驱动左下模座滑动的第一 X向驱动机构11、以及驱动右下模座滑动的第二X向驱动机构12；下基座的各模座布置有下部加工模具；所述下固定模座上安装有下定模13，左下模座上安装有左下动模14，右下模座上安装有右下动模15。由第一、二X向驱动机构分别驱动相应的模座带动模座上的模具移动，即，实现左下动模以及右下动模相对于下定模的移动；
所述上基座中部固定设有上固定模座16，在上固定模座两侧分别滑动设有左上模座17以及右上模座18，且在上基座上设有驱动左上模座滑动的第三X向驱动机构19、以及驱动右上模座滑动的第四X向驱动机构20；上基座的各模座布置有上部加工模具；所述上固定模座上安装有上定模21，左上模座上安装有左上动模22，右上模座上安装有右上动模23。由第三、四X 向驱动机构分别驱动相应的模座带动模座上的模具移动，即，实现左上动模以及右上动模相对于上定模的移动。
通常，上述第一X向驱动机构、第二X向驱动机构、第三X向驱动机构、第四X向驱动机构均采用气缸或电动缸。Y向驱动机构采用气缸或电动缸。
生产时，将工件送入传送组件，当工件传送到位后利用装卡组件形成限位(当设有机械手组件时，可由机械手直接将工件送至装卡组件，然后装卡组件进行装卡限位)，启动挤涨装置进行挤涨加工。挤涨加工生产时，左上模与左下模、上固定模与下固定模、右上模与右下模分别对应的夹持住工件表面，将工件夹紧，利用各模具所在模座的X向驱动机构来驱动模具动作，实现对管件的挤涨加工，挤涨成型后的产品如图4所示。
在一个可选的实施例中，装卡组件包括对工件30径向形成限位的夹爪。通过对工件(尼龙管)径向方向形成定位，避免工件径向窜动，仅允许挤涨装置在X轴方向对尼龙管进行挤涨，可提高加工精度，保证产品成型质量。
上述传送组件包括对应设置的固定架24，其中一固定架上设有从动轮 25、而另一固定架上设有主动轮26，该主动轮由旋转驱动机构驱动，主动轮与从动轮间形成工件传送通道。靠主动轮以及从动轮与工件的摩擦力来驱动工件进入，当然，在工件送入时，也可以人工手动辅助，稍微向挤涨装置用力推动即可。
上述旋转驱动机构包括驱动电机。具体的，可以是在驱动电机输出轴端安装驱动轮，而在主动轮固定轴端安装皮带轮，在驱动轮与皮带轮间通过皮带连接，电机转动时，皮带会带动皮带轮转动，进而带动主动轮旋转。当然，根据需要，也可以直接采用伺服电机或减速电机直接带动主动轮转动，由于为现有技术内容，在此不再赘述。
上述下定模两侧分别设有工作面27，所述左下动模朝向下定模的一侧，设有与下定模该侧工作面配合的左配合面，该左配合面包括与下定模工作面接触的左定位面结构28，以及与下定模工作面留有挤涨间隙的左成型面结构 29；所述右下动模朝向下定模的一侧，设有与下定模该侧工作面配合的右配合面，该右配合面包括与下定模工作面接触的右定位面结构30，以及与下定模工作面留有挤涨间隙的右成型面结构31。
上述下定模、左下动模、右下动模上分别设有卡槽33，在下固定模座、左下模座、右下模座上分别设有与相应模具上卡槽配合的凸起。
在一个可选的实施例中，挤涨装置的下半部分与其上半部分结构一般可以为对称布置。
该实施例下，上述上定模两侧分别设有工作面，所述左上动模朝向上定模的一侧，设有与上定模该侧工作面配合的左配合面，该左配合面包括与上定模工作面接触的左定位面结构，以及与上定模工作面留有挤涨间隙的左成型面结构；所述右上动模朝向上定模的一侧，设有与上定模该侧工作面配合的右配合面，该右配合面包括与上定模工作面接触的右定位面结构，以及与上定模工作面留有挤涨间隙的右成型面结构。
上述上定模、左上动模、右上动模上分别设有卡槽，在上固定模座、左上模座、右上模座上分别设有与相应模具上卡槽配合的凸起。
本发明创造结构合理，操作简便，传送组件、机械手组件和装卡组件的优化设计，工件稳定到达指定的加工位置，并被限制在加工作业范围内，由挤涨装置快速稳定的进行挤涨加工，工件成型质量好，加工效率高，为实现自动化生产奠定了基础。
对于本领域技术人员而言，显然本发明创造不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明创造的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明创造。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明创造的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明创造内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种高稳定性挤涨包设备，包括基台，在基台上依次布置有传送组件和装卡组件；其特征在于：
所述传送与装卡组件之间设有挤涨装置，该挤涨装置包括下基座、上基座、以及用于调整上下基座间距的Y向驱动机构；
所述下基座中部固定设有下固定模座，在下固定模座两侧分别滑动设有左下模座以及右下模座，且在下基座上设有驱动左下模座滑动的第一X向驱动机构、以及驱动右下模座滑动的第二X向驱动机构；
所述下固定模座上安装有下定模，左下模座上安装有左下动模，右下模座上安装有右下动模；
所述上基座中部固定设有上固定模座，在上固定模座两侧分别滑动设有左上模座以及右上模座，且在上基座上设有驱动左上模座滑动的第三X向驱动机构、以及驱动右上模座滑动的第四X向驱动机构；所述上固定模座上安装有上定模，左上模座上安装有左上动模，右上模座上安装有右上动模。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性挤涨包设备，其特征在于：所述第一X向驱动机构、第二X向驱动机构、第三X向驱动机构、第四X向驱动机构均采用气缸或电动缸。
3.根据权利要求3所述的一种高稳定性挤涨包设备，其特征在于：所述Y向驱动机构采用气缸或电动缸。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定性挤涨包设备，其特征在于：所述装卡组件包括对工件径向形成限位的夹爪。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定性挤涨包设备，其特征在于：所述传送组件包括对应设置的固定架，其中一固定架上设有从动轮、而另一固定架上设有主动轮，该主动轮由旋转驱动机构驱动，主动轮与从动轮间形成工件传送通道。
6.根据权利要求1至5所述的一种高稳定性挤涨包设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括驱动电机。
7.根据权利要求1所述的一种高稳定性挤涨包设备，其特征在于：所述下定模两侧分别设有工作面，所述左下动模朝向下定模的一侧，设有与下定模该侧工作面配合的左配合面，该左配合面包括与下定模工作面接触的左定位面结构，以及与下定模工作面留有挤涨间隙的左成型面结构；所述右下动模朝向下定模的一侧，设有与下定模该侧工作面配合的右配合面，该右配合面包括与下定模工作面接触的右定位面结构，以及与下定模工作面留有挤涨间隙的右成型面结构。
8.根据权利要求7所述的一种高稳定性挤涨包设备，其特征在于：所述下定模、左下动模、右下动模上分别设有卡槽，在下固定模座、左下模座、右下模座上分别设有与相应模具上卡槽配合的凸起。
9.根据权利要求1所述的一种高稳定性挤涨包设备，其特征在于：所述上定模两侧分别设有工作面，所述左上动模朝向上定模的一侧，设有与上定模该侧工作面配合的左配合面，该左配合面包括与上定模工作面接触的左定位面结构，以及与上定模工作面留有挤涨间隙的左成型面结构；所述右上动模朝向上定模的一侧，设有与上定模该侧工作面配合的右配合面，该右配合面包括与上定模工作面接触的右定位面结构，以及与上定模工作面留有挤涨间隙的右成型面结构。
10.根据权利要求9所述的一种高稳定性挤涨包设备，其特征在于：所述上定模、左上动模、右上动模上分别设有卡槽，在上固定模座、左上模座、右上模座上分别设有与相应模具上卡槽配合的凸起。
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