CN113043233A - 一种快速翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速翻转机构。本发明通过焊接平台、支座A、支座B、蜗轮蜗杆减速机、旋转手轮、轴承座和通用底盘支撑焊件的配合设置，可将通用底盘支撑焊件按照装配要求位置在通用底盘支撑焊件上装夹好，按需求旋动旋转手轮将通用底盘支撑焊件旋转至所需的角度位置以便进行装配作业，通过快速装夹装置和圆锥销的配合设置，可快速地对通用底盘进行限位和固定，通过万向轮的设置，方便装置整体移动和定位。本发明可方便地限位和固定通用底盘，并可使通用底盘支撑焊件停留在任意需求的装配位置以进行装配作业，实现了对机器人通用底盘的迅速装配，也可以用于对通用底盘进行快速维修，提高生产效率，减少装配时间，使用简单方便。

Description

一种快速翻转机构

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，具体领域为一种快速翻转机构。

背景技术

目前机器人行业发展迅速，其中服务型底盘成为机器人行业最重要的组成部分，被称为通用底盘。在通用底盘上可以安装不同的框架以组成不同的类型的服务机器人。通用底盘需要量大，自不必说，所以快速装配出底盘十分关键。现在的装配基于机械设计人员提供的装配工艺进行装配，由于自身的设计原因，导致装配驱动轮系等多个部件时需要对底盘进行翻转操作，这种操作考验的钳工的体力和耐力，，同时这种操作也不利于电气人员接线和走线，因此需要一种改进的方便使用的快速翻转机构。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种快速翻转机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种快速翻转机构，包括焊接平台和通用底盘支撑焊件，所述焊接平台的上表面上设有设置位置相互对应的支座A和支座B，所述支座A的上端设有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，所述蜗轮蜗杆减速机的输入端设有旋转手轮，所述支座B的上端设有轴承座，所述轴承座的设置位置与所述蜗轮蜗杆减速机的输出端的设置位置相对应，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述通用底盘支撑焊件的一端轴连接，所述通用底盘支撑焊件的另一端与所述轴承座转动连接，所述通用底盘支撑焊件的内部设有若干装配孔，所述通用底盘支撑焊件的外边缘设有若干个快速装夹装置，所述通用底盘支撑焊件上还贯穿设有若干个圆锥销。

优选的，所述焊接平台的下表面上设有若干个万向轮。

优选的，所述旋转手轮的侧面上设有手柄。

本发明的优点与积极效果为：

本发明通过焊接平台、支座A、支座B、蜗轮蜗杆减速机、旋转手轮、轴承座和通用底盘支撑焊件的配合设置，可将通用底盘支撑焊件按照装配要求位置在通用底盘支撑焊件上装夹好，即可安装设计好的装配工艺进行装配，按需求旋动旋转手轮将通用底盘支撑焊件旋转至所需的角度位置以便进行装配作业，可使通用底盘支撑焊件停留在任意需求的装配位置，通过快速装夹装置和圆锥销的配合设置，可快速地对通用底盘进行限位和固定，通过万向轮的设置，方便装置整体移动和定位。本发明可方便地限位和固定通用底盘，并可使通用底盘支撑焊件停留在任意需求的装配位置以进行装配作业，实现了对机器人通用底盘的迅速装配，也可以用于对通用底盘进行快速维修，提高生产效率，减少装配时间，使用简单方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视示意图；

图2为本发明的整体结构侧视示意图；

图3为本发明的整体结构俯视示意图；

图4为本发明的另一个使用状态下的整体结构主视示意图；

图5为本发明的另一个使用状态下的整体结构侧视示意图。

图中：1-焊接平台、2-支座A、3-支座B、4-蜗轮蜗杆减速机、5-旋转手轮、6-轴承座、7-通用底盘支撑焊件、8-快速装夹装置、9-圆锥销、10-万向轮、11-手柄。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1-5对本发明作进一步详述。

一种快速翻转机构，包括焊接平台1和通用底盘支撑焊件7，所述焊接平台的上表面上设有设置位置相互对应的支座A 2和支座B 3，所述支座A的上端设有蜗轮蜗杆减速机4，所述蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，选用现有技术常用的具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机即可，所述蜗轮蜗杆减速机的输入端设有旋转手轮5，所述支座B的上端设有轴承座6，所述轴承座的设置位置与所述蜗轮蜗杆减速机的输出端的设置位置相对应，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述通用底盘支撑焊件的一端轴连接，所述通用底盘支撑焊件的另一端与所述轴承座转动连接，所述通用底盘支撑焊件的内部设有若干装配孔，所述通用底盘支撑焊件的外边缘设有若干个快速装夹装置8，选用现有技术常用的用于装夹板状零件的快速装夹装置即可，所述通用底盘支撑焊件上还贯穿设有若干个圆锥销9，圆锥销的设置位置按照装配需求设置，使用时，将通用底盘放置在通用底盘支撑焊件上，使通用底盘按照装配要求位置放好，使用圆锥销进行支撑定位，操作快速装夹装置将通用底盘的外边缘夹紧后，即可安装设计好的装配工艺进行装配，按需求旋动旋转手轮将通用底盘支撑焊件旋转至所需的角度位置以便进行装配作业，需要设置在通用底盘下表面的部件则可通过通用底盘支撑焊件上预设的装配孔按照要求进行装配。

具体而言，所述焊接平台的下表面上设有若干个万向轮10，可选用现有技术常用的具有刹车功能的万向轮，方便装置整体移动和定位，本实施例中万向轮的设置个数为4，其中2个对角设置的万向轮具有刹车功能，可以保证装置整体移动到指定的位置。

具体而言，所述旋转手轮的侧面上设有手柄11，方便装配人员操作使用。

工作原理：

使用时，将通用底盘放置在通用底盘支撑焊件上，使通用底盘按照装配要求位置放好，使用圆锥销进行支撑定位，操作快速装夹装置将通用底盘的外边缘夹紧后，即可安装设计好的装配工艺进行装配，按需求旋动旋转手轮将通用底盘支撑焊件旋转至所需的角度位置以便进行装配作业，需要设置在通用底盘下表面的部件则可通过通用底盘支撑焊件上预设的装配孔按照要求进行装配。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种快速翻转机构，其特征在于：包括焊接平台(1)和通用底盘支撑焊件(7)，所述焊接平台(1)的上表面上设有设置位置相互对应的支座A(2)和支座B(3)，所述支座A(2)的上端设有蜗轮蜗杆减速机(4)，所述蜗轮蜗杆减速机(4)具有自锁功能，所述蜗轮蜗杆减速机(4)的输入端设有旋转手轮(5)，所述支座B(3)的上端设有轴承座(6)，所述轴承座(6)的设置位置与所述蜗轮蜗杆减速机(5)的输出端的设置位置相对应，所述蜗轮蜗杆减速机(4)的输出端与所述通用底盘支撑焊件(7)的一端轴连接，所述通用底盘支撑焊件(7)的另一端与所述轴承座(6)转动连接，所述通用底盘支撑焊件(7)的内部设有若干装配孔，所述通用底盘支撑焊件(7)的外边缘设有若干个快速装夹装置(8)，所述通用底盘支撑焊件(7)上还贯穿设有若干个圆锥销(9)。

2.根据权利要求1所述的一种快速翻转机构，其特征在于：所述焊接平台(1)的下表面上设有若干个万向轮(10)。

3.根据权利要求1所述的一种快速翻转机构，其特征在于：所述旋转手轮(5)的侧面上设有手柄(11)。

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