CN113043120A - 一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置 - Google Patents

一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113043120A
CN113043120A CN202110281826.XA CN202110281826A CN113043120A CN 113043120 A CN113043120 A CN 113043120A CN 202110281826 A CN202110281826 A CN 202110281826A CN 113043120 A CN113043120 A CN 113043120A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell
outside
fixedly connected
fixed
grinding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110281826.XA
Other languages
English (en)
Inventor
陈聪伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yongkang Xuming Industry And Trade Co ltd
Original Assignee
Yongkang Xuming Industry And Trade Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yongkang Xuming Industry And Trade Co ltd filed Critical Yongkang Xuming Industry And Trade Co ltd
Priority to CN202110281826.XA priority Critical patent/CN113043120A/zh
Publication of CN113043120A publication Critical patent/CN113043120A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及机器人的技术领域，且公开了一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有转动齿轮，转动齿轮的外部活动连接有链条，链条的外部固定连接有支撑板，支撑板的内部固定连接有圆盘，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在转动齿轮与链条的作用下对壳体零件进行运输，并且在气缸、顶杆之间的作用下可以对壳体零件进行固定，并且在半圆凸轮、转盘、固定板之间的作用下对壳体零件进行翻转，进而达到了可以对壳体零件进行固定，可以对壳体零件进行双面打磨的效果，提高了壳体零件的加工效率，保证了其加工精度，该装置符合智能制造的技术理念。

Description

一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置
技术领域
本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
现在的机器人的表面壳体较多会采用铝制合金作为机器人的外壳，为了防止表面金属的氧化，所以人们都会对已经切割好的壳体进行一系列的打磨喷漆，从而防止机器人的金属表面被氧化，但是现在的打磨装置无法对壳体进行固定，这样在打磨过程中很容易就会使得壳体零件发生偏移，从而使得打磨不均匀，而且现有的打磨装置只可以对壳体表面进行单面的打磨，无法对壳体的两面进行打磨，进而需要通过增加一道工序对壳体的另一面进行打磨，这样就会使得加工时间增加，而且需要对零件进行二次固定，这时就很容易出现误差。
所以针对这些问题，我们需要一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置来解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置，具备可以对壳体零件进行固定、可以对壳体零件进行双面打磨的优点，解决了无法对壳体零件进行固定、需要对壳体零件进行多次装夹的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以对壳体零件进行固定、可以对壳体零件进行双面打磨的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有转动齿轮，转动齿轮的外部活动连接有链条，链条的外部固定连接有支撑板，支撑板的内部固定连接有圆盘，圆盘的外部转动连接有转杆，转杆的外部转动连接有连接杆，连接杆的外部转动连接有推杆，支撑板的内部固定连接有灯珠，外壳的内部固定连接有光敏组件，外壳的内部固定连接有固定壳，固定壳的内部转动连接有半圆凸轮，固定壳的内部活动连接有转盘，转盘的外部固定连接有固定板，固定板的外部固定连接有方壳，方壳的内部固定连接有支撑壳，支撑壳的内部固定连接有气缸，气缸的外部滑动连接有顶杆。
优选的，所述外壳的内部固定连接有横轴，转动齿轮转动连接在横轴的外部，转动齿轮的数量不少于四个，链条有两个，每个链条的内侧活动连接有不少于两个的转动齿轮，外壳的内部活动连接有打磨器。
优选的，所述支撑板的内部开设有凹孔，圆盘固定连接在凹孔的内侧，圆盘的表面开设有半环槽，半环槽的内侧设置有触点，转杆的表面开设有方槽，方槽的内侧滑动连接有活动块，活动块的外部设置有短柱，短柱活动连接在半环槽的内侧，活动块的外部设置有凸块，连接杆转动连接在凸块的外部，支撑板的表面设置有滑槽，推杆活动连接在滑槽的内侧，推杆的内部设置有触板。
优选的，所述光敏组件主要由遮光壳、透明壳和光敏电阻组成，遮光壳固定连接在外壳的内部，透明壳镶嵌在遮光壳的外部，透明壳与灯珠的位置相对应，光敏电阻固定连接在遮光壳的内部，透明壳的规格与光敏电阻的规格相匹配，透明壳与透光孔的位置相对应，光敏组件有两个且呈对称分布。
优选的，所述固定壳的内部固定连接有短轴，半圆凸轮转动连接在短轴的外部，半圆凸轮与转盘相接触，转盘的外部设置有支杆，支杆固定连接在固定板的外部，支杆的外部活动连接有压缩弹簧，固定壳的内部固定连接有挡块，挡块的位置与转盘的位置相对应。
优选的，所述方壳的表面开设有圆孔，支撑壳、气缸、顶杆组成为一个固定组件，固定组件的数量不少于四个，所有的固定组件呈对称分布，顶杆的外部设置有触块。
优选的，所述转动齿轮、转杆、半圆凸轮均与驱动电源电连接，灯珠、气缸、打磨器均与外部电源电连接，驱动电源、外部电源、触点、触板、触块、光敏电阻均与控制中枢电连接。
优选的，所述灯珠在初始状态下不亮，这时光敏电阻无法接收到灯珠的光照，此时光敏电阻阻值最大，电流最小。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置，具备以下有益效果：
1、该用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置，通过灯珠、光敏组件、固定壳、半圆凸轮、转盘、固定板、方壳之间的相互作用下，可以使得当壳体零件打磨过一面后可以在半圆凸轮、转盘、固定板的相互作用下使得方壳进行翻转，进而对壳体零件进行翻转，对壳体的另一面进行打磨，从而达到了可以对壳体零件进行双面打磨的效果。
2、该用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在转动齿轮与链条的作用下对壳体零件进行运输，并且在气缸、顶杆之间的作用下可以对壳体零件进行固定，并且在半圆凸轮、转盘、固定板之间的作用下对壳体零件进行翻转，进而达到了可以对壳体零件进行固定，可以对壳体零件进行双面打磨的效果，提高了壳体零件的加工效率，保证了其加工精度，该装置符合智能制造的技术理念。
附图说明
图1为本发明局部剖视结构示意图；
图2为本发明图1中A处结构示意图；
图3为本发明图1中B处结构示意图；
图4为本发明图1中C处结构示意图；
图5为本发明方壳内部结构示意图。
图中：1、外壳；2、转动齿轮；3、链条；4、支撑板；5、圆盘；6、转杆；7、连接杆；8、推杆；9、灯珠；10、光敏组件；11、固定壳；12、半圆凸轮；13、转盘；14、固定板；15、方壳；16、支撑壳；17、气缸；18、顶杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置，包括外壳1，外壳1的内部转动连接有转动齿轮2，转动齿轮2的外部活动连接有链条3，外壳1的内部固定连接有横轴，转动齿轮2转动连接在横轴的外部，转动齿轮2的数量不少于四个，链条3有两个，每个链条3的内侧活动连接有不少于两个的转动齿轮2，外壳1的内部活动连接有打磨器。
链条3的外部固定连接有支撑板4，支撑板4的内部固定连接有圆盘5，圆盘5的外部转动连接有转杆6，转杆6的外部转动连接有连接杆7，连接杆7的外部转动连接有推杆8，支撑板4的内部开设有凹孔，圆盘5固定连接在凹孔的内侧，圆盘5的表面开设有半环槽，半环槽的内侧设置有触点，转杆6的表面开设有方槽，方槽的内侧滑动连接有活动块，活动块的外部设置有短柱，短柱活动连接在半环槽的内侧，活动块的外部设置有凸块，连接杆7转动连接在凸块的外部，支撑板4的表面设置有滑槽，推杆8活动连接在滑槽的内侧，推杆8的内部设置有触板。
支撑板4的内部固定连接有灯珠9，外壳1的内部固定连接有光敏组件10，光敏组件10主要由遮光壳、透明壳和光敏电阻组成，遮光壳固定连接在外壳1的内部，透明壳镶嵌在遮光壳的外部，透明壳与灯珠9的位置相对应，光敏电阻固定连接在遮光壳的内部，透明壳的规格与光敏电阻的规格相匹配，透明壳与透光孔的位置相对应，光敏组件10有两个且呈对称分布，灯珠9在初始状态下不亮，这时光敏电阻无法接收到灯珠9的光照，此时光敏电阻阻值最大，电流最小。
外壳1的内部固定连接有固定壳11，固定壳11的内部转动连接有半圆凸轮12，固定壳11的内部活动连接有转盘13，固定壳11的内部固定连接有短轴，半圆凸轮12转动连接在短轴的外部，半圆凸轮12与转盘13相接触，转盘13的外部设置有支杆，支杆固定连接在固定板14的外部，支杆的外部活动连接有压缩弹簧，固定壳11的内部固定连接有挡块，挡块的位置与转盘13的位置相对应。
转盘13的外部固定连接有固定板14，固定板14的外部固定连接有方壳15，通过灯珠9、光敏组件10、固定壳11、半圆凸轮12、转盘13、固定板14、方壳15之间的相互作用下，可以使得当壳体零件打磨过一面后可以在半圆凸轮12、转盘13、固定板14的相互作用下使得方壳15进行翻转，进而对壳体零件进行翻转，对壳体的另一面进行打磨，从而达到了可以对壳体零件进行双面打磨的效果。
方壳15的内部固定连接有支撑壳16，支撑壳16的内部固定连接有气缸17，气缸17的外部滑动连接有顶杆18，方壳15的表面开设有圆孔，支撑壳16、气缸17、顶杆18组成为一个固定组件，固定组件的数量不少于四个，所有的固定组件呈对称分布，顶杆18的外部设置有触块。
转动齿轮2、转杆6、半圆凸轮12均与驱动电源电连接，灯珠9、气缸17、打磨器均与外部电源电连接，驱动电源、外部电源、触点、触板、触块、光敏电阻均与控制中枢电连接，通过本装置所有结构之间的相互作用下，可以使得在转动齿轮2与链条3的作用下对壳体零件进行运输，并且在气缸17、顶杆18之间的作用下可以对壳体零件进行固定，并且在半圆凸轮12、转盘13、固定板14之间的作用下对壳体零件进行翻转，进而达到了可以对壳体零件进行固定，可以对壳体零件进行双面打磨的效果，提高了壳体零件的加工效率，保证了其加工精度，该装置符合智能制造的技术理念。
本装置开始启用，灯珠9在初始状态下不亮，这时光敏电阻无法接收到灯珠9的光照，此时光敏电阻阻值最大，电流最小，操作者将壳体零件放置到支撑板4的外部，这时壳体零件与推杆8的触板接触，这时控制中枢控制外部电源为所对应的灯珠9通电，同时控制中枢控制驱动电源驱动转动齿轮2转动，转动齿轮2转动带动链条3运动，链条3运动带动支撑板4运动，支撑板4运动带动壳体零件运动。
支撑板4运动带动亮起的灯珠9运动，当亮起的灯珠9运动至与光敏电阻位置一致时，这时光敏电阻可以接收到灯珠9的光照，光敏电阻阻值变小，电流变大，这时控制中枢感应到电流变化并且控制驱动电源不再驱动转动齿轮2转动，同时控制中枢控制驱动转杆6转动，转杆6转动在方槽与环槽的作用下带动活动块运动，活动块运动带动连接杆7运动，连接杆7运动带动推杆8运动，推杆8运动带动壳体零件向上运动。
当活动块与触点接触时，这时控制中枢控制驱动电源不再驱动转杆6转动，同时控制中枢控制外部电源为气缸17通电，气缸17通电带动顶杆18运动，顶杆18运动对壳体零件进行固定。
当触块与壳体零件接触时，这时控制中枢控制驱动电源驱动转杆6反向转动，同时控制中枢控制外部电源为打磨器通电，打磨器通电运行，对壳体表面进行打磨，当壳体零件表面打磨完成后，操作者通过控制中枢控制驱动电源驱动半圆凸轮12转动，半圆凸轮12转动带动转盘13运动，转盘13运动在压缩弹簧与挡块的作用下带动固定板14旋转180°，固定板14转动带动方壳15运动，方壳15运动带动支撑壳16运动，进而带动壳体零件翻转，从而对壳体的另一面进行打磨，当打磨完成后，操作者将打磨后的壳体零件取出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部转动连接有转动齿轮(2)，转动齿轮(2)的外部活动连接有链条(3)，链条(3)的外部固定连接有支撑板(4)，支撑板(4)的内部固定连接有圆盘(5)，圆盘(5)的外部转动连接有转杆(6)，转杆(6)的外部转动连接有连接杆(7)，连接杆(7)的外部转动连接有推杆(8)，支撑板(4)的内部固定连接有灯珠(9)，外壳(1)的内部固定连接有光敏组件(10)，外壳(1)的内部固定连接有固定壳(11)，固定壳(11)的内部转动连接有半圆凸轮(12)，固定壳(11)的内部活动连接有转盘(13)，转盘(13)的外部固定连接有固定板(14)，固定板(14)的外部固定连接有方壳(15)，方壳(15)的内部固定连接有支撑壳(16)，支撑壳(16)的内部固定连接有气缸(17)，气缸(17)的外部滑动连接有顶杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置，其特征在于：所述外壳(1)的内部固定连接有横轴，转动齿轮(2)转动连接在横轴的外部，转动齿轮(2)的数量不少于四个，链条(3)有两个，每个链条(3)的内侧活动连接有不少于两个的转动齿轮(2)，外壳(1)的内部活动连接有打磨器。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置，其特征在于：所述支撑板(4)的内部开设有凹孔，圆盘(5)固定连接在凹孔的内侧，圆盘(5)的表面开设有半环槽，半环槽的内侧设置有触点，转杆(6)的表面开设有方槽，方槽的内侧滑动连接有活动块，活动块的外部设置有短柱，短柱活动连接在半环槽的内侧，活动块的外部设置有凸块，连接杆(7)转动连接在凸块的外部，支撑板(4)的表面设置有滑槽，推杆(8)活动连接在滑槽的内侧，推杆(8)的内部设置有触板。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置，其特征在于：所述光敏组件(10)主要由遮光壳、透明壳和光敏电阻组成，遮光壳固定连接在外壳(1)的内部，透明壳镶嵌在遮光壳的外部，透明壳与灯珠(9)的位置相对应，光敏电阻固定连接在遮光壳的内部，透明壳的规格与光敏电阻的规格相匹配，透明壳与透光孔的位置相对应，光敏组件(10)有两个且呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置，其特征在于：所述固定壳(11)的内部固定连接有短轴，半圆凸轮(12)转动连接在短轴的外部，半圆凸轮(12)与转盘(13)相接触，转盘(13)的外部设置有支杆，支杆固定连接在固定板(14)的外部，支杆的外部活动连接有压缩弹簧，固定壳(11)的内部固定连接有挡块，挡块的位置与转盘(13)的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置，其特征在于：所述方壳(15)的表面开设有圆孔，支撑壳(16)、气缸(17)、顶杆(18)组成为一个固定组件，固定组件的数量不少于四个，所有的固定组件呈对称分布，顶杆(18)的外部设置有触块。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置，其特征在于：所述转动齿轮(2)、转杆(6)、半圆凸轮(12)均与驱动电源电连接，灯珠(9)、气缸(17)、打磨器均与外部电源电连接，驱动电源、外部电源、触点、触板、触块、光敏电阻均与控制中枢电连接。
CN202110281826.XA 2021-03-16 2021-03-16 一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置 Withdrawn CN113043120A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110281826.XA CN113043120A (zh) 2021-03-16 2021-03-16 一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110281826.XA CN113043120A (zh) 2021-03-16 2021-03-16 一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113043120A true CN113043120A (zh) 2021-06-29

Family

ID=76513138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110281826.XA Withdrawn CN113043120A (zh) 2021-03-16 2021-03-16 一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113043120A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113696014A (zh) * 2021-07-21 2021-11-26 胡跃跃 一种可以固定家具板材的双面打磨装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113696014A (zh) * 2021-07-21 2021-11-26 胡跃跃 一种可以固定家具板材的双面打磨装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113043120A (zh) 一种用于机器人金属壳体表面的固定打磨装置
CN112296199A (zh) 一种用于汽车轮毂冲孔机床的定位打孔保护装置
CN104179915A (zh) 一种紫菜加工机组用双步进间歇驱动装置
CN113001203A (zh) 一种可以固定较长钢材的定长切割保护装置
CN111190496A (zh) 一种基于光感控制原理的鼠标垫可自动校准位置的装置
CN112658931A (zh) 一种用于圆形铸件的运输与表面打磨装置
CN219275513U (zh) 一种汽车灯罩塑料制品抛光机
CN108296949B (zh) 一种零件内弧面手动磨削装置
CN112873055B (zh) 一种用于五金件打磨废屑的智能化清理装置
CN216681606U (zh) 一种钢材生产用抛光机
CN112846968A (zh) 一种用于铸造车轮轮毂的表面打磨装置
CN112157511B (zh) 一种对木质板材打磨的家具智能制造装置
CN113500507B (zh) 一种电机垫圈智能加工设备
CN217255466U (zh) 一种阀门蝶板生产用研磨装置
CN209175496U (zh) 一种五金件加工用的表面抛光装置
CN112720647A (zh) 一种用于下一代信息网络产业显示器偏光片的切割装置
CN113696014A (zh) 一种可以固定家具板材的双面打磨装置
CN113001403A (zh) 一种可以自动对轴套内壁进行打磨的固定装置
CN112872421A (zh) 一种可以自动固定五金圆形法兰盘的不均匀打孔装置
CN105881206A (zh) 回转体工件的定位机构
CN111444740A (zh) 一种具有清洁功能的节能型扫码设备
CN113001368A (zh) 一种用于不规则形状的柱状钢材的表面打磨装置
CN102425766B (zh) 一种无影灯的光斑调节方法
CN105798750A (zh) 回转体工件的侧面抛光机
CN113618526A (zh) 一种可以固定蜡块的家具板材表面打蜡装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210629

WW01 Invention patent application withdrawn after publication