CN111444740A - 一种具有清洁功能的节能型扫码设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有清洁功能的节能型扫码设备,包括底座、支撑柱、顶座、扫码装置和玻璃板,还包括节能机构和清洁机构,所述节能机构包括节能组件、连接组件、推板和转动组件,所述节能组件包括接触开关、接触块、移动板和两个第一弹簧,所述清洁机构包括第一轴承、转轴、清洁板和传动组件,该具有清洁功能的节能型扫码设备通过节能机构,实现了不扫码时断电的功能,从而节约了能源,提高了设备的节能性,通过清洁机构,实现了清洁玻璃板的功能,防止灰尘覆盖在玻璃板上,影响扫码工作。
Description
技术领域
本发明涉及扫码设备领域,特别涉及一种具有清洁功能的节能型扫码设备。
背景技术
扫码器是一种读取条形码信息的机器,利用发射出红外线光源,然后根据反射的结果,利用芯片来译码,最后再返回条形码所代表的正确字符。
现有的扫码器在不进行扫码工作的时候,扫码器仍然一直处于通电状态,从而浪费了较多的能源,降低了现有的扫码器的环保节能性,不仅如此,现有的扫码器上的玻璃板容易被灰尘覆盖,影响扫码工作,降低扫码精度,从而大大降低了现有的扫码器的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有清洁功能的节能型扫码设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有清洁功能的节能型扫码设备,包括底座、支撑柱、顶座、扫码装置和玻璃板,所述顶座通过支撑柱固定在底座的上方,所述顶座的下方设有开口,所述扫码装置设置在顶座的内部,所述玻璃板与开口匹配,所述玻璃板与开口的内壁固定连接,所述顶座内设有PLC,还包括节能机构和清洁机构,所述清洁机构设置在顶座的下方,所述节能机构与清洁机构连接;
所述节能机构包括节能组件、连接组件、推板和转动组件,所述推板的下方抵靠在底座的上方,所述底座的上方设有条形口,所述转动组件设置在底座的内部,所述推板的下方与转动组件连接,所述节能组件设置在顶座的内部,所述转动组件通过连接组件与节能组件连接;
所述节能组件包括接触开关、接触块、移动板和两个第一弹簧,两个第一弹簧分别设置在移动板的一侧的两端,所述第一弹簧的一端与顶座的靠近支撑柱的一侧的内壁连接,所述第一弹簧的另一端与移动板的一侧连接,所述接触块固定在移动板的另一侧,所述接触开关固定在顶座的另一侧的内壁上,所述接触开关与接触块正对设置,所述连接组件与移动板的靠近接触块的一侧连接,所述连接组件与清洁机构连接;
所述清洁机构包括第一轴承、转轴、清洁板和传动组件,所述第一轴承固定在顶座内的底部,所述顶座的下方设有通孔,所述转轴的一端与传动组件连接,所述传动组件与连接组件连接,所述转轴的另一端穿过通孔设置在顶座的下方,所述转轴与第一轴承的内圈固定连接,所述转轴的另一端与清洁板固定连接,所述清洁板的靠近顶座的一侧设有擦拭布。
作为优选,为了提供动力,所述转动组件包括丝杆、连接轴、扭转弹簧、滚珠丝杠轴承、连接块和两个第二轴承,两个第二轴承分别与底座的两侧的内壁固定连接,所述丝杆的一端和连接轴的一端分别与两个第二轴承的内圈固定连接,所述丝杆的另一端与连接轴的另一端固定连接,所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上,所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述连接块的一端与滚珠丝杠轴承的外圈固定连接,所述连接块的另一端穿过条形口与推板的下方固定连接,所述扭转弹簧的两端分别与靠近连接轴的第二轴承的外圈和连接轴连接,所述连接轴与连接组件连接。
作为优选,为了带动移动板移动,所述连接组件包括传动轴、转盘、拉线、连接单元和两个第三轴承,两个第三轴承分别固定在底座的上方和顶座的下方,所述底座的上方和顶座的下方均设有圆孔,所述传动轴的一端与连接单元连接,所述传动轴的另一端依次穿过两个圆孔设置在顶座的内部,所述传动轴的另一端与转盘固定连接,所述传动轴与第三轴承的内圈固定连接,所述拉线的一端卷绕在转盘上,所述拉线的另一端与移动板的靠近接触块的一侧固定连接。
作为优选,为了带动传动轴转动,所述连接单元包括第一锥齿轮和第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与连接轴固定连接,所述第二锥齿轮与传动轴的远离转盘的一端固定连接,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
作为优选,为了改变拉线的方向,所述连接组件还包括定滑轮,所述定滑轮固定在顶座的靠近接触开关的一侧的内壁上,所述拉线的远离转盘的一端与移动板固定连接。
作为优选,为了限制推板的移动方向,所述节能机构还包括两个限位块,两个限位块分别与限位板的下方的两侧固定连接,所述底座的上方设有两个凹槽,所述限位块与凹槽一一对应,所述限位块设置在凹槽的内部,所述限位块与凹槽匹配,所述限位块与凹槽滑动连接。
作为优选,为了防止限位块与凹槽脱离,所述凹槽为燕尾槽。
作为优选,为了限制移动板的移动方向,所述节能组件还包括两个导向杆,所述导向杆的两端分别与顶座的两侧的内壁固定连接,所述移动板的两端均设有小孔,所述导向杆与小孔一一对应,所述导向杆穿过小孔,所述移动板与导向杆滑动连接。
作为优选,为了传递动力,所述传动组件包括皮带和两个传动轮,两个传动轮分别与传动轴和转轴固定连接,两个传动轮通过皮带连接。
作为优选,为了使得滚珠丝杠轴承沿着丝杆移动流畅,所述丝杆上涂有润滑脂。
本发明的有益效果是,该具有清洁功能的节能型扫码设备通过节能机构,实现了不扫码时断电的功能,从而节约了能源,提高了设备的节能性,通过清洁机构,实现了清洁玻璃板的功能,防止灰尘覆盖在玻璃板上,影响扫码工作,与现有的清洁机构相比,该清洁机构与节能机构为一体联动机构,实现节能的同时还能清洁玻璃板,且无需电力驱动,使得设备更加的节能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有清洁功能的节能型扫码设备的结构示意图;
图2是本发明的具有清洁功能的节能型扫码设备的节能机构的侧视图;
图3是图2的A部放大图;
图4是图2的B部放大图;
图中:1.顶座,2.支撑柱,3.底座,4.推板,5.连接块,6.滚珠丝杠轴承,7.丝杆,8.连接轴,9.扭转弹簧,10.第一锥齿轮,11.第二锥齿轮,12.传动轴,13.转盘,14.拉线,15.定滑轮,16.接触开关,17.接触块,18.移动板,19.第一弹簧,20.导向杆,21.传动轮,22.皮带,23.转轴,24.清洁板,25.扫码装置,26.玻璃板,27.限位块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种具有清洁功能的节能型扫码设备,包括底座3、支撑柱2、顶座1、扫码装置25和玻璃板26,所述顶座1通过支撑柱2固定在底座3的上方,所述顶座1的下方设有开口,所述扫码装置25设置在顶座1的内部,所述玻璃板26与开口匹配,所述玻璃板26与开口的内壁固定连接,所述顶座1内设有PLC,还包括节能机构和清洁机构,所述清洁机构设置在顶座1的下方,所述节能机构与清洁机构连接;
PLC,即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,其实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,一般用于数据的处理以及指令的接收和输出,用于实现中央控制。
该具有清洁功能的节能型扫码设备通过节能机构,实现了不扫码时断电的功能,从而节约了能源,提高了设备的节能性,通过清洁机构,实现了清洁玻璃板26的功能,防止灰尘覆盖在玻璃板26上,影响扫码工作。
如图2-3所示,所述节能机构包括节能组件、连接组件、推板4和转动组件,所述推板4的下方抵靠在底座3的上方,所述底座3的上方设有条形口,所述转动组件设置在底座3的内部,所述推板4的下方与转动组件连接,所述节能组件设置在顶座1的内部,所述转动组件通过连接组件与节能组件连接;
所述节能组件包括接触开关16、接触块17、移动板18和两个第一弹簧19,两个第一弹簧19分别设置在移动板18的一侧的两端,所述第一弹簧19的一端与顶座1的靠近支撑柱2的一侧的内壁连接,所述第一弹簧19的另一端与移动板18的一侧连接,所述接触块17固定在移动板18的另一侧,所述接触开关16固定在顶座1的另一侧的内壁上,所述接触开关16与接触块17正对设置,所述连接组件与移动板18的靠近接触块17的一侧连接,所述连接组件与清洁机构连接;
当需要进行扫码工作时,人为将手机与推板4抵靠,再通过推动手机带动推板4移动,使得转动组件工作,通过连接组件带动转盘13转动,收紧拉线14,带动移动板18移动,同时拉伸第一弹簧19,使得接触块17向靠近接触开关16的方向移动,使得接触块17与接触抵靠,从而使得接触开关16开启,发送信号给PLC,PLC控制扫码装置25工作,从而使得扫码装置25工作,当扫码完成后,人为取走手机,不再与推板4抵靠,通过转动组件工作,使得推板4向远离支撑板的方向移动,同时通过连接组件工作,放长拉线14,通过第一弹簧19的回复力,使得移动板18向远离接触开关16的方向移动,从而使得接触块17不与接触开关16抵靠,从而使得扫码装置25不在工作,从而实现了不扫码时断电的功能,从而节约了能源,提高了设备的节能性,连接组件工作时,还可以带动清洁机构工作,实现清洁的功能。
如图1和图4所示,所述清洁机构包括第一轴承、转轴23、清洁板24和传动组件,所述第一轴承固定在顶座1内的底部,所述顶座1的下方设有通孔,所述转轴23的一端与传动组件连接,所述传动组件与连接组件连接,所述转轴23的另一端穿过通孔设置在顶座1的下方,所述转轴23与第一轴承的内圈固定连接,所述转轴23的另一端与清洁板24固定连接,所述清洁板24的靠近顶座1的一侧设有擦拭布。
连接组件工作时,带动传动组件工作,使得转轴23转动,从而带动清洁板24转动,使得擦拭布对玻璃板26进行除尘工作,防止灰尘覆盖在玻璃板26上,影响扫码工作。
作为优选,为了提供动力,所述转动组件包括丝杆7、连接轴8、扭转弹簧9、滚珠丝杠轴承6、连接块5和两个第二轴承,两个第二轴承分别与底座3的两侧的内壁固定连接,所述丝杆7的一端和连接轴8的一端分别与两个第二轴承的内圈固定连接,所述丝杆7的另一端与连接轴8的另一端固定连接,所述滚珠丝杠轴承6套设在丝杆7上,所述滚珠丝杠轴承6的与丝杆7的连接处设有与丝杆7匹配的螺纹,所述连接块5的一端与滚珠丝杠轴承6的外圈固定连接,所述连接块5的另一端穿过条形口与推板4的下方固定连接,所述扭转弹簧9的两端分别与靠近连接轴8的第二轴承的外圈和连接轴8连接,所述连接轴8与连接组件连接。
作为优选,为了带动移动板18移动,所述连接组件包括传动轴12、转盘13、拉线14、连接单元和两个第三轴承,两个第三轴承分别固定在底座3的上方和顶座1的下方,所述底座3的上方和顶座1的下方均设有圆孔,所述传动轴12的一端与连接单元连接,所述传动轴12的另一端依次穿过两个圆孔设置在顶座1的内部,所述传动轴12的另一端与转盘13固定连接,所述传动轴12与第三轴承的内圈固定连接,所述拉线14的一端卷绕在转盘13上,所述拉线14的另一端与移动板18的靠近接触块17的一侧固定连接。
作为优选,为了带动传动轴12转动,所述连接单元包括第一锥齿轮10和第二锥齿轮11,所述第一锥齿轮10与连接轴8固定连接,所述第二锥齿轮11与传动轴12的远离转盘13的一端固定连接,所述第一锥齿轮10与第二锥齿轮11啮合。
当需要进行扫码工作时,人为将手机与推板4抵靠,再通过推动手机带动推板4移动,通过连接块5带动滚珠丝杠轴承6沿着丝杆7移动,从而使得丝杆7转动,带动连接轴8转动,使得扭转弹簧9发生形变,同时带动第一锥齿轮10转动,通过第一锥齿轮10与第二锥齿轮11的啮合,使得传动轴12转动,从而带动转盘13转动,收紧拉线14,带动移动板18移动,同时拉伸第一弹簧19,使得接触块17向靠近接触开关16的方向移动,使得接触块17与接触抵靠,从而使得接触开关16开启,发送信号给PLC,PLC控制扫码装置25工作,从而使得扫码装置25工作,从而可以实现在扫码时扫码装置25工作,当扫码完成后,人为取走手机,通过扭转弹簧9的回复力,使得连接轴8和丝杆7反向转动,从而使得推板4向远离支撑板的方向移动,同时传动轴12反向转动,放长拉线14,通过第一弹簧19的回复力,使得移动板18向远离接触开关16的方向移动,从而使得接触块17不与接触开关16抵靠,从而使得扫码装置25不在工作,从而实现了不扫码时断电的功能,从而节约了能源,提高了设备的节能性。
作为优选,为了改变拉线14的方向,所述连接组件还包括定滑轮15,所述定滑轮15固定在顶座1的靠近接触开关16的一侧的内壁上,所述拉线14的远离转盘13的一端与移动板18固定连接。
通过设置定滑轮15,可以改变拉线14的方向,使得转盘13收紧拉线14时,可以带动移动板18向靠近接触开关16的方向移动。
作为优选,为了限制推板4的移动方向,所述节能机构还包括两个限位块27,两个限位块27分别与限位板的下方的两侧固定连接,所述底座3的上方设有两个凹槽,所述限位块27与凹槽一一对应,所述限位块27设置在凹槽的内部,所述限位块27与凹槽匹配,所述限位块27与凹槽滑动连接。
作为优选,为了防止限位块27与凹槽脱离,所述凹槽为燕尾槽。
推板4移动时,带动限位块27沿着凹槽移动,从而限制了推板4的移动方向,使得推板4移动时更加的稳定。
作为优选,为了限制移动板18的移动方向,所述节能组件还包括两个导向杆20,所述导向杆20的两端分别与顶座1的两侧的内壁固定连接,所述移动板18的两端均设有小孔,所述导向杆20与小孔一一对应,所述导向杆20穿过小孔,所述移动板18与导向杆20滑动连接。
通过设置导向杆20,限制了移动板18的移动方向,使得移动板18移动时更加的稳定,防止接触块17位置偏离,影响接触块17与接触开关16抵靠。
作为优选,为了传递动力,所述传动组件包括皮带22和两个传动轮21,两个传动轮21分别与传动轴12和转轴23固定连接,两个传动轮21通过皮带22连接。
传动轴12转动时,带动与其固定连接的传动轮21转动,通过皮带22带动另一个传动轮21转动,使得转轴23转动,从而带动清洁板24转动,使得擦拭布对玻璃板26进行除尘工作,防止灰尘覆盖在玻璃板26上,影响扫码工作。
作为优选,为了使得滚珠丝杠轴承6沿着丝杆7移动流畅,所述丝杆7上涂有润滑脂,减小了丝杆7与滚珠丝杠轴承6之间的摩擦力,使得滚珠丝杠轴承6沿着丝杆7移动时更加的流畅。
当需要进行扫码工作时,人为将手机与推板4抵靠,再通过推动手机带动推板4移动,通过连接块5带动滚珠丝杠轴承6沿着丝杆7移动,从而使得丝杆7转动,带动连接轴8转动,使得扭转弹簧9发生形变,同时带动第一锥齿轮10转动,通过第一锥齿轮10与第二锥齿轮11的啮合,使得传动轴12转动,从而带动转盘13转动,收紧拉线14,带动移动板18移动,同时拉伸第一弹簧19,使得接触块17向靠近接触开关16的方向移动,使得接触块17与接触抵靠,从而使得接触开关16开启,发送信号给PLC,PLC控制扫码装置25工作,从而使得扫码装置25工作,从而可以实现在扫码时扫码装置25工作,当扫码完成后,人为取走手机,通过扭转弹簧9的回复力,使得连接轴8和丝杆7反向转动,从而使得推板4向远离支撑板的方向移动,同时传动轴12反向转动,放长拉线14,通过第一弹簧19的回复力,使得移动板18向远离接触开关16的方向移动,从而使得接触块17不与接触开关16抵靠,从而使得扫码装置25不在工作,从而实现了不扫码时断电的功能,从而节约了能源,提高了设备的节能性。传动轴12转动时,带动与其固定连接的传动轮21转动,通过皮带22带动另一个传动轮21转动,使得转轴23转动,从而带动清洁板24转动,使得擦拭布对玻璃板26进行除尘工作,防止灰尘覆盖在玻璃板26上,影响扫码工作。
与现有技术相比,该具有清洁功能的节能型扫码设备通过节能机构,实现了不扫码时断电的功能,从而节约了能源,提高了设备的节能性,通过清洁机构,实现了清洁玻璃板26的功能,防止灰尘覆盖在玻璃板26上,影响扫码工作,与现有的清洁机构相比,该清洁机构与节能机构为一体联动机构,实现节能的同时还能清洁玻璃板26,且无需电力驱动,使得设备更加的节能。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有清洁功能的节能型扫码设备,包括底座(3)、支撑柱(2)、顶座(1)、扫码装置(25)和玻璃板(26),所述顶座(1)通过支撑柱(2)固定在底座(3)的上方,所述顶座(1)的下方设有开口,所述扫码装置(25)设置在顶座(1)的内部,所述玻璃板(26)与开口匹配,所述玻璃板(26)与开口的内壁固定连接,所述顶座(1)内设有PLC,其特征在于,还包括节能机构和清洁机构,所述清洁机构设置在顶座(1)的下方,所述节能机构与清洁机构连接;
所述节能机构包括节能组件、连接组件、推板(4)和转动组件,所述推板(4)的下方抵靠在底座(3)的上方,所述底座(3)的上方设有条形口,所述转动组件设置在底座(3)的内部,所述推板(4)的下方与转动组件连接,所述节能组件设置在顶座(1)的内部,所述转动组件通过连接组件与节能组件连接;
所述节能组件包括接触开关(16)、接触块(17)、移动板(18)和两个第一弹簧(19),两个第一弹簧(19)分别设置在移动板(18)的一侧的两端,所述第一弹簧(19)的一端与顶座(1)的靠近支撑柱(2)的一侧的内壁连接,所述第一弹簧(19)的另一端与移动板(18)的一侧连接,所述接触块(17)固定在移动板(18)的另一侧,所述接触开关(16)固定在顶座(1)的另一侧的内壁上,所述接触开关(16)与接触块(17)正对设置,所述连接组件与移动板(18)的靠近接触块(17)的一侧连接,所述连接组件与清洁机构连接;
所述清洁机构包括第一轴承、转轴(23)、清洁板(24)和传动组件,所述第一轴承固定在顶座(1)内的底部,所述顶座(1)的下方设有通孔,所述转轴(23)的一端与传动组件连接,所述传动组件与连接组件连接,所述转轴(23)的另一端穿过通孔设置在顶座(1)的下方,所述转轴(23)与第一轴承的内圈固定连接,所述转轴(23)的另一端与清洁板(24)固定连接,所述清洁板(24)的靠近顶座(1)的一侧设有擦拭布。
2.如权利要求1所述的具有清洁功能的节能型扫码设备,其特征在于,所述转动组件包括丝杆(7)、连接轴(8)、扭转弹簧(9)、滚珠丝杠轴承(6)、连接块(5)和两个第二轴承,两个第二轴承分别与底座(3)的两侧的内壁固定连接,所述丝杆(7)的一端和连接轴(8)的一端分别与两个第二轴承的内圈固定连接,所述丝杆(7)的另一端与连接轴(8)的另一端固定连接,所述滚珠丝杠轴承(6)套设在丝杆(7)上,所述滚珠丝杠轴承(6)的与丝杆(7)的连接处设有与丝杆(7)匹配的螺纹,所述连接块(5)的一端与滚珠丝杠轴承(6)的外圈固定连接,所述连接块(5)的另一端穿过条形口与推板(4)的下方固定连接,所述扭转弹簧(9)的两端分别与靠近连接轴(8)的第二轴承的外圈和连接轴(8)连接,所述连接轴(8)与连接组件连接。
3.如权利要求2所述的具有清洁功能的节能型扫码设备,其特征在于,所述连接组件包括传动轴(12)、转盘(13)、拉线(14)、连接单元和两个第三轴承,两个第三轴承分别固定在底座(3)的上方和顶座(1)的下方,所述底座(3)的上方和顶座(1)的下方均设有圆孔,所述传动轴(12)的一端与连接单元连接,所述传动轴(12)的另一端依次穿过两个圆孔设置在顶座(1)的内部,所述传动轴(12)的另一端与转盘(13)固定连接,所述传动轴(12)与第三轴承的内圈固定连接,所述拉线(14)的一端卷绕在转盘(13)上,所述拉线(14)的另一端与移动板(18)的靠近接触块(17)的一侧固定连接。
4.如权利要求3所述的具有清洁功能的节能型扫码设备,其特征在于,所述连接单元包括第一锥齿轮(10)和第二锥齿轮(11),所述第一锥齿轮(10)与连接轴(8)固定连接,所述第二锥齿轮(11)与传动轴(12)的远离转盘(13)的一端固定连接,所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(11)啮合。
5.如权利要求4所述的具有清洁功能的节能型扫码设备,其特征在于,所述连接组件还包括定滑轮(15),所述定滑轮(15)固定在顶座(1)的靠近接触开关(16)的一侧的内壁上,所述拉线(14)的远离转盘(13)的一端与移动板(18)固定连接。
6.如权利要求1所述的具有清洁功能的节能型扫码设备,其特征在于,所述节能机构还包括两个限位块(27),两个限位块(27)分别与限位板的下方的两侧固定连接,所述底座(3)的上方设有两个凹槽,所述限位块(27)与凹槽一一对应,所述限位块(27)设置在凹槽的内部,所述限位块(27)与凹槽匹配,所述限位块(27)与凹槽滑动连接。
7.如权利要求6所述的具有清洁功能的节能型扫码设备,其特征在于,所述凹槽为燕尾槽。
8.如权利要求1所述的具有清洁功能的节能型扫码设备,其特征在于,所述节能组件还包括两个导向杆(20),所述导向杆(20)的两端分别与顶座(1)的两侧的内壁固定连接,所述移动板(18)的两端均设有小孔,所述导向杆(20)与小孔一一对应,所述导向杆(20)穿过小孔,所述移动板(18)与导向杆(20)滑动连接。
9.如权利要求3所述的具有清洁功能的节能型扫码设备,其特征在于,所述传动组件包括皮带(22)和两个传动轮(21),两个传动轮(21)分别与传动轴(12)和转轴(23)固定连接,两个传动轮(21)通过皮带(22)连接。
10.如权利要求2所述的具有清洁功能的节能型扫码设备,其特征在于,所述丝杆(7)上涂有润滑脂。
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CN202010237077.6A CN111444740A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种具有清洁功能的节能型扫码设备 |
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CN202010237077.6A CN111444740A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种具有清洁功能的节能型扫码设备 |
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CN (1) | CN111444740A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114367367A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-19 | 苏州市职业大学 | 一种厨余垃圾自动处理机 |
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- 2020-03-30 CN CN202010237077.6A patent/CN111444740A/zh not_active Withdrawn
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