CN110579430A - 一种用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置，包括主体、粉尘浓度传感器和四个支撑柱，还包括清洁机构和稳定机构，所述稳定机构包括驱动组件和四个稳定组件，所述稳定组件包括支撑块、若干限位单元和若干钻杆，所述清洁机构包括动力组件、铰接杆、支撑轴、摆动杆和清洁条，该用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置通过稳定机构，实现了稳定支撑的功能，通过清洁机构，实现了清洁粉尘浓度传感器上粘附的灰尘的功能。
Description
技术领域
本发明涉及传感器领域，特别涉及一种用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置。
背景技术
粉尘浓度传感器，主要用于矿山、水泥厂等粉尘作业场所总粉尘浓度的连续监测。
现有的粉尘浓度传感器在长时间工作后，空气中漂浮的灰尘容易粘附在粉尘浓度传感器上，影响粉尘浓度传感器的检测精度，不仅如此，现有的粉尘浓度传感器一般直接放置在煤矿井下的地面上，由于地面不平整，导致现有的粉尘浓度传感器放置比较不稳定，容易倾倒，损坏粉尘浓度传感器，大大降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置，包括主体、粉尘浓度传感器和四个支撑柱，四个支撑柱分别竖向固定在主体的下方的四角处，所述粉尘浓度传感器固定在主体内的底部，所述主体的上方设有进风口，所述主体内设有PLC，还包括清洁机构和稳定机构，所述清洁机构设置在主体的内部，所述稳定机构设置在主体的下方；
所述稳定机构包括驱动组件和四个稳定组件，所述稳定组件与支撑柱一一对应，所述稳定组件设置在支撑柱上，所述驱动组件设置在主体的下方，所述驱动组件与稳定组件连接；
所述稳定组件包括支撑块、若干限位单元和若干钻杆，所述支撑块上设有穿孔，所述支撑柱穿过穿孔，所述钻杆周向均匀固定在支撑块的下方，所述驱动组件与支撑块连接，所述限位单元周向均匀分布在穿孔的内壁上，所述支撑柱上设有若干凹槽，所述凹槽的数量与限位单元一一对应；
所述清洁机构包括动力组件、铰接杆、支撑轴、摆动杆和清洁条，所述支撑轴的一端与主体的内壁固定连接，所述支撑轴的另一端与摆动杆的一端铰接，所述清洁条固定在摆动杆的下方，所述清洁条抵靠在粉尘浓度传感器的上方，所述铰接杆的一端与动力组件连接，所述铰接杆的另一端与摆动杆铰接。
作为优选，为了带动支撑块移动，所述驱动组件包括电机、转杆、连杆和升降板，所述电机固定在主体的下方，所述电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端通过连杆与升降板的上方铰接，所述升降板与支撑块固定连接，所述电机与PLC电连接。
作为优选，为了使得支撑块在支撑柱上移动流畅，所述限位单元包括限位杆和滚珠，所述限位杆的一端与穿孔的内壁固定连接，所述限位杆的另一端设有凹口，所述滚珠与凹口匹配，所述滚珠的球心设置在凹口的内部，所述滚珠与凹槽的内壁抵靠。
作为优选，为了避免限位杆与凹槽脱离，所述限位单元还包括限位板，所述限位板设置在支撑柱的底端，所述限位板与凹槽的内壁固定连接。
作为优选，为了带动摆动杆来回的摆动，所述动力组件包括往复杆、往复框、半齿轮、转轴、轴承、旋钮和两个齿条，所述主体的上方设有通孔，所述转轴的一端与旋钮固定连接，所述转轴的另一端穿过通孔设置在主体的内部，所述转轴的另一端与半齿轮固定连接，所述轴承固定在主体内的顶部，所述转轴与轴承的内圈固定连接，两个齿条分别与往复框的两侧的内壁固定连接，所述半齿轮设置在两个齿条之间，所述半齿轮与齿条啮合，所述往复杆的一端与往复框的与齿条垂直的一侧固定连接，所述往复杆的另一端与铰接杆的远离摆动杆的一端铰接。
作为优选，为了限制往复框的移动方向，所述动力组件还包括两个导向单元，所述导向单元分别设置在往复框的两侧，所述导向单元包括滑道和导向块，所述滑道的两端分别与主体的两侧的内壁固定连接，所述滑道上设有滑槽，所述滑槽与往复杆平行设置，所述导向块与往复框固定连接，所述导向块设置在滑槽的内部，所述导向块与滑槽匹配，所述导向块与滑道滑动连接。
作为优选，为了避免导向块与滑道脱离，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了使得齿条移动流畅，所述半齿轮上涂有润滑油。
作为优选，为了便于转动旋钮，所述动力组件还包括若干固定杆，所述固定杆周向均匀固定在旋钮的外周上。
作为优选，为了控制设备工作，所述主体上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置通过稳定机构，实现了稳定支撑的功能，与现有的稳定机构相比，该稳定机构提高了主体的稳定性，避免主体倾倒，损坏粉尘浓度传感器，通过清洁机构，实现了清洁粉尘浓度传感器上粘附的灰尘的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构清洁便捷，实用性高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置的结构示意图；
图2是本发明的用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置的限位单元结构示意图；
图3是本发明的用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置的清洁机构的结构示意图；
图4是图1的A部放大图；
图中：1.主体，2.粉尘浓度传感器，3.支撑柱，4.电机，5.转杆，6.连杆，7.升降板，8.支撑块，9.钻杆，10.限位杆，11.滚珠，12.限位板，13.旋钮，14.转轴，15.半齿轮，16.齿条，17.往复框，18.往复杆，19.铰接杆，20.摆动杆，21.清洁条，22.固定杆，23.导向块，24.滑道，25.按键。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置，包括主体1、粉尘浓度传感器2和四个支撑柱3，四个支撑柱3分别竖向固定在主体1的下方的四角处，所述粉尘浓度传感器2固定在主体1内的底部，所述主体1的上方设有进风口，所述主体1内设有PLC，还包括清洁机构和稳定机构，所述清洁机构设置在主体1的内部，所述稳定机构设置在主体1的下方；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置通过稳定机构，实现了稳定支撑的功能，通过清洁机构，实现了清洁粉尘浓度传感器2上粘附的灰尘的功能。
如图1-2所示，所述稳定机构包括驱动组件和四个稳定组件，所述稳定组件与支撑柱3一一对应，所述稳定组件设置在支撑柱3上，所述驱动组件设置在主体1的下方，所述驱动组件与稳定组件连接；
所述稳定组件包括支撑块8、若干限位单元和若干钻杆9，所述支撑块8上设有穿孔，所述支撑柱3穿过穿孔，所述钻杆9周向均匀固定在支撑块8的下方，所述驱动组件与支撑块8连接，所述限位单元周向均匀分布在穿孔的内壁上，所述支撑柱3上设有若干凹槽，所述凹槽的数量与限位单元一一对应；
当进行稳定支撑时，控制驱动组件工作，带动支撑块8沿着支撑柱3向远离主体1的方向移动，使得钻孔钻入地面内，从而实现了固定支撑的功能，提高了主体1的稳定性，避免主体1倾倒，影响粉尘浓度传感器2的检测精度。
如图3所示，所述清洁机构包括动力组件、铰接杆19、支撑轴、摆动杆20和清洁条21，所述支撑轴的一端与主体1的内壁固定连接，所述支撑轴的另一端与摆动杆20的一端铰接，所述清洁条21固定在摆动杆20的下方，所述清洁条21抵靠在粉尘浓度传感器2的上方，所述铰接杆19的一端与动力组件连接，所述铰接杆19的另一端与摆动杆20铰接。
当进行清洁工作时，人为使得动力组件工作，通过铰接杆19带动摆动杆20来回的摆动，使得清洁条21在粉尘浓度传感器2的上方来回的移动，从而将粘附在粉尘浓度传感器2上的灰尘清理掉，实现了清理的功能，避免灰尘覆盖在粉尘浓度传感上，影响粉尘浓度传感的检测精度。
作为优选，为了带动支撑块8移动，所述驱动组件包括电机4、转杆5、连杆6和升降板7，所述电机4固定在主体1的下方，所述电机4与转杆5的一端传动连接，所述转杆5的另一端通过连杆6与升降板7的上方铰接，所述升降板7与支撑块8固定连接，所述电机4与PLC电连接。
当进行固定工作时，控制电机4启动，转杆5转动，通过连杆6带动升降板7向远离主体1的方向移动，使得支撑块8沿着支撑柱3向下移动，使得钻孔钻入地面内，从而实现了固定支撑的功能。
如图2所示，所述限位单元包括限位杆10和滚珠11，所述限位杆10的一端与穿孔的内壁固定连接，所述限位杆10的另一端设有凹口，所述滚珠11与凹口匹配，所述滚珠11的球心设置在凹口的内部，所述滚珠11与凹槽的内壁抵靠。
支撑块8在支撑柱3上移动时，带动限位杆10在凹槽内移动，限制了支撑块8的移动方向，通过设置滚珠11，将限位杆10在凹槽内移动时的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力，使得限位杆10在凹槽内移动时更加的流畅，从而提高了支撑块8在支撑柱3上移动时的稳定性和流畅性。
作为优选，为了避免限位杆10与凹槽脱离，所述限位单元还包括限位板12，所述限位板12设置在支撑柱3的底端，所述限位板12与凹槽的内壁固定连接。
通过设置限位板12，避免了限位杆10与凹槽脱离，使得支撑块8不与支撑柱3脱离。
作为优选，为了带动摆动杆20来回的摆动，所述动力组件包括往复杆18、往复框17、半齿轮15、转轴14、轴承、旋钮13和两个齿条16，所述主体1的上方设有通孔，所述转轴14的一端与旋钮13固定连接，所述转轴14的另一端穿过通孔设置在主体1的内部，所述转轴14的另一端与半齿轮15固定连接，所述轴承固定在主体1内的顶部，所述转轴14与轴承的内圈固定连接，两个齿条16分别与往复框17的两侧的内壁固定连接，所述半齿轮15设置在两个齿条16之间，所述半齿轮15与齿条16啮合，所述往复杆18的一端与往复框17的与齿条16垂直的一侧固定连接，所述往复杆18的另一端与铰接杆19的远离摆动杆20的一端铰接。
当进行清洁工作时，人为转动旋钮13，带动转轴14转动，使得半齿轮15转动，带动往复框17来回的移动，使得往复杆18移动，通过铰接杆19带动摆动杆20来回的摆动，从而使得清洁条21在粉尘浓度传感器2的上方来回的移动，将粘附在粉尘浓度传感器2上的灰尘清理掉，实现了清理的功能，避免灰尘覆盖在粉尘浓度传感上，影响粉尘浓度传感的检测精度。
如图4所示，所述动力组件还包括两个导向单元，所述导向单元分别设置在往复框17的两侧，所述导向单元包括滑道24和导向块23，所述滑道24的两端分别与主体1的两侧的内壁固定连接，所述滑道24上设有滑槽，所述滑槽与往复杆18平行设置，所述导向块23与往复框17固定连接，所述导向块23设置在滑槽的内部，所述导向块23与滑槽匹配，所述导向块23与滑道24滑动连接。
往复框17移动时，带动导向块23在滑道24内移动，限制了往复框17的移动方向，也给往复框17提供了支撑力，提高了导向块23移动时更加的稳定。
作为优选，为了避免导向块23与滑道24脱离，所述滑槽为燕尾槽。
通过将滑槽设置为燕尾槽，避免了导向块23与滑槽脱离，影响往复框17移动。
作为优选，为了使得齿条16移动流畅，所述半齿轮15上涂有润滑油，减小了半齿轮15与齿条16之间的摩擦力，从而使得齿条16移动时更加的流畅。
作为优选，为了便于转动旋钮13，所述动力组件还包括若干固定杆22，所述固定杆22周向均匀固定在旋钮13的外周上。
通过设置固定杆22，增加了转动旋钮13时的力矩，便于使用者转动旋钮13。
作为优选，为了控制设备工作，所述主体1上设有若干按键25，所述按键25与PLC电连接。
当进行固定工作时，控制电机4启动，转杆5转动，通过连杆6带动升降板7向远离主体1的方向移动，使得支撑块8沿着支撑柱3向下移动，使得钻孔钻入地面内，从而实现了固定支撑的功能。当进行清洁工作时，人为转动旋钮13，带动转轴14转动，使得半齿轮15转动，带动往复框17来回的移动，使得往复杆18移动，通过铰接杆19带动摆动杆20来回的摆动，从而使得清洁条21在粉尘浓度传感器2的上方来回的移动，将粘附在粉尘浓度传感器2上的灰尘清理掉，实现了清理的功能，避免灰尘覆盖在粉尘浓度传感上，影响粉尘浓度传感的检测精度。
与现有技术相比，该用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置通过稳定机构，实现了稳定支撑的功能，与现有的稳定机构相比，该稳定机构提高了主体1的稳定性，避免主体1倾倒，损坏粉尘浓度传感器2，通过清洁机构，实现了清洁粉尘浓度传感器2上粘附的灰尘的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构清洁便捷，实用性高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置，包括主体(1)、粉尘浓度传感器(2)和四个支撑柱(3)，四个支撑柱(3)分别竖向固定在主体(1)的下方的四角处，所述粉尘浓度传感器(2)固定在主体(1)内的底部，所述主体(1)的上方设有进风口，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括清洁机构和稳定机构，所述清洁机构设置在主体(1)的内部，所述稳定机构设置在主体(1)的下方；
所述稳定机构包括驱动组件和四个稳定组件，所述稳定组件与支撑柱(3)一一对应，所述稳定组件设置在支撑柱(3)上，所述驱动组件设置在主体(1)的下方，所述驱动组件与稳定组件连接；
所述稳定组件包括支撑块(8)、若干限位单元和若干钻杆(9)，所述支撑块(8)上设有穿孔，所述支撑柱(3)穿过穿孔，所述钻杆(9)周向均匀固定在支撑块(8)的下方，所述驱动组件与支撑块(8)连接，所述限位单元周向均匀分布在穿孔的内壁上，所述支撑柱(3)上设有若干凹槽，所述凹槽的数量与限位单元一一对应；
所述清洁机构包括动力组件、铰接杆(19)、支撑轴、摆动杆(20)和清洁条(21)，所述支撑轴的一端与主体(1)的内壁固定连接，所述支撑轴的另一端与摆动杆(20)的一端铰接，所述清洁条(21)固定在摆动杆(20)的下方，所述清洁条(21)抵靠在粉尘浓度传感器(2)的上方，所述铰接杆(19)的一端与动力组件连接，所述铰接杆(19)的另一端与摆动杆(20)铰接。
2.如权利要求1所述的用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(4)、转杆(5)、连杆(6)和升降板(7)，所述电机(4)固定在主体(1)的下方，所述电机(4)与转杆(5)的一端传动连接，所述转杆(5)的另一端通过连杆(6)与升降板(7)的上方铰接，所述升降板(7)与支撑块(8)固定连接，所述电机(4)与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置，其特征在于，所述限位单元包括限位杆(10)和滚珠(11)，所述限位杆(10)的一端与穿孔的内壁固定连接，所述限位杆(10)的另一端设有凹口，所述滚珠(11)与凹口匹配，所述滚珠(11)的球心设置在凹口的内部，所述滚珠(11)与凹槽的内壁抵靠。
4.如权利要求3所述的用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置，其特征在于，所述限位单元还包括限位板(12)，所述限位板(12)设置在支撑柱(3)的底端，所述限位板(12)与凹槽的内壁固定连接。
5.如权利要求1所述的用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置，其特征在于，所述动力组件包括往复杆(18)、往复框(17)、半齿轮(15)、转轴(14)、轴承、旋钮(13)和两个齿条(16)，所述主体(1)的上方设有通孔，所述转轴(14)的一端与旋钮(13)固定连接，所述转轴(14)的另一端穿过通孔设置在主体(1)的内部，所述转轴(14)的另一端与半齿轮(15)固定连接，所述轴承固定在主体(1)内的顶部，所述转轴(14)与轴承的内圈固定连接，两个齿条(16)分别与往复框(17)的两侧的内壁固定连接，所述半齿轮(15)设置在两个齿条(16)之间，所述半齿轮(15)与齿条(16)啮合，所述往复杆(18)的一端与往复框(17)的与齿条(16)垂直的一侧固定连接，所述往复杆(18)的另一端与铰接杆(19)的远离摆动杆(20)的一端铰接。
6.如权利要求5所述的用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置，其特征在于，所述动力组件还包括两个导向单元，所述导向单元分别设置在往复框(17)的两侧，所述导向单元包括滑道(24)和导向块(23)，所述滑道(24)的两端分别与主体(1)的两侧的内壁固定连接，所述滑道(24)上设有滑槽，所述滑槽与往复杆(18)平行设置，所述导向块(23)与往复框(17)固定连接，所述导向块(23)设置在滑槽的内部，所述导向块(23)与滑槽匹配，所述导向块(23)与滑道(24)滑动连接。
7.如权利要求6所述的用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。
8.如权利要求7所述的用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置，其特征在于，所述半齿轮(15)上涂有润滑油。
9.如权利要求8所述的用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置，其特征在于，所述动力组件还包括若干固定杆(22)，所述固定杆(22)周向均匀固定在旋钮(13)的外周上。
10.如权利要求1所述的用于煤矿开采的防积灰的粉尘浓度传感装置，其特征在于，所述主体(1)上设有若干按键(25)，所述按键(25)与PLC电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20191217 |