CN104179915A - 一种紫菜加工机组用双步进间歇驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到紫菜一次加工领域，具体而言，涉及到一种紫菜加工机组用双步进间歇驱动装置。该装置采用五槽轮+双头驱动盘的机构设计，配合倍速驱动的摇臂、棘轮机构实现对紫菜加工机组的双步进驱动，在驱动盘旋转一圈的情况下可驱动帘架连续做两次步进运动。该装置是研发双步进运动模式紫菜加工机组的核心技术装置之一，特别是该装置可设计为具有长、短间歇时间段，使双步进紫菜加工机组的运行更稳定，工作效率效率大幅提升，同时对于简化剥菜组件的结构设计提供了技术支撑。

Description

一种紫菜加工机组用双步进间歇驱动装置

技术领域

本发明涉及到紫菜一次加工领域，具体而言，涉及到一种紫菜加工机组用双步进间歇驱动装置。该装置中连续旋转的双头驱动盘将驱动五槽轮做间歇性运动，再通过摇臂、棘轮等机构驱动棘轮做间歇性运动，从而实现双头驱动盘旋转一圈，而紫菜加工机组的机头链条和大箱链条连续做两次间歇性运动，从而实现帘架从机头链条向大箱链条的连续两次交接，即所谓的双步进驱动。该双步进间歇驱动装置可采用不等角分布的双轴头驱动盘，使步进运动的间歇时间分为长、短两段，这样，在较长的间歇时间段内，机组的各功能组件可以有足够的工作时间，而较短的时间段则以能够完整完成第二个帘架的交接为目的，这样就可以明显提高机组的运行效率，同时提高了机组的工作稳定性。该装置是全自动紫菜加工机组各机构协调动作和动力驱动的关键装置，是双步进运动模式机组的核心技术装置之一。

背景技术

紫菜一次加工生产是将采收的新鲜紫菜经过清洗、异物检出、切碎、浓度调和、制饼、饼吸水、饼脱水、干燥、成品菜剥离、分拣包装等作业工序加工成紫菜干品片张的过程，对于主机组来说，其包括了洗帘、制饼、吸水、脱水、帘架交接、干燥、剥菜等功能段，上述各功能段的机构动作一般都是采用机头链条和大箱链条的联合驱动来完成，而驱动机头链条和大箱链条的动力则来源于槽轮+驱动盘的机构，现有的技术是采用6槽轮配合单轴头驱动盘实现各功能件的单步进运动，而这种驱动机构并不适合双步进机组使用或者需要配套更多的辅助机构才能够应用于双步进运动模式的机组中，因此研发一种结构简单、工作可靠且适应双步进机组运动特征使用的驱动机构十分必要。

发明内容

本发明的发明目的就是针对双步进运动模式紫菜加工机组而研发的一种新型技术装置，该装置采用五槽轮+双头驱动盘+2：1速比驱动摇臂的机构设计，配合棘轮机构实现对紫菜加工机组的双步进驱动，特别是该装置特有的长、短间歇时间段，使双步进机组的工作效率大幅提升，同时对于简化剥菜机构等功能组件的结构设计提供了技术支撑。该装置具有工作稳定可靠、成本低等技术优势。

具体而言，本发明涉及一种紫菜加工机组用双步进间歇驱动装置，该驱动装置包括五槽轮组件、驱动盘组件、摇臂组件、棘轮组件及机架，其中：

驱动盘组件包括盘体和盘体芯轴，盘体固定安装在盘体芯轴上或与盘体芯轴一体制成，盘体芯轴以可转动的方式安装在机架上；盘体上设置或安装有第一轴头和第二轴头，第一、第二轴头安装在盘体的第一端面上；

五槽轮组件包括槽轮体和槽轮体芯轴，槽轮体固定安装在槽轮体芯轴上或与槽轮体芯轴一体制成，槽轮体芯轴可转动地安装在机架上；槽轮体开有5个U形槽；

驱动盘组件与五槽轮组件通过第一轴头、第二轴头与U形槽的传动配合实现传动连接，以在驱动盘组件的转动过程中，带动五槽轮组件做间歇式步进运动；

摇臂组件以可相对机架转动的方式安装在机架上并与驱动盘组件传动连接，且驱动盘组件与摇臂组件的传动比或传动速比为2：1；

棘轮组件包括棘轮、棘爪和棘轮芯轴，棘轮固定安装在芯轴上或与芯轴一体制成，棘轮芯轴以可相对机架转动的方式安装在机架上，棘爪与所述棘轮相配合；

棘轮组件与摇臂组件传动连接，以在摇臂组件的转动过程中，带动棘轮沿着预定方向做间歇式步进运动。

根据本发明的双步进间歇驱动装置，驱动盘组件包括固定安装在盘体芯轴上的被动链轮和主动链轮，驱动盘组件的被动链轮与动力源传动连接。

根据本发明的双步进间歇驱动装置，驱动盘组件还包括第一凸弧体和第二凸弧体，第一凸弧体和第二凸弧体设置在盘体的第一端面上并沿着盘体的圆周方向位于第一、第二轴头之间。

根据本发明的双步进间歇驱动装置，第一、第二凸弧体与盘体芯轴同心设置，第一、第二凸弧体之间设有缺口。

根据本发明的双步进间歇驱动装置，第一、第二轴头与盘体芯轴圆心的连线形成的夹角为110度或250度。

根据本发明的双步进间歇驱动装置，U形槽相对槽轮体的中心沿着径向呈辐射状延伸，槽轮体的外周面上设有与U形槽数量相同的凹弧面，凹弧面位于相邻的U形槽之间。

根据本发明的双步进间歇驱动装置，摇臂组件包括摇臂、摇臂链轮和摇臂链轮芯轴，摇臂的一端与摇臂链轮安装在摇臂链轮芯轴上或与摇臂链轮芯轴一体制成，摇臂链轮与驱动盘组件的被动链轮通过链条传动连接。

根据本发明的双步进间歇驱动装置，棘轮组件还包括夹板，夹板的一端与棘轮芯轴固定连接，另一端通过连杆与摇臂的另一端传动连接。

根据本发明的双步进间歇驱动装置，棘爪还包括驱动棘爪和止回棘爪，驱动棘爪可转动地安装在夹板上，且其一端始终与所述棘轮的外周面相接触，所述止回棘爪的一端可转动地安装在所述机架上，另一端始终与所述棘轮的外周面相接触。

根据本发明的双步进间歇驱动装置，五槽轮组件还包括槽轮链轮，槽轮链轮固定安装在槽轮芯轴上并与机头链条传动连接。

根据本发明的双步进间歇驱动装置，摇臂从其与连杆的连接处到摇臂与摇臂链轮芯轴的连接处的距离小于夹板与连杆的连接处到棘轮的中心的距离。

根据本发明的双步进间歇驱动装置，第一、第二凸弧体相对经过盘体圆心的中心线基本对称设置；位于第一、第二凸弧体之间的缺口的角度相等。

根据本发明的双步进间歇驱动装置，第一、第二凸弧体是由盘体的第一端面上凸起的两段圆弧体。

根据本发明的双步进间歇驱动装置，盘体上的第一、第二凸弧与五槽轮上的凹弧面同心安装。

根据本发明的双步进间歇驱动装置，棘轮组件还包括棘轮链轮，棘轮链轮固定安装在棘轮芯轴上或与棘轮芯轴一体制成，并与后大箱链条传动连接。

附图说明

图1示出了根据本发明的双步进间歇驱动装置的整体结构示意图；

图2示出了根据本发明的双步进间歇驱动装置的五槽轮组件的结构示意图；

图3示出了根据本发明的双步进间歇驱动装置的驱动盘组件和摇臂组件的结构示意图；

图4-图9示出了根据本发明的双步进间歇驱动装置的五槽轮+驱动盘处于各工作阶段时的位置关系示意图；

图10示出了驱动盘组件的另一种结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图对根据本发明的双步进间歇驱动装置加以详细说明。

在下面的说明中，附图标记分别表示：

1、五槽轮组件：101、槽轮体，102、U形槽，103、凹弧面，104、槽轮中孔，105、槽轮链轮；2、驱动盘组件：201、盘体，202、第一凸弧体，203、第二凸弧体，204、第一轴头(含轴承)，204′、第二轴头，205、盘体中孔，206、一级被动链轮，207、二级主动链轮，208、二级传动链条；3、动力源：301、减速电机，302、减速机链轮，303、一级传动链条；4、机头链条，5、辅助链轮组，6、摇臂组件：601、摇臂，602、摇臂链轮，603、连杆；7、棘轮组件：701、棘轮，702、驱动棘爪，703、夹板，704、止回棘爪，705、棘轮链轮；8、后大箱链条，9、帘架。

为清楚和完整起见，在对根据本发明的间歇驱动装置做出具体说明之前，首先对机头链条、后大箱链条的技术含义做简要说明。

如上面背景技术所描述的那样，紫菜一次加工包含从紫菜原料的清洗到成品再烘干等的十几道工序，通常我们把紫菜加工机组的主体机构分为两大组成部分，即机头和后大箱。其中，机头包括了洗帘、制饼、菜饼脱水、帘架交接、剥菜等功能结构组件，后大箱则是对鲜紫菜饼进行烘干的一个功能段。因紫菜加工工艺的需要，在机头和后大箱内，帘架(帘架是钢筋焊接的平面框架结构件，上面安装了帘片，而帘片是机组作业过程中所生产的紫菜饼的载体)的排列方式和运动距离是不一样的，具体而言，在机头内，帘架是沿其框架平面水平布置，这样才可以方便制饼、脱水、剥菜等作业工序的进行；而在后大箱内，帘架是立起排列的，这样可以减小帘架之间的距离，同时可以多层布置帘架，目的是使后大箱可以容纳更多的帘架，以适应紫菜饼干燥所需的基本时间(参见图1)。

为了驱动帘架在机头和后大箱内的运行，分别在机头和后大箱内铺设了机头链条和后大箱链条，两者均为闭环链条，且一般都是成对布置，配合轨道组件和驱动组件实现对帘架的驱动。帘架在机头和后大箱内的运动采取的是间歇性步进运动，目的是使机组在帘架停止或者运行的时间段内完成各作业工序，同时方便实现机头内帘架与后大箱内帘架的顺利交接；通常机头与后大箱之间设有两个帘架交接位，例如：当机头链条停止或接近停止步进运动时，后大箱链条开始步进运动，从一个交接位将机头内的帘架续接到后大箱链条上，同样的，当后大箱链条停止或接近停止步进运动时，机头链条开始步进运动，从另一个交接位将后大箱内的帘架续接到机头链条上。

在下面的示例性实施例中，机头链条是依靠五槽轮组件驱动的，后大箱链条则是依靠棘轮组件驱动的。当然，根据本发明的驱动装置并非仅仅局限于应用到上述紫菜一次加工机组中，其也可以应用到其它类似或合适的工作条件和环境下。

下面结合附图，对根据本发明的间歇驱动装置的具体结构、工作原理及工作过程做具体的技术说明。

如图2所示，五槽轮组件1中的槽轮体101是一个具有一定厚度且沿厚度方向穿透开有5个通槽102的异形盘体，通槽可为U形结构，一般为沿轮体中心呈辐射状均匀分布，即沿着轮体的半径方向设置，在轮体的外周面上设有与U形槽数量相同的凹弧面103，各凹弧面分别位于相邻的两个U形槽之间，槽轮体的中心处设有槽轮中孔104，用以将槽轮体例如通过键连接等方式固定安装在芯轴上，并依靠设置在芯轴两端的轴承座将上述五槽轮组件可转动地安装在机架上，槽轮链轮105也安装在芯轴上。需要说明：在图示的实施例中，U形槽是贯穿槽轮体的厚度的通槽，但也可以根据设计要求或实际需要，而将U形槽设计成非贯穿槽轮体厚度的结构形式。

如图3所示，驱动盘组件2主要包括盘体201和芯轴，盘体201上设置或安装有第一凸弧体202、第二凸弧体203及第一轴头204、第二轴头204′，其中，在图示的实施例中，盘体201是一个整体上呈圆盘状的部件，当然，盘体201也可以采用其它合适的形状；在图3中，盘体201的右端面上设置有带缺口的圆弧体，形成了第一凸弧体202和第二凸弧体203，第一凸弧体202与第二凸弧体203均以芯轴的圆心为圆心，第一凸弧体和第二凸弧体的中心线重合且半径相等，第一、第二凸弧体相对其经过盘体圆心的中心线基本对称设置；第一、第二凸弧体之间还设置有缺口，在图3所示的实施例中，两个缺口的角度是相等的；凸弧体可与盘体一体制成，也可以采用焊接或者螺栓固定的方式与盘体201组合、装配在一起；在盘体的同一端面侧安装了两只轴头(含轴承)204，两只轴头的位置可为不等角分布，换言之，如图1、3所示，由芯轴的圆心沿径向到两个轴头的中心点的两条直线之间的夹角不等于180度；第一、第二凸弧体沿着盘体的圆周方向位于两只轴头之间，在图示的实施例中，第一凸弧体202大体位于两个轴头相对盘体中心形成的较大夹角的中间位置，第二凸弧体203大体位于两个轴头相对盘体中心形成的较小夹角的中间位置，当然，第一、第二凸弧体也可仅位于两个轴头之间所形成的夹角范围内，但不是必须位于两个轴头之间形成夹角的中间位置上；两个轴头与盘体中心或圆心形成的较小夹角小于180度，在图3所示的实施例中，轴头之间的较小夹角约为110度，较大的夹角则约为250度，但夹角的大小可以根据设计要求和实际应用场合来确定，并非局限于图示实施例所涉及的角度值。盘体和圆弧体的中心位置设有盘体中孔205，用以将盘体例如通过键连接固定安装在芯轴上，同时，一级被动链轮206和二级主动链轮207也被固定安装在芯轴上，并依靠芯轴两端的轴承座将上述组件可转动地安装在机架上。此外，凸弧体也可采用其它结构形式，例如图10所示的结构，凸弧体为两段圆弧壁。

如图1、图3所示，摇臂组件6主要由摇臂601、摇臂链轮602、连杆603、芯轴、轴承座等部件或构件组成。摇臂和摇臂链轮都是固定安装在芯轴上，芯轴利用轴承座可转动地安装在机架上。摇臂链轮通过二级传动链条208与驱动盘组件中的二级主动链轮207传动连接。

如图1所示，棘轮组件7主要由棘轮701、驱动棘爪702、夹板703、止回棘爪704、棘轮链轮705等部件或构件组成，夹板703的一端安装在棘轮的芯轴上并可相对棘轮的芯轴转动，棘爪702可转动地安装在夹板703上，且其一端(图1中的右端)始终与棘轮701的外周面相接触，止回棘爪704的一端可转动地安装在机架上，另一端(图1中的左端)始终与棘轮的外周面相接触，夹板703的另一端通过连杆603与摇臂601相连接，当摇臂601随摇臂链轮602绕芯轴做连续旋转运动时，摇臂601通过连杆603驱动夹板703做一定角度的往复摆动，从而利用驱动棘爪702推动棘轮外周面上的棘齿使棘轮做间歇性转动。其中，驱动棘爪702和止回棘爪704可以利用其自身的重量保持与棘轮701相接触和配合，如图1所示，棘爪702的重心位于其芯轴或转轴的左侧，由此使其利用自重压靠在棘轮701的外周面上；同样，棘爪704的重心也位于图1中其芯轴或转轴的左侧，由此使其利用自重保持压靠在棘轮701的外周面上。如图所示，摇臂从其与连杆的连接处到所述摇臂与摇臂链轮芯轴的连接处的距离小于夹板与连杆的连接处到棘轮中心或芯轴中心的距离，以使摇臂的连续旋转运动通过连杆驱动夹板做围绕棘轮中心的往复摆动运动。当然，也可以根据设计要求和实际使用情况，在棘爪702、704上按照常规方式设置弹簧等部件。但省略弹簧可以在一定程度上降低制造成本。

图1所示为根据本发明的间歇驱动机构的传动原理图。由图中可以看出，驱动盘组件2、五槽轮组件1、摇臂组件6及棘轮组件7都是通过芯轴和轴承座或夹板等部件，可转动地安装在机架上，其中，五槽轮组件的芯轴上还安装有槽轮链轮105，驱动盘组件2的芯轴上还安装有一级被动链轮206和二级主动链轮207，摇臂组件的芯轴上还安装有摇臂链轮602，动力源3的减速电机也是固定安装在机架上，利用其轴端的减速机链轮302和一级传动链条303与驱动盘组件上的一级被动链轮206传动连接，驱动盘组件上的二级主动链轮207通过二级传动链条208与摇臂链轮602传动连接；驱动盘组件的盘体与五槽轮组件的槽轮体靠近安装，使驱动盘组件2上的凸弧体202、203与五槽轮体上的凹弧面保持基本同轴心或基本同心，驱动盘组件的凸弧体与五槽轮组件的凹弧面间可存在一个适当的间隙，当驱动盘组件的盘体旋转时，其第一、第二轴头204或204′可以与五槽轮的U形槽相配合，并可进入到五槽轮的U形槽中和从五槽轮的U形槽中脱出，以拨动五槽轮体做一定角度的旋转动作；夹板703的一端可转动地安装在棘轮的芯轴上，棘爪702可转动地安装在夹板703上，且其一端始终与棘轮701的外周面相接触，止回棘爪704的一端可转动的安装在机架上，另一端始终与棘轮的外周面相接触，夹板703与摇臂601之间通过连杆603铰接连接，当摇臂做连续旋转运动时，可通过连杆驱动夹板做一定角度的往复摆动，从而带动驱动棘爪702推动棘轮外周面上的棘齿，使棘轮做间歇性转动。

需要特别说明的是，驱动盘组件的盘体每旋转一圈，其上的第一轴头和第二轴头就会分别驱动五槽轮体做一次转动，即盘体旋转一圈，五槽轮体转动两次，为对应该动作，后大箱内的链条也需动作两次才能顺利完成对帘架的前后交接，因此需要将二级主动链轮207与摇臂链轮602的传动比设定为2：1(例如将主动链轮207与摇臂链轮602的直径或半径之比设定为2：1即可)，即驱动盘组件的盘体每旋转一圈，摇臂将旋转两圈，棘轮也就转动两次，后大箱链条也间歇性地步进两次，这样就使五槽轮的转动与棘轮的转动按照设定的时刻协调动作。

下面结合图1-图9对根据本发明的双步进间歇驱动机构的具体工作过程做详细叙述。

1、五槽轮组件的间歇动作过程：

如上所述，减速电机通过减速机链轮302、一级传动链条303和一级被动链轮206驱动驱动盘组件2的盘体201做连续旋转运动(假设是按照图1所示的顺时针方向转动)，在轴头没有进入U形槽之前，驱动盘体上的凸弧体202或203的外圆弧面和五槽轮上的凹弧面103是同心配合，这样就限制了五槽轮做旋转运动，使五槽轮保持在如图1和图4所示的位置处。随后，当第一轴头204随驱动盘运动到图1所示的位置(亦即图4所示的位置)时，第一轴头将逐渐进入五槽轮的“I”槽中，然后随着盘体201的旋转再从“I”槽中滑出，从而拨动五槽轮按图示的逆时针方向做72度夹角的转动，如图5所示，第一轴头已经随驱动盘的转动进入到U形槽的深处，接着，如图6所示，第一轴头已经开始从“I”槽内滑出，在上述的五槽轮做转动过程中，五槽轮上的凹弧面位于驱动盘体上的两个凸弧体之间的缺口内，凸弧体外圆弧面和五槽轮体上的凹弧面是相互不配合的或不接触的，因此不会出现过定位现象。

当驱动盘组件继续转动，直至其上的第二轴头204′到达如图7所示的位置并开始进入五槽轮的“II”槽中，同上述过程一样，第二轴头204′将拨动五槽轮再做一次72度夹角的旋转运动(如图7-图9所示)。也就是说，驱动盘组件每旋转一圈，将分别驱动五槽轮组件做两次间歇性的旋转运动，且由于第一轴头与第二轴头在驱动盘体上可处于不等角分布，因此，五槽轮的两次转动之间的间隔时间可以是不相同的。如果需要间隔时间相等，则可以将第一轴头和第二轴头按照等角方式分布和设置，即第一轴头和第二轴头位于盘体的直径方向上，二者之间的夹角为180度。

2、棘轮组件的动作过程：

如图1所示，连续旋转的驱动盘组件2在驱动五槽轮做间歇性转动的同时，还通过其上的二级主动链轮207、二级传动链条208和摇臂链轮602带动摇臂601做连续旋转运动，且驱动盘组件每旋转一圈，摇臂将旋转两圈，然后再通过连杆603驱动夹板703做绕棘轮芯轴或转轴中心往复摆动两次，在上述过程中，当夹板703按图1所示的逆时针方向摆动时，棘爪702将通过棘爪外缘上的棘齿推动棘轮按图示的逆时针方向做一定角度的转动，而当夹板做顺时针方向摆动时，棘爪702会在棘轮的外圆上滑动，止回棘爪704会限制棘轮只能做逆时针方向的转动，这样，也就实现了驱动盘组件每旋转一圈、棘轮按逆时针转动两次的动作。

五槽轮组件1的间歇转动将通过槽轮链轮105、辅助链轮组5驱动机头链条4做间歇步进运动，棘轮的间歇转动将通过棘轮链轮705驱动大箱链条8做间歇步进运动；上述的五槽轮组件和棘轮的间歇性动作是按照设定的时刻配合动作的，即当五槽轮组件转动时，棘轮处于静止或即将静止状态，而当五槽轮组件处于静止或即将处于静止状态时，棘轮开始转动，动作时刻相互配合，从而实现了帘架从机头向后大箱内和后大箱向机头内的顺利交接。当然，要顺利实现上述过程，还需要轨道、转角链轮等辅助机构，鉴于本发明旨在对驱动和传动系统进行改进，以使相关部件的动作彼此协调，以实现特定的功能和作用，故在此不再对其它辅助机构做具体叙述。

在本实施例中，驱动盘体上的第一轴头和第二轴头204、204′是不等角分布，目的是使机头链条的步进间隔时间人为的分为长短两段，在长的停止时间段内，机组中的制饼、剥菜等各功能段有充足的时间来完成各自的动作，而短的停止时间段，仅仅是以满足机头帘架和大箱帘架的顺利交接为准(时间过短会无法完成帘架的交接)，因为在这个时间段内，机组其他各机构不工作，理论上，该时间段越短，机组的运行效率越高。当然，如果不考虑机组运行效率，也可将第一轴头和第二轴头在驱动盘体上按对称位置分布，这也包含在本专利的保护范围之内。

上面已经对根据本发明的双步进间歇驱动装置及其实施例及相应的操作方式做出了详细的说明，本领域技术人员基于上述实施例可以对本发明做出多种修改和变形或结构变换，这些修改、变形或结构变换均落入本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种双步进间歇驱动装置，其特征在于，该驱动装置包括五槽轮组件、驱动盘组件、摇臂组件、棘轮组件及机架，其中：

所述驱动盘组件包括盘体和盘体芯轴，所述盘体固定安装在所述盘体芯轴上或与所述盘体芯轴一体制成，所述盘体芯轴以可转动的方式安装在所述机架上；所述盘体上设置有或安装有第一轴头和第二轴头，所述第一、第二轴头安装在所述盘体的第一端面上；

所述五槽轮组件包括槽轮体和槽轮体芯轴，所述槽轮体固定安装在所述槽轮体芯轴上或与所述槽轮体芯轴一体制成，所述槽轮体芯轴可转动地安装在所述机架上；所述槽轮体开有5个U形槽；

所述驱动盘组件与所述五槽轮组件通过所述第一轴头、第二轴头与所述U形槽的传动配合实现传动连接，以在所述驱动盘组件的转动过程中，带动所述五槽轮组件做间歇式步进运动；

所述摇臂组件以可相对所述机架转动的方式安装在所述机架上并与所述驱动盘组件传动连接，且所述驱动盘组件与所述摇臂组件的传动比或传动速比为2：1；

所述棘轮组件包括棘轮、棘爪和棘轮芯轴，所述棘轮固定安装在所述棘轮芯轴上或与所述棘轮芯轴一体制成，所述棘轮芯轴以可相对所述机架转动的方式安装在所述机架上，所述棘爪与所述棘轮相配合；

所述棘轮组件与所述摇臂组件传动连接，以在所述摇臂组件的转动过程中，带动所述棘轮沿着预定方向做间歇式步进运动。

2.根据权利要求1所述的双步进间歇驱动装置，其特征在于：所述驱动盘组件还包括固定安装在所述盘体芯轴上的被动链轮和主动链轮，所述驱动盘组件的被动链轮与动力源传动连接。

3.根据权利要求1所述的双步进间歇驱动装置，其特征在于：所述驱动盘组件还包括第一凸弧体和第二凸弧体，所述第一凸弧体和第二凸弧体设置在所述盘体的所述第一端面上并沿着所述盘体的圆周方向位于所述第一、第二轴头之间。

4.根据权利要求3所述的双步进间歇驱动装置，其特征在于：所述第一、第二凸弧体与所述盘体芯轴同心设置，所述第一、第二凸弧体之间设有缺口。

5.根据权利要求1所述的双步进间歇驱动装置，其特征在于：所述第一、第二轴头与所述盘体芯轴圆心的直线连线形成的夹角为110度或250度。

6.根据权利要求3或4所述的双步进间歇驱动装置，其特征在于：所述U形槽相对所述槽轮体的中心沿着径向呈辐射状延伸，所述槽轮体的外周面上设有与U形槽数量相同的凹弧面，所述凹弧面位于相邻的U形槽之间。

7.根据权利要求2所述的双步进间歇驱动装置，其特征在于：所述摇臂组件包括摇臂、摇臂链轮和摇臂链轮芯轴，所述摇臂链轮固定安装在所述摇臂链轮芯轴上或与所述摇臂链轮芯轴一体制成，所述摇臂的一端与所述摇臂链轮芯轴固定连接，所述摇臂链轮与所述驱动盘组件的主动链轮通过链条传动连接。

8.根据权利要求7所述的双步进间歇驱动装置，其特征在于：所述棘轮组件还包括夹板，所述夹板的一端与所述棘轮芯轴固定连接，另一端通过连杆与所述摇臂的另一端传动连接。

9.根据权利要求8所述的双步进间歇驱动装置，其特征在于：所述棘爪包括驱动棘爪和止回棘爪，所述驱动棘爪可转动地安装在所述夹板上，且其一端始终与所述棘轮的外周面相接触；所述止回棘爪的一端可转动地安装在所述机架上，另一端始终与所述棘轮的外周面相接触。

10.根据权利要求1所述的双步进间歇驱动装置，其特征在于：所述五槽轮组件还包括槽轮链轮，所述槽轮链轮固定安装在所述槽轮芯轴上并与机头链条传动连接。

11.根据权利要求8所述的双步进间歇驱动装置，其特征在于：所述摇臂从其与所述连杆的连接处到所述摇臂与所述摇臂链轮芯轴的连接处的距离小于所述夹板与所述连杆的连接处到所述棘轮的中心的距离。

12.根据权利要求4所述的双步进间歇驱动装置，其特征在于：所述第一、第二凸弧体相对经过所述盘体圆心的中心线基本对称设置；位于所述第一、第二凸弧体之间的缺口的角度相等。

13.根据权利要求3所述的双步进间歇驱动装置，其特征在于：所述第一、第二凸弧体是由所述盘体的所述第一端面上凸起的两段圆弧体。

14.根据权利要求6所述的双步进间歇驱动机构，其特征在于：所述盘体上的第一、第二凸弧体与所述五槽轮上的凹弧面同心设置或安装。

15.根据权利要求1、7-9之一所述的双步进间歇驱动机构，其特征在于：所述棘轮组件还包括棘轮链轮，所述棘轮链轮固定安装在所述棘轮芯轴上或与所述棘轮芯轴一体制成，所述棘轮链轮与后大箱链条传动连接。