CN113042985B - 一种齿轮加工工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及齿轮加工的技术领域，尤其是涉及一种齿轮加工工艺，其包括S1、下料；S2、毛坯正火；S3、机加工；S5、开键槽，利用开槽设备对第一工件中心孔处进行加工开出键槽形成第二工件；S6、滚齿，利用加工设备对第二工件进行滚齿加工形成第三工件；S7、渗碳；S9、清洗；S10、检测。本申请具有降低产品不合格率的效果。

Description

一种齿轮加工工艺

技术领域

本申请涉及齿轮加工的技术领域，尤其是涉及一种齿轮加工工艺。

背景技术

夹持加工时利用机械的方法获得齿轮特定结构和精度的工艺过程。

目前，授权公开号为CN105983842A的中国专利公开了一种齿轮加工工艺，其包括如下步骤：a：下料；b：毛坯制造；c：齿坯加工；d、加工花键、键槽、螺纹；e、齿形粗加工和半精加工；f、齿形精加工；g、齿端倒角去毛刺；h、齿轮几何精度检验；i、热处理；j、安装基准面的精加工；k、齿形加工：l、强力喷丸：m、磷化处理：n、清理齿面：o、成品齿轮的配对检验或最终检验。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：工件是先进行加工出齿轮的模型再进行渗碳等热处理，但是有些毛坯件的芯部硬度无法达到齿轮的硬度需求，因此先加工出齿轮形成再进行热处理会导致产品的不合格率比较高。

发明内容

为了降低产品的不合格率，本申请提供一种齿轮加工工艺。

本申请提供的一种齿轮加工工艺采用如下的技术方案：

一种齿轮加工工艺，包括S1、下料，制作毛坯件；S2、毛坯正火，对毛坯件进行正火处理，保证其芯部硬度；S3、机加工，对毛坯件的端面和表面进行铣平面和车外圆处理；S4、加工内孔，在毛坯件的中心位置打出中心孔形成第一工件；S5、开键槽，利用开槽设备对第一工件中心孔处进行加工开出键槽形成第二工件；S6、滚齿，利用加工设备对第二工件进行滚齿加工形成第三工件；S7、渗碳，对第三工件进行渗碳处理形成第四工件；S8、精磨，对第四工件的表面进行精磨加工形成齿轮成品；S9、清洗，将齿轮成品表面的残渣以及处理液清洗干净；S10、检测，将齿轮成品送检，检测成品工件的精度。

通过采用上述技术方案，当加工齿轮时，先下料制造毛坯件，然后先对毛坯件进行正火处理，从而保证毛坯件的芯部硬度达到齿轮的硬度需求；再接着进行机加工，对毛坯件的端面和表面进行铣平面和车外圆处理；然后在毛坯件的中心位置打出中心孔形成第一工件；然后将第一工件放置到开槽设备内对第一工件中心孔处进行加工开出键槽形成第二工件；然后将第二工件放置到加工设备内进行滚齿加工形成第三工件；对第三工件进行渗碳处理形成第四工件；对第四工件的表面进行精磨加工形成齿轮成品；将齿轮成品表面的残渣以及处理液清洗干净；最后将齿轮成品送检，检测成品工件的精度。在对毛坯的时候就进行正火处理可以毛坯件的芯部硬度，在后期的热处理中，可以充分的保证工件芯部的硬度，从而使得工件的表面硬度以及芯部硬度均能满足齿轮的硬度需求，从而降低产品的不合格率。

可选的，所述开槽设备包括第一机架、气缸、固定板、加工头和限定机构，所述第一机架上开设有下料孔，所述气缸设置在所述第一机架上，所述固定板设置在所述气缸的活塞杆上，所述加工头设置在所述固定板上；所述第一机架上均匀开设有四个第一滑槽，且相邻两个所述第一滑槽之间的夹角相同，所述限定机构包括滑块、限定块、连杆、限定板、第一电机和第一螺杆，四个所述第一滑槽内均滑移连接有所述滑块，所述限定块设置在所述滑块上且抵触第一工件的周侧壁；所述连杆设置在所述滑块上，所述限定板设置在所述连杆上且抵触第一工件的端壁；所述第一螺杆转动连接在所述第一滑槽内且与所述滑块连接；所述第一电机设置在所述第一机架上且与所述第一螺杆连接。

通过采用上述技术方案，将第一工件放置在第一机架上，然后同时启动四个第一电机，第一电机的输出轴带动第一螺杆转动，第一螺杆带动滑块在第一滑槽内朝靠近下料孔的方向运动，四个滑块上的限定块会调整第一工件的位置，使第一工件的中心线与下料孔的轴线重合，这时四个滑块上的限定块均会抵触第一工件的周侧壁，四个限定板均会抵触第一工件的端壁；再启动气缸，气缸的活塞杆带动固定板朝靠近第一机架的方向运动，固定板上的加工头就会对第一工件进行加工形成第二工件。

可选的，所述第一机架上设置有覆盖机构，所述覆盖机构包括覆盖板、加长板和连接组件，所述覆盖板设置在所述滑块上；所述加长板放置在所述第一滑槽内，所述加长板、所述覆盖板、所述滑块和第一工件共同密封所述第一滑槽；所述连接组件包括加固板和螺栓，所述加固板的两端均开设有第一通孔，所述覆盖板与所述加长板上均开设有螺纹孔；所述螺栓穿过所述第一通孔与所述螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当第一工件的位置调整完成后，选择合适的加长板，将加长板放置到第一滑槽内，然后使加固板的两端分部抵触覆盖板和加长板，接着使螺栓穿过第一通孔与螺纹孔螺纹连接，实现对覆盖板和加长板的连接；设置的覆盖机构、滑块和第一工件共同密封第一滑槽，减少加工头在对第一工件加工时产生的碎屑进入到第一滑槽内影响滑块的运动的现象，从而减少对第一工件位置调整不方便的现象；并且在覆盖机构和第一工件的限定下，滑块的位置也会被限定。

可选的，所述第一机架上设置有顶起机构，所述顶起机构包括顶杆和第一调节组件，所述第一机架上开设有与所述第一滑槽连通的第一凹槽，所述顶杆滑移连接在所述第一凹槽内且抵触所述加长板；所述第一调节组件包括第一齿轮、第二电机和第一齿条，所述第二电机设置在所述第一机架上，所述第一齿轮键连接在所述第二电机的输出轴上；所述第一齿条设置在所述顶杆上且与所述第一齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当需要将第二工件从第一机架上拿出的时候，先旋转螺栓，使螺栓与螺纹孔分离，然后将加固板从覆盖板和加长板上拿下来；接着启动第二电机，第二电机的输出轴带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第一齿条就会带动顶杆朝靠近加长板的方向运动，顶杆将加长板顶出第一滑槽，使滑块能够在第一滑槽内滑移；设置的顶起机构能够将位于第一滑槽内的加长板顶出第一滑槽，便于后续滑块位置的调节。

可选的，所述加工设备包括第二机架、加工装置和放置装置，所述放置装置设置在所述第二机架上；所述加工装置包括第一块、第二块、第三块、第四块、第二调节组件、第三调节组件、第四调节组件、第五调节组件和加工机构，所述第二机架上开设有第二滑槽，所述第一块滑移连接在所述第二滑槽内，所述第二调节组件设置在所述第二机架上且与所述第一块连接；所述第一块上开设有第三滑槽，所述第二块滑移连接在所述第三滑槽内，所述第三调节组件设置在所述第一块上且与所述第二块连接；所述第三块转动连接在所述第二块上，所述第四调节组件设置在所述第二块上且与所述第三块连接；所述第三块上开设有第四滑槽，所述第四块滑移连接在所述第四滑槽内，所述第五调节组件设置在所述第三块上且与所述第四块连接；所述加工机构设置在所述第四块上。

通过采用上述技术方案，先将第二工件放置到放置装置上，然后启动第二调节组件带动第一块在第二滑槽内滑移；第三调节组件带动第二块在第三滑槽内滑移；第四调节组件带动第三块相对第二块转动；第五调节组件带动第四块在第四滑槽内滑移；使位于第四块上的加工机构能够对位于放置装置上的第二工件进行滚齿。

可选的，所述第二机架与所述第一块上均设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡板、收卷轴和第六调节组件，所述第一块与所述第二块的两端均设置有所述阻挡板，所述阻挡板由多个连接板组成，相邻两个所述连接板铰接；所述第二机架的两端与所述第一块的两端均设置有所述收卷轴，所述阻挡板一端的所述连接板连接在所述第一块或所述第二块上，且另外一端连接在对应的所述收卷轴上；所述第六调节组件包括第四齿轮、第五齿轮和第七电机，所述第二机架与所述第一块上均设置有所述第七电机，所述第四齿轮键连接在所述第七电机上；所述第五齿轮键连接在所述收卷轴上且与所述第四齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当第一块在机架的第二滑槽内运动，启动第七电机，第七电机的输出轴带动第四齿轮转动，与第四齿轮啮合的第五齿轮就会带动收卷轴转动，使位于第二机架一端的收卷轴收卷连接板，位于第二机架另外一端收卷轴上的连接板会在收卷轴上绕出，从而使第一块和连接板能够保持一直覆盖第二滑槽的状态；同理第二块在第一块的第三滑槽内滑移的时候，第二块和位于第一块上的连接板能够保持一直覆盖第三滑槽的状态；因此设置的阻挡机构能够减少碎屑进入到第二滑槽和第三滑槽内影响第一块和第二块的运动。

可选的，所述第二机架上设置有加固机构，所述加固机构包括第六齿轮、链条、连接杆和加固组件，所述第二机架与所述第一块上均设置有两个所述第六齿轮，所述链条套设在两个所述第六齿轮上，所述第一块设置在位于所述第二机架上的所述链条上，所述第二块设置在位于所述第一块上的所述链条上；所述连接杆设置在所述链条上，所述连接板上开设有与所述连接杆卡接的连接槽；所述加固组件包括第三固定块、夹持板、双向螺杆和第八电机，所述第三固定块上开设有供所述连接板穿过的第二通孔，所述第二通孔侧壁上开设有两个第二凹槽，两个所述第二凹槽内均滑移连接有所述夹持板，两个所述夹持板均抵紧所述连接板；所述双向螺杆设置在所述第三固定块上，且两个所述夹持板分别与所述双向螺杆的两端连接；所述第八电机设置在所述第三固定块上且与所述双向螺杆连接。

通过采用上述技术方案，当第一块或第二块运动的时候，第一块或第二块带动链条转动，链条上的连接杆就会与连接板上的连接槽卡接或者与连接板上的连接槽分开；当第一块或第二块停止运动的时候，启动第八电机，第八电机的输出轴带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个夹持板做相向运动，使两个夹持板夹紧位于第二通孔内的连接板；设置的加固机构能够在第六调节组件不能带动收卷轴转动的时候，也能实现对连接板进行调整，从而保证阻挡机构的阻挡效果；并且在加固机构的作用下阻挡机构能够更好的对碎屑进行阻挡。

可选的，所述加工机构包括第一固定块、第二固定块、加工轴、加工刀、键套、第九电机和第七调节组件，所述第一固定块设置在所述第四块的一端，所述第九电机设置在所述第一固定块上，所述键套设置在所述第九电机的输出轴上；所述第四块上开设有第五滑槽，所述第二固定块滑移连接在所述第五滑槽内，所述第二固定块上开设有转孔；所述加工轴的一端与所述键套连接且另外一端位于所述转孔内，所述加工刀设置在所述加工轴上；所述第七调节组件包括第十电机、第七齿轮和第二齿条，所述第十电机设置在所述第二固定块上，所述第七齿轮键连接在所述第十电机的输出轴上；所述第二齿条设置在所述第五滑槽内且与所述第七齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，在需要对第二工件进行加工的时候，将加工轴的一端伸到键套内，然后启动第十电机，第十电机的输出轴带动第七齿轮转动，因为第七齿轮与第二齿条啮合，所以在第七齿轮转动的时候，第七齿轮就会带动第二固定块在第五滑槽内运动，使加工轴远离第一固定块的一端进入到转孔内；最后启动第九电机，第九电机的输出轴带动键套转动，键套就会带动加工轴转动，加工轴上的加工刀就会转动实现对第二工件进行滚齿。

可选的，所述第四块上设置有支撑机构，所述支撑机构包括支撑轴、支撑块和第八调节组件，所述支撑轴设置在所述第四块上，所述支撑块设置在所述支撑轴上，所述加工轴位于所述支撑块上；所述第八调节组件包括第八齿轮、第九齿轮和第十一电机，所述第十一电机设置在所述第四块上，所述第八齿轮键连接在所述第十一电机的输出轴上；所述第九齿轮键连接在所述支撑轴上且与所述第八齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，在需要将加工轴放置在第四块上的时候，启动第十一电机，第十一电机的输出轴带动第八齿轮转动，与第八齿轮啮合的第九齿轮就会带动支撑轴转动，支撑轴带动支撑块转动；然后将加工轴放置在支撑块上，然后再使加工轴连接在第一固定块和第二固定块上；当加工轴连接在第一固定块和第二固定块上后，再启动使支撑块不再托住加工轴；设置的支撑机构能够在安装加工轴的时候，便于实现对加工轴的安装。

可选的，所述放置装置包括放置轴、放置盘、限制块和第九调节组件，所述放置轴转动连接在所述第二机架上，所述放置盘设置在所述放置轴上，工件放置在所述放置盘上；所述限制块与所述放置轴远离所述第二机架的一端螺纹连接，所述限制块抵触工件；所述第九调节组件包括第十齿轮、第十一齿轮和第十二电机，所述第十二电机设置在所述第二机架上，所述第十齿轮键连接在所述第十二电机的输出轴上；所述第十一齿轮键连接在所述放置轴上且与所述第十齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，将第二工件放置在放置盘上，然后使限制块与放置轴螺纹连接，并且使限制块抵紧第二工件远离放置盘的一端。启动第十二电机，第十二电机的输出轴带动第十齿轮转动，与第十齿轮啮合的第十一齿轮就会带动放置轴转动，最终能够实现第二工件的转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种齿轮加工工艺有益技术效果：

1.设置的齿轮加工工艺能够降低产品的不合格率；

2.设置的覆盖机构、滑块和第一工件共同密封第一滑槽，减少加工头在对第一工件加工时产生的碎屑进入到第一滑槽内影响滑块的运动的现象，从而减少对第一工件位置调整不方便的现象；并且在覆盖机构和第一工件的限定下，滑块的位置也会被限定；

3.设置的阻挡机构能够减少碎屑进入到第二滑槽和第三滑槽内影响第一块和第二块的运动。

附图说明

图1为本申请实施例中齿轮加工工艺的流程图；

图2为本申请实施例中开槽设备的结构示意图；

图3为本申请实施例中限定机构的结构示意图；

图4为图3中A的放大图；

图5为本申请实施例中加工设备的结构示意图；

图6为本申请实施例中放置装置的结构示意图；

图7为本申请实施例中加固机构的结构示意图；

图8为本申请实施例中加工机构的爆炸图；

图9为本申请实施例中支撑机构的结构示意图；

图10为本申请实施例中第七调节组件的结构示意图；

图11为图7中B的放大图；

图12为本申请实施例中加固组件的结构示意图。

附图标记：1、开槽设备；11、第一机架；12、气缸；13、固定板；14、加工头；15、限定机构；151、滑块；152、限定块；153、连杆；154、限定板；155、第一电机；156、第一螺杆；2、覆盖机构；21、覆盖板；22、加长板；23、连接组件；231、加固板；232、螺栓；3、顶起机构；31、顶杆；32、第一调节组件；321、第一齿轮；322、第二电机；323、第一齿条；4、加工设备；41、第二机架；5、加工装置；51、第一块；511、第三滑槽；52、第二块；53、第三块；531、第四滑槽；54、第四块；541、第五滑槽；55、第二调节组件；551、第三电机；552、第二螺杆；56、第三调节组件；561、第四电机；562、第三螺杆；571、第五电机；572、第二齿轮；573、第三齿轮；58、第五调节组件；581、第六电机；582、第四螺杆；59、支撑机构；591、支撑轴；592、支撑块；593、第八调节组件；5931、第八齿轮；5932、第九齿轮；5933、第十一电机；6、阻挡机构；61、连接板；62、收卷轴；63、第六调节组件；631、第四齿轮；632、第五齿轮；633、第七电机；7、加固机构；71、第六齿轮；72、链条；73、连接杆；74、加固组件；741、第三固定块；742、夹持板；743、双向螺杆；744、第八电机；8、加工机构；81、第一固定块；82、第二固定块；83、加工轴；84、加工刀；85、第九电机；86、第七调节组件；861、第十电机；862、第七齿轮；863、第二齿条；9、放置装置；91、放置轴；92、放置盘；93、限制块；94、第九调节组件；941、第十齿轮；942、第十一齿轮；943、第十二电机。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种齿轮加工工艺。

参考图1，齿轮加工工艺包括以下：S1、下料，制作合适尺寸大小的毛坯；

S2、毛坯正火，对毛坯件进行正火处理，保证其芯部硬度；

S3、机加工，对毛坯件的端面和表面进行铣平面和车外圆处理；

S4、加工内孔，在毛坯件的中心位置打出中心孔形成第一工件；

S5、开键槽，利用开槽设备1对第一工件中心孔处进行加工开出键槽形成第二工件；

S6、滚齿，利用加工设备4对第二工件进行滚齿加工形成第三工件；

S7、渗碳，对第三工件进行渗碳处理形成第四工件；

S8、精磨，对第四工件的表面进行精磨加工形成齿轮成品；

S9、清洗，将齿轮成品表面的残渣以及处理液清洗干净；

S10、检测，将齿轮成品送检，检测成品工件的精度。

参考图2，开槽设备1包括第一机架11，第一机架11上开设有下料孔；第一机架11固定连接有气缸12，气缸12的活塞杆上连接有固定板13，固定板13远离气缸12的一端上固定连接有加工头14。

参考图2和图3，第一机架11沿下料孔的周向上均匀开设有四个第一滑槽，且相邻两个第一滑槽之间的夹角相同；第一机架11上设置有限定机构15，限定机构15包括滑移连接在第一滑槽内的滑块151，滑块151靠近下料孔的一端上固定连接有抵触第一工件周侧壁的限定块152；滑块151上固定连接有连杆153，连杆153远离滑块151的一端上固定连接有限定板154，限定板154远离连杆153的一端抵触第一工件的端壁；第一滑槽内转动连接有第一螺杆156，第一螺杆156穿过滑块151且与滑块151螺纹连接；第一机架11上固定连接有与第一螺杆156连接的第一电机155。

将第一工件放置在第一机架11上，然后同时启动四个第一电机155，第一电机155的输出轴带动第一螺杆156转动，第一螺杆156带动滑块151在第一滑槽内朝靠近下料孔的方向运动，四个滑块151上的限定块152会调整第一工件的位置，使第一工件的中心线与下料孔的轴线重合，这时四个滑块151上的限定块152均会抵触第一工件的周侧壁，四个限定板154均会抵触第一工件的端壁。

参考图2和图3，滑块151上设置有覆盖机构2，覆盖机构2包括固定连接在滑块151远离限定块152一端上的覆盖板21，覆盖板21在第一滑槽内滑移；第一滑槽远离下料孔的一端设置有加长板22，加长板22的一端抵触覆盖板21远离滑块151的一端，加长板22的另外一端抵触第一滑槽远离下料孔的侧壁；加长板22、覆盖板21、滑块151和第一工件共同密封第一滑槽。覆盖板21靠近加长板22的一端和加长板22靠近覆盖板21的一端均开设有螺纹孔，第一机架11上设置有连接组件23，连接组件23包括加固板231，加固板231的一端抵触覆盖板21且另外一端抵触加长板22，加固板231的两端均开设有第一通孔，加固板231上设置有穿过第一通孔与第一螺纹孔螺纹连接的螺栓232。

当四个滑块151的位置调整完成后，选择合适的加长板22，将加长板22放置到第一滑槽内，然后使加固板231的两端分部抵触覆盖板21和加长板22，接着使螺栓232穿过第一通孔与螺纹孔螺纹连接，实现对覆盖板21和加长板22的连接。

然后启动气缸12，气缸12的活塞杆带动固定板13朝靠近第一机架11的方向运动，固定板13上的加工头14就会对第一工件进行加工形成第二工件。

第一机架11上开设有第一滑槽连通的第一凹槽，第一机架11上设置有顶起机构3，顶起机构3包括滑移连接在第一凹槽内的顶杆31，顶杆31抵触加长板22。

参考图3和图4，第一机架11上设置有第一调节组件32，第一调节组件32包括固定连接在第一机架11上的第二电机322，第二电机322的输出轴上键连接有第一齿轮321；顶杆31上固定连接有与第一齿轮321啮合的第一齿条323。

当需要将第二工件从第一机架11上拿出的时候，先旋转螺栓232，使螺栓232与螺纹孔分离，然后将加固板231从覆盖板21和加长板22上拿下来；接着启动第二电机322，第二电机322的输出轴带动第一齿轮321转动，与第一齿轮321啮合的第一齿条323就会带动顶杆31朝靠近加长板22的方向运动，顶杆31将加长板22顶出第一滑槽；最后启动第一电机155，使限定板154和限定块152均不再抵触第二工件，便于操作人员将第二工件从第一机架11上拿出。

参考图5，加工设备4包括第二机架41，第二机架41上设置有第二工件的放置装置9；第二机架41上设置有对第二工件加工的加工装置5。

参考图5和图6，放置装置9包括转动连接在第二机架41上的放置轴91，放置轴91远离第二机架41的一端固定连接有放置盘92，第二工件的一端抵触放置盘92，放置轴91远离第二机架41的一端螺纹连接有限制块93，限制块93抵紧第二工件远离放置盘92的一端。第二机架41上设置有第九调节组件94，第九调节组件94包括固定连接在第二机架41内的第十二电机943，第十二电机943的输出轴上键连接有第十齿轮941；放置轴91上键连接有与第十齿轮941啮合的第十一齿轮942。

将第二工件放置在放置盘92上，然后使限制块93与放置轴91螺纹连接，并且使限制块93抵紧第二工件远离放置盘92的一端。启动第十二电机943，第十二电机943的输出轴带动第十齿轮941转动，与第十齿轮941啮合的第十一齿轮942就会带动放置轴91转动，最终能够实现第二工件的转动。

参考图5和图7，第二机架41上开设有第二滑槽，加工装置5包括滑移连接在第二滑槽内的第一块51。第二机架41上设置有与第一块51连接的第二调节组件55，第二调节组件55包括转动连接在第二滑槽内的第二螺杆552，第二螺杆552穿过第一块51且与第一块51螺纹连接；第二机架41上固定连接有与第二螺杆552连接的第三电机551。

参考图5和图8，第一块51沿其竖直方向上开设有第三滑槽511，第三滑槽511内滑移连接有第二块52；第一块51上设置有第三调节组件56，第三调节组件56包括转动连接在第三滑槽511内的第三螺杆562，第三螺杆562穿过第二块52且与第二块52螺纹连接；第一块51上固定连接有与第三螺杆562连接的第四电机561。

第二块52远离第一块51的一侧设置有第四调节组件，第四调节组件包括转动连接在第二块52上的连接轴，连接轴远离第二块52的一端固定连接有第三块53；第二块52上固定连接有第五电机571，第五电机571的输出轴上键连接有第二齿轮572；连接轴上键连接有与第二齿轮572啮合的第三齿轮573。

第三块53远离第二块52的一侧开设有第四滑槽531，第四滑槽531内滑移连接有第四块54；第三块53上设置有第五调节组件58，第五调节组件58包括转动连接在第四滑槽531内的第四螺杆582，第四螺杆582穿过第四块54且与第四块54螺纹连接；第三块53上固定连接有与第四螺杆582连接的第六电机581。

参考图5和图9，第四块54远离第三块53的一端设置有支撑机构59，支撑机构59包括转动连接在第四块54上的支撑轴591，支撑轴591上固定连接有支撑块592。第四块54上设置有第八调节组件593，第八调节组件593包括固定连接在第四块54上的第十一电机5933，第十一电机5933的输出轴上键连接有第八齿轮5931；支撑轴591上键连接有与第八齿轮5931啮合的第九齿轮5932。

参考图5和图10，第四块54远离第三块53的一端设置有加工机构8，加工机构8包括固定连接在第四块54一端的第一固定块81，第一固定块81上固定连接有第九电机85，第九电机85的输出轴上固定连接有键套；第四块54远离第一固定块81的一端开设有第五滑槽541，第五滑槽541内滑移连接有第二固定块82，第二固定块82朝向第一固定块81的一侧开设有转孔，转孔内转动连接有轴套；支撑轴591位于第一固定块81和第二固定块82之间。第四块54上设置有第七调节组件86，第七调节组件86包括固定连接在第二固定块82上的第十电机861，第十电机861的输出轴上键连接有第七齿轮862；第五滑槽541的侧壁上固定连接有与第七齿轮862啮合的第二齿条863。

第一固定块81与第二固定块82设置有加工轴83，加工轴83可位于支撑块592上，加工轴83的一端位于键套内且另外一端位于轴套内；加工轴83上固定连接有加工刀84。

在需要对第二工件进行加工的时候，先将加工轴83放置在支撑块592上，然后将加工轴83的一端伸到键套内，然后启动第十电机861，第十电机861的输出轴带动第七齿轮862转动，因为第七齿轮862与第二齿条863啮合，所以在第七齿轮862转动的时候，第七齿轮862就会带动第二固定块82朝靠近第一固定块81的方向运动，使加工轴83远离第一固定块81的一端进入到轴套内。

加工轴83的两端分别与第一固定块81和第二固定块82连接后，启动第十一电机5933，第十一电机5933的输出轴带动第八齿轮5931转动，与第八齿轮5931啮合的第九齿轮5932就会带动支撑轴591转动，支撑轴591带动支撑块592转动，使支撑块592不再托住加工轴83。

启动第三电机551，第三电机551就会带动第二螺杆552转动，第二螺杆552转动就会带动第一块51在第二滑槽内滑移；启动第四电机561，第四电机561的输出轴带动第三螺杆562转动，第三螺杆562带动第二块52在第三滑槽511内滑移；启动第五电机571，第五电机571的输出轴带动第二齿轮572转动，与第二齿轮572啮合的第三齿轮573就会带动连接轴转动，连接轴带动第三块53转动；启动第六电机581，第六电机581的输出轴带动第四螺杆582转动，第四螺杆582带动第四块54在第四滑槽531内滑移；启动第九电机85，第九电机85的输出轴带动键套转动，键套就会带动加工轴83转动，加工轴83上的加工刀84就会转动。

参考图5和图7，第一块51上设置有与第二机架41连接的阻挡机构6；第二块52的上设置有与第一块51连接的阻挡机构6。

参考图7和图11，本实施例以连接第一块51和第二机架41阻挡机构6为例，阻挡机构6包括收卷轴62，第二机架41的两端转动连接有收卷轴62，收卷轴62上设置有阻挡板，阻挡板由多个连接板61组成，相邻两个连接板61相互铰接；阻挡板一端的连接板61与收卷轴62连接，阻挡板另外一端的连接板61与第一块51连接；第一块51和多个连接板61共同覆盖第二滑槽。第二机架41上设置有第六调节组件63，第六调节组件63包括固定连接在第二机架41上的第七电机633，第七电机633的输出轴上键连接有第四齿轮631；收卷轴62上键连接有与第四齿轮631啮合的第五齿轮632。

当第一块51在第二机架41的第二滑槽内运动的时候，启动第七电机633，第七电机633的输出轴带动第四齿轮631转动，与第四齿轮631啮合的第五齿轮632就会带动收卷轴62转动，使位于第二机架41一端的收卷轴62收卷连接板61，位于第二机架41另外一端收卷轴62上的连接板61会在收卷轴62上绕出。

参考图7和图12，第二机架41上设置有加固机构7，加固机构7包括转动连接在第二机架41上的两个第六齿轮71，两个第六齿轮71位于两个收卷轴62之间，两个第六齿轮71上套设有链条72，第一块51连接在链条72上；链条72上连接有连接杆73，每个连接板61上均开设有与连接杆73卡接的连接槽。

机架上设置有加固组件74，加固组件74包括固定连接在机架上的第三固定块741，第三固定块741设置有两个，两个第三固定块741位于两个收卷轴62之间，两个第六齿轮71位于两个第三固定块741之间，第三固定块741上开设有供连接板61穿过的第二通孔，第二通孔的侧壁上开设有两个第二凹槽，两个第二凹槽位于第二通孔的相对面上，两个第二凹槽内均滑移连接有夹持板742，两个第二夹持板742分别抵紧连接板61的两个侧壁；第三固定块741上转动连接有双向螺杆743，双向螺杆743两端的螺纹方向相反，双向螺杆743穿过两个夹持板742，且两个夹持板742分别与双向螺杆743的两端螺纹连接；第三固定块741上固定连接有与双向螺杆743连接的第八电机744。

当第一块51运动的时候，第一块51带动链条72转动，链条72上的连接杆73就会与连接板61上的连接槽卡接或者与连接板61上的连接槽分开。当第一块51停止运动的时候，启动第八电机744，第八电机744的输出轴带动双向螺杆743转动，双向螺杆743带动两个夹持板742做相向运动，使两个夹持板742夹紧位于第二通孔内的连接板61。

同理，第一块51的两端均放置有收卷轴62，位于第一块51上的收卷轴62上连接有与第二块52连接的阻挡板；两个收卷轴62之间的第一块51上设置有两个第三固定块741，两个第三固定块741之间的第一块51上设置有链条72，第二块52与位于第一块51上的链条72连接。

本实施例中的电机均为三相异步电机。

本申请实施例一种齿轮加工工艺的实施原理为：制作合适尺寸大小的毛坯；然后对毛坯件进行正火处理，保证其芯部硬度；再对毛坯件的端面和表面进行铣平面和车外圆处理；接着在毛坯件的中心位置打出中心孔形成第一工件。

然后将第一工件放置在第一机架11上，然后同时启动四个第一电机155，第一电机155带动滑块151在第一滑槽内滑移，四个滑块151上的限定块152均会抵触第一工件的周侧壁，四个限定板154均会抵触第一工件的端壁。然后选择合适的加长板22，将加长板22放置到第一滑槽内；再用连接组件23实现对覆盖板21和加长板22的连接。然后启动气缸12，气缸12的活塞杆带动固定板13朝靠近第一机架11的方向运动，固定板13上的加工头14就会对第一工件进行加工形成第二工件。

当需要将第二工件从第一机架11上拿出的时候，先将加长板22在第一滑槽内拿出，然后再启动第一电机155，使限定板154和限定块152均不再抵触第二工件，最后将第二工件从第一机架11上拿出。

在需要对第二工件进行加工的时候，先将加工轴83放置在支撑块592上，然后将加工轴83的一端伸到键套内，然后启动第十电机861，第十电机861带动第二固定块82朝靠近第一固定块81的方向运动，使加工轴83的两端分别位于第一固定块81和第二固定块82内；接着启动第十一电机5933，第十一电机5933带动支撑块592不再托住加工轴83。

将第二工件放置在放置盘92上，然后使限定块152与放置轴91螺纹连接，并且使限定块152抵紧工件远离放置盘92的一端。

启动第三电机551、第四电机561、第五电机571和第六电机581，第三电机551带动第一块51在第二机架41的第二滑槽内运动，第四电机561带动第二块52在第一块51上的第三滑槽511内运动，第五电机571带动第三块53相对第二块52转动，第六电机581带动第四块54在第三块53的第四滑槽531内滑移，最终实现位于加工轴83上的加工刀84抵触第二工件。

启动第九电机85和第十二电机943，第九电机85带动加工轴83转动，加工轴83上的加工刀84就会转动；第十二电机943带动放置轴91的转动，放置轴91就会带动第二工件转动；从而实现对第二工件进行滚齿形成第三工件。

当第一块51在机架上滑移，第二块52在第一块51上的滑移的时候，启动第七电机633，第七电机633带动收卷轴62转动，在收卷轴62和第一块51的作用下，连接第一块51和机架的阻挡板会处于绷直状态，第一块51和阻挡板共同覆盖第二滑槽；在收卷轴62和第二块52的作用下，连接第二块52和第一块51的阻挡板会处于绷直状态，第二块52和阻挡板共同覆盖第三滑槽511。

当第一块51或第二块52运动的时候，第一块51或带动第二块52带动链条72运动，链条72上的连接杆73会与连接板61上的连接杆73卡接或分离，从而使靠近第一块51或第二块52的连接板61保持绷直状态。当第一块51或第二块52的位置固定后，启动第八电机744，第八电机744带动双向螺杆743转动，双向螺杆743带动两个夹持板742做相向运动，两个夹持板742夹持位于第二通孔内的连接板61。

对第三工件进行渗碳等热处理形成第四工件；然后对第四工件的表面进行精磨加工形成齿轮成品；接着将齿轮成品表面的残渣以及处理液清洗干净；最后将齿轮成品送检，检测成品工件的精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种齿轮加工工艺，其特征在于，包括：

S1、下料，制作毛坯件；

S2、毛坯正火，对毛坯件进行正火处理，保证其芯部硬度；

S3、机加工，对毛坯件的端面和表面进行铣平面和车外圆处理；

S4、加工内孔，在毛坯件的中心位置打出中心孔形成第一工件；

S5、开键槽，利用开槽设备（1）对第一工件中心孔处进行加工开出键槽形成第二工件；

S6、滚齿，利用加工设备（4）对第二工件进行滚齿加工形成第三工件；

S7、渗碳，对第三工件进行渗碳处理形成第四工件；

S8、精磨，对第四工件的表面进行精磨加工形成齿轮成品；

S9、清洗，将齿轮成品表面的残渣以及处理液清洗干净；

S10、检测，将齿轮成品送检，检测成品工件的精度；

所述加工设备（4）包括第二机架（41）、加工装置（5）和放置装置（9），所述放置装置（9）设置在所述第二机架（41）上；

所述加工装置（5）包括第一块（51）、第二块（52）、第三块（53）、第四块（54）、第二调节组件（55）、第三调节组件（56）、第四调节组件、第五调节组件（58）和加工机构（8），所述第二机架（41）上开设有第二滑槽，所述第一块（51）滑移连接在所述第二滑槽内，所述第二调节组件（55）设置在所述第二机架（41）上且与所述第一块（51）连接；所述第一块（51）上开设有第三滑槽（511），所述第二块（52）滑移连接在所述第三滑槽（511）内，所述第三调节组件（56）设置在所述第一块（51）上且与所述第二块（52）连接；所述第三块（53）转动连接在所述第二块（52）上，所述第四调节组件设置在所述第二块（52）上且与所述第三块（53）连接；所述第三块（53）上开设有第四滑槽（531），所述第四块（54）滑移连接在所述第四滑槽（531）内，所述第五调节组件（58）设置在所述第三块（53）上且与所述第四块（54）连接；所述加工机构（8）设置在所述第四块（54）上；

所述第二机架（41）与所述第一块（51）上均设置有阻挡机构（6），所述阻挡机构（6）包括阻挡板、收卷轴（62）和第六调节组件（63），

所述第一块（51）与所述第二块（52）的两端均设置有所述阻挡板，所述阻挡板由多个连接板（61）组成，相邻两个所述连接板（61）铰接；

所述第二机架（41）的两端与所述第一块（51）的两端均设置有所述收卷轴（62）；所述阻挡板一端的所述连接板（61）连接在所述第一块（51）或所述第二块（52）上，且另外一端连接在对应的所述收卷轴（62）上；

所述第六调节组件（63）包括第四齿轮（631）、第五齿轮（632）和第七电机（633），所述第二机架（41）与所述第一块（51）上均设置有所述第七电机（633），所述第四齿轮（631）键连接在所述第七电机（633）上；所述第五齿轮（632）键连接在所述收卷轴（62）上且与所述第四齿轮（631）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工工艺，其特征在于，所述开槽设备（1）包括第一机架（11）、气缸（12）、固定板（13）、加工头（14）和限定机构（15），所述第一机架（11）上开设有下料孔，所述气缸（12）设置在所述第一机架（11）上，所述固定板（13）设置在所述气缸（12）的活塞杆上，所述加工头（14）设置在所述固定板（13）上；

所述第一机架（11）上均匀开设有四个第一滑槽，且相邻两个所述第一滑槽之间的夹角相同，所述限定机构（15）包括滑块（151）、限定块（152）、连杆（153）、限定板（154）、第一电机（155）和第一螺杆（156），四个所述第一滑槽内均滑移连接有所述滑块（151），所述限定块（152）设置在所述滑块（151）上且抵触第一工件的周侧壁；所述连杆（153）设置在所述滑块（151）上，所述限定板（154）设置在所述连杆（153）上且抵触第一工件的端壁；

所述第一螺杆（156）转动连接在所述第一滑槽内且与所述滑块（151）连接；所述第一电机（155）设置在所述第一机架（11）上且与所述第一螺杆（156）连接。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工工艺，其特征在于，所述第一机架（11）上设置有覆盖机构（2），所述覆盖机构（2）包括覆盖板（21）、加长板（22）和连接组件（23），所述覆盖板（21）设置在所述滑块（151）上；所述加长板（22）放置在所述第一滑槽内，所述加长板（22）、所述覆盖板（21）、所述滑块（151）和第一工件共同密封所述第一滑槽；

所述连接组件（23）包括加固板（231）和螺栓（232），所述加固板（231）的两端均开设有第一通孔，所述覆盖板（21）与所述加长板（22）上均开设有螺纹孔；所述螺栓（232）穿过所述第一通孔与所述螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮加工工艺，其特征在于，所述第一机架（11）上设置有顶起机构（3），所述顶起机构（3）包括顶杆（31）和第一调节组件（32），所述第一机架（11）上开设有与所述第一滑槽连通的第一凹槽，所述顶杆（31）滑移连接在所述第一凹槽内且抵触所述加长板（22）；

所述第一调节组件（32）包括第一齿轮（321）、第二电机（322）和第一齿条（323），所述第二电机（322）设置在所述第一机架（11）上，所述第一齿轮（321）键连接在所述第二电机（322）的输出轴上；所述第一齿条（323）设置在所述顶杆（31）上且与所述第一齿轮（321）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工工艺，其特征在于，所述第二机架（41）上设置有加固机构（7），所述加固机构（7）包括第六齿轮（71）、链条（72）、连接杆（73）和加固组件（74），所述第二机架（41）与所述第一块（51）上均设置有两个所述第六齿轮（71），所述链条（72）套设在两个所述第六齿轮（71）上，所述第一块（51）设置在位于所述第二机架（41）上的所述链条（72）上，所述第二块（52）设置在位于所述第一块（51）上的所述链条（72）上；所述连接杆（73）设置在所述链条（72）上，所述连接板（61）上开设有与所述连接杆（73）卡接的连接槽；

所述加固组件（74）包括第三固定块（741）、夹持板（742）、双向螺杆（743）和第八电机（744），所述第三固定块（741）上开设有供所述连接板（61）穿过的第二通孔，所述第二通孔侧壁上开设有两个第二凹槽，两个所述第二凹槽内均滑移连接有所述夹持板（742），两个所述夹持板（742）均抵紧所述连接板（61）；所述双向螺杆（743）设置在所述第三固定块（741）上，且两个所述夹持板（742）分别与所述双向螺杆（743）的两端连接；所述第八电机（744）设置在所述第三固定块（741）上且与所述双向螺杆（743）连接。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮加工工艺，其特征在于，所述加工机构（8）包括第一固定块（81）、第二固定块（82）、加工轴（83）、加工刀（84）、键套、第九电机（85）和第七调节组件（86），所述第一固定块（81）设置在所述第四块（54）的一端，所述第九电机（85）设置在所述第一固定块（81）上，所述键套设置在所述第九电机（85）的输出轴上；所述第四块（54）上开设有第五滑槽（541），所述第二固定块（82）滑移连接在所述第五滑槽（541）内，所述第二固定块（82）上开设有转孔；所述加工轴（83）的一端与所述键套连接且另外一端位于所述转孔内，所述加工刀（84）设置在所述加工轴（83）上；

所述第七调节组件（86）包括第十电机（861）、第七齿轮（862）和第二齿条（863），所述第十电机（861）设置在所述第二固定块（82）上，所述第七齿轮（862）键连接在所述第十电机（861）的输出轴上；所述第二齿条（863）设置在所述第五滑槽（541）内且与所述第七齿轮（862）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮加工工艺，其特征在于，所述第四块（54）上设置有支撑机构（59），所述支撑机构（59）包括支撑轴（591）、支撑块（592）和第八调节组件（593），所述支撑轴（591）设置在所述第四块（54）上，所述支撑块（592）设置在所述支撑轴（591）上，所述加工轴（83）位于所述支撑块（592）上；

所述第八调节组件（593）包括第八齿轮（5931）、第九齿轮（5932）和第十一电机（5933），所述第十一电机（5933）设置在所述第四块（54）上，所述第八齿轮（5931）键连接在所述第十一电机（5933）的输出轴上；所述第九齿轮（5932）键连接在所述支撑轴（591）上且与所述第八齿轮（5931）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮加工工艺，其特征在于，所述放置装置（9）包括放置轴（91）、放置盘（92）、限制块（93）和第九调节组件（94），所述放置轴（91）转动连接在所述第二机架（41）上，所述放置盘（92）设置在所述放置轴（91）上，工件放置在所述放置盘（92）上；所述限制块（93）与所述放置轴（91）远离所述第二机架（41）的一端螺纹连接，所述限制块（93）抵触工件；

所述第九调节组件（94）包括第十齿轮（941）、第十一齿轮（942）和第十二电机（943），所述第十二电机（943）设置在所述第二机架（41）上，所述第十齿轮（941）键连接在所述第十二电机（943）的输出轴上；所述第十一齿轮（942）键连接在所述放置轴（91）上且与所述第十齿轮（941）啮合。

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