CN113042379A - 一种基于人工智能识别的物流分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能识别的物流分拣装置，包括工作台面，所述工作台面顶端固定连接有固定架，所述固定架表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆顶端通过螺纹啮合连接有第一圆齿轮，所述第一圆齿轮内通过轴承传动连接有第二圆齿轮，所述第一传送带远离第一驱动杆一端通过轮齿转动连接有第一固定杆，本发明通过大小分拣机构、重量机构的设计，实现物件的大小分拣，有效的提高了分拣效率，使对物件的后续收集装车更加方便，同时也完成物件的重量分拣，有效的避免了重件夹伤轻件，很好的保护的物件输送的安全性，提高了的输送系统的实用性。

Description

一种基于人工智能识别的物流分拣装置

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，尤其涉及一种基于人工智能识别的物流分拣装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统。

现有的物流识别分拣装置中，不能将质量大的物件和质量小的物件分开输送，导致物件输送到输送系统的末端时，出现重件压迫轻件的情况，这样会导致轻件被压至变形，内部的物件也被压坏，同时，也没有将大小不一的物件分开，从而导致在装车时较麻烦，因此需要装配员手动分拣，不仅增加了劳动强度，还影响物流效率，为此，提出一种基于人工智能识别的物流分拣装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有物流识别分拣装置不能将质量大的物件和质量小的物件分开输送，也没有将大小不一的物件分开的缺点，而提出的一种基于人工智能识别的物流分拣装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于人工智能识别的物流分拣装置，包括工作台面，所述工作台面顶端固定连接有固定架，所述固定架表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆顶端通过螺纹啮合连接有第一圆齿轮，所述第一圆齿轮内通过轴承传动连接有第二圆齿轮，所述第二圆齿轮通过轮齿啮合连接有第一传送带，所述第一传送带远离第一驱动杆一端通过轮齿转动连接有第一固定杆，所述第一驱动杆表面通过锥齿轮传动连接有第一传动杆和第三传动杆，所述第一传动杆通过锥齿轮传动连接有第二传动杆，所述第二传动杆通过圆齿轮传动连接有第二传送带，所述第三传动杆通过锥齿轮传动连接有第四传动杆，所述第四传动杆通过圆齿轮传动连接有第三传送带，所述第二传送带的左端和第三传送带的右端分别固定连接有第一滑道，所述第一滑道底端固定连接有第一分拣腔和第二分拣腔，所述第一分拣腔的两侧壁上固定连接有多个第二滑道，所述第一分拣腔和第二分拣腔底端表面均固定连接有第一收集框和第二收集框，所述第一传送带上设有大小分拣机构，所述第一分拣腔内部设有重量分拣机构。

优选的，所述大小分拣机构包括固定连接在第一驱动杆表面上的第一皮带和第二皮带，所述第一驱动杆通过第一皮带和第二皮带传动连接有第一扫杆和第二扫杆。

优选的，述第一扫杆和第二扫杆分别贯穿第一传送带的两侧壁，所述第一扫杆的位置的高度高于第二扫杆的高度，且所述第一扫杆离第一传送带的开始端距离近于第二扫杆离第一传送带开始端的距离。

优选的，所述第二传送带和第三传送带分别在远离第二传动杆和第四传动杆一端转动连接有第二固定杆和第三固定杆，所述第二固定杆和第三固定杆底端固定连接在工作台面的表面上。

优选的，述重量分拣机构包括固定连接在第一分拣腔底端内表面上的固定块，所述固定块的顶端固定连接有转动轴，所述转动轴的表面转动套接有扭转弹簧，所述扭转弹簧的表面转动套接有底座，所述底座的内部滑动连接有重物块，所述重物块的左端固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有第一弹簧，所述底座内部设有滑槽，所述滑杆的右端固定连接有第一磁铁，所述底座的顶端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固定连接有第四传送带，所第四传送带的底端固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁的表面与底座滑动连接。

优选的，述滑杆滑杆的表面与底座滑动连接，所述第一弹簧的两端分别与重物块侧壁和底座固定连接，所述第二磁铁的表面与底座滑动连接，所述第一磁铁在滑槽表面滑动。

优选的，所述第一分拣腔底端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆顶端通过齿轮与第四传送带传动连接。

本发明的有益效果：

1、通过大小分拣机构的设计，实现第一驱动杆通过第二皮带和第一皮带带动第二扫杆和第一扫杆转动，使第一传送带上的物件从左端开始向右移动，当高的物件移动到第一扫杆位置时，逆时针转动的第一扫杆从而会推挤到高的物件，进而把高的物件推动到第三传送带上，而低的物件移动到第二扫杆时，顺时针转动的第二扫杆从而会推挤到低的物件，进而把低的物件推动到第二传送带上，从而实现物件的大小分拣，有效的提高了分拣效率，使对物件的后续收集装车更加方便。

2、通过重量机构的设计，实现第四传送带上的重物件会挤压第二磁铁和第二弹簧,第二弹簧产生弹力，第二磁铁会向下滑动，第二磁铁对第一磁铁产生磁力，从而带动第一磁铁向左移动，第一磁铁进而带动滑杆向左移动，滑杆带动重物块向左移动，重物块偏离底座的中心，底座的重心改变失去平衡第二圆齿轮向左倾斜，扭转弹簧产生弹力，从而实现第四传送带上的物件受到向左下的重力，而此时向下的重力大于第四传送带上向右的驱动力，从而使第四传送带上的重物件滑落到第一收集框中对其收集，而轻的物件随着第四传送带向有右移动滑落到第二收集框里对其收集，从而完成物件的重量分拣，有效的避免了重件夹伤轻件，很好的保护的物件输送的安全性，提高了的输送系统的实用性。

3、通过第一驱动杆表面上通过锥齿轮连接的第一传动杆和第三传动杆，第一传动杆和第三传动杆又通过锥齿轮连接的第二传动杆和第四传动杆，第二传动杆和第四传动杆通过圆齿轮分别与第二传送带和第三传送带传动连接，从而实现第一电机同时带动第一传送带、第二传送带、第三传送带工作，实现能源的节省利用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的第一传送带连接图。

图4为本发明的俯视图。

图5为图1中A处放大图。

图中标号：1工作台面、2第一电机、3固定架、4第一驱动杆、5第一传送带、6第一圆齿轮、7第二圆齿轮、8第一皮带、9第一扫杆、10第二皮带、11第二扫杆、12第一传动杆、13第二传动杆、14第二传送带、15第一固定杆、16第二固定杆、17第三传动杆、18第四传动杆、19第三传送带、20第三固定杆、21第一滑道、22第一分拣腔、23第二滑道、24固定块、25扭转弹簧、26转动轴、27底座、28重物块、29滑杆、30第一弹簧、31滑槽、32第一磁铁、33第二磁铁、34第二弹簧、35第四传送带、36第二电机、37第二驱动杆、38第二分拣腔、39第一收集框、40第二收集框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种基于人工智能识别的物流分拣装置，包括工作台面1，工作台面1顶端固定连接有固定架3，固定架3表面固定连接有第一电机2，第一电机2输出端固定连接有第一驱动杆4，第一驱动杆4顶端通过螺纹啮合连接有第一圆齿轮6，第一圆齿轮6内通过轴承传动连接有第二圆齿轮7，第二圆齿轮7通过轮齿啮合连接有第一传送带5，第一传送带5远离第一驱动杆4一端通过轮齿转动连接有第一固定杆15，第一驱动杆4表面通过锥齿轮传动连接有第一传动杆12和第三传动杆17，第一传动杆12通过锥齿轮传动连接有第二传动杆13，第二传动杆13通过圆齿轮传动连接有第二传送带14，第三传动杆17通过锥齿轮传动连接有第四传动杆18，第四传动杆18通过圆齿轮传动连接有第三传送带19，第二传送带14的左端和第三传送带19的右端分别固定连接有第一滑道21，第一滑道21底端固定连接有第一分拣腔22和第二分拣腔38，第一分拣腔22的两侧壁上固定连接有多个第二滑道23，第一分拣腔22和第二分拣腔38底端表面均固定连接有第一收集框39和第二收集框40。

需要说明的是：第二传送带14和第三传送带19分别在远离第二传动杆13和第四传动杆18一端转动连接有第二固定杆16和第三固定杆20，第二固定杆16和第三固定杆20底端固定连接在工作台面1的表面上。

第一传送带5的物件从左向右移动，第一滑道21的作用是用来缓冲物件滑落到第四传送带35上的速度，给予扭转弹簧25和第一弹簧30复位时间，防止轻的物件随重物件一同滑落到第一收集框中。

第一传送带5上设有大小分拣机构，大小分拣机构包括固定连接在第一驱动杆4表面上的第一皮带8和第二皮带10，第一驱动杆4通过第一皮带8和第二皮带10传动连接有第一扫杆9和第二扫杆11。

需要说明的是：第一扫杆9和第二扫杆11分别贯穿第一传送带5的两侧壁，第一扫杆9的位置的高度高于第二扫杆11的高度，且第一扫杆9离第一传送带5的开始端距离近于第二扫杆11离第一传送带5开始端的距离。

第一分拣腔22内部设有重量分拣机构，重量分拣机构包括固定连接在第一分拣腔22底端内表面上的固定块24，固定块24的顶端固定连接有转动轴26，转动轴26的表面转动套接有扭转弹簧25，扭转弹簧25的表面转动套接有底座27，底座27的内部滑动连接有重物块28，重物块28的左端固定连接有滑杆29，滑杆29的表面滑动套接有第一弹簧30，底座27内部设有滑槽31，滑杆29的右端固定连接有第一磁铁32，底座27的顶端固定连接有第二弹簧34，第二弹簧34的顶端固定连接有第四传送带35，所第四传送带35的底端固定连接有第二磁铁33，第二磁铁33的表面与底座27滑动连接，第一分拣腔22底端固定连接有第二电机36，第二电机36输出端固定连接有第二驱动杆37，第二驱动杆37顶端通过齿轮与第四传送带35传动连接。

需要说明的是：滑杆滑杆29的表面与底座27滑动连接，第一弹簧30的两端分别与重物块28侧壁和底座27固定连接，第二磁铁33的表面与底座27滑动连接，第一磁铁32在滑槽31表面滑动。

第一分拣腔22中的第四传送带35传送方向为向右，第二分拣腔38中的第四传送带35的传送方向为向左，且重物件落到第四传送带35上的左端时，物件向下的重力大于第四传送带35上向右的驱动力。

工作原理：将物件放置在第一传送带5上，启动第一电机2，第一电机2工作带动第一驱动杆4转动，第一驱动杆4通过顶端表面上的轮齿与第一圆齿轮6啮合连接，从而带动第一圆齿轮6转动，第一圆齿轮6通过轴承带动第二圆齿轮7转动，第二圆齿轮7通过表面上的轮齿带动第一传送带5转动，同时转动的第一驱动杆4通过第一皮带8和第二皮带10带动第一扫杆9和第二扫杆11转动，第一驱动杆4又通过锥齿轮带动第一传动杆12和第三传动杆17转动，第一传动杆12和第三传动杆17分别通过锥齿轮带动第二传动杆13和第四传动杆18转动，第二传动杆13和第四传动杆18通过圆齿轮从而带动第二传送带14和第三传送带19滚动，进而实现第一传送带5、第二传送带14、第三传送带19的工作，此时物件从第一传送带5的左端开始向右移动，当高的物件移动到第一扫杆9位置时，逆时针转动的第一扫杆9从而会推挤到高的物件，第一扫杆9从而把高的物件推动到第三传送带19上，而低的物件移动到第二扫杆11时，顺时针转动的第二扫杆11从而会推挤到低的物件，第二扫杆11从而把低的物件推动到第二传送带14上，从而实现物件的大小分拣。

当物件分完大小后分别进入到第三传送带19和第二传送带14上，第三传送带19和第二传送带14上的物件通过第一滑道21分别进入到第一分拣腔22和第二分拣腔38中，第二传送带14上的物件从而通过第二滑道23滑落到第四传送带35的左端，第三传送带19上的物件通过第二滑道23滑落到第四传送带35的右端，此时启动第二电机36，第二电机36通过第二驱动杆37带动第四传送带35转动，第四传送带35开始向右滚动，当第二传送带14上较重的物件滑落到第四传送带35的左端时，物件会挤压第二磁铁33和第二弹簧34，第二弹簧34产生弹力，第二磁铁33会向下滑动，此时第二磁铁33对第一磁铁32的磁力最大，第二磁铁33带动第一磁铁32向左移动，第一磁铁32带动滑杆29向左移动，滑杆29带动重物块28向左移动，重物块28偏离底座27的中心，底座27的重心改变失去平衡向左倾斜，扭转弹簧25产生弹力，从而实现第四传送带35上的物件受到向左下的重力，而此时向下的重力大于第四传送带35上向右的驱动力，从而使第四传送带35上的重物件滑落到第一收集框39中对其收集，而轻的物件随着第四传送带35向有右移动滑落到第二收集框40里对其收集，从而完成物件的重量分拣，而另一边第二分拣腔38对第三传送带19上的物件进行重量分拣工作原理相同。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于人工智能识别的物流分拣装置，包括工作台面(1)，其特征在于，所述工作台面(1)顶端固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)表面固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端固定连接有第一驱动杆(4)，所述第一驱动杆(4)顶端通过螺纹啮合连接有第一圆齿轮(6)，所述第一圆齿轮(6)内通过轴承传动连接有第二圆齿轮(7)，所述第二圆齿轮(7)通过轮齿啮合连接有第一传送带(5)，所述第一传送带(5)远离第一驱动杆(4)一端通过轮齿转动连接有第一固定杆(15)，所述第一驱动杆(4)表面通过锥齿轮传动连接有第一传动杆(12)和第三传动杆(17)，所述第一传动杆(12)通过锥齿轮传动连接有第二传动杆(13)，所述第二传动杆(13)通过圆齿轮传动连接有第二传送带(14)，所述第三传动杆(17)通过锥齿轮传动连接有第四传动杆(18)，所述第四传动杆(18)通过圆齿轮传动连接有第三传送带(19)，所述第二传送带(14)的左端和第三传送带(19)的右端分别固定连接有第一滑道(21)，所述第一滑道(21)底端固定连接有第一分拣腔(22)和第二分拣腔(38)，所述第一分拣腔(22)的两侧壁上固定连接有多个第二滑道(23)，所述第一分拣腔(22)和第二分拣腔(38)底端表面均固定连接有第一收集框(39)和第二收集框(40)，所述第一传送带(5)上设有大小分拣机构，所述第一分拣腔(22)内部设有重量分拣机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的物流分拣装置，其特征在于，所述大小分拣机构包括固定连接在第一驱动杆(4)表面上的第一皮带(8)和第二皮带(10)，所述第一驱动杆(4)通过第一皮带(8)和第二皮带(10)传动连接有第一扫杆(9)和第二扫杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能识别的物流分拣装置，其特征在于，所述第一扫杆(9)和第二扫杆(11)分别贯穿第一传送带(5)的两侧壁，所述第一扫杆(9)的位置的高度高于第二扫杆(11)的高度，且所述第一扫杆(9)离第一传送带(5)的开始端距离近于第二扫杆(11)离第一传送带(5)开始端的距离。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的物流分拣装置，其特征在于，所述第二传送带(14)和第三传送带(19)分别在远离第二传动杆(13)和第四传动杆(18)一端转动连接有第二固定杆(16)和第三固定杆(20)，所述第二固定杆(16)和第三固定杆(20)底端固定连接在工作台面(1)的表面上。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能识别的物流分拣装置，其特征在于，所述重量分拣机构包括固定连接在第一分拣腔(22)底端内表面上的固定块(24)，所述固定块(24)的顶端固定连接有转动轴(26)，所述转动轴(26)的表面转动套接有扭转弹簧(25)，所述扭转弹簧(25)的表面转动套接有底座(27)，所述底座(27)的内部滑动连接有重物块(28)，所述重物块(28)的左端固定连接有滑杆(29)，所述滑杆(29)的表面滑动套接有第一弹簧(30)，所述底座(27)内部设有滑槽(31)，所述滑杆(29)的右端固定连接有第一磁铁(32)，所述底座(27)的顶端固定连接有第二弹簧(34)，所述第二弹簧(34)的顶端固定连接有第四传送带(35)，所第四传送带(35)的底端固定连接有第二磁铁(33)，所述第二磁铁(33)的表面与底座(27)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能识别的物流分拣装置，其特征在于，所述滑杆滑杆(29)的表面与底座(27)滑动连接，所述第一弹簧(30)的两端分别与重物块(28)侧壁和底座(27)固定连接，所述第二磁铁(33)的表面与底座(27)滑动连接，所述第一磁铁(32)在滑槽(31)表面滑动。

7.根据权利要求5所述的一种基于人工智能识别的物流分拣装置，其特征在于，所述第一分拣腔(22)底端固定连接有第二电机(36)，所述第二电机(36)输出端固定连接有第二驱动杆(37)，所述第二驱动杆(37)顶端通过齿轮与第四传送带(35)传动连接。

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