CN113042332A - 一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置，主要由夹持机构和施胶机构组成，夹持机构包括底座，底座设凹槽及斜细管，斜细管连接水平管，水平管内设锥形变径管，水平管两端分设第一气泵及第二气泵，第二气泵连接三通阀及反馈管；施胶机构包括施胶斜管、过渡胶盒、搅拌筒及刷头，施胶斜管套在过渡胶盒，过渡胶盒与活塞筒内设双头活塞杆；过渡胶盒连通搅拌筒，搅拌筒贯通主动轴，主动轴连接搅拌桨叶、驱动电机、刷头及主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮固接施胶斜管。本发明构造一种新型的施胶机构，形成夹持球头‑装胶‑均匀挤胶‑均匀涂抹的新型植毛后施胶加工方法，提高胶液的均匀化注入，从而不影响原有植毛后的配重平衡性。

Description

一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置

技术领域

本发明涉及羽毛球生产技术领域，尤其涉及一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置。

背景技术

在羽毛球生产过程中，可细分为配重-钻孔-植毛-施胶等工序，所述施胶工序具体是指在植毛后给羽毛球注底胶的过程。底胶胶水的质量会关系到羽毛球的牢固度和耐用度，生产羽毛球的胶水分为两大类：树脂胶和化学胶。

现有注底胶过程往往需要两个人配合完成：一个人将羽毛球依次放入装置中，机械自动注入胶水。另一个人把注好胶的羽毛球检查，分类放好。注底胶后7天，等胶水干透就可以上线。

研究羽毛球施胶过程以及后期的质量检测可发现，现有施胶过程往往不够均匀，导致原先配重平衡的球头表面及羽毛重量失衡，最终羽毛球整体产生重力不均衡，很难通过击打试验，即产品次品率较高，亟待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置，主要由夹持机构和施胶机构组成，夹持机构包括底座，底座顶面设有与羽毛球头卡接配合的凹槽，底座内部为空腔结构，凹槽内壁开设有与底座内部空腔相连通的通孔，用于真空吸附羽毛球头，底座通过管道连通有斜细管，斜细管连接在水平管外壁中段的顶部位置，水平管内壁中段嵌入有锥形变径管，锥形变径管的较大口径出口处密封连接在水平管内壁，锥形变径管的较小口径出口处位于斜细管底端开口的正下方位置；当水平管左侧端进气量较大时，经过锥形变径管大幅减小截面并大幅加压后，自动从斜细管吸附，此时水平管、锥形变径管及斜细管构成文氏管；

水平管左侧端连通有第一气泵，水平管右侧端连通有第二气泵，第二气泵连接有三通阀，三通阀一端出口与大气连通，三通阀另一端出口连通有反馈管；

施胶机构包括施胶斜管、过渡胶盒、搅拌筒及刷头，施胶斜管与羽毛球头上的羽毛梗基本平行，且施胶斜管位于多根羽毛梗围成的空间内部，过渡胶盒为斜置的圆筒体，过渡胶盒底部设有与施胶斜管顶端活动套接的管套部，且施胶斜管顶端开口四周外壁固设有突出部，用于将胶斜管定位在过渡胶盒的管套部内，过渡胶盒顶端面活动套接有双头活塞杆，双头活塞杆一端套接在过渡胶盒中，双头活塞杆另一端套接在活塞筒中，且过渡胶盒顶端面四周与活塞筒底端面四周固接，活塞筒顶端面通过气管与反馈管相连通；

过渡胶盒侧壁顶部通过支管连通在搅拌筒侧壁底部，支管自搅拌筒到过渡胶盒位倾斜向下设置，搅拌筒侧壁顶部开设有加胶口，搅拌筒顶端面和底端面贯通有主动轴，搅拌筒顶端面和底端面均设有与主动轴套接的密封轴承孔，主动轴位于搅拌筒内的轴壁部分固接有搅拌桨叶，用于搅拌胶液；

主动轴顶端伸出搅拌筒上方且连接有驱动电机，驱动电机外壳的顶面固接有升降液压杆，用于将施胶斜管输送到位，从而为羽毛球头的安装和卸载提供足够空间，主动轴底端伸出搅拌筒下方且固接有刷头，刷头主体也为圆筒体结构，刷头侧壁及底端面均匀铺设有刷毛，刷头底端面高于施胶斜管底端开口，使胶液注入在羽毛和刷头之间的位置，工作时刷头底端面的刷毛与羽毛球头顶端面接触，用于将羽毛球头顶端面的胶液涂抹均匀；

主动轴位于搅拌筒与刷头之间的轴壁部分固定套接有主动锥齿轮，主动锥齿轮顶面直径大于底面直径，主动锥齿轮啮合有多组从动齿轮，从动齿轮固定套接在施胶斜管外壁上部，且多组从动齿轮均匀分布在主动锥齿轮四周，从动齿轮围绕主动锥齿轮构成行星齿轮结构，从动齿轮除了自身旋转以外，还会产生围绕主动锥齿轮的公转，从而带动施胶斜管、过渡胶盒绕主动轴公转，使注胶更加均匀分布；同时搅拌筒与主动轴活动套接，使搅拌筒旋转速度<齿轮公转速度>与搅拌桨叶搅拌速度产生差速，从而实现轴搅拌和筒体旋转的双重搅拌过程，提高搅拌效率；

主动轴与羽毛球头顶面圆心位置为同心设置，多组施胶斜管沿羽毛球头顶面圆心成均匀分布。

优选地，施胶斜管共有14或16根。

优选地，斜细管设有电磁开关阀。

前述的一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置，其使用过程构成一种新的均匀化施胶方法，具体步骤如下：

S1、夹持球头：将升降液压杆固定安装在底座上方的桁架上，将羽毛球头放置在底座的凹槽中并使植毛加工面朝正上方，主动轴轴线与羽毛球头顶面圆心位于竖直线，调整第一气泵和第二气泵为同向流量，并使第二气泵流量大于第一气泵流量，使三通阀仅从第二气泵和大气相连通，打开电磁开关阀，此时由于压差以及文氏管效应，斜细管底端开口产生巨大吸附力，将羽毛球头迅速吸附在凹槽中，迅速关闭电磁开关阀；

S2、装胶：调整升降液压杆，使刷头底端刷毛触及羽毛球头顶面，改变第二气泵方向，调整使三通阀仅从第二气泵和反馈管相连通，使双头活塞杆基本缩出过渡胶盒，此时支管打开并将搅拌筒内胶液导入过渡胶盒；

S3、均匀挤胶：打开驱动电机，使主动锥齿轮带动从动齿轮旋转，并使从动齿轮绕主动锥齿轮公转行走，带动施胶斜管、过渡胶盒绕主动轴公转，使注胶更加均匀分布；

再次改变第二气泵方向，使活塞筒充满气压为0.5-0.8MPa，将过渡胶盒内胶液通过施胶斜管注入到羽毛和刷头之间的位置，施胶斜管底端口的胶液滴带有自转和公转的初速度，便于迅速摊铺在羽毛所在的植毛孔中；

S4、均匀涂抹：注胶完后，搅拌筒与主动轴活动套接，使搅拌筒旋转速度<齿轮公转速度>与搅拌桨叶搅拌速度产生差速，从而实现轴搅拌和筒体旋转的双重搅拌过程，搅拌后的胶液可备下次注胶所用；

同时主动轴带动刷头旋转，使渗入到刷头与羽毛球头顶面之间的多余胶液均匀涂布在表面，形成较薄的胶膜，该较均匀的薄膜可用于贴标签提交球头的防水密封性及标签的粘结性；

大部分注入的胶液经刷头旋转的阻挡，充分渗透到羽毛梗根部的植毛孔中，形成环形的施胶位置，其厚度要远大于刷头下方的胶液涂抹厚度，提高植毛施胶的牢固度，且均匀性较高，不至于影响原有植毛后的配重平衡性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明根据羽毛球锥形结构以及植毛部位的特性，摒弃现有羽毛球旋转、施胶管不动的不均匀施胶方法，构造一种新型的施胶机构，其采用各施胶斜管与羽毛梗平行且放置在羽毛梗附近上方位置，并在羽毛梗内设置刷头，使大多数胶液沿羽毛梗位置呈现环形的施胶空间，促进羽毛植毛孔注胶后的稳固性；

本发明还采用与施胶机构所对应的夹持机构，利用气动驱动钻孔机构的收缩或伸长，且水平管、锥形变径管及斜细管构成文氏管，构成气动吸附羽毛球头的底座结构；

本发明采用主动锥齿轮-从动齿轮的行星齿轮结构，使施胶斜管滴下的胶液不仅存在自身旋转还绕主动轴产生公转，大幅提高胶液的均匀化注入，从而不影响原有植毛后的配重平衡性；

本发明除了电机旋转驱动外，其余全部采用气泵、电磁开关阀及三通阀控制，为自动化施胶的程序设计提供便利，从而形成夹持球头-装胶-均匀挤胶-均匀涂抹的新型植毛后施胶加工方法。

附图说明

图1为本发明提出的一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置的结构示意图一（装胶状态）；

图2为本发明提出的一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置的结构示意图二（均匀挤胶状态）；

图中：底座1、羽毛球头2、凹槽3、斜细管4、水平管5、锥形变径管6、第一气泵7、第二气泵8、三通阀9、反馈管10、施胶斜管11、过渡胶盒12、搅拌筒13、刷头14、双头活塞杆15、活塞筒16、支管17、加胶口18、主动轴19、搅拌桨叶20、驱动电机21、升降液压杆22、主动锥齿轮23、从动齿轮24、电磁开关阀25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置，主要由夹持机构和施胶机构组成，夹持机构包括底座1，底座1顶面设有与羽毛球头2卡接配合的凹槽3，底座1内部为空腔结构，凹槽3内壁开设有与底座1内部空腔相连通的通孔，用于真空吸附羽毛球头2，底座1通过管道连通有斜细管4，斜细管4连接在水平管5外壁中段的顶部位置，水平管5内壁中段嵌入有锥形变径管6，锥形变径管6的较大口径出口处密封连接在水平管5内壁，锥形变径管6的较小口径出口处位于斜细管4底端开口的正下方位置；当水平管5左侧端进气量较大时，经过锥形变径管6大幅减小截面并大幅加压后，自动从斜细管4吸附，此时水平管5、锥形变径管6及斜细管4构成文氏管；水平管5左侧端连通有第一气泵7，水平管5右侧端连通有第二气泵8，第二气泵8连接有三通阀9，三通阀9一端出口与大气连通，三通阀9另一端出口连通有反馈管10；施胶机构包括施胶斜管11、过渡胶盒12、搅拌筒13及刷头14，施胶斜管11与羽毛球头2上的羽毛梗基本平行，且施胶斜管11位于多根羽毛梗围成的空间内部，过渡胶盒12为斜置的圆筒体，过渡胶盒12底部设有与施胶斜管11顶端活动套接的管套部，且施胶斜管11顶端开口四周外壁固设有突出部，用于将胶斜管11定位在过渡胶盒12的管套部内，过渡胶盒12顶端面活动套接有双头活塞杆15，双头活塞杆15一端套接在过渡胶盒12中，双头活塞杆15另一端套接在活塞筒16中，且过渡胶盒12顶端面四周与活塞筒16底端面四周固接，活塞筒16顶端面通过气管与反馈管10相连通；过渡胶盒12侧壁顶部通过支管17连通在搅拌筒13侧壁底部，支管17自搅拌筒13到过渡胶盒12位倾斜向下设置，搅拌筒13侧壁顶部开设有加胶口18，搅拌筒13顶端面和底端面贯通有主动轴19，搅拌筒13顶端面和底端面均设有与主动轴19套接的密封轴承孔，主动轴19位于搅拌筒13内的轴壁部分固接有搅拌桨叶20，用于搅拌胶液；主动轴19顶端伸出搅拌筒13上方且连接有驱动电机21，驱动电机21外壳的顶面固接有升降液压杆22，用于将施胶斜管11输送到位，从而为羽毛球头2的安装和卸载提供足够空间，主动轴19底端伸出搅拌筒13下方且固接有刷头14，刷头14主体也为圆筒体结构，刷头14侧壁及底端面均匀铺设有刷毛，刷头14底端面高于施胶斜管11底端开口，使胶液注入在羽毛和刷头14之间的位置，工作时刷头14底端面的刷毛与羽毛球头2顶端面接触，用于将羽毛球头2顶端面的胶液涂抹均匀；主动轴19位于搅拌筒13与刷头14之间的轴壁部分固定套接有主动锥齿轮23，主动锥齿轮23顶面直径大于底面直径，主动锥齿轮23啮合有多组从动齿轮24，从动齿轮24固定套接在施胶斜管11外壁上部，且多组从动齿轮24均匀分布在主动锥齿轮23四周，从动齿轮24围绕主动锥齿轮23构成行星齿轮结构，从动齿轮24除了自身旋转以外，还会产生围绕主动锥齿轮23的公转，从而带动施胶斜管11、过渡胶盒12绕主动轴19公转，使注胶更加均匀分布；同时搅拌筒13与主动轴19活动套接，使搅拌筒13旋转速度<齿轮公转速度>与搅拌桨叶20搅拌速度产生差速，从而实现轴搅拌和筒体旋转的双重搅拌过程，提高搅拌效率；主动轴19与羽毛球头2顶面圆心位置为同心设置，多组施胶斜管11沿羽毛球头2顶面圆心成均匀分布。

参照图1-2，施胶斜管11共有14或16根，对应一般羽毛球的植毛数量。

参照图1-2，斜细管4设有电磁开关阀25，控制球头的吸附或弹出。

前述的一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置，其使用过程构成一种新的均匀化施胶方法，具体步骤如下：

S1、夹持球头：将升降液压杆22固定安装在底座1上方的桁架上，将羽毛球头2放置在底座1的凹槽3中并使植毛加工面朝正上方，主动轴19轴线与羽毛球头2顶面圆心位于竖直线，调整第一气泵7和第二气泵8为同向流量，并使第二气泵8流量大于第一气泵7流量，使三通阀9仅从第二气泵8和大气相连通，打开电磁开关阀25，此时由于压差以及文氏管效应，斜细管4底端开口产生巨大吸附力，将羽毛球头2迅速吸附在凹槽3中，迅速关闭电磁开关阀25；

S2、装胶：调整升降液压杆22，使刷头14底端刷毛触及羽毛球头2顶面，改变第二气泵8方向，调整使三通阀9仅从第二气泵8和反馈管10相连通，使双头活塞杆15基本缩出过渡胶盒12，此时支管17打开并将搅拌筒13内胶液导入过渡胶盒12；

S3、均匀挤胶：打开驱动电机21，使主动锥齿轮23带动从动齿轮24旋转，并使从动齿轮24绕主动锥齿轮23公转行走，带动施胶斜管11、过渡胶盒12绕主动轴19公转，使注胶更加均匀分布；

再次改变第二气泵8方向，使活塞筒16充满气压为0.5-0.8MPa，将过渡胶盒12内胶液通过施胶斜管11注入到羽毛和刷头14之间的位置，施胶斜管11底端口的胶液滴带有自转和公转的初速度，便于迅速摊铺在羽毛所在的植毛孔中；

S4、均匀涂抹：搅拌筒13与主动轴19活动套接，使搅拌筒13旋转速度<齿轮公转速度>与搅拌桨叶20搅拌速度产生差速，从而实现轴搅拌和筒体旋转的双重搅拌过程，搅拌后的胶液可备下次注胶所用；

同时主动轴19带动刷头14旋转，使渗入到刷头14与羽毛球头2顶面之间的多余胶液均匀涂布在表面，形成较薄的胶膜，该较均匀的薄膜可用于贴标签提交球头的防水密封性及标签的粘结性；

大部分注入的胶液经刷头14旋转的阻挡，充分渗透到羽毛梗根部的植毛孔中，形成环形的施胶位置，其厚度要远大于刷头14下方的胶液涂抹厚度，提高植毛施胶的牢固度，且均匀性较高，不至于影响原有植毛后的配重平衡性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置，主要由夹持机构和施胶机构组成，其特征在于，所述夹持机构包括底座（1），所述底座（1）顶面设有与羽毛球头（2）卡接配合的凹槽（3），所述底座（1）内部为空腔结构，所述凹槽（3）内壁开设有与底座（1）内部空腔相连通的通孔，用于真空吸附羽毛球头（2），所述底座（1）通过管道连通有斜细管（4），所述斜细管（4）连接在水平管（5）外壁中段的顶部位置，所述水平管（5）内壁中段嵌入有锥形变径管（6），所述锥形变径管（6）的较大口径出口处密封连接在水平管（5）内壁，所述锥形变径管（6）的较小口径出口处位于斜细管（4）底端开口的正下方位置；当水平管（5）左侧端进气量较大时，经过锥形变径管（6）大幅减小截面并大幅加压后，自动从斜细管（4）吸附，此时水平管（5）、锥形变径管（6）及斜细管（4）构成文氏管；

所述水平管（5）左侧端连通有第一气泵（7），所述水平管（5）右侧端连通有第二气泵（8），所述第二气泵（8）连接有三通阀（9），所述三通阀（9）一端出口与大气连通，所述三通阀（9）另一端出口连通有反馈管（10）；

所述施胶机构包括施胶斜管（11）、过渡胶盒（12）、搅拌筒（13）及刷头（14），所述施胶斜管（11）与羽毛球头（2）上的羽毛梗基本平行，且施胶斜管（11）位于多根羽毛梗围成的空间内部，所述过渡胶盒（12）为斜置的圆筒体，所述过渡胶盒（12）底部设有与施胶斜管（11）顶端活动套接的管套部，且施胶斜管（11）顶端开口四周外壁固设有突出部，用于将胶斜管（11）定位在过渡胶盒（12）的管套部内，所述过渡胶盒（12）顶端面活动套接有双头活塞杆（15），所述双头活塞杆（15）一端套接在过渡胶盒（12）中，所述双头活塞杆（15）另一端套接在活塞筒（16）中，且过渡胶盒（12）顶端面四周与活塞筒（16）底端面四周固接，所述活塞筒（16）顶端面通过气管与反馈管（10）相连通；

所述过渡胶盒（12）侧壁顶部通过支管（17）连通在搅拌筒（13）侧壁底部，所述支管（17）自搅拌筒（13）到过渡胶盒（12）位倾斜向下设置，所述搅拌筒（13）侧壁顶部开设有加胶口（18），所述搅拌筒（13）顶端面和底端面贯通有主动轴（19），所述搅拌筒（13）顶端面和底端面均设有与主动轴（19）套接的密封轴承孔，所述主动轴（19）位于搅拌筒（13）内的轴壁部分固接有搅拌桨叶（20），用于搅拌胶液；

所述主动轴（19）顶端伸出搅拌筒（13）上方且连接有驱动电机（21），所述驱动电机（21）外壳的顶面固接有升降液压杆（22），用于将施胶斜管（11）输送到位，从而为羽毛球头（2）的安装和卸载提供足够空间，所述主动轴（19）底端伸出搅拌筒（13）下方且固接有刷头（14），所述刷头（14）主体也为圆筒体结构，所述刷头（14）侧壁及底端面均匀铺设有刷毛，刷头（14）底端面高于施胶斜管（11）底端开口，使胶液注入在羽毛和刷头（14）之间的位置，工作时刷头（14）底端面的刷毛与羽毛球头（2）顶端面接触，用于将羽毛球头（2）顶端面的胶液涂抹均匀；

所述主动轴（19）位于搅拌筒（13）与刷头（14）之间的轴壁部分固定套接有主动锥齿轮（23），所述主动锥齿轮（23）顶面直径大于底面直径，所述主动锥齿轮（23）啮合有多组从动齿轮（24），所述从动齿轮（24）固定套接在施胶斜管（11）外壁上部，且多组所述从动齿轮（24）均匀分布在主动锥齿轮（23）四周，从动齿轮（24）围绕主动锥齿轮（23）构成行星齿轮结构，从动齿轮（24）除了自身旋转以外，还会产生围绕主动锥齿轮（23）的公转，从而带动施胶斜管（11）、过渡胶盒（12）绕主动轴（19）公转，使注胶更加均匀分布；同时搅拌筒（13）与主动轴（19）活动套接，使搅拌筒（13）旋转速度<齿轮公转速度>与搅拌桨叶（20）搅拌速度产生差速，从而实现轴搅拌和筒体旋转的双重搅拌过程，提高搅拌效率；

所述主动轴（19）与羽毛球头（2）顶面圆心位置为同心设置，多组所述施胶斜管（11）沿羽毛球头（2）顶面圆心成均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置，其特征在于，所述施胶斜管（11）共有14或16根。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置，其特征在于，所述斜细管（4）设有电磁开关阀（25）。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球植毛后均匀化注胶定型装置，其特征在于，其使用过程如下：

S1、夹持球头：将升降液压杆（22）固定安装在底座（1）上方的桁架上，将羽毛球头（2）放置在底座（1）的凹槽（3）中并使植毛加工面朝正上方，所述主动轴（19）轴线与羽毛球头（2）顶面圆心位于竖直线，调整第一气泵（7）和第二气泵（8）为同向流量，并使第二气泵（8）流量大于第一气泵（7）流量，使三通阀（9）仅从第二气泵（8）和大气相连通，打开电磁开关阀（25），此时由于压差以及文氏管效应，斜细管（4）底端开口产生巨大吸附力，将羽毛球头（2）迅速吸附在凹槽（3）中，迅速关闭电磁开关阀（25）；

S2、装胶：调整升降液压杆（22），使刷头（14）底端刷毛触及羽毛球头（2）顶面，改变第二气泵（8）方向，调整使三通阀（9）仅从第二气泵（8）和反馈管（10）相连通，使双头活塞杆（15）基本缩出过渡胶盒（12），此时支管（17）打开并将搅拌筒（13）内胶液导入过渡胶盒（12）；

S3、均匀挤胶：打开驱动电机（21），使主动锥齿轮（23）带动从动齿轮（24）旋转，并使从动齿轮（24）绕主动锥齿轮（23）公转行走，带动施胶斜管（11）、过渡胶盒（12）绕主动轴（19）公转，使注胶更加均匀分布；

再次改变第二气泵（8）方向，使活塞筒（16）充满气压为0.5-0.8MPa，将过渡胶盒（12）内胶液通过施胶斜管（11）注入到羽毛和刷头（14）之间的位置，施胶斜管（11）底端口的胶液滴带有自转和公转的初速度，便于迅速摊铺在羽毛所在的植毛孔中；

S4、均匀涂抹：搅拌筒（13）与主动轴（19）活动套接，使搅拌筒（13）旋转速度<齿轮公转速度>与搅拌桨叶（20）搅拌速度产生差速，从而实现轴搅拌和筒体旋转的双重搅拌过程，搅拌后的胶液可备下次注胶所用；

同时主动轴（19）带动刷头（14）旋转，使渗入到刷头（14）与羽毛球头（2）顶面之间的多余胶液均匀涂布在表面，形成较薄的胶膜，该较均匀的薄膜可用于贴标签提交球头的防水密封性及标签的粘结性；

大部分注入的胶液经刷头（14）旋转的阻挡，充分渗透到羽毛梗根部的植毛孔中，形成环形的施胶位置，其厚度要远大于刷头（14）下方的胶液涂抹厚度，提高植毛施胶的牢固度，且均匀性较高，不至于影响原有植毛后的配重平衡性。

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