CN113039043A - 用于物料去除机的皮带张紧装置 - Google Patents

Abstract

公开了用于调整物料去除机中的皮带张力的装置、系统和/或方法。在一些示例中，物料去除机包括固定在主轴(310)上的物料去除工具(304)。主轴滑轮(314)被固定到主轴(310)，使得主轴滑轮(314)的旋转导致物料去除工具(304)经由主轴(310)旋转。该物料去除机进一步包括可移动毂(350)，该可移动毂保持主轴(310)，使得毂(350)的移动被转化成主轴(310)的移动。因为主轴滑轮(314)被牢固地附接到主轴(310)，所以毂(350)的移动可以转化成主轴滑轮(314)的移动。主轴滑轮(314)的该移动改变主轴滑轮(314)和致动器滑轮(316)之间的距离，从而改变连接主轴滑轮(314)和致动器滑轮(316)的皮带(318)中的张力。

Description

用于物料去除机的皮带张紧装置

相关申请案的交叉引用

本申请要求于2018年8月29日提交的题为″用于物料去除机的皮带张紧装置″的美国临时申请序列号62/724,145和于2019年7月19日提交的题为″用于物料去除机的皮带张紧装置″的美国专利申请第16/517,183号的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开总体上涉及皮带张紧装置，并且更具体地涉及用于物料去除机的皮带张紧装置。

背景技术

传统的物料去除机，例如锯、研磨机和/或抛光机，例如使用沿着皮带的长度定位的皮带张紧装置。皮带张紧装置被常规地配置成撞击在皮带上以便调整该皮带中的张力。然而，这些皮带张紧装置是不精确的并且提供的潜在皮带张紧范围有限。另外，由于皮带张紧装置靠近皮带放置，因此皮带张紧装置在附接和/或移除皮带时可能构成阻碍。

通过将这样的系统与参考附图在本申请的其余部分中阐述的本公开进行比较，常规和传统方法的限制和缺点对于本领域的技术人员将变得显而易见。

发明内容

本公开涉及用于物料去除机的皮带张紧装置，例如，基本上如结合至少一个附图所示和/或描述的，并且如在权利要求中更完整地阐述的。

通过以下描述和附图，将更全面地理解本公开的这些和其他优点、方面和新颖特征，以及所示示例的细节。

附图说明

图1是根据本公开的方面的示例性物料去除系统的透视图。

图2是示例性物料去除组件的后透视图。

图3a是根据本公开的方面的图2的物料去除组件的示例性物料去除机的放大后透视图。

图3b是根据本公开的方面的图1的物料去除组件的示例性物料去除机的侧视图，其中为了清楚而切除了一些部分。

图3c是根据本公开的方面的图3b的示例性物料去除机的相反侧视图。

图3d是根据本公开的方面的沿着图3b中的线3d-3d的截面图。

图4示出了根据本公开的方面的毂和主轴组件的分解图。

图5a至5c示出了根据本公开的方面的图4的毂相对于主轴滑轮和致动器滑轮的示例性移动。

附图不必按比例绘制。在适当的情况下，在附图中使用相同或相似的附图标记来表示相似或相同的元件。例如，使用字母的附图标记(例如，上支撑轨道202a、下支撑轨道202b)是指不具有字母的相同附图标记(例如，支撑轨道202)的实例。

具体实施方式

下文可参考附图描述本公开的优选示例。在以下描述中，不详细描述公知的功能或构造，因为它们可能以不必要的细节混淆本公开。对于本公开，应适用以下术语和定义。

如本文所用，术语″大约″和/或″近似地″在用于修饰或描述值(或值的范围)、位置、方向和/或动作时意指合理地接近该值，值的范围、位置、方向和/或动作。因此，本文描述的示例不仅限于所列举的值、值的范围、位置、方向和/或动作，而且应当包括合理可行的偏差。

如本文所用，″和/或″意指由″和/或″连接的任何一个或多个项目。作为示例，″x和/或y″意指三元素集合{(x)，(y)，(x，y)}中的任何元素。换言之，″x和/或y″意指″x和y中的一者或两者″。作为另一示例，″x，y和/或z″意指七元素集合{(x)，(y)，(z)，(x，y)，(x，z)，(y，z)，(x，y，z)}中的任何元素。换言之，″x，y和/或z″意指″x，y和z中的一个或多个″。

如本文所使用的，术语″诸如″和″例如″包括一个或多个非限制性示例、实例或说明的列表。

本公开的一些示例涉及一种物料去除装置，包括被配置成保持物料去除工具的主轴；固定到主轴的主轴滑轮，主轴滑轮被配置成致动主轴；以及保持主轴的毂，毂被配置成改变主轴滑轮的位置。

在一些示例中，该装置进一步包括致动器滑轮，被配置成经由皮带致动主轴滑轮，毂被配置成改变主轴滑轮相对于致动器滑轮的位置。在一些示例中，毂被配置成将主轴滑轮从距离致动器滑轮第一距离的第一位置移动到距离致动器滑轮第二距离的第二位置，第一距离不同于第二距离。在一些示例中，皮带在主轴滑轮处于第一位置时具有第一张力，并且在主轴滑轮处于第二位置时具有第二张力，第一张力不同于第二张力。在一些示例中，该装置进一步包括致动器，该致动器被配置成致动致动器滑轮。在一些示例中，毂被配置成通过改变主轴的位置来改变主轴滑轮的位置。在一些示例中，毂被配置成接合毂移动工具。在一些示例中，装置还包括毂锁定件，该毂锁定件被配置成在接合时禁止毂的移动，并且在脱离时允许毂的移动。在一些示例中，毂锁定件固定到主轴壳体，该主轴壳体包围毂和主轴的至少一部分。在一些示例中，毂锁定件被配置成在接合时压缩主轴壳体。

本公开的一些示例涉及一种调整物料去除机中的皮带张力的方法，包括经由物料去除机的毂调整物料去除机的主轴滑轮的位置，其中主轴滑轮被配置成致动物料去除机的物料去除工具。

在一些示例中，调整主轴滑轮的位置包括调整主轴滑轮相对于物料去除机的致动器滑轮的位置。在一些示例中，调整主轴滑轮的位置包括将主轴滑轮从距离致动器滑轮第一距离的第一位置移动到距离致动器滑轮第二距离的第二位置，第一距离不同于第二距离。在一些示例中，将主轴滑轮连接到致动器滑轮的皮带在主轴滑轮处于第一位置时具有第一张力，并且在主轴滑轮处于第二位置时具有第二张力，第一张力不同于第二张力。在一些示例中，该方法进一步包括经由主轴滑轮致动物料去除工具。在一些示例中，经由主轴滑轮致动物料去除工具包括通过连接致动器滑轮和主轴滑轮的皮带将致动器滑轮的致动转化成主轴滑轮的致动。在一些示例中，该方法进一步包括在调整主轴滑轮的位置之前进入物料去除机的毂锁定件并经由毂锁定件解锁毂。在一些示例中，该方法进一步包括在调整主轴滑轮的位置之后进入物料去除机的毂锁定件并经由毂锁定件锁定毂。在一些示例中，主轴滑轮固定到物料去除机的主轴，物料去除工具保持在主轴上，并且主轴由毂保持。在一些示例中，经由毂调整主轴滑轮的位置包括使用与毂的接合特征接合的工具调整毂。

本公开的一些示例涉及一种用于物料去除机的改进的皮带张紧装置。在一些示例中，物料去除机包括物料去除工具(例如，锯片、研磨锯、抛光机、研磨机和/或更通用的物料制备和/或测试工具)。该物料去除工具被安装在主轴上，该主轴由主轴滑轮致动(例如，转动、旋转等)，该主轴滑轮又由致动器滑轮致动。柔性皮带在主轴滑轮和致动器滑轮之间拉伸(和/或连接)。皮带具有皮带张力，该皮带张力根据皮带在主轴滑轮与致动器滑轮之间的拉伸距离(例如，多远)而变化，距离的增加与张力的增加相关。

本公开的一些示例使用可移动毂而不是传统的皮带张紧装置来改变皮带中的张力。在一些示例中，主轴由可移动毂保持，使得毂的移动转化为主轴的移动。因为主轴滑轮牢固地附接到主轴，所以毂的移动转化成主轴滑轮的移动。主轴滑轮的这种移动改变了主轴滑轮和致动器滑轮之间的距离，从而改变连接主轴滑轮和致动器滑轮的皮带中的张力。因此，可以通过将毂移动到主轴滑轮远离致动器滑轮的位置来增加皮带张力，并且可以通过将毂移动到主轴滑轮更靠近致动器滑轮的位置来减小皮带张力。一旦到达所需位置，该毂可以被锁定在位。

在一些示例中，可移动毂使得更容易将皮带附接至滑轮和/或从滑轮移除皮带。尽管有效的机器操作可能需要增加皮带中的张力，但是当皮带中的张力减小时，可能更容易附接和/或移除皮带。可移动毂允许相对容易地调整皮带张力，可以轻松实现在附接/拆卸时理想的皮带张力和机器操作时理想的皮带张力之间的转换。另外，可移动毂不像传统的皮带张紧器那样沿着皮带的长度定位，从而消除了对皮带的附接和/或移除的阻碍。此外，毂允许比传统的皮带张紧装置更精确的张紧和/或更宽范围的可用皮带张紧。

图1示出了示例性物料去除系统100的简化图示。如图所示，物料去除系统100包括物料去除组件200和基本上封闭在机柜104(和/或壳体102)内的工作台102。工作台102被配置成保持物料样本(未示出)，物料去除组件200可基于该物料样本进行操作。在图1的示例中，物料去除组件200进一步包括用户界面(UI)106和电源108。

图2示出了示例性物料去除组件200的后透视图。在图2的示例中，物料去除组件200包括物料去除机300。如图所示，物料去除机300保持在第一端板204a和第二端板204b之间的上支撑轨道202a和下支撑轨道202b上。支撑轨道202延伸穿过物料去除机300并且由端板204保持。更具体地，支撑轨道202延伸穿过物料去除机300的套筒308(例如，参见图3a)。致动轴206也在端板204之间延伸并穿过物料去除机300的致动螺母308(例如参见图3c)。在一些示例中，致动轴206的旋转结合与致动螺母308的接合引起物料去除机300的移动。在一些示例中，致动单元208可以进一步旋转下支撑轨道202b，从而引起端板204和物料去除机300的旋转移动。

图3a至3d示出了物料去除机300的各种视图。图3a是放大的后透视图，而图3b和3c是物料去除机300的侧视图，为了清楚起见移除物料去除组件200的一些其他元件。如图所示，物料去除机300包括保持在主轴310上的物料去除工具304(例如，锯片、研磨锯、研磨机、抛光机等)，主轴310至少部分地封装在支撑件306的主轴壳体330中。在图3a至3d的示例中，物料去除工具304是盘。

在图3a的示例中，支撑件306包括两个基本上平行的支撑板307：第一支撑板307a和第二支撑板307b。支撑板307a包括螺母302。连接到支撑板307a的护罩332部分地包围(和/或封装)物料去除工具300。支撑板307通过套筒308(上套筒308a和下套筒308b)、主轴壳体330和工具致动器壳体322连接。工具致动器壳体322包围工具致动器320和/或工具致动器控制器324。在一些示例中，工具致动器320和/或工具致动器控制器324可以由电源108供电，或者可以由保持在工具致动器壳体322内的单独的电源供电。

在图3b和3c的示例中，工具致动器320与致动器滑轮316机械连通。工具致动器320(例如，电动机)被配置成例如响应于来自致动器控制器324的一个或多个信号来致动(例如，移动、转向、转动、旋转等)致动器滑轮316。如图所示，致动器滑轮316经由皮带318机械地连接至主轴滑轮314。如图所示，致动器滑轮316、主轴滑轮314和皮带318基本上封装在支撑件307的臂340内。皮带318将致动器滑轮316的致动(例如，移动、旋转、转向、转动等)转换成主轴滑轮314的致动(例如，移动、旋转、转向、转动等)。主轴滑轮314固定到主轴310，使得工具致动器320对致动器滑轮316的致动(例如移动、旋转、转向、转动等)经由主轴滑轮314转换成主轴310和/或物料去除工具304的致动(例如移动、旋转、转向、转动等)。

在图3d的示例中，主轴310延伸穿过物料去除工具304和主轴滑轮314的大致中心(和/或中心孔)。紧固件312附接到主轴310的端部，并将物料去除工具304固定在主轴310上的凸缘342之间。如图所示，紧固件312是螺母，但是在其他示例中，紧固件312可以是螺母、螺栓、螺钉、钉子和/或任何其他类型的适当紧固件。

在图3d的示例中，主轴310由毂350保持。在图3d和3e的示例中，毂350大致为圆柱形，并且包括位于毂350的端部的套环352，主体354从套环352延伸。如图所示，套环352具有比主体354更大的外径。套环352还包括围绕套环352的圆周的销孔356。销孔356被配置成接合销扳手的销，从而允许当套环解锁时销扳手夹持和/或移动(例如，转向、旋转、转动等)套环352。

在图3d的示例中，板密封件344和滚珠轴承346被夹在毂350与主轴310之间以帮助将主轴310保持在适当位置，同时仍允许主轴310在毂350内移动(例如，转动、旋转、转向等)。板密封件344另外用作密封件，以将润滑剂保持在毂350内，并且将碎屑保持在毂350外。如图所示，附加密封件348附接到毂350的套环352和/或板密封件344a。在图3d的示例中，毂350的主体354保持在主轴壳体330内，使得主体354的外径小于主轴壳体330的内直径。如图所示，套环352不保持在主轴壳体330内，而是与主轴壳体330基本对准(和/或共线)，使得套环352具有大致等于主轴壳体330的外径。

在图3d和图3e的示例中，毂350包括圆柱形孔358，圆柱形孔358偏离中心延伸穿过毂350(例如，从毂350的中心轴线偏移)，使得毂350具有偏心布置。主轴310固定在孔358的大致中心内。这种组织导致主轴310和主轴滑轮314被毂350保持在相对于毂350偏移、偏离中心和/或偏心的位置，如在图5a至5c的示例中所示。因此，当毂350旋转(和/或转向、转动、移动等)时，主轴310和/或主轴滑轮314移动到不同位置，而不是简单地转动(和/或旋转、转向等)到位。在图3d的示例中，主轴滑轮314有利地以足够的空间定位在臂340内，使得这种移动是可能的。当致动器滑轮316相对于物料去除机300的其他部件(例如，主轴滑轮314、毂350等)基本上固定时，主轴滑轮314的移动导致主轴滑轮314和致动器滑轮316之间的距离变化。这种距离的变化又导致连接主轴滑轮314和致动器滑轮316的皮带318的张力变化。

图5a至5c示出了当毂350被解锁时毂350的移动，以及主轴滑轮314、主轴310和/或物料去除机300通过毂350的移动的放大示例。毂350和主轴滑轮314的尺寸差异在图5a至5c中被放大，以使操作更清楚。在图5a中，主轴滑轮314位于距离致动器滑轮316第一距离D1的第一位置处。这导致皮带318中的第一张力。在图5b的示例中，主轴滑轮314已经移动到距离致动器滑轮316第二距离D2的第二位置。这导致皮带318中的第二张力。当第一距离D1小于第二距离D2时，第一张力将小于第二张力。因此，图5a的第一位置可以更好地用于附接和/或移除皮带，而图5b的第二位置可以更好地用于物料去除机300(和/或物料去除工具304)的操作。图5c示出了处于距离致动器滑轮316第三距离D1的第三位置处的主轴滑轮314。这导致皮带318中的第三张力。当第一距离D1小于第三距离D3时，第一张力将小于第三张力。第二距离D2也小于第三距离D3，因此第二张力将小于第三张力。因此，图5a和5b的第一或第二位置可以更好地用于附接和/或移除皮带，而图5c的第三位置可以更好地用于物料去除机300(和/或物料去除工具304)的操作。

在图3d的示例中，毂板360在物料去除工具304附近附接到主轴壳体330，使得凸缘342b邻接毂板360。毂板360被配置成当毂板360被紧固到主轴壳体330上时压缩主轴壳体330，从而将毂350锁定在适当位置。更具体地，当毂板360压缩主轴壳体330时，主轴壳体330紧紧地挤压毂350，从而防止毂350移动(例如，旋转、转向、旋动等)。当毂板360松动时，允许主轴壳体330略微膨胀，从而给予毂板360在主轴壳体330内移动(例如，转动、转向、旋转等)的空间。在一些示例中，毂板紧固件(未示出)可用于松开和/或紧固毂板360。因此，毂板360提供了一种机构，通过该机构可以将毂350锁定和/或解锁。

在操作中，操作员可首先将皮带318附接到物料去除机300。为了使拉伸皮带所需的人力最小化，操作员可能希望移动毂350使得主轴滑轮314更靠近致动器滑轮316。因此，操作员可以通过松开毂板360来解锁毂350。为了到达毂板360以松开，可能需要从主轴310移除紧固件312、物料去除工具304和/或凸缘342。尽管移除这些部件以接近毂板360可能稍有不便，但是被阻塞的通道可能有助于防止毂板360的意外松动。一旦毂板360被松开，操作员可以例如经由销扳手来调整毂350。例如，操作员可以将毂350调整至与图5a所示的第一位置类似的位置。操作员然后可以将皮带318附接到主轴滑轮314和/或致动器滑轮316上，从而根据需要拉伸皮带318。一旦皮带318被附接，操作员可以将毂350移动到皮带318将具有较高张力的位置，这对于物料去除机300(和/或物料去除工具304)的操作可能更好。例如，操作员可以将毂350调整至与图5b和5c中所示的第二或第三位置类似的位置。一旦已经适当地定位了毂350，在附接了皮带的情况下，操作员可以拧紧毂板360以将毂350锁定就位，然后重新附接凸缘342、物料去除工具304和/或紧固件312。最终，物料去除机300可以准备通过经由工具致动器320、致动器滑轮316、皮带318、主轴滑轮314和/或主轴310致动物料去除工具304而进行操作。

尽管已经参考特定实现描述了本装置、系统和/或方法，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本装置、系统和/或方法的范围的情况下，可以做出各种改变并且可以替换等同物。此外，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或物料适应本公开的教导。因此，意图是本装置、系统和/或方法不限于所公开的特定实现，而是本装置、系统和/或方法将包括落入所附权利要求的范围内的所有实现。

Claims (20)

1.一种物料去除装置，包括：

主轴，被配置成保持物料去除工具；

固定到所述主轴的主轴滑轮，所述主轴滑轮被配置成致动所述主轴；以及

保持所述主轴的毂，所述毂被配置成改变所述主轴滑轮的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包括致动器滑轮，被配置成经由皮带致动所述主轴滑轮，所述毂被配置成改变所述主轴滑轮相对于所述致动器滑轮的位置。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述毂被配置成将所述主轴滑轮从与所述致动器滑轮相距第一距离的第一位置移动到与所述致动器滑轮相距第二距离的第二位置，所述第一距离不同于所述第二距离。

4.根据权利要求3所述的装置，其中当所述主轴滑轮处于所述第一位置时，所述皮带具有第一张力，并且当所述主轴滑轮处于所述第二位置时，所述皮带具有第二张力，所述第一张力不同于所述第二张力。

5.根据权利要求3所述的装置，进一步包括被配置成致动所述致动器滑轮的致动器。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述毂被配置成通过改变所述主轴的位置来改变所述主轴滑轮的位置。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述毂被配置成接合毂移动工具。

8.根据权利要求1所述的装置，进一步包括毂锁，被配置成在接合时禁止所述毂的移动，并且在脱离时允许所述毂的移动。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述毂锁被固定到主轴壳体，所述主轴壳体环绕所述毂和所述主轴的至少一部分。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述毂锁被配置成在接合时压缩所述主轴壳体。

11.一种调整物料去除机中的皮带张力的方法，包括：

经由所述物料去除机的毂来调整所述物料去除机的主轴滑轮的位置，其中所述主轴滑轮被配置成致动所述物料去除机的物料去除工具。

12.根据权利要求11所述的方法，其中调整所述主轴滑轮的位置包括调整所述主轴滑轮相对于所述物料去除机的致动器滑轮的位置。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，调整所述主轴滑轮的位置包括将所述主轴滑轮从距离致动器滑轮第一距离的第一位置移动到距离所述致动器滑轮第二距离的第二位置，所述第一距离不同于所述第二距离。

14.根据权利要求13所述的方法，其中将所述主轴滑轮连接到所述致动器滑轮的皮带在所述主轴滑轮处于所述第一位置时具有第一张力，并且在所述主轴滑轮处于所述第二位置时具有第二张力，所述第一张力不同于所述第二张力。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括经由所述主轴滑轮致动所述物料去除工具。

16.根据权利要求15所述的方法，其中经由所述主轴滑轮致动所述物料去除工具包括通过连接所述致动器滑轮和所述主轴滑轮的所述皮带将所述致动器滑轮的致动转化成所述主轴滑轮的致动。

17.根据权利要求11所述的方法，进一步包括在调整所述主轴滑轮的位置之前，进入所述物料去除机的毂锁并经由所述毂锁解锁所述毂。

18.根据权利要求11所述的方法，进一步包括在调整所述主轴滑轮的位置之后，进入所述物料去除机的毂锁并经由所述毂锁锁定所述毂。

19.根据权利要求11所述的方法，其中所述主轴滑轮固定到所述物料去除机的主轴，所述物料去除工具保持在所述主轴上，并且所述主轴由所述毂保持。

20.根据权利要求11所述的方法，其中经由所述毂调整主轴滑轮的位置包括使用与所述毂的接合特征接合的工具来调整所述毂。

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