CN113037921B - 一种单车防遗盗方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种单车防遗盗方法及装置，方法包括：在监控模式下，获取用户与单车的第一地理位置距离和第二地理位置距离；比较第一地理位置距离和第二地理位置距离，在判断出用户与单车之间存在障碍物时，手机端通过网络向码表发送控制指令，使得码表根据控制指令，对电子变速器进行档位控制，实现对单车的锁定。本发明通过码表的GPS获取单车的定位信息以及手机端的GPS获取用户的定位信息，计算用户与单车之间的第一地理位置距离为主，传统的通过蓝牙信号确定用户与单车之间的第二地理位置距离为辅，当第二地理位置距离失信时，通过第二地理位置距离确定是否需要告警，并且采取措施对单车进行锁定，能够防止单车的遗失和防盗。

Description

一种单车防遗盗方法及装置

技术领域

本发明涉及单车防盗技术领域，更具体地，涉及一种单车防遗盗方法及装置。

背景技术

在单车离开用户可视范围的场景中，需要防止单车遗失或被盗，目前对单车的防盗主要是通过手机与单车上配置的码表之间的蓝牙交互实现。

在手机端无法接收到码表发送的蓝牙信号时，手机端判断单车与用户之间的距离超出一个安全的距离，此时，手机端通过声、光等方式向用户告警。

在该种情况下，如果用户和单车之间存在阻隔，如多重墙体，蓝牙信号会因衰减，无法被手机端接收，造成手机端的误报；同时，手机端即使正常的向用户告警，但单车没有被采取任何防盗的措施，依旧存在被盗窃的可能。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种单车防遗盗方法及装置，能够克服现有技术中误报警以及单车没有防盗措施的缺陷。

根据本发明的第一方面，提供了一种单车防遗盗方法，包括：当检测到用户逐渐远离单车时，手机端通过蓝牙通知码表启动监控模式；在监控模式下，获取用户与单车之间的第一地理位置距离和第二地理位置距离，所述第一地理位置距离为根据码表通过GPS获取的单车的定位信息和手机端通过GPS获取的用户的定位信息计算得到，所述第二地理位置距离为根据手机端与码表之间的蓝牙交互确定的；通过比较所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离，判断用户与单车之间是否存在障碍物；在存在障碍物时，手机端通过网络向码表发送控制指令，使得码表根据所述控制指令，对电子变速器进行档位控制，实现对单车的锁定；其中，单车上配置有用于档位调节的电子变速器，码表能够通过ANT+协议控制电变方式控制电子变速器，所述码表内配置有GPS定位模块。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述当检测到用户逐渐远离单车时，手机端通过蓝牙通知码表启动监控模式包括：手机端不断接收码表发送的蓝牙信号，根据码表输出的蓝牙信号的强度变化，判断用户是否处于逐渐远离单车的状态；当判断出用户处于逐渐远离单车的状态时，手机端开启监控模式，同时通过蓝牙通知码表启动监控模式。

可选的，所述如下方式获取第一地理位置距离：码表通过GPS定位模块获取单车的第一定位信息，并通过运营商网络将单车的第一定位信息发送到服务器，服务器通过基站将单车的第一定位信息发送到手机端，手机端根据单车的第一定位信息确定单车的当前地理位置；手机端通过GPS获取用户的第二定位信息，确定用户的当前地理位置；根据单车的当前地理位置和用户的当前地理位置，确定用户与单车之间的第一地理位置距离。

可选的，通过如下方式获取第二地理位置距离：手机端通过码表发送的蓝牙信号的强度，确定用户与单车之间的第二地理位置距离。

可选的，所述通过比较所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离，判断用户与单车之间是否存在障碍物包括：手机端根据第一地理位置距离判断用户与单车之间的距离是否超出预设距离阈值，若超过，则用户处于远离车辆的状态；若未超过，当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，则用户与单车之间不存在障碍物；当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，则用户与单车之间存在障碍物。

可选的，所述在存在障碍物影响用户视距时，手机端通过网络向码表发送控制指令，使得码表根据所述控制指令，对电子变速器进行档位控制，实现对单车的锁定包括：当手机端判断出障碍物影响用户的视距时，通过蓝牙或者网络信号向码表发送控制指令，使得码表根据所述控制指令对单车上的电子变速器进行档位控制，将单车档位锁死或锁定到低档位。

可选的，还包括：当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离不相近时，将所述第二地理位置距离的失信标记为1，手机端只根据所述第一地理位置距离判断用户与单车之间的地理位置变化；当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，将所述第二地理位置距离的失信标记为0，手机端根据所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离综合判断用户与单车之间的地理位置变化。

可选的，所述方法还包括：

在单车处于非骑行状态且未上锁的状态下，当检测到单车的触摸操作时，振动传感器触发振动信号，并将振动信号发送给码表；

码表根据振动信号进行声光报警，并向用户手机端发送报警信息。

根据本发明的第二方面，提供了一种单车防遗盗装置，包括手机端和单车上配置的码表，手机端包括：

通知模块，用于当检测到用户逐渐远离单车时，通过蓝牙通知码表启动监控模式；

获取模块，用于在监控模式下，获取用户与单车之间的第一地理位置距离和第二地理位置距离，所述第一地理位置距离为根据码表通过GPS获取的单车的定位信息和手机端通过GPS获取的用户的定位信息计算得到，所述第二地理位置距离为根据手机端与码表之间的蓝牙交互确定的；

判断模块，用于通过比较所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离，判断用户与单车之间是否存在障碍物；

控制模块，用于在存在障碍物时，通过网络向码表发送控制指令，使得码表根据所述控制指令，对电子变速器进行档位控制，实现对单车的锁定；

其中，单车上配置有用于档位调节的电子变速器，码表能够通过ANT+协议控制电变方式控制电子变速器，所述码表内配置有GPS定位模块。

可选的，判断模块，用于通过比较所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离，判断用户与单车之间是否存在障碍物包括：根据第一地理位置距离判断用户与单车之间的距离是否超出预设距离阈值，若超过，则用户处于远离车辆的状态；若未超过，当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，则用户与单车之间不存在障碍物；当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，则用户与单车之间存在障碍物。

本发明提供的一种单车防遗盗方法及装置，通过码表的GPS获取单车的定位信息以及手机端的GPS获取用户的定位信息，计算用户与单车之间的第一地理位置距离为主，传统的通过蓝牙信号确定用户与单车之间的第二地理位置距离为辅，当第二地理位置距离失信时，通过第二地理位置距离确定是否需要告警，并且采取措施对单车进行锁定，能够防止单车的遗盗。

附图说明

图1为本发明提供的一种单车防遗盗方法流程图；

图2为本发明提供的一种单车防遗盗系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本发明提供的一种单车防遗盗方法流程图，如图1所示，方法包括：101、当检测到用户逐渐远离单车时，手机端通过蓝牙通知码表启动监控模式；102、在监控模式下，获取用户与单车之间的第一地理位置距离和第二地理位置距离，所述第一地理位置距离为根据码表通过GPS获取的单车的定位信息和手机端通过GPS获取的用户的定位信息计算得到，所述第二地理位置距离为根据手机端与码表之间的蓝牙交互确定的；103、通过比较所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离，判断用户与单车之间是否存在障碍物；104、在存在障碍物时，手机端通过网络向码表发送控制指令，使得码表根据所述控制指令，对电子变速器进行档位控制，实现对单车的锁定；其中，单车上配置有用于档位调节的电子变速器，码表能够通过ATN+协议控制电变方式控制电子变速器，所述码表内配置有GPS定位模块。

可以理解的是，单车上配置有用于档位调节的电子变速器，单车上的码表能够通过ANT+协议控制电变方式控制电子变速器。码表中配置有GPS定位模块，通过GPS定位模块实现对码表的位置进行定位，并且可以发送定位信息到远端服务器。手机端可以通过蓝牙与码表进行定位交互或实现数据的传输。

基于传统方法造成手机端的误报以及单车没有采取任何防盗措施的问题，本发明提出了一种单车防遗盗的方法，当检测到用户逐渐远离单车时，手机端告知码表启动监控模式，同时手机端也进入监控模式。当码表和手机端均进入监控模式时，手机端分别采取两种方式获取用户与单车之间的地理位置距离，为描述方便，分别称为第一地理位置距离和第二地理位置距离。其中，第一地理位置距离为通过GPS定位获取，第二地理位置距离为通过蓝牙信号获取。

如果用户和单车之间存在障碍物时，码表发送给手机端的蓝牙信号会发生衰减，那么通过蓝牙信号确定出的用户与单车的第二地理位置距离不准确。在此情况下，通过比较第一地理位置距离和第二地理位置距离，来确定用户与单车之间是否存在障碍物。在存在障碍物时，手机端运营商通信网络向单车上的码表发送控制指令，码表根据控制指令，对电子变速器进行档位控制，实现对单车的锁定。

本发明通过码表的GPS获取单车的定位信息以及手机端的GPS获取用户的定位信息，计算用户与单车之间的第一地理位置距离为主，传统的通过蓝牙信号确定用户与单车之间的第二地理位置距离为辅，当第二地理位置距离失信时，通过第二地理位置距离确定是否需要告警，并且采取措施对单车进行锁定，能够防止单车的遗盗。

在一种可能的实施例方式中，当检测到用户逐渐远离单车时，手机端通过蓝牙通知码表启动监控模式包括：手机端不断接收码表发送的蓝牙信号，根据码表输出的蓝牙信号的强度变化，判断用户是否处于逐渐远离单车的状态；当判断出用户处于逐渐远离单车的状态时，手机端开启监控模式，同时通过蓝牙通知码表启动监控模式。

可以理解的是，在检测用户远离单车时，手机端不断地接收码表发送的蓝牙信号，手机端通过码表不断输出的蓝牙信号的强度变化，来确定用户是否逐渐远离单车。其中，随着时间的推移，手机端接收码表发送的蓝牙信号的强度越来越弱，表明用户在逐渐远离单车，此时，手机端会通知单车上的码表启动监控模式，同时，手机端自身也开启监控模式。

在一种可能的实施例方式中，可以理解的是，码表上具备GPS定位功能和拥有运营商网络，其中，通过如下方式获取第一地理位置距离：码表通过GPS定位模块获取单车的第一定位信息，并通过运营商网络将单车的第一定位信息发送到服务器，服务器通过基站将单车的第一定位信息发送到手机端，手机端根据单车的第一定位信息确定单车的当前地理位置；手机端通过GPS获取用户的第二定位信息，确定用户的当前地理位置；根据单车的当前地理位置和用户的当前地理位置，确定用户与单车之间的第一地理位置距离。

同样的，手机端通过码表发送的蓝牙信号的强度，确定用户与单车之间的第二地理位置距离。

在一种可能的实施例方式中，通过比较所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离，判断用户与单车之间是否存在障碍物包括：手机端根据第一地理位置距离判断用户与单车之间的距离是否超出预设距离阈值，若超过，则用户处于远离车辆的状态；若未超过，当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，则用户与单车之间不存在障碍物；当第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，则用户与单车之间存在障碍物。

可以理解的是，即使用户与单车之间存在障碍物，通过码表的GPS定位和手机端的GPS定位计算得到的用户与单车之间的第一地理位置距离也是准确的，因此，以用户与单车之间的第一地理位置距离为准。

手机端根据第一地理位置距离判断用户及单车之间的距离是否超出了一个预设的距离阈值，如果超过，说明用户已经远离车辆。在判断第一地理位置距离未超出距离阈值时，再判断第一地理位置距离和第二地理位置距离是否相近(允许误差)。当用户与单车之间的第二地理位置距离与第一地理位置距离相近时，表明用户与单车之间不存在障碍物；当第二地理位置距离与第一地理位置距离相近时，则用户与单车之间存在障碍物。

在一种可能的实施例方式中，在存在障碍物影响用户的视距时，手机端通过网络向码表发送控制指令，使得码表根据所述控制指令，对电子变速器进行档位控制，实现对单车的锁定包括：当手机端判断出障碍物影响用户的视距时，通过网络信号向码表发送控制指令，使得码表根据所述控制指令对单车上的电子变速器进行档位控制，将单车档位锁死或锁定到低档位。

可以理解的是，当手机端判断出障碍物影响用户的视距时，手机端通过网络向单车上的码表发送控制指令，通知码表需要对单车进行防盗措施。码表接收到手机端发送的控制指令后，根据控制指令对单车上的电子变速器进行档位控制，将单车档位锁死或锁定到低档位，实现对单车的防盗。

在一种可能的实施例方式中，还包括：当第一地理位置距离与所述第二地理位置距离不相近时，将所述第二地理位置距离的失信标记为1，手机端只根据所述第一地理位置距离判断用户与单车之间的地理位置变化；当第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，将所述第二地理位置距离的失信标记为0，手机端根据所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离综合判断用户与单车之间的地理位置变化。

可以理解的是，当用户与单车之间的第二地理位置距离与第一地理位置距离不相近时，则表明用户与单车之间的第二地理位置距离失信，此时，若要对单车的位置进行判断时，只能根据用户与单车之间的第一地理位置距离进行确定。

手机端在判断第二地理位置距离和第一地理位置距离的相近后，判断第二地理位置距离守信，在对单车的位置进行判断时，恢复通过第一地理位置距离和第二地理位置距离综合判断用户及单车之间的地理位置变化。

在一种可能的实施例方式中，单车防遗盗方法还包括：在单车处于非骑行状态且未上锁的状态下，当检测到单车的触摸操作时，振动传感器触发振动信号，并将振动信号发送给码表；码表根据振动信号进行声光报警，并向用户手机端发送报警信息。

可以理解的是，当骑行人暂时离开单车且在单车附近时，单车并未上锁，只是短暂离开。在单车内安装有振动传感器，只要是有人触动单车，振动传感器会检测到振动信号，将振动信号发送给码表，码表接收到振动信号时，知晓有人触动单车，进行声光报警，并向用户的手机端发送报警信号以提醒用户单车可能被偷盗。

本发明提供的单车防遗盗方法，通过码表的GPS获取单车的定位信息以及手机端的GPS获取用户的定位信息，计算用户与单车之间的第一地理位置距离为主，传统的通过蓝牙信号确定用户与单车之间的第二地理位置距离为辅，当第二地理位置距离失信时，通过第二地理位置距离确定是否需要告警，并且采取措施对单车进行锁定，能够防止单车的遗盗。

另外，对于竞技性单车，当单车位于附近20米左右时(视距范围内)，当有异动或其他无关人员触动时，可进行手机互联或者声光报警，避免单车被盗或者被异动。

图2为本发明提供的一种单车防遗盗装置结构图，如图2所示，一种单车防遗盗装置，包括手机端21和单车上配置的码表22，手机端21包括通知模块211、获取模块212、判断模块213和控制模块214。

通知模块211，用于当检测到用户逐渐远离单车时，通过蓝牙通知码表启动监控模式；获取模块212，用于在监控模式下，获取用户与单车之间的第一地理位置距离和第二地理位置距离，所述第一地理位置距离为根据码表通过GPS获取的单车的定位信息和手机端通过GPS获取的用户的定位信息计算得到，所述第二地理位置距离为根据手机端与码表之间的蓝牙交互确定的；判断模块213，用于通过比较所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离，判断用户与单车之间是否存在障碍物；控制模块214，用于在存在障碍物时，通过网络向码表发送控制指令，使得码表根据所述控制指令，对电子变速器进行档位控制，实现对单车的锁定；其中，单车上配置有用于档位调节的电子变速器，码表能够通过ANT+协议控制电变方式控制电子变速器，所述码表内配置有GPS定位模块。

其中，判断模块213，用于通过比较所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离，判断用户与单车之间是否存在障碍物包括：根据第一地理位置距离判断用户与单车之间的距离是否超出预设距离阈值，若超过，则用户处于远离车辆的状态；若未超过，当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，则用户与单车之间不存在障碍物；当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，则用户与单车之间存在障碍物。

可以理解的是，本发明提供的单车防遗盗装置与前述各实施例提供的单车防遗盗方法相对应，单车防遗盗装置的相关技术特征可参考单车防遗盗方法的相关技术特征，在此不再重复说明。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种单车防遗盗方法，其特征在于，包括：

当检测到用户逐渐远离单车时，手机端通过蓝牙通知码表启动监控模式；

在监控模式下，获取用户与单车之间的第一地理位置距离和第二地理位置距离，所述第一地理位置距离为根据码表通过GPS获取的单车的定位信息和手机端通过GPS获取的用户的定位信息计算得到，所述第二地理位置距离为根据手机端与码表之间的蓝牙交互确定的；

通过比较所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离，判断用户与单车之间是否存在障碍物；

在存在障碍物时，手机端通过网络向码表发送控制指令，使得码表根据所述控制指令，对电子变速器进行档位控制，实现对单车的锁定；

其中，单车上配置有用于档位调节的电子变速器，码表能够通过ANT+协议控制电变方式控制电子变速器，所述码表内配置有GPS定位模块；

其中，所述当检测到用户逐渐远离单车时，手机端通过蓝牙通知码表启动监控模式包括：

手机端不断接收码表发送的蓝牙信号，根据码表输出的蓝牙信号的强度变化，判断用户是否处于逐渐远离单车的状态；

当判断出用户处于逐渐远离单车的状态时，手机端开启监控模式，同时通过蓝牙通知码表启动监控模式。

2.根据权利要求1所述的单车防遗盗方法，其特征在于，通过如下方式获取第一地理位置距离：

码表通过GPS定位模块获取单车的第一定位信息，并通过运营商网络将单车的第一定位信息发送到服务器，服务器通过基站将单车的第一定位信息发送到手机端，手机端根据单车的第一定位信息确定单车的当前地理位置；

手机端通过GPS获取用户的第二定位信息，确定用户的当前地理位置；

根据单车的当前地理位置和用户的当前地理位置，确定用户与单车之间的第一地理位置距离。

3.根据权利要求1所述的单车防遗盗方法，其特征在于，通过如下方式获取第二地理位置距离：

手机端通过码表发送的蓝牙信号的强度，确定用户与单车之间的第二地理位置距离。

4.根据权利要求1或2或3所述的单车防遗盗方法，其特征在于，所述通过比较所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离，判断用户与单车之间是否存在障碍物包括：

手机端根据第一地理位置距离判断用户与单车之间的距离是否超出预设距离阈值，若超过，则用户处于远离车辆的状态；

若未超过，当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，则用户与单车之间不存在障碍物；当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，则用户与单车之间存在障碍物。

5.根据权利要求4所述的单车防遗盗方法，其特征在于，所述在存在障碍物时，手机端通过网络向码表发送控制指令，使得码表根据所述控制指令，对电子变速器进行档位控制，实现对单车的锁定包括：

当手机端判断出用户与单车之间存在障碍物影响用户视距时，通过网络信号向码表发送控制指令，使得码表根据所述控制指令对单车上的电子变速器进行档位控制，将单车档位锁死或锁定到低档位。

6.根据权利要求5所述的单车防遗盗方法，其特征在于，还包括：

当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离不相近时，将所述第二地理位置距离的失信标记为1，手机端只根据所述第一地理位置距离判断用户与单车之间的地理位置变化；

当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，将所述第二地理位置距离的失信标记为0，手机端根据所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离综合判断用户与单车之间的地理位置变化。

7.根据权利要求1任一项所述的单车防遗盗方法，其特征在于，所述方法还包括：

在单车处于非骑行状态且未上锁的状态下，当检测到单车的触摸操作时，振动传感器触发振动信号，并将振动信号发送给码表；

码表根据振动信号进行声光报警，并向用户手机端发送报警信息。

8.一种单车防遗盗装置，其特征在于，包括手机端和单车上配置的码表，所述手机端包括：

通知模块，用于当检测到用户逐渐远离单车时，通过蓝牙通知码表启动监控模式；

获取模块，用于在监控模式下，获取用户与单车之间的第一地理位置距离和第二地理位置距离，所述第一地理位置距离为根据码表通过GPS获取的单车的定位信息和手机端通过GPS获取的用户的定位信息计算得到，所述第二地理位置距离为根据手机端与码表之间的蓝牙交互确定的；

判断模块，用于通过比较所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离，判断用户与单车之间是否存在障碍物；

控制模块，用于在存在障碍物时，通过网络向码表发送控制指令，使得码表根据所述控制指令，对电子变速器进行档位控制，实现对单车的锁定；

其中，单车上配置有用于档位调节的电子变速器，码表能够通过蓝牙控制电子变速器，所述码表内配置有GPS定位模块；

其中，所述当检测到用户逐渐远离单车时，手机端通过蓝牙通知码表启动监控模式包括：

手机端不断接收码表发送的蓝牙信号，根据码表输出的蓝牙信号的强度变化，判断用户是否处于逐渐远离单车的状态；

当判断出用户处于逐渐远离单车的状态时，手机端开启监控模式，同时通过蓝牙通知码表启动监控模式。

9.根据权利要求8所述的单车防遗盗装置，其特征在于，所述判断模块，用于通过比较所述第一地理位置距离和所述第二地理位置距离，判断用户与单车之间是否存在障碍物包括：

根据第一地理位置距离判断用户与单车之间的距离是否超出预设距离阈值，若超过，则用户处于远离车辆的状态；

若未超过，当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，则用户与单车之间不存在障碍物；当所述第一地理位置距离与所述第二地理位置距离相近时，则用户与单车之间存在障碍物。

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