CN107705400A - 智能锁车方法、终端设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种智能锁车方法、终端设备及系统。其中，智能锁车方法包括：根据接收到的设置于自行车上的传感器采集到的传感数据，判断用户是否脱离自行车；当确定用户脱离自行车时，控制启动智能锁监测当前用户与自行车的距离的监测功能，可防止用户误操作造成误关锁；当用户和自行车的距离大于设定距离阈值时，向自行车的智能锁发送关锁指令，以控制智能锁自动关闭。本发明实施例可实现智能锁车，有利于解决用户忘记锁车的问题，提高用户使用自行车的便利性，具有较高的用户体验。

Description

智能锁车方法、终端设备及系统

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，尤其涉及一种智能锁车方法、终端设备及系统。

背景技术

自行车作为比较环保的出行工具，一直都备受人们的青睐。传统自行车需要用户手动打开或关闭车锁。随着车锁技术的发展，自行车的开锁技术也越来越智能。

以共享单车为例，当用户需要用车时，可通过智能手机上单车应用程序(Application，App)扫描单车上的二维码以打开单车的电子锁进行取车；当用户结束用车时，通过点击智能手机上的锁车按钮关闭电子锁以完成锁车。

在实际应用中，用户结束用车时经常出现忘记关闭电子锁的情况，这会造成车辆遗失或用户资产损失。由此可见，现有锁车技术缺少智能性，便利性较差，容易给用户造成经济损失，用户体验不高。

发明内容

针对上述现有锁车技术缺少智能性的问题，本发明的多方面提供一种智能锁车方法、终端设备及系统，以实现智能锁自动关闭，提高自行车在使用时的便利性。

本发明实施例提供一种智能锁车方法，包括：

接收设于自行车上的传感器采集到的传感数据；

根据所述传感数据，判断用户是否脱离自行车；

当确定所述用户脱离自行车时，监测所述用户与所述自行车的距离；

当所述距离大于设定距离阈值时，向所述自行车的智能锁发送锁车指令，以控制所述智能锁自动关闭。

本发明实施例还提供一种终端设备，包括：

存储器、处理器以及通信组件；

所述存储器，用于存储程序；

所述通信组件，用于接收设于自行车上的传感器采集到的传感数据；

所述处理器，耦合至所述存储器，用于执行所述程序以用于：

根据所述传感数据，判断用户是否脱离自行车；

当确定所述用户脱离自行车时，监测所述用户与所述自行车的距离；

当所述距离大于设定距离阈值时，控制所述通信组件向所述自行车的智能锁发送锁车指令，以控制所述智能锁自动关闭；

所述通信组件，还用于向所述智能锁发送所述锁车指令。

本发明实施例还提供一种智能锁车系统，包括：终端设备、自行车以及自行车的智能锁，所述自行车上设置有传感器；

所述终端设备，用于：

接收设于自行车上的传感器采集到的传感数据；

根据所述传感数据，判断用户是否脱离自行车；

当确定所述用户脱离自行车时，监测所述用户与所述自行车的距离；

当所述距离大于设定距离阈值时，向所述智能锁发送锁车指令，以控制所述智能锁自动关闭。

在本发明实施例中，根据接收到的设置于自行车上的传感器采集到的传感数据，判断用户是否脱离自行车；当确定用户脱离自行车时，控制启动智能锁监测当前用户与自行车的距离的监测功能，当用户和自行车的距离大于设定距离阈值时，向自行车的智能锁发送关锁指令，以控制智能锁自动关闭。本发明实施例根据自行车上的传感器可自动探测用户是否脱离自行车，当用户脱离自行车时刻根据用户与自行车之间的距离，实现自动锁车，可解决用户忘记锁车的问题，提高自行车使用时的便利性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例提供的智能锁车方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种智能锁车方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的另一种智能锁车方法的流程示意图；

图4为本发明又一实施例提供的终端设备的结构示意图；

图5为本发明又一实施例提供的示例性智能锁车系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有自行车使用过程中用户忘记锁车的问题，本发明实施例提供一种解决方案，主要原理是：根据自行车上的传感器自动探测用户是否脱离自行车，当用户脱离自行车时刻根据用户与自行车之间的距离，实现自动锁车，可解决用户忘记锁车的问题，提高自行车使用时的便利性，有利于提高用户体验。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

图1为本发明一实施例提供的智能锁车方法的流程示意图。该方法可应用于用户的终端设备，例如用户的手机、平板电脑、穿戴设备等。如图1所示，所述方法包括：

100、接收设于自行车上的传感器采集到的传感数据。

101、根据传感数据，判断用户是否脱离自行车；若判断结果为是，则执行步骤102；若判断结果为否，则继续执行步骤101。

102、当确定用户脱离自行车时，监测用户与自行车的距离。

103、当用户与所述自行车的距离大于设定距离阈值时，向自行车的智能锁发送锁车指令，以控制智能锁自动关闭。

在本实施例中，自行车上设置有传感器，这些传感器主要用于探测是否有用户接触自行车。结合设置于自行车上的传感器采集到的传感数据，判断用户是否脱离自行车。对于用户未脱离自行车的情况，无需锁车，因此可以继续根据传感器采集到的传感数据判断用户是否脱离自行车。对于用户脱离自行车的情况，有可能需要锁车，但并不意味着一定要锁车。例如，用户有可能脱离自行车去捡掉落在不远处的物品，这种情况下并不需要锁车。因此，在用户脱离自行车的情况下，需要进一步判断用户是否真正结束用车。在本实施例中，当确定用户脱离自行车时，触发距离监测功能以监测用户与自行车之间的距离，基于用户与自行车之间的距离判断用户是否真正结束用车，为智能锁车提供条件。

在用户真正结束用车的情况下，用户与自行车之间的距离一般会比较大。基于此，可以设定一距离阈值，当监测到用户与自行车之间的距离大于设定距离阈值时，确定用户真正结束用车，于是向自行车的智能锁发送锁车指令，以控制智能锁自动关闭，实现自动锁车，解决用户忘记锁车的问题，提高自行车使用过程中的便利性。而且，自行锁车还可以减少用户忘记锁车给用户带来的经济损失。

在本实施例中，基于自行车上的传感器采集到的传感数据判断用户是否脱离自行车，只有当用户脱离自行车之后才会触发自动锁车，使智能锁车成为了现实，而且这种方式与单纯依靠用户与自行车之间的距离判断是否进行智能锁车的方案相比，具有更高的可行性和安全性。例如，若单纯依靠用户与自行车之间的距离判断是否进行智能锁车，当距离判断错误时，有可能造成误锁车的情况，如果自行车在行驶过程中，突然锁车有可能给用户造成危险。而采用本实施例提供的锁车方法，不会在用户骑车过程中出现突然锁车的情况，有利于提高用户的人身安全，具有更高的实用性。

在上述实施例或下述实施例中，可以在自行车上的多个部位设置多种传感器。例如，可以在自行车的车把手上设置人手感应传感器，用以监测车把手上是否有人手接触。又例如，可以在自行车的车轮上设置速度传感器，用以监测车轮是否在转动或行驶，进而监测是否有人在使用自行车。又例如，可以在自行车的车座上设置压力传感器，用以监测车座上是否有人存在。又例如，可以在自行车的脚踏板上设置压力传感器，用以监测是否有人脚在踩蹬脚踏板。

基于上述，在步骤100中，可以接收但不限于以下几种传感器采集到的传感数据：

接收设于自行车的车把手上的人手感应传感器采集到的人手感应结果数据；和/或

接收设置于自行车的车轮上的速度传感器采集到的车轮速度传感器。

与上述步骤100的实施方式相对应，在步骤101中，可执行以下至少一种判断操作：

当传感数据包括设于自行车的车把手上的人手感应器采集到的人手感应结果数据时，根据人手感应结果数据判断车把手上是否有人手接触；

当传感数据包括设置于自行车的车轮上的速度传感器采集到的车轮速度数据时，判断车轮速度数据是否小于设定的速度阈值。

在上述实施例或下述实施例中，步骤100中，还可以接收但不限于以下几种压力传感器采集到的压力数据：

接收设置于自行车的车座的压力传感器采集到的车座压力数据；和/或

接收设置于自行车脚踏板上的压力传感器采集到的脚踏压力数据。

与上述步骤100的实施方式相对应，在步骤101中，还可以执行以下至少一种判断操作：

当传感数据包括设于自行车的车座上的压力传感器采集到的车座压力数据时，判断车座压力数据是否小于设定的车座压力阈值；

当传感数据包括设置于自行车的脚踏板上的压力传感器采集到的脚踏板压力数据时，判断脚踏板压力数据是否小于设定的脚踏压力阈值。

当上述步骤101中至少一种判断操作的判断结果均为是时，确定用户脱离自行车。相应地，当上述至少一种判断操作中存在判断结果为否的判断操作时，确定用户尚未脱离自行车。例如，虽然车座压力数据小于设定的车座压力阈值且车轮速度数据小于设定的速度阈值，但车把手上有人手接触，此时用户可能手扶自行车缓慢推行或静止，则确定用户尚未脱离自行车。

在上述实施例或下述实施例中，需要监测用户与自行车的距离，以确定用户真正结束用车。可选地，步骤102，即监测用户与自行车的距离的一种实施方式，包括：

基于GPS定位技术或基站定位技术，实时追踪用户和自行车的位置信息；根据用户的位置信息和自行车的位置信息，计算用户与自行车的距离。当用户与自行车的距离大于所设置的距离阈值时，向自行车的智能锁发送锁车指令，控制智能锁自动关闭，实现用户远程操作关闭智能锁，能够避免用户由于忘记锁车造成自行车遗失等各种经济损失，提高自行车使用过程中的便利性，具有较高的用户体验。

基于GPS定位技术的定位原理是：测量出已知位置的卫星分别到用户的终端设备和自行车的距离，然后综合多颗卫星的数据来确定终端设备和自行车的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出，用户和自行车分别到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到。当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码发射导航电文。导航电文从卫星信号中调制出来，包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息，其中最重要的为星历数据。当用户的终端设备和自行车接收到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟分别作对比获知卫星与用户的终端设备以及卫星与自行车的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，从而获知用户和自行车分别在WGS-84大地坐标系中的位置信息。

基于基站定位技术的定位原理是：用户的终端设备和自行车上的芯片分别测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的到达时刻(Time ofArrival，TOA)或到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)，根据该测量结果并结合基站的坐标，采用三角公式估计算法，分别计算出用户的终端设备和自行车上芯片的位置，从而根据终端设备和自行车上芯片的位置信息分别实现对用户和自行车的位置定位。

其中，基于GPS定位技术或基站定位技术，可追踪的距离范围更远，有利于为自行车和终端设备提供一个更为宽泛的位置判断条件。

图2为本发明另一实施例提供的一种智能锁车方法的流程示意图。如图2所示，所述方法包括：

200、接收设于自行车上的传感器采集到的传感数据。

201、根据传感数据，判断用户是否脱离自行车；若判断结果为是，则执行步骤202；若判断结果为否，则继续执行步骤201。

202、监测用户与自行车的距离。

203、判断用户与自行车的距离是否大于所设定距离阈值，若判断结果为是，则执行步骤204；否则返回执行步骤202。

204、向所述用户输出关锁提示信息，以提示用户关闭智能锁。

205、当在设定的响应时间内接收到用户的关锁指令时，或者未在该响应时间内接收到所述用户的关锁指令，向智能锁发送锁车指令，以控制智能锁自动关闭。

关于步骤200-203的描述可参见前述实施例，在此不再赘述。

在本实施例中，为了更加人性化，当判断出用户与自行车之间的距离大于设定的距离阈值时，并不是直接向自行车的车锁发送锁车指令，而是先向用户输出关锁提示信息，并在该关锁提示信息对应的响应时间内等待用户响应。该关锁提示信息用于提示用户是否关闭智能锁。该关锁提示信息可以是一通知消息，可选地可伴有提示音、振动等信息，以便用户及时获知该通知消息。

对用户来说，在一些特殊情况下，虽然离开自行车，但却无需锁车，因此向用户输出一关锁提示信息，以供用户确认是否锁车，有利于满足用户的特殊需求。

若用户看到该关锁提示信息，确认锁车，可发出关锁指令。例如，用户可以通过终端设备上的锁车按钮发出关锁指令。对终端设备来说，当在设定的响应时间内接收到用户的关锁指令时，可以向自行车的智能锁发送锁车指令，以控制智能锁自动关闭。

若用户看到该关锁提示信息，确认不锁车，可发出不锁车指令。例如，用户可以通过终端设备上的不锁车按钮发出不关锁指令。对终端设备来说，当在设定的响应时间内接收到用户的不关锁指令时，不向自行车的智能锁发送锁车指令，达到不锁车的目的。

若用户在未看到该关锁提示信息或者虽然看到但在设定的响应时间内未做处理，则终端设备会在该响应时间结束时，自动向自行车的智能锁发送锁车指令，以控制智能锁自动关闭，以解决用户忘记锁车的问题，减少用户因忘记锁车所带来的各种经济损失。

进一步可选地，在上述实施例或下述实施例中，在向自行车的智能锁发送锁车指令之前，还可以先向智能锁发送锁车提示指令，以控制智能锁在关闭之前发出预设时长的提示音。当提示音结束时，智能锁再行关闭。该实施方式具有一定的关锁提示作用，以提高智能锁车给用户带来的人身安全，进一步提高该方案的实用性。例如，在共享单车应用场景中，因为上一用户忘记锁车，下一用户(可能是非法用户)可以直接骑行该自行车，若在下一用户骑行自行车的过程中，上一用户的终端设备向自行车的车锁发出关锁指令而突然锁车，容易给正在自行车上的用户带来危险，而通过锁车提示音，可以提示当前正在骑车的用户自行车即将锁车，有利于当前正在骑车的用户脱离自行车，既可以保证当前正在骑车的用户的人身安全，又可以保证上一用户的财产损失。

需要说明的是，在本发明各实施例中，对未明确指明是非法用户的用户均指自行车的合法用户。

图3为本发明另一实施例提供的另一种智能锁车方法的流程示意图。如图3所示，所述方法包括：

300、接收设于自行车上的传感器采集到的传感数据。

301、根据传感数据，判断用户是否脱离自行车；若判断结果为是，则执行步骤302；若判断结果为否，则继续执行步骤301。

302、监测用户与自行车的距离。

303、判断用户与自行车的距离是否大于所设定距离阈值，若判断结果为是，则执行步骤304；否则返回执行步骤302。

304、监测用户与自行车的距离大于所述距离阈值的持续时间。

305、判断该持续时间是否大于设定时间阈值；若判断结果为是，则执行步骤306；若判断结果为否，则返回执行步骤301。

306、向用户输出关锁提示信息，以提示用户关闭智能锁。

307、当在设定的响应时间内接收到用户的关锁指令时，或者未在该响应时间内接收到所述用户的关锁指令，向智能锁发送锁车提示指令，以控制智能锁在关闭之前发出预设时长的提示音。

308、当达到预设时长时，向智能锁发送锁车指令，以控制智能锁自动关闭。

关于步骤300-303的描述可参见前述实施例，在此不再赘述。

在用户真正结束用车的情况下，一般不仅用户与自行车之间的距离比较大，而且保持这段比较大的距离的时间也比较长。基于此，在前述实施例设定一距离阈值的基础上，可以再设定一时间阈值，对判断用户是否真正结束使用自行车的实施方式进行了进一步的完善。也就是说，当判断出用户与自行车的距离大于设定的距离阈值时，进一步判断大于距离阈值的距离所持续的时间是否大于设定的时间阈值。当大于距离阈值的距离所持续的时间大于设定的时间阈值时，向用户输出关锁提示信息。这样，对用户在一些特殊情况下来说，例如，虽然用户离开了自行车，且离开自行车的距离超过了所设定的距离阈值，但是并未结束用车，短时间内返回还可继续使用自行车，有利于满足用户的特殊需求，提高了自行车在使用过程中的便利性，更加的人性化。

图4为本发明又一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图4所示，该终端设备包括：存储器400、通信组件401以及处理器402。

存储器400，用于存储程序。

通信组件401，用于接收设于自行车上的传感器采集到的传感数据。

处理器402，耦合至存储器400，用于执行所述程序以用于：

根据自行车上的传感器采集到的传感数据，判断用户是否脱离自行车；

当确定用户脱离自行车时，监测用户与自行车的距离；

当用户与自行车的距离大于设定距离阈值时，控制通信组件401向自行车的智能锁发送锁车指令，以控制智能锁自动关闭；

通信组件401，还用于向智能锁发送锁车指令。

在一可选实施方式中，通信组件401在接收设于自行车上的传感器采集到的传感数据时，具体用于执行以下至少一种接收操作：

接收设于自行车的车把手上的人手感应器采集到的人手感应结果数据；

接收设置于自行车的车轮上的速度传感器采集到的车轮速度数据。

相应地，处理器402在判断用户是否脱离自行车时，具体用于执行以下至少一种判断操作：

当传感数据包括设于自行车的车把手上的人手感应器采集到的人手感应结果数据时，根据人手感应结果数据判断车把手上是否有人手接触；

当传感数据包括设置于自行车的车轮上的速度传感器采集到的车轮速度数据时，判断车轮速度数据是否小于设定的速度阈值；

当至少一种判断操作的判断结果均为是时，确定该用户脱离自行车。

在一可选实施方式中，通信组件401在接收设于自行车上的传感器采集到的传感数据时，还用于执行以下至少一种接收操作：

接收设于自行车的车座上的压力传感器采集到的车座压力数据；

接收设置于自行车的脚踏板上的压力传感器采集到的脚踏板压力数据。

相应地，处理器402在判断用户是否脱离自行车时，还用于执行以下至少一种判断操作：

当传感数据包括设于自行车的车座上的压力传感器采集到的车座压力数据时，判断车座压力数据是否小于设定的车座压力阈值；

当传感数据包括设置于自行车的脚踏板上的压力传感器采集到的脚踏板压力数据时，判断脚踏板压力数据是否小于设定的脚踏板压力阈值；

当至少一种判断操作的判断结果均为是时，确定该用户脱离自行车。

通信组件401，可被配置为便于通信组件所属设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所属设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在一可选实施方式中，处理器402在监测用户与自行车的距离时，具体用于：

基于GPS定位技术或基站定位技术，实时追踪用户的位置信息和自行车的位置信息；

根据用户的位置信息和自行车的位置信息，计算用户与自行车的距离。

在一可选实施方式中，处理器402在控制通信组件401向智能锁发送锁车指令时，具体用于：

在用户与自行车的距离大于设定距离阈值时，监测该距离大于距离阈值的持续时间；

当持续时间大于设定时间阈值时，控制通信组件401向智能锁发送锁车指令，以控制智能锁自动关闭。

进一步，处理器402在控制通信组件401向智能锁发送锁车指令时，具体还用于：

向用户输出关锁提示信息，以提示用户是否关闭智能锁；

当在设定的响应时间内接收到用户的关锁指令时，或者未在该响应时间内接收到用户的关锁指令时，控制所述通信组件401向智能锁发送所述锁车指令，以控制智能锁自动关闭。

进一步，处理器402在控制通信组件401向自行车的智能锁发送锁车指令时，具体还用于：

当用户与自行车的距离大于设定距离阈值时，控制通信组件401向智能锁发送锁车提示指令，以控制智能锁在关闭之前发出预设时长的提示音。

进一步，如图4所示，终端设备还包括：显示器403、电源组件404、音频组件405等其它组件。图4中仅示意性给出部分组件，并不意味着终端设备只包括图4所示组件。

在图4中的显示器，可以包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

在图4中的电源组件，为电源组件所属设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所属设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

在图4中的音频组件，被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所属设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

在本实施例中，终端设备的通信组件用于接收设置于自行车上的传感器采集到的传感数据，处理器根据该传感数据判断用户是否脱离自行车；当处理器确定用户脱离自行车时，控制启动智能锁监测功能以监测当前用户与自行车的距离；当用户和自行车的距离大于设定距离阈值时，处理器控制通信组件向自行车的智能锁发送关锁指令，以控制智能锁自动关闭。本实施例提供的终端设备根据自行车上的传感器可自动探测用户是否脱离自行车，当用户脱离自行车时刻根据用户与自行车之间的距离，实现自动锁车，可解决用户忘记锁车的问题，提高自行车使用时的便利性，具有较高的用户体验。

图5为本发明又一实施例提供的示例性智能锁车系统的结构示意图。如图5所示，包括：终端设备501、自行车502以及自行车的智能锁503，自行车502上设置有传感器。

在一可选实施例中，终端设备501具体用于：接收设于自行车502上的传感器采集到的传感数据；根据该传感数据，判断用户是否脱离自行车502；当该用户脱离该自行车502时，监测该用户与该自行车502的距离；当该距离大于设定距离阈值时，向自行车502的智能锁503发送锁车指令，以控制智能锁503自动关闭。

在一可选实施例中，自行车502上设置传感器的实施方式包括但不限于：自行车502的车把手上设有人手传感器；和/或自行车502的车轮上设有速度传感器；和/或自行车502的车座上设有压力传感器；和/或自行车502的脚踏板上设有压力传感器。。

进一步，终端设备501在接收设于自行车502上的传感器采集到的传感数据时，终端设备501具体用于执行以下至少一种接收操作：

接收设于自行车502的车把手上的人手感应器采集到的人手感应结果数据；

接收设于自行车502的车轮上的速度传感器采集到的车轮速度数据。

相应地，终端设备501在判断用户是否离开自行车502时，具体用于执行以下至少一种判断：

当传感数据包括设于自行车的车把手上的人手感应器采集到的人手感应结果数据时，根据人手感应结果数据判断车把手上是否有人手接触；

当传感数据包括设置于自行车的车轮上的速度传感器采集到的车轮速度数据时，判断车轮速度数据是否小于设定的速度阈值；

当至少一种判断操作的判断结果均为是时，确定该用户脱离自行车502。

进一步，终端设备501在接收设于自行车502上的传感器采集到的传感数据时，终端设备501还用于执行以下至少一种接收操作：

接收设于自行车502的车座上的压力传感器采集到的车座压力数据；

接收设于自行车502的脚踏板上的压力传感器采集到的脚踏板压力数据。

相应地，终端设备501在判断用户是否离开自行车502时，还用于执行以下至少一种判断：

当传感数据包括设于自行车的车座上的压力传感器采集到的车座压力数据时，判断车座压力数据是否小于设定的车座压力阈值；

当传感数据包括设置于自行车的脚踏板上的压力传感器采集到的脚踏板压力数据时，判断脚踏板压力数据是否小于设定的脚踏板压力阈值；

当至少一种判断操作的判断结果均为是时，确定该用户脱离自行车502。

进一步，终端设备501监测用户与自行车502的距离时，具体用于：

基于GPS定位技术或基站定位技术，实时追踪用户的位置信息和自行车502的位置信息；

根据用户的位置信息和自行车502的位置信息，计算该用户与自行车502的距离。

进一步，终端设备501向自行车502的智能锁503发送锁车指令，以控制该智能锁503自动关闭时，具体用于：

在该用户与自行车的距离大于设定距离阈值时，监测该距离大于距离阈值的持续时间；

当持续时间大于设定时间阈值时，向智能锁503发送锁车指令，以控制智能锁503自动关闭。

进一步，终端设备501向自行车502的智能锁503发送锁车指令，以控制智能锁503自动关闭时，具体还用于：

向用户输出关锁提示信息，以提示该用户是否关闭智能锁503；

当在设定的响应时间内接收到该用户的关锁指令时，或者未在响应时间内接收到该用户的关锁指令时，向智能锁503发送锁车指令，以控制智能锁503自动关闭。

进一步，终端设备501在向自行车502的智能锁503发送锁车指令时，具体用于：

当用户与自行车的距离大于设定距离阈值时，向智能锁503发送锁车提示指令，以控制智能锁503在关闭之前发出预设时长的提示音。

在本实施例中，智能锁车系统中的自行车上设置于传感器，传感器实时向系统的终端设备采集到传感数据；终端设备根据该传感数据判断用户是否脱离自行车，当其确定用户脱离自行车时，监测当前用户与自行车的距离；当终端设备监测到用户与自行车的距离大于设定的距离阈值时，向自行车的智能锁发送关锁指令，智能锁接收到关锁指令实现自动关闭。本实施例提供的智能锁车系统根据自行车上的传感器可自动探测用户是否脱离自行车，当用户脱离自行车时刻根据用户与自行车之间的距离，实现自动锁车，可解决用户忘记锁车的问题，提高自行车使用时的便利性，具有较高的用户体验。

需要说明的是，上述实施例和实施例中智能锁的结构、设置在自行车的位置以及终端设备的实施方式等均是示例性而非限制性的。在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本发明的实施例提供的方法、终端设备，不仅可实施在自行车的智能锁，还适用于摩托车、电动车、汽车等交通运输工具。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种智能锁车方法，其特征在于，包括：

接收设于自行车上的传感器采集到的传感数据；

根据所述传感数据，判断用户是否脱离自行车；

当确定所述用户脱离自行车时，监测所述用户与所述自行车的距离；

当所述距离大于设定距离阈值时，向所述自行车的智能锁发送锁车指令，以控制所述智能锁自动关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感数据，判断用户是否脱离自行车，包括以下至少一种：

当所述传感数据包括设于所述自行车的车把手上的人手感应器采集到的人手感应结果数据时，根据所述人手感应结果数据判断所述车把手上是否有人手接触；

当所述传感数据包括设置于所述自行车的车轮上的速度传感器采集到的车轮速度数据，判断所述车轮速度数据是否小于设定的速度阈值；

当所述至少一种判断操作的判断结果均为是时，确定所述用户脱离自行车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感数据，判断用户是否脱离自行车，还包括执行以下至少一种判断操作：

当所述传感数据包括设于所述自行车的车座上的压力传感器采集到的车座压力数据时，判断所述车座压力数据是否小于设定的车座压力阈值；

当所述传感数据包括设置于所述自行车的脚踏板上的压力传感器采集到的脚踏板压力数据，判断所述脚踏板压力数据是否小于设定的脚踏板压力阈值；

当所述至少一种判断操作的判断结果均为是时，确定所述用户脱离自行车。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述用户与所述自行车的距离，包括：

基于GPS定位技术或基站定位技术，实时追踪所述用户的位置信息和所述自行车的位置信息；

根据所述用户的位置信息和所述自行车的位置信息，计算所述用户与所述自行车的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述自行车的智能锁发送锁车指令，以控制所述智能锁自动关闭，包括：

在所述距离大于设定距离阈值时，监测所述距离大于所述距离阈值的持续时间；

当所述持续时间大于设定时间阈值时，向所述智能锁发送锁车指令，以控制所述智能锁自动关闭。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述自行车的智能锁发送锁车指令，以控制所述智能锁自动关闭，包括：

向所述用户输出关锁提示信息，以提示所述用户是否关闭所述智能锁；

当在设定的响应时间内接收到所述用户的关锁指令时，或者未在所述响应时间内接收到所述用户的关锁指令时，向所述智能锁发送所述锁车指令，以控制所述智能锁自动关闭。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述距离大于设定距离阈值时，向所述智能锁发送锁车提示指令，以控制所述智能锁在关闭之前发出预设时长的提示音。

8.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及通信组件；

所述存储器，用于存储程序；

所述通信组件，用于接收设于自行车上的传感器采集到的传感数据；

所述处理器，耦合至所述存储器，用于执行所述程序以用于：

根据所述传感数据，判断用户是否脱离自行车；

当确定所述用户脱离自行车时，监测所述用户与所述自行车的距离；

当所述距离大于设定距离阈值时，控制所述通信组件向所述自行车的智能锁发送锁车指令，以控制所述智能锁自动关闭；

所述通信组件，还用于向所述智能锁发送所述锁车指令。

9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述处理器在控制所述通信组件向所述智能锁发送锁车指令时，具体用于：

在所述距离大于设定距离阈值时，监测所述距离大于所述距离阈值的持续时间；

当所述持续时间大于设定时间阈值时，控制所述通信组件向所述智能锁发送锁车指令，以控制所述智能锁自动关闭。

10.根据权利要求8和9任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理器在控制所述通信组件向所述智能锁发送锁车指令时，具体用于：

向所述用户输出关锁提示信息，以提示所述用户是否关闭所述智能锁；

当在设定的响应时间内接收到所述用户的关锁指令时，或者未在所述响应时间内接收到所述用户的关锁指令时，控制所述通信组件向所述智能锁发送所述锁车指令，以控制所述智能锁自动关闭。

11.一种智能锁车系统，其特征在于，包括：终端设备、自行车以及自行车的智能锁，所述自行车上设置有传感器；

所述终端设备，用于：

接收设于自行车上的传感器采集到的传感数据；

根据所述传感数据，判断用户是否脱离自行车；

当确定所述用户脱离自行车时，监测所述用户与所述自行车的距离；

当所述距离大于设定距离阈值时，向所述智能锁发送锁车指令，以控制所述智能锁自动关闭。