CN113033735A - 一种图书管理系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图书管理系统和方法，该系统包括图像采集装置、服务器、目标中央处理器和书籍放置装置，图像采集装置，用于采集目标图书的图像信息；服务器，用于根据图像信息确定目标图书的图书类别，并发送给与图像采集装置对应的目标中央处理器；目标中央处理器，用于根据图书类别查找图书放置信息表，确定图书放置坐标；书籍放置装置，用于根据图书放置坐标对目标图书进行摆放。解决了图书无法有效回收利用的问题，通过服务器和目标中央处理器确定目标图书的图书放置坐标，进而实现目标图书的摆放。只需要将目标图书放置好，即可实现图书的自动回收，通过本申请的图书管理系统对书籍进行回收管理，节约资源，避免了浪费。

Description

一种图书管理系统和方法

技术领域

本发明实施例涉及信息管理技术领域，尤其涉及一种图书管理系统和方法。

背景技术

每年一些学生在毕业的时候都会存有大量的书籍，这些书籍由于不再需要或者携带不便的原因，通常会当做废品或者垃圾处理掉，不但造成了纸张的浪费，还会由于书籍的处理不当影响环境的卫生。在一些小区或公园，由于有大量的空置地方，也有大量的读书场所，但是缺少读书的平台提供。所以如何回收用户不需要的书籍，对书籍进行管理变得尤为重要。

发明内容

本发明提供一种共享图书管理系统和方法，以实现图书自动回收，避免图书浪费。

第一方面，本发明实施例提供了一种图书管理系统，所述图书管理系统包括：

图像采集装置，用于采集目标图书的图像信息；

服务器，用于根据所述图像信息确定所述目标图书的图书类别，并发送给与所述图像采集装置对应的目标中央处理器；

目标中央处理器，用于根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定图书放置坐标；

书籍放置装置，用于根据所述图书放置坐标对所述目标图书进行摆放。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图书管理方法，该图书管理方法包括：

图像采集装置采集目标图书的图像信息；

服务器根据所述图像信息确定所述目标图书的图书类别，并发送给与所述图像采集装置对应的目标中央处理器；

目标中央处理器根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定图书放置坐标；

书籍放置装置根据所述图书放置坐标对所述目标图书进行摆放。

本发明实施例提供了一种图书管理系统，该系统包括图像采集装置、服务器、目标中央处理器和书籍放置装置，图像采集装置，用于采集目标图书的图像信息；服务器，用于根据所述图像信息确定所述目标图书的图书类别，并发送给与所述图像采集装置对应的目标中央处理器；目标中央处理器，用于根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定图书放置坐标；书籍放置装置，用于根据所述图书放置坐标对所述目标图书进行摆放，通过图像采集装置采集目标图书的图像信息，然后通过服务器识别图书类别，并将其发送给对应的目标中央处理器，由目标中央处理器确定图书放置坐标，最后通过书籍放置装置对目标图书进行摆放。解决了图书无法有效回收利用的问题，通过服务器和目标中央处理器确定目标图书的图书放置坐标，进而实现目标图书的摆放。只需要将目标图书放置好，即可实现图书的自动回收，通过本申请的图书管理系统对书籍进行回收管理，节约资源，避免了浪费。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种图书管理系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种图书管理系统的结构示意图；

图3是本发明实施例二中的一种图书管理系统的展示图；

图4是本发明实施例二中的另一种图书管理系统的展示图；

图5是本发明实施例三中的一种图书管理方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1给出了本申请实施例一提供的一种图书管理系统的结构示意图，该系统适用于对书籍进行回收管理的情况。该系统包括：图像采集装置11、服务器12、目标中央处理器13和书籍放置装置14。本申请实施例中的图像采集装置11、目标中央处理器13和书籍放置装置14可以部署在读书吧中，该读书吧作为共享读书吧可以安装在任意场所，如，小区、公园等。读书吧的数量可以根据需求设置为多个，各读书吧均具有图像采集装置11、目标中央处理器13和书籍放置装置14，各读书吧的目标中央处理器均与服务器12进行通信。

图像采集装置11，用于采集目标图书的图像信息；服务器12，用于根据所述图像信息确定所述目标图书的图书类别，并发送给与所述图像采集装置对应的目标中央处理器；目标中央处理器13，用于根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定图书放置坐标；书籍放置装置14，用于根据所述图书放置坐标对所述目标图书进行摆放。

在本实施例中，图像采集装置11具体可以理解为可以采集图像的装置，例如，照相机、摄像机等。目标图书具体可以理解为待管理的书籍。图像信息具体可以理解为从目标图书上采集的图像，图像信息可以是拍摄的目标图书的封面，也可以是拍摄的目标图书上的二维码或者条形码的图像。图像信息应该包含区别各图书的相关信息。

通过图像采集装置拍摄放置好的目标图书，采集其图像信息。图像采集装置安装在放置目标图书的装置的上方，以便对目标图书进行拍摄。将目标图书正面朝上放置，通过图像采集装置拍摄目标图书的正面，得到图像信息，此时的图像信息中包括了目标图书的书名、出版社等信息。或者通过图像采集装置拍摄目标图书的背面、侧面等，得到图像信息，此时的图像信息中包括二维码、条形码等信息。

需要知道的是，本申请在采集目标图书的图像信息之前，还可以通过语音提示的方式提示用户摆放目标图书的方式，如“请正面朝上摆放”。还可以增加传感器，监测是否是目标图书被摆放。当监测到存在目标图书时，此时的目标图书可以已经被放置好，或者正在被放置，语音提示摆放目标图书的方式。

在本实施例中，服务器为提供计算服务的设备；图书类别具体可以理解为图书所属的类别，例如，教辅书、计算机类、文学类、语言类等等。目标中央处理器具体可以理解为与图像采集装置对应设置的中央控制器。

具体的，服务器通过预先设定的算法对图像信息进行分析，确定目标图书所属的图书类别。并从与其通信的各中央控制器中选择出与图像采集装置对应的目标中央处理器，将图书类别发送给目标中央处理器。

可以知道的是，本申请在对图书进行管理时，以一个读书吧为例，说明图书管理过程。在一个读书吧中，由于其图像采集装置和中央控制器均为一个，所以其具有对应关系。当图像采集装置采集目标图书的图像信息时，由于图像采集装置是唯一确定的，所以与其对应的目标中央处理器也是唯一确定的，这样可以保证工作的中央控制器是正确的。避免了其他读书吧的中央控制器错误工作的情况发生。

在本实施例中，图书放置信息表具体可以理解为对应存储了图书类别和坐标信息的数据表。图书放置坐标具体可以理解为目标图书最终需要放置位置的坐标。

具体的，目标中央处理器通过图书类别查找图书放置信息表，确定此图书类别的目标图书应该放置的位置，并通过分析实际空置的位置，确定最终放置目标图书的图书放置坐标。

在本实施例中，书籍放置装置具体可以理解为用于自动摆放图书的自动化装置，如机械手臂，机器人等。书籍放置装置通过接收目标中央处理器发送的图书放置坐标，根据图书放置坐标对目标图书进行摆放。

本发明实施例提供了一种图书管理系统，该系统包括图像采集装置、服务器、目标中央处理器和书籍放置装置，图像采集装置，用于采集目标图书的图像信息；服务器，用于根据所述图像信息确定所述目标图书的图书类别，并发送给与所述图像采集装置对应的目标中央处理器；目标中央处理器，用于根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定图书放置坐标；书籍放置装置，用于根据所述图书放置坐标对所述目标图书进行摆放，通过图像采集装置采集目标图书的图像信息，然后通过服务器识别图书类别，并将其发送给对应的目标中央处理器，由目标中央处理器确定图书放置坐标，最后通过书籍放置装置对目标图书进行摆放。解决了图书无法有效回收利用的问题，通过服务器和目标中央处理器确定目标图书的图书放置坐标，进而实现目标图书的摆放。只需要将目标图书放置好，即可实现图书的自动回收，通过本申请的图书管理系统对书籍进行回收管理，节约资源，避免了浪费。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种图书管理系统的结构示意图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，该系统包括：图像采集装置21、通信装置22、服务器23、目标中央处理器24和书籍放置装置25。

通信装置22分别与所述图像采集装置21、目标中央处理器24和服务器23连接，用于作为信息中转接口中转所述服务器23与图像采集装置21、目标中央处理器24的交互信息。

在本实施例中，通信装置22具体可以理解为目标中央处理器24、图像采集装置21与外部设备进行通信所需的装置，通信装置22可以采集5G通信。信息中转接口具体可以理解为连接两个互相通信平台的信息中转站，用来转发图像采集装置21、目标中央处理器24和服务器23之间的交互信息；交互信息具体可以理解为图像采集装置21与服务器23之间的通信信息，或目标中央处理器24和服务器23之间的通信信息。

具体的，通信装置22接收图像采集装置发送的图像信息，将图像信息发送给服务器23，服务器23接收到图像信息后确定图书类别，并发送给通信装置22，通信装置22将图书类别发送给目标中央处理器24，由此实现交互。

作为本发明实施例的一个可选实施例，本实施例进一步将服务器优化为服务器23包括：类别确定模块231和发送模块232。

类别确定模块231，用于通过预设定的数据分析算法对所接收的图像信息进行分析处理，确定所述目标图书对应的图书类别。

在本实施例，类别确定模块231具体可以理解为识别目标图书的图书类别的模块。数据分析算法具体可以理解为一种大数据分析算法，通过对大量数据进行学习，得到学习经验，然后通过学习经验对数据进行分析预测。

具体的，类别确定模块231接收图像信息，然后通过预先设定的数据分析算法对图像信息进行分析处理，确定目标图书所对应的图书类别。例如，目标图书为一本小学5年级数学辅导书，若图像信息包括书名“小学5年级数学辅导书”，对应的图书类别为“教辅书”；若图像信息为条形码，条形码中包含目标图书的基本信息，如出版社、日期、图书分类号等信息，通过对条形码进行分析确定对应的图书类别为“教辅书”。

发送模块232，用于根据所述图像采集装置21的标识查找预确定的控制器映射表，确定所述图像采集装置21对应的目标中央处理器24，并将所述图书类别发送给所述目标中央处理器24。

在本实施例中，发送模块232具体可以理解为用于发送图书类别的模块。控制器映射表具体可以理解为对应存储图像采集装置21和中央控制器24的数据表。

具体的，每个图像采集装置21都具有唯一标识自己身份的标识，图像采集装置21在向服务器23发送图像信息时，会同时向服务器23发送自己的标识。发送模块232根据图像采集装置21的标识查找控制器映射表，确定对其对应的目标中央处理器24，然后将图书类别发送给目标中央处理器24。

作为本发明实施例的一个可选实施例，本实施例进一步将目标中央处理器24优化为目标中央处理器24包括坐标范围确定模块241和放置坐标确定模块242。

坐标范围确定模块241，用于根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定所述目标图书的目标坐标范围。

在本实施例中，目标坐标范围具体可以理解为目标图书所要放置的坐标范围，例如纵坐标120cm，横坐标为70-130cm。

具体的，预先规划好放置各类书籍的位置，然后建立坐标系，将各坐标范围与图书类别对应存储，形成图书放置信息表。在确定目标图书的图书类别后，查找图书放置信息表，确定对应的目标坐标范围。

放置坐标确定模块242，用于确定所述目标坐标范围内的空置位置坐标，从各所述空置位置坐标中筛选出图书放置坐标。

在本实施例中，空置位置坐标具体可以理解为目标坐标范围内没有放置书籍的位置所对应的坐标。

具体的，当确定好目标坐标范围后，分析目标坐标范围中没有放置书籍的控制位置坐标，其中，确定某一坐标处是否放置书籍的方式可以是通过传感器检测，即安装传感器，通过传感器检测是否有书籍或其他物体存在。本申请实施例中，仅考虑是否放置书籍的情况。当传感器检测到没有放置书籍，将此处的位置坐标标记为空置位置坐标。从各空置位置坐标中随机或者根据设置的规则(如从左到右，从大到小)选择出图书放置坐标。

作为本发明实施例的一个可选实施例，本实施例进一步将书籍放置装置25优化为书籍放置装置25包括：驱动装置251、机械臂252和机械手253。

驱动装置251，与所述机械臂连接，用于接收所述图书放置坐标，并将所述图书放置坐标转换为相应的驱动坐标信息。

在本实施例中，驱动装置251具体可以理解为一种传送机，例如，三轴驱动器。驱动坐标信息具体可以理解为机械臂可以识别的信息。驱动装置251接收到如数放置坐标后，将图书放置坐标转换成机械臂252可以识别的驱动坐标信息。

机械臂252，与所述机械手连接，用于根据所述驱动坐标信息进行移动。

具体的，机械臂252接收驱动坐标信息，并根据规划的路径进行移动，直到到达驱动坐标信息所指示的位置处。机械臂252在驱动装置上进行空间上的坐标移动，同时，机械臂252可以实现360度的空间旋转。路径规划可以是根据机械臂初始所处的位置结合驱动坐标信息所指示的目标位置所确定的最短路径。

机械手253，用于抓取初始位置的目标图书，并将其放置在所述驱动坐标信息对应的位置。

在本实施例中，初始位置具体可以理解为目标图书初始所放置的位置。通常初始位置是固定的，即在放置目标图书时，指定固定位置放置。

具体的，机械手253首先抓取初始位置的目标图书，然后在机械臂252移动到驱动坐标信息对应的位置后，机械手253将抓取的目标图书放置在驱动坐标信息对应的位置处。

可以知道的是，书籍放置装置25还可以执行取书的操作，机械手根据图书所在的位置，精准定位，将用户所需要的书籍精准的取下来。

进一步，该系统还包括：图书取放架26。

图书取放架26与所述图像采集装置21对应设置，用于放置目标图书，所述图书取放架26的位置为初始位置。

在本实施例中，图书取放架26具体可以理解为书籍捐赠者、管理员或还书者在将目标图书放置到读书吧时，用于放置目标图书的装置，例如，书架，托盘等等。图书取放架26与图像采集装置21对应设置，保证目标图书放置在图书取放架26上时，图像采集装置21可以采集到目标图书的图像信息。图书取放架26可以设置成透明或者镂空的，目标图书放置在图书取放架26上，无论图像采集装置21放置上面、下面、左面、右面均可以采集到图像信息。图像采集装置21也可以同时设置为多个。图书取放架26的位置即为目标图书的初始位置。

进一步，该系统还包括：图书管理装置27。

图书管理装置27，用于根据所接收的图书预存信息确定图书预存位置，并根据所述图书预存位置确定目标管理员，向所述目标管理员发送取书信息，以便所述目标管理员进行取书；

其中，所述图书预存信息为用户通过客户端输入。

在本实施例中，图书管理装置具体可以理解为对图书进行管理的虚拟装置，可以集成在计算机设备上实现。图书预存信息具体可以理解为将图书放置到读书吧时所输入的信息，例如，图书数量、图书预存位置(即放置到哪一个读书吧中)，书籍捐献者的个人联系方式、位置等等信息。取书信息具体可以理解为提醒目标管理员进行取书的信息，至少包括目标图书现在所处的位置，即书籍捐献者所在的位置，以便目标管理员可以取到目标图书。目标管理员具体可以理解为读书吧的日常管理人员，是存书的管理员。

用户通过客户端输入图书预存信息，然后通过客户端将图书预存信息发送至图书管理装置27，图书管理装置通过对图书预存信息进行解析，确定图书预存位置。根据图书预存位置确定距离最近的管理员为目标管理员，向目标管理员发送取书信息，目标管理员在接收到取书信息后，根据取书信息中的取书地点取书。当这些图书取到之后，就可以放置在共享书吧供读者使用。

客户端以手机智能终端为例，手机智能终端是取书和存书的开放给用户的远程操作终端，用户可以通过扫描相应应用程序的二维码进入相应的应用程序，就可以实时的进行预约存书。例如，一些毕业的学生，会有大批量的书籍需要存书，这些书通常会被扔掉，就会造成大量的浪费，如果用户可以客户端提供的应用程序填写图书预存的位置信息和图书的数量等图书预存信息，就可以远程的发送给图书管理系统的图书管理装置，然后图书管理装置选择目标管理员进行处理，当图书管理装置将取书信息实时地传送给距离图书位置最近的目标管理员，当目标管理员接收到信息之后，就可以上门进行取书，将书放置到读书吧中供读者使用，实现了对图书的充分，避免浪费。

需要知道的是，二维码扫描是存书的二维码信息，用于链接用户进入相应的应用程序，进行网上预约存书，可以让用户的智能手机进入到指定的存书界面进行信息的填写。当用户通过二维码扫描进入应用程序时，可以点击存储预定模块进行相应信息的填写，当相应的信息填写完成之后，就可以点击提交上传到远程图书管理系统。当用户进入预存书预定模块功能时，就会需要填写图书，需要存图书的数量，以及图书放置的位置等信息和用户的手机号码以及联系人等信息，图书的用户等信息，方便用户下次再共享。同时可以在用户使用书时提供相应的优惠等政策。

进一步，该系统还包括：数据库28，用于存储图书信息。

数据库28中存储了所有图书管理系统中所有读书吧的图书信息，例如，XX书存在哪个读书吧，XX书共有多少本，XX书目前是否被借出以及借出总次数等等信息。

进一步，图书管理装置27还用于：

通过查询信息接收模块271接收用户输入的查询信息，并发送给所述服务器23；

通过反馈模块272接收所述服务器23反馈的查询结果，将所述查询结果作为响应信息向用户反馈；

其中，所述查询结果为所述服务器23根据所述查询信息查询所述数据库28确定。

在本实施例中，查询信息接收模块271具体可以理解为接收用户输入的查询信息的模块，此处的用户可以是有存书、借书需求的用户，也可以是管理员。查询信息具体可以理解为用户手动输入的，用于进行图书查询的信息，例如“XX书在哪里”。查询结果具体可以理解为对查询信息进行响应的信息。

具体的，用户输入查询信息，查询信息接收模块271接收查询信息，并发送给服务器23，服务器23根据查询信息查询数据库28，得到查询结果，然后将查询结果返回给反馈模块272，反馈模块272接收查询结果，并将查询结果作为响应信息向用户反馈，例如，向用户展示书籍数量3或读书吧地址。

本发明实施例提供了一种图书管理系统，通过图像采集装置采集目标图书的图像信息，然后通过服务器识别图书类别，并将其发送给对应的目标中央处理器，由目标中央处理器确定图书放置坐标，最后通过书籍放置装置对目标图书进行摆放。解决了图书无法有效回收利用的问题，通过服务器和目标中央处理器确定目标图书的图书放置坐标，进而实现目标图书的摆放。只需要将目标图书放置好，即可实现图书的自动回收，节省人力、物力。并且，用户可以通过线上预约存储，由目标管理人员上门取书，无需用户送书，提高用户共享书籍的积极性。通过本申请的图书管理系统对书籍进行回收管理，节约资源，避免了浪费。

需要知道的，本申请实施例所提供的图书管理系统可以提供的功能并不局限上述内容，还可以包括：

图书更新模块，当有用户在线下归还书籍时，目标中央处理器就会把该册的书籍信息，通过通信装置发送到智能手机，以及通过通信装置将该册图书的信息及时上传到数据库。实时线上通知所有的用户该书籍已归还以及图书的更新以及采购新的图书都可以实时的更新，方便用户及时的跟进和指导。

图书信息更新表，是所有读书吧线下图书的目录信息，用户可以查阅每一本书目前的一个使用状态，是已经借出去，还是在哪一台读书吧中，用户可以知道去哪里取用书等信息。

图书预定，用户在看中哪本书的时候，可以通过智能手机终端进入相应的图书预定模块，实现线上的远程预定以及预定的时间等信息。通过网上预约图书，可以实时地锁定该图书，用户只需在规定的时间去取书。

预约取书，用户可以根据自己的实际情况，在指定的时间到达读书吧进行取书。

图书预约归还，用户可以在线上进行预约归还、归还的时间、在哪台读书吧进行归还、归还的数量和图书的信息等等。到达读书吧后只需将书放进规定的图书归还窗口，即可实现自动的归还。

在库图书目录查询，管理员可以查询到读书吧的所有在库图书目录，以及通过检索可以快速的查询到自己想要借的书籍。

采购图书，当管理员在想采购图书的时候，就可以通过图书管理系统在网上进行采购图书以及下单以及结算等，实现网上采购图书。

图书场所管理，可以实时的查看到读书吧的设立的共享读书场所，进行一个日常的维护和管理，方便读者能够享受更便捷的图书场所的使用。

图书使用数据查询，管理员可以实时的查询到所有在库书籍的数量，哪一些书籍是用户最喜爱的，用户哪个用户读书的数量最多，借书的数量最多等数据。通过这种方式可以在评选“读数之星”以及其他方面提供数据。

图书目前使用状态，管理员在需要查询一本书目前的使用状态时，可以实时的进行查询，图书状态包括图书在库和图书已借出。如果图书借出后已归还，可以查询归还的日期、哪一位读者借出等相关的信息。

用户借书时，可以根据自己的实际情况进行个性化的选择取书方式。取出的方式有两种方式，分别是邮寄取书和读书吧取书。

当选择读书吧取书时，用户需要去到共享线下的读书吧进行取出。当用户去到线下的读书吧进行取书时，有三种方式可以进行验证，分别是图书借记卡取书、扫描二维码取书和人脸识别认证取书。其中，图书借记卡起书：用户在注册共享书吧读者时就会共享书吧，会根据用户之前在读书吧平台上注册的信息发的借记卡进行取书；扫描手机二维码取书：用户通过之前在智能手机终端上远程的预约图书的二维码信息，去到现场在读书吧的扫描模块上可以进行扫描认证取书；人脸识别认证：根据注册用户信息之前注册的人脸识别信息进行一个刷脸认证，也可以快速的渠道用书。

当选择邮寄取出时，用户通过手机智能终端进入相应的应用程序功能，邮寄地址信息填写功能模块选择邮寄取出，然后进入相应的界面，填写邮寄的地址收件人和用户的姓名等填写，然后提交就可上传到系统进行处理。管理员接收到用户网上邮寄的信息之后，根据这些用户的邮寄的图书名和用户姓名手机号码等信息联系快递公司，将用户选择邮寄的书籍，通过邮寄的方式邮寄给读者。

该图书管理系统还可以包括定位模块，用于安装在线下读书吧中。当用户看到哪本书时，当需要在线下启用时，系统就会智能地将该本书最近的读书共享书吧存的位置。实时的发送通过通信装置发送到智能手机终端上，用户就可以知道这本书在哪台读书吧以及相应的准确的位置。

该图书管理系统还可以包括电源模块，用于供应读书吧的中央处理器和其他驱动机构进行供电，保证系统能够正常的运转。

示例性的，图3提供了一种图书管理系统的展示图，如图3所示，图书管理系统包括了：目标中央处理器31，服务器32，通信装置33，数据库34，客户端35，图书管理装置36。目标中央处理器31通过通信装置33与服务器32、数据库34、客户端35以及图书管理装置36通信。其中，客户端35可以实现图书更新、图书预定、预约取书、图书预约归还等功能，图书更新包括图书信息更新表。图书管理装置36可以实现在库图书目录查询、在库图书管理、图书使用数据查询和图书目标使用状态；其中，在库图书管理包括采购图书、图书场所管理。图书目前使用状态包括图书在库、图书已借出、图书归还日期。

示例性的，图4提供了另一种图书管理系统的展示图，如图4所示，图书管理系统包括了：客户端41、通信装置42、服务器43、数据库44、读书吧定位模块45、目标中央处理器46和电源模块47。其中客户端41向用户提供了二维码扫描功能，用户通过二维码扫描可以实现存书预定，用户填写预存图书的位置，然后系统通知目标管理员取书。读者在进行取书时，通过目标中央处理器进行处理，用户可以选择取书方式，取书方式包括邮寄取书和读书吧取书。若选择邮件取书，读者需要填写邮寄地址，系统通知管理员进行邮寄。若选择读书吧取书，直接到读书吧取书即可，取书时需要出示凭证，凭证可以是以下任意一种或几种：图书借记卡、扫描手机二维码、人脸识别认证。电源模块47为目标中央处理器46供电。

利用线上线下的资源共享平台，用户足不出门就可以充分的利用到这些共享书籍，通过智能手机终端进入相应的应用程序软件，实现线上的图书预约，线上的图书获取最新的图书目录以及最新采购的书籍，这样就可以实现一个资源的共享。

对于那些存有大量的书籍，却不知道怎么处理的人来说，提供这样的一个共享平台，可以实现线上预约存书，只需填写存书的地址和用户的手机，姓名等信息，就可以快速的将这些书处理掉，即不影响环境的整洁，又可以将这些书存入共享书吧或提供给需要的人。通过这种读书吧，用户可以在线下的共享读书吧，进行图书的查看，找到自己想要的图书，通过借记卡或者人脸识别，就可以快速的去用到这些书籍。当需要归还的时候，用户可以提前的通过智能手机终端进入相应的功能模块进行预约还书。当用户还完书之后，另外的用户看到有归还的书，及时的更新这些图书，信息表就可以查看到可以利用的书籍。

读书吧给读者和需要存书的用户提供了一个共享的平台，搭建了一个共享的平台，使两者之间充分的利用各自的优势和资源，实现一个社会读书的氛围，提供一个良好的读书氛围。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种图书管理方法的流程图，该方法可以由通信管理系统来执行，该方法包括：

S510、图像采集装置采集目标图书的图像信息；

S520、服务器根据所述图像信息确定所述目标图书的图书类别，并发送给与所述图像采集装置对应的目标中央处理器；

S530、目标中央处理器根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定图书放置坐标；

S540、书籍放置装置根据所述图书放置坐标对所述目标图书进行摆放。

本发明实施例提供了一种图书管理方法，通过图像采集装置采集目标图书的图像信息，然后通过服务器识别图书类别，并将其发送给对应的目标中央处理器，由目标中央处理器确定图书放置坐标，最后通过书籍放置装置对目标图书进行摆放。解决了图书无法有效回收利用的问题，通过服务器和目标中央处理器确定目标图书的图书放置坐标，进而实现目标图书的摆放。只需要将目标图书放置好，即可实现图书的自动回收，通过本申请的图书管理系统对书籍进行回收管理，节约资源，避免了浪费。

进一步地，该方法还包括：

通信装置作为信息中转接口中转所述服务器与图像采集装置、目标中央处理器的交互信息。

进一步地，服务器根据所述图像信息确定所述目标图书的图书类别，并发送给与所述图像采集装置对应的目标中央处理器，包括：

类别确定模块通过预设定的数据分析算法对所接收的图像信息进行分析处理，确定所述目标图书对应的图书类别；

发送模块根据所述图像采集装置的标识查找预确定的控制器映射表，确定所述图像采集装置对应的目标中央处理器，并将所述图书类别发送给所述目标中央处理器。

进一步地，目标中央处理器根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定图书放置坐标，包括：

坐标范围确定模块根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定所述目标图书的目标坐标范围；

放置坐标确定模块确定所述目标坐标范围内的空置位置坐标，从各所述空置位置坐标中筛选出图书放置坐标。

进一步地，书籍放置装置根据所述图书放置坐标对所述目标图书进行摆放，包括：

与所述机械臂连接的驱动装置接收所述图书放置坐标，并将所述图书放置坐标转换为相应的驱动坐标信息；

与所述机械手连接的机械臂根据所述驱动坐标信息进行移动；

机械手抓取初始位置的目标图书，并将其放置在所述驱动坐标信息对应的位置。

进一步地，该方法还包括：

通过与所述图像采集装置对应设置的图书取放架放置目标图书，所述图书取放架的位置为初始位置。

进一步地，该方法还包括：图书管理装置根据所接收的图书预存信息确定图书预存位置，并根据所述图书预存位置确定目标管理员，向所述目标管理员发送取书信息，以便所述目标管理员进行取书；

其中，所述图书预存信息为用户通过客户端输入。

进一步地，该方法还包括：通过数据库存储图书信息。

进一步地，图书管理装置包括查询信息接收模块和反馈模块：相应的，该方法还包括：

通过查询信息接收模块接收用户输入的查询信息，并发送给所述服务器；

通过反馈模块接收所述服务器反馈的查询结果，将所述查询结果作为响应信息向用户反馈；

其中，所述查询结果为所述服务器根据所述查询信息查询所述数据库确定。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种图书管理系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集目标图书的图像信息；

服务器，用于根据所述图像信息确定所述目标图书的图书类别，并发送给与所述图像采集装置对应的目标中央处理器；

目标中央处理器，用于根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定图书放置坐标；

书籍放置装置，用于根据所述图书放置坐标对所述目标图书进行摆放。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：通信装置，所述通信装置分别与所述图像采集装置、目标中央处理器和服务器连接，用于作为信息中转接口中转所述服务器与图像采集装置、目标中央处理器的交互信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器包括：

类别确定模块，用于通过预设定的数据分析算法对所接收的图像信息进行分析处理，确定所述目标图书对应的图书类别；

发送模块，用于根据所述图像采集装置的标识查找预确定的控制器映射表，确定所述图像采集装置对应的目标中央处理器，并将所述图书类别发送给所述目标中央处理器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标中央处理器包括：

坐标范围确定模块，用于根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定所述目标图书的目标坐标范围；

放置坐标确定模块，用于确定所述目标坐标范围内的空置位置坐标，从各所述空置位置坐标中筛选出图书放置坐标。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述书籍放置装置包括：

驱动装置，与机械臂连接，用于接收所述图书放置坐标，并将所述图书放置坐标转换为相应的驱动坐标信息；

机械臂，与所述机械手连接，用于根据所述驱动坐标信息进行移动；

机械手，用于抓取初始位置的目标图书，并将其放置在所述驱动坐标信息对应的位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：图书取放架，所述图书取放架与所述图像采集装置对应设置，用于放置目标图书，所述图书取放架的位置为初始位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：图书管理装置，所述图书管理装置，用于根据所接收的图书预存信息确定图书预存位置，并根据所述图书预存位置确定目标管理员，向所述目标管理员发送取书信息，以便所述目标管理员进行取书；

其中，所述图书预存信息为用户通过客户端输入。

8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，还包括：数据库，用于存储图书信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述图书管理装置还用于：

通过查询信息接收模块接收用户输入的查询信息，并发送给所述服务器；

通过反馈模块接收所述服务器反馈的查询结果，将所述查询结果作为响应信息向用户反馈；

其中，所述查询结果为所述服务器根据所述查询信息查询所述数据库确定。

10.一种图书管理方法，其特征在于，由权利要求1-9任一项所述的图书管理系统执行，包括：

图像采集装置采集目标图书的图像信息；

服务器根据所述图像信息确定所述目标图书的图书类别，并发送给与所述图像采集装置对应的目标中央处理器；

目标中央处理器根据所述图书类别查找图书放置信息表，确定图书放置坐标；

书籍放置装置根据所述图书放置坐标对所述目标图书进行摆放。

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