CN113026619A - 一种交通护栏大范围倒伏的扶起装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通设施领域，具体涉及一种交通护栏大范围倒伏的扶起装置。本发明提供的一种交通护栏大范围倒伏的扶起装置，旨在克服交通护栏大范围倾倒时集结大量人力手动扶起护栏费时费力、阻碍交通的问题。本发明公开了交通护栏大范围倒伏的扶起装置，包括传动箱，所述传动箱靠近交通护栏一侧设有用于对倒伏护栏进行支撑的支撑装置，所述支撑装置包括固定设置在所述传动箱靠近交通护栏一侧端面上的底杆，所述底杆远离所述传动箱一侧端面上固定设有支撑板，所述支撑板内阵列设有三个转动腔。

Description

一种交通护栏大范围倒伏的扶起装置

技术领域

本发明涉及交通设施领域，尤其是涉及一种交通护栏大范围倒伏的扶起装置。

背景技术

交通护栏是设置在路肩外侧、交通分隔带以及人行道路牙等位置的一种交通安全设施，用于改变车辆行驶方向、阻止车辆越出路外或进入对向车道。

由于交通护栏往往是连续的，当发生交通事故车辆撞击交通护栏或者人为攀爬导致交通护栏大范围倾倒时，大范围倾倒的交通护栏凭借单人力量难以复原，如果长时间无法解决交通护栏的倒伏问题，道路交通将受到严重阻碍，传统解决方案是集结大量人力手动扶起护栏，不仅费时费力，而且阻碍交通。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种交通护栏大范围倒伏的扶起装置，以解决交通护栏大范围倾倒时集结大量人力手动扶起护栏费时费力、阻碍交通的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为，交通护栏大范围倒伏的扶起装置。

利用本发明的技术方案制作的交通护栏大范围倒伏的扶起装置，包括传动箱，所述传动箱靠近交通护栏一侧设有用于对倒伏护栏进行支撑的支撑装置，所述支撑装置包括固定设置在所述传动箱靠近交通护栏一侧端面上的底杆，所述底杆远离所述传动箱一侧端面上固定设有支撑板，所述支撑板内阵列设有三个转动腔，所述转动腔相对两侧内壁之间转动设有与所述底杆垂直的支撑轴，所述支撑轴上固定设有支撑杆，所述支撑装置远离地面一侧设有用于对护栏进行稳定限位的定位装置，所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔内设有通过蜗轮蜗杆实现所述支撑装置与所述定位装置对交通护栏扶起动作的定比联动装置。

所述支撑装置还包括固定设置在所述支撑板远离地面一侧端面上且位于一侧所述底杆对应位置处的抵触轴，所述抵触轴、所述底杆、三个所述支撑杆上分别对称且转动设有两个导向轮。

所述定位装置包括固定设置在所述传动箱靠近交通护栏一侧端面上的固定板，所述固定板内设有与外界贯通的翻转腔，所述翻转腔一侧内壁上转动设有翻转轴，所述翻转轴靠近所述底杆一侧端面上固定设有翻转板，所述翻转板靠近所述传动箱一侧端面上阵列且转动设有五个定位轴，所述定位轴上固定设有定位轮，所述固定板远离所述底杆一侧端面上固定设有第一承轴板，所述第一承轴板内转动设有过渡轴，所述翻转轴远离所述底杆一侧端延伸至所述固定板远离所述底杆一侧且与所述过渡轴锥齿啮合连接，所述过渡轴远离所述翻转轴一侧端延伸至所述传动腔内且与所述传动腔对应侧内壁转动连接。

所述定比联动装置包括固定设置在所述传动腔远离所述底杆一侧内壁上的第二承轴板，所述传动腔靠近地面一侧内壁上固定设有伺服电机，所述伺服电机远离地面一侧端动力设有与所述第二承轴板转动连接的动力蜗杆，所述第二承轴板内转动设有与所述传动腔远离地面一侧内壁转动连接的联动轴，所述联动轴与所述动力蜗杆形成蜗轮蜗杆连接且与所述过渡轴斜齿啮合连接，所述传动腔相对侧内壁之间关于三个所述支撑杆对应位置阵列且转动设有三个螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接设有螺纹板，三个所述螺纹轴相邻皮带连接，最远离所述底杆一侧所述螺纹轴与所述联动轴皮带连接。

所述支撑杆上设有用于实现护栏抬起动作的抬起装置，所述抬起装置包括转动设置在所述支撑杆内且位于对应位置两个所述导向轮之间的转动销，所述转动销两端相对对应位置所述支撑杆对称且固定设有两个平衡筒，所述平衡筒内设有平衡腔，所述平衡腔内滑动设有限位滑块，所述限位滑块远离所述支撑板一侧端面上固定设有抬起杆，所述限位滑块远离所述支撑板一侧端面与所述平衡腔远离所述支撑板一侧内壁之间固定设有平衡弹簧，所述抬起杆远离所述限位滑块一侧端延伸至所述传动腔内且与对应位置所述螺纹板靠近所述支撑板一侧端面固定连接，所述传动腔靠近所述支撑板一侧内壁与所述传动箱对应侧端面之间关于六个所述抬起杆对应位置贯通设有六条行程槽，所述抬起杆能够在对应位置所述行程槽内滑动。

所述传动箱与所述支撑板之间固定设有固定杆，所述动力蜗杆一个转动周期内，所述动力蜗杆带动所述联动轴转动，所述联动轴转动带动所述过渡轴转动，所述过渡轴在一个转动周期内刚好带动所述翻转轴、所述翻转板转动二百七十度，即所述定位轮刚好转动二百七十度与护栏倾倒相反一侧端面抵触，所述联动轴与三个所述动力蜗杆之间的传动比逐级递减，即所述联动轴一个转动周期通过皮带连接带动最远离所述底杆一侧所述螺纹轴转动的圈数大于中间位置所述螺纹轴转动的圈数，中间位置所述螺纹轴转动的圈数大于最靠近所述底杆一侧所述螺纹轴转动的圈数，当三个所述螺纹轴转动完毕后，三个所述螺纹板向远离地面一侧移动的距离沿所述底杆至所述固定杆方向逐渐升高，在所述动力蜗杆一个转动周期完毕后，最靠近所述底杆一侧所述支撑杆转动二十二点五度，中间位置所述支撑杆转动四十五度，最远离所述底杆一侧所述支撑杆转动六十七点五度，所述传动箱与所述支撑板靠近地面一侧端面上分别设有四个与外界贯通的移动腔，所述移动腔内转动设有滚轮，所述传动箱远离所述支撑板一侧端面外接移动载体。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

本方案当中，当交通护栏发生大面积的倾倒时，通过翻转的定位装置对护栏倾倒相反一侧进行限位，利用线性阵列的五组角度依次增大的导向轮，通过移动载体带动连续的倒伏护栏恢复工作状态，利用蜗轮蜗杆机构的反向自锁原理实现对护栏位置的精准定位，保证了护栏扶起的稳定性，本装置能够在交通护栏发生大面积倒伏时，减少了人工扶起护栏工作量，快速的对护栏倾倒状态进行矫正，避免护栏倒伏时间过长对道路交通的阻碍。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述交通护栏大范围倒伏的扶起装置的结构示意图；

图2是图1“A-A”方向的结构示意图；

图3是图2“B”部分的放大结构示意图；

图4是图1“C-C”方向的结构示意图；

图5是图1“D-D”方向的结构示意图；

图6是图1工作时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至6所示，交通护栏大范围倒伏的扶起装置，包括传动箱11，所述传动箱11靠近交通护栏一侧设有用于对倒伏护栏进行支撑的支撑装置50，所述支撑装置50包括固定设置在所述传动箱11靠近交通护栏一侧端面上的底杆13，所述底杆13远离所述传动箱11一侧端面上固定设有支撑板15，所述支撑板15内阵列设有三个转动腔25，所述转动腔25相对两侧内壁之间转动设有与所述底杆13垂直的支撑轴24，所述支撑轴24上固定设有支撑杆23，所述支撑装置50远离地面一侧设有用于对护栏进行稳定限位的定位装置51，所述传动箱11内设有传动腔26，所述传动腔26内设有通过蜗轮蜗杆实现所述支撑装置50与所述定位装置51对交通护栏扶起动作的定比联动装置54。

参照附图1、图2、图6所示，所述支撑装置50还包括固定设置在所述支撑板15远离地面一侧端面上且位于一侧所述底杆13对应位置处的抵触轴16，所述抵触轴16、所述底杆13、三个所述支撑杆23上分别对称且转动设有两个导向轮14；当对倒伏的交通护栏进行扶起时，所述抵触轴16上的两个所述导向轮14抵触交通护栏倾倒一侧的正常区域，所述底杆13上的两个所述导向轮14抵触交通护栏倾倒一侧区域，通过三个所述支撑杆23的摆动，实现交通护栏的扶起。

参照附图1、图4、图6所示，所述定位装置51包括固定设置在所述传动箱11靠近交通护栏一侧端面上的固定板21，所述固定板21内设有与外界贯通的翻转腔20，所述翻转腔20一侧内壁上转动设有翻转轴34，所述翻转轴34靠近所述底杆13一侧端面上固定设有翻转板17，所述翻转板17靠近所述传动箱11一侧端面上阵列且转动设有五个定位轴18，所述定位轴18上固定设有定位轮19，所述固定板21远离所述底杆13一侧端面上固定设有第一承轴板36，所述第一承轴板36内转动设有过渡轴35，所述翻转轴34远离所述底杆13一侧端延伸至所述固定板21远离所述底杆13一侧且与所述过渡轴35锥齿啮合连接，所述过渡轴35远离所述翻转轴34一侧端延伸至所述传动腔26内且与所述传动腔26对应侧内壁转动连接；当所述过渡轴35转动带动所述翻转轴34、所述翻转板17转动时，所述定位轴18、所述定位轮19绕所述翻转轴34转动，当所述定位轮19抵触交通护栏倾倒一侧的相对侧端面时，所述定位轮19能够对交通护栏的正常状态进行定位，防止交通护栏在扶起时发生偏移或者反向倾倒。

参照附图2、图4、图5所示，所述定比联动装置54包括固定设置在所述传动腔26远离所述底杆13一侧内壁上的第二承轴板41，所述传动腔26靠近地面一侧内壁上固定设有伺服电机40，所述伺服电机40远离地面一侧端动力设有与所述第二承轴板41转动连接的动力蜗杆38，所述第二承轴板41内转动设有与所述传动腔26远离地面一侧内壁转动连接的联动轴37，所述联动轴37与所述动力蜗杆38形成蜗轮蜗杆连接且与所述过渡轴35斜齿啮合连接，所述传动腔26相对侧内壁之间关于三个所述支撑杆23对应位置阵列且转动设有三个螺纹轴28，所述螺纹轴28上螺纹连接设有螺纹板27，三个所述螺纹轴28相邻皮带连接，最远离所述底杆13一侧所述螺纹轴28与所述联动轴37皮带连接；当所述伺服电机40启动时，所述动力蜗杆38转动固定角度，由于所述动力蜗杆38与所述联动轴37形成蜗轮蜗杆连接，故所述动力蜗杆38与所述联动轴37单向传动且反向自锁，即所述动力蜗杆38能够带动所述联动轴37转动，所述联动轴37带动所述螺纹轴28、所述过渡轴35转动，而所述过渡轴35无法带动所述联动轴37转动，从而使所述定位轮19的定位更加稳定。

参照附图2、图3、图6所示，所述支撑杆23上设有用于实现护栏抬起动作的抬起装置53，所述抬起装置53包括转动设置在所述支撑杆23内且位于对应位置两个所述导向轮14之间的转动销22，所述转动销22两端相对对应位置所述支撑杆23对称且固定设有两个平衡筒31，所述平衡筒31内设有平衡腔42，所述平衡腔42内滑动设有限位滑块32，所述限位滑块32远离所述支撑板15一侧端面上固定设有抬起杆30，所述限位滑块32远离所述支撑板15一侧端面与所述平衡腔42远离所述支撑板15一侧内壁之间固定设有平衡弹簧33，所述抬起杆30远离所述限位滑块32一侧端延伸至所述传动腔26内且与对应位置所述螺纹板27靠近所述支撑板15一侧端面固定连接，所述传动腔26靠近所述支撑板15一侧内壁与所述传动箱11对应侧端面之间关于六个所述抬起杆30对应位置贯通设有六条行程槽29，所述抬起杆30能够在对应位置所述行程槽29内滑动；当所述螺纹板27在所述螺纹轴28上移动时，所述抬起杆30带动所述平衡筒31向远离地面一侧移动，所述转动销22带动所述支撑杆23向远离地面一侧摆动且所述转动销22相对所述支撑杆23转动，所述限位滑块32在所述平衡腔42内滑动以适应所述转动销22与所述螺纹板27之间的距离，所述平衡弹簧33压缩，所述支撑杆23的摆动能够给予倒伏的护栏抬升力，从而实现护栏的扶起。

参照附图4、图5、图6所示，所述传动箱11与所述支撑板15之间固定设有固定杆43，所述动力蜗杆38一个转动周期内，所述动力蜗杆38带动所述联动轴37转动，所述联动轴37转动带动所述过渡轴35转动，所述过渡轴35在一个转动周期内刚好带动所述翻转轴34、所述翻转板17转动二百七十度，即所述定位轮19刚好转动二百七十度与护栏倾倒相反一侧端面抵触，所述联动轴37与三个所述动力蜗杆38之间的传动比逐级递减，即所述联动轴37一个转动周期通过皮带连接带动最远离所述底杆13一侧所述螺纹轴28转动的圈数大于中间位置所述螺纹轴28转动的圈数，中间位置所述螺纹轴28转动的圈数大于最靠近所述底杆13一侧所述螺纹轴28转动的圈数，当三个所述螺纹轴28转动完毕后，三个所述螺纹板27向远离地面一侧移动的距离沿所述底杆13至所述固定杆43方向逐渐升高，在所述动力蜗杆38一个转动周期完毕后，最靠近所述底杆13一侧所述支撑杆23转动二十二点五度，中间位置所述支撑杆23转动四十五度，最远离所述底杆13一侧所述支撑杆23转动六十七点五度，所述传动箱11与所述支撑板15靠近地面一侧端面上分别设有四个与外界贯通的移动腔39，所述移动腔39内转动设有滚轮12，所述传动箱11远离所述支撑板15一侧端面外接移动载体；当移动载体带动所述传动箱11移动时，由于所述底杆13、三个所述支撑杆23、所述抵触轴16之间的角度关系，倒伏的护栏将沿着十个所述导向轮14的角度被扶起，由于护栏为连续状态，故所述导向轮14能够随着移动载体的移动连续的带动护栏恢复工作状态。

工作原理：

初始时，螺纹板27靠近地面一侧端面与传动腔26靠近地面一侧内壁抵触，定位轮19与翻转腔20靠近地面一侧内壁抵触，三个支撑杆23与底杆13平行，平衡筒31与支撑杆23平行，限位滑块32位于平衡腔42内最靠近支撑板15一侧，平衡弹簧33未压缩；

预备时，通过移动载体控制抵触轴16上的两个导向轮14抵触交通护栏倾倒一侧的正常区域，底杆13上的两个导向轮14抵触交通护栏倾倒一侧区域，启动伺服电机40带动动力蜗杆38完成一个转动周期，动力蜗杆38带动联动轴37转动，联动轴37转动带动过渡轴35转动，过渡轴35在一个转动周期内刚好带动翻转轴34、翻转板17转动二百七十度，即定位轮19刚好转动二百七十度与护栏倾倒相反一侧端面抵触，联动轴37转动带动三个螺纹轴28转动，螺纹轴28转动带动螺纹板27、抬起杆30、平衡筒31、转动销22向远离地面一侧移动，转动销22带动支撑杆23向远离地面一侧摆动且转动销22相对支撑杆23转动，限位滑块32在平衡腔42内滑动以适应转动销22与螺纹板27之间的距离，平衡弹簧33压缩，由于联动轴37与三个螺纹轴28之间的传动比关系，三个螺纹板27向远离地面一侧移动的距离不同，当动力蜗杆38一个转动周期完毕后，最靠近底杆13一侧支撑杆23转动二十二点五度，中间位置支撑杆23转动四十五度，最远离底杆13一侧支撑杆23转动六十七点五度；

工作时，利用移动载体带动传动箱11、支撑板15沿护栏方向移动，由于底杆13、三个支撑杆23、抵触轴16之间的角度关系，倒伏的护栏将沿着十个导向轮14的角度被扶起，由于护栏为连续状态，故导向轮14能够随着移动载体的移动连续的带动护栏恢复工作状态，当护栏扶起完毕后，启动伺服电机40反转一个工作周期，沿相同传动路线各装置将回复初始状态。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种交通护栏大范围倒伏的扶起装置，包括传动箱（11），其特征在于：所述传动箱（11）靠近交通护栏一侧设有用于对倒伏护栏进行支撑的支撑装置（50），所述支撑装置（50）包括固定设置在所述传动箱（11）靠近交通护栏一侧端面上的底杆（13），所述底杆（13）远离所述传动箱（11）一侧端面上固定设有支撑板（15），所述支撑板（15）内阵列设有三个转动腔（25），所述转动腔（25）相对两侧内壁之间转动设有与所述底杆（13）垂直的支撑轴（24），所述支撑轴（24）上固定设有支撑杆（23），所述支撑装置（50）远离地面一侧设有用于对护栏进行稳定限位的定位装置（51），所述传动箱（11）内设有传动腔（26），所述传动腔（26）内设有通过蜗轮蜗杆实现所述支撑装置（50）与所述定位装置（51）对交通护栏扶起动作的定比联动装置（54）。

2.根据权利要求1所述的一种交通护栏大范围倒伏的扶起装置，其特征在于：所述支撑装置（50）还包括固定设置在所述支撑板（15）远离地面一侧端面上且位于一侧所述底杆（13）对应位置处的抵触轴（16），所述抵触轴（16）、所述底杆（13）、三个所述支撑杆（23）上分别对称且转动设有两个导向轮（14）。

3.根据权利要求2所述的一种交通护栏大范围倒伏的扶起装置，其特征在于：所述定位装置（51）包括固定设置在所述传动箱（11）靠近交通护栏一侧端面上的固定板（21），所述固定板（21）内设有与外界贯通的翻转腔（20），所述翻转腔（20）一侧内壁上转动设有翻转轴（34），所述翻转轴（34）靠近所述底杆（13）一侧端面上固定设有翻转板（17），所述翻转板（17）靠近所述传动箱（11）一侧端面上阵列且转动设有五个定位轴（18），所述定位轴（18）上固定设有定位轮（19），所述固定板（21）远离所述底杆（13）一侧端面上固定设有第一承轴板（36），所述第一承轴板（36）内转动设有过渡轴（35），所述翻转轴（34）远离所述底杆（13）一侧端延伸至所述固定板（21）远离所述底杆（13）一侧且与所述过渡轴（35）锥齿啮合连接，所述过渡轴（35）远离所述翻转轴（34）一侧端延伸至所述传动腔（26）内且与所述传动腔（26）对应侧内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种交通护栏大范围倒伏的扶起装置，其特征在于：所述定比联动装置（54）包括固定设置在所述传动腔（26）远离所述底杆（13）一侧内壁上的第二承轴板（41），所述传动腔（26）靠近地面一侧内壁上固定设有伺服电机（40），所述伺服电机（40）远离地面一侧端动力设有与所述第二承轴板（41）转动连接的动力蜗杆（38），所述第二承轴板（41）内转动设有与所述传动腔（26）远离地面一侧内壁转动连接的联动轴（37），所述联动轴（37）与所述动力蜗杆（38）形成蜗轮蜗杆连接且与所述过渡轴（35）斜齿啮合连接，所述传动腔（26）相对侧内壁之间关于三个所述支撑杆（23）对应位置阵列且转动设有三个螺纹轴（28），所述螺纹轴（28）上螺纹连接设有螺纹板（27），三个所述螺纹轴（28）相邻皮带连接，最远离所述底杆（13）一侧所述螺纹轴（28）与所述联动轴（37）皮带连接。

5.根据权利要求4所述的一种交通护栏大范围倒伏的扶起装置，其特征在于：所述支撑杆（23）上设有用于实现护栏抬起动作的抬起装置（53），所述抬起装置（53）包括转动设置在所述支撑杆（23）内且位于对应位置两个所述导向轮（14）之间的转动销（22），所述转动销（22）两端相对对应位置所述支撑杆（23）对称且固定设有两个平衡筒（31），所述平衡筒（31）内设有平衡腔（42），所述平衡腔（42）内滑动设有限位滑块（32），所述限位滑块（32）远离所述支撑板（15）一侧端面上固定设有抬起杆（30），所述限位滑块（32）远离所述支撑板（15）一侧端面与所述平衡腔（42）远离所述支撑板（15）一侧内壁之间固定设有平衡弹簧（33），所述抬起杆（30）远离所述限位滑块（32）一侧端延伸至所述传动腔（26）内且与对应位置所述螺纹板（27）靠近所述支撑板（15）一侧端面固定连接，所述传动腔（26）靠近所述支撑板（15）一侧内壁与所述传动箱（11）对应侧端面之间关于六个所述抬起杆（30）对应位置贯通设有六条行程槽（29），所述抬起杆（30）能够在对应位置所述行程槽（29）内滑动。

6.根据权利要求5所述的一种交通护栏大范围倒伏的扶起装置，其特征在于：所述传动箱（11）与所述支撑板（15）之间固定设有固定杆（43），所述动力蜗杆（38）一个转动周期内，所述动力蜗杆（38）带动所述联动轴（37）转动，所述联动轴（37）转动带动所述过渡轴（35）转动，所述过渡轴（35）在一个转动周期内刚好带动所述翻转轴（34）、所述翻转板（17）转动二百七十度，即所述定位轮（19）刚好转动二百七十度与护栏倾倒相反一侧端面抵触，所述联动轴（37）与三个所述动力蜗杆（38）之间的传动比逐级递减，即所述联动轴（37）一个转动周期通过皮带连接带动最远离所述底杆（13）一侧所述螺纹轴（28）转动的圈数大于中间位置所述螺纹轴（28）转动的圈数，中间位置所述螺纹轴（28）转动的圈数大于最靠近所述底杆（13）一侧所述螺纹轴（28）转动的圈数，当三个所述螺纹轴（28）转动完毕后，三个所述螺纹板（27）向远离地面一侧移动的距离沿所述底杆（13）至所述固定杆（43）方向逐渐升高，在所述动力蜗杆（38）一个转动周期完毕后，最靠近所述底杆（13）一侧所述支撑杆（23）转动二十二点五度，中间位置所述支撑杆（23）转动四十五度，最远离所述底杆（13）一侧所述支撑杆（23）转动六十七点五度，所述传动箱（11）与所述支撑板（15）靠近地面一侧端面上分别设有四个与外界贯通的移动腔（39），所述移动腔（39）内转动设有滚轮（12），所述传动箱（11）远离所述支撑板（15）一侧端面外接移动载体。

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