CN113026610B - 一种停车场道闸及停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场道闸，包括螺纹柱和导向柱，螺纹柱和导向柱相对设置在停车场出口或入口处的两侧，螺纹柱的上段为圆柱齿轮段，其下段为螺纹段，螺纹段的外部螺纹套接有滑块，滑块上连接有朝导向柱一侧延伸的道闸杆，底座上表面具有圆形凹槽，支撑螺杆的下端承插配合地安装在圆形插槽内，而限位环则位于所述碟簧之内且限位环的下端面紧贴圆形凹槽的槽底面；圆柱齿轮段的底端处固定套接有限位盘，在圆柱齿轮段转动时，螺纹柱在支撑螺杆的配合下朝下能运动至螺纹柱的下端面和所述限位环上端面接触的位置，且在主动齿轮反转时，螺纹柱能上升到主动齿轮底端面和限位盘上端面相接触的位置。本发明结构简单，安全可靠，制作维护方便。

Description

一种停车场道闸及停车管理系统

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，具体涉及一种停车场道闸及停车管理系统。

背景技术

停车场在管理车辆时，都必须安装道闸，对于一般的停车场，例如居民楼和商业楼地下车库的停车出入口，出于道闸杆本身价格的优势，常见的道闸主要是一端铰接的道闸杆，而不是造价极高的栅栏道闸。这种常见的简易式道闸杆另一端以悬臂形式伸出，将出入口拦住。这种结构下，道闸杆经常处于悬臂状态，道闸杆容易弯曲变形，尤其是道闸杆的铰接端，长期承受巨大的载荷，使用时间一长，便会铰接灵敏度变低，需要经常打油维护，安全可靠性较低。另外，道闸杆主要采用的是液压杆或者气缸等形式实现道闸杆的移动，容易出现传动故障且一般人不能自行维修，尤其对于出入口较为宽敞的停车场，道闸杆就需要做的很长，这种道闸杆在使用时可靠性更低。另外，这种铰接的道闸杆在使用时，若需要打开，则在转动时，道闸杆与路面形成的是一个三角形区域，驾驶员如果稍有疏忽，判断通过的空间不准确，则可能导致车辆靠道闸杆铰接端的一侧发生磕碰、擦刮。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种停车场道闸及停车管理系统，解决了现有技术中采用道闸杆的道闸安全可靠性不足，使用维护不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供一种停车场道闸，包括均竖直安装的一根螺纹柱和一根导向柱，螺纹柱和导向柱相对设置在停车场出口或入口处的两侧，其中，所述螺纹柱的上段为圆柱齿轮段，其下段为螺纹段，螺纹段的外部螺纹套接有滑块，滑块上连接有朝导向柱一侧延伸的道闸杆，且道闸杆通过套环相对滑动地套接在所述导向柱上，以实现对停车场出口或入口处的拦截，在螺纹柱和导向柱之间的地面上开设有供道闸杆完全落入的条形槽；所述螺纹柱底端轴向地开设有螺纹盲孔，且螺纹盲孔螺纹套接在一根竖直设置的支撑螺杆的上端，支撑螺杆靠其下端处具有一个轴肩状的限位环；

还包括用于固定在地面上的用于安装支撑螺杆的底座，该底座上表面具有一个圆形凹槽，在圆形凹槽的槽底中央具有一个圆形插槽，所述圆形凹槽内同轴地安装有一个碟簧；所述支撑螺杆的下端承插配合地安装在圆形插槽内，而所述限位环则位于所述碟簧之内且限位环的下端面紧贴圆形凹槽的槽底面；

还包括用于与所述圆柱齿轮段啮合的主动齿轮，所述圆柱齿轮段的底端处同轴地固定套接有一个能与主动齿轮的底端面接触的限位盘，并且，所述圆柱齿轮段的齿轮厚度须满足以下条件：在主动齿轮正转驱动圆柱齿轮段转动时，螺纹柱在支撑螺杆的配合下，朝下能运动至螺纹柱的下端面和所述限位环上端面接触的位置，且在主动齿轮反转时，螺纹柱能上升到主动齿轮底端面和限位盘上端面相接触的位置。

进一步地，所述碟簧可以采用圆柱弹簧替代。

进一步地，所述主动齿轮的底端面同轴地安装有圆锥台，该圆锥台通过一个能在主动齿轮内部竖直滑动但始终不能脱离主动齿轮的连接柱来实现竖直滑动连接，且在圆锥台和主动齿轮底端面之间的连接柱上还套有圆柱形的重型弹簧。

优选地，所述限位盘的侧面为锥度与圆锥台一致的圆锥面，该圆锥面用于与圆锥台的圆锥侧面接触配合。

优选地，所述连接柱呈螺栓状结构，其螺帽端位于主动齿轮之内，其螺纹端能轴向自由移动地贯穿圆锥台，且贯穿后的一端配合有螺母。

优选地，所述圆锥台以及限位盘的圆锥面均替换为朝各自外侧凸起的弧面。

优选地，所述重型弹簧在被压缩至极限之前，所述连接柱的顶端已经与主动齿轮用于安装连接柱的内腔腔底抵紧。

此外，本发明还提供了一种停车管理系统，其包括了上述的停车场道闸，以及中央控制系统，在所述道闸杆上安装有用于识别车辆号牌的车辆识别系统，所述车辆识别系统通过中央控制系统与驱动所述主动齿轮的驱动电机相连，以当识别到驶入车辆号牌为停车场入驻号牌时，则将该识别信息传递给中央控制系统，由中央控制系统控制驱动电机正转而迅速放下道闸杆。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明提供的停车场道闸，与一般的道闸而言，没有采用气动或者液压传动，而主要采用以螺纹副为主的机械式传动，结构简单可靠，十分地易于制造维护。具体而言，通过螺纹柱与滑块形成的丝杆机构使得道闸杆上下移动，且同时辅以螺纹柱在支撑螺杆上的螺纹配合运动，形成滑块上/下移动的同时，供滑块连接的螺纹柱也相应地上/下移动，二者位移量直接叠加，可以较为迅速地实现道闸杆的升降运动。由于是道闸杆各部分升降幅度一致，因此驾驶员更容易把握道闸杆升降后预留出来的空间是否足以通过，不会像常见的一些悬臂式道闸杆一样，在转动时留出的是一个三角形区域，驾驶员如果稍有疏忽，则可能导致车辆靠道闸杆铰接端一侧磕碰、擦刮。另外，本发明中的限位环和限位盘可以控制道闸杆升降高度，结构简单而巧妙。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中停车场道闸的一种具体结构示意图；

图2是螺纹柱的配合结构图；

图3是一种主动齿轮处的配合结构图；

图4为另一种主动齿轮处的配合结构图；

图5为设有螺母的主动齿轮处的结构图；

图6为设有一对道闸杆时的停车场道闸结构示意图。

附图标记说明如下：道闸杆1、螺纹柱2、导向柱3、滑块4、圆柱齿轮段5、支撑螺杆6、主动齿轮7、限位盘8、限位环9、碟簧10、连接柱11、圆锥台12、重型弹簧13、螺母14、螺纹延长轴15、套环16、导向延长杆17、底座18。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。本领域技术人员应当知道，以下实施例中所描述的仅仅是本发明其中一些具体的实施结构或方式，而不是全部的实施例，因此，本发明的保护范围并不局限于此。

参见图1-图3所示，本实施例公布了一种停车场道闸，首先，其包括均竖直安装的一根螺纹柱2和一根导向柱3，螺纹柱2和导向柱3相对设置在停车场出口或入口处的两侧。具体而言，所述螺纹柱2的上段为圆柱齿轮段5，其下段为螺纹段，螺纹段的外部螺纹套接有滑块4，滑块4上连接有朝导向柱3一侧延伸的道闸杆1，且道闸杆1通过套环16相对滑动地套接在所述导向柱3上，以实现对停车场出口或入口处的拦截。同时，在螺纹柱2和导向柱3之间的地面上开设有供道闸杆1完全落入的条形槽，以便在车辆驶入时不触碰到下降后的道闸杆1。再者，本实施例中，螺纹柱2底端轴向地开设有螺纹盲孔，且螺纹盲孔螺纹套接在一根竖直设置的支撑螺杆6的上端，支撑螺杆6靠其下端处具有一个轴肩状的限位环9，即这个限位环9类似轴的轴肩而存在。

另一方面，本实施例还包括用于固定在地面上的用于安装支撑螺杆6的底座18，如图2，该底座18上表面具有一个圆形凹槽，在圆形凹槽的槽底中央具有一个圆形插槽，所述圆形凹槽内同轴地安装有一个碟簧10，也可以是圆柱弹簧，但是考虑到安装在圆形凹槽内，为减小深度，紧凑结构，特推荐碟簧10，且在有限伸缩量内的弹性缓冲力更好。同时，所述支撑螺杆6的下端承插配合地安装在圆形插槽内，而所述限位环9则位于所述碟簧10之内且限位环9的下端面紧贴圆形凹槽的槽底面，一边支撑安装，一边限位。

此外，本实施例中还包括用于与所述圆柱齿轮段5啮合的主动齿轮7，这个主动齿轮7根据需要选择相应驱动电机即可，具体传动此处不作赘述。并且，如图3，圆柱齿轮段5的底端处同轴地固定套接有一个能与主动齿轮7的底端面接触的限位盘8。以上零件中，圆柱齿轮段5的齿轮厚度须满足以下条件：在主动齿轮7正转驱动圆柱齿轮段5转动时，螺纹柱2在支撑螺杆6的配合下，朝下能运动至螺纹柱2的下端面和所述限位环9上端面接触的位置，且在主动齿轮7反转时，螺纹柱2能上升到主动齿轮7底端面和限位盘8上端面相接触的位置，实现限位功能。在实际制作时，因为厚度较厚，上述圆柱齿轮段5可直接加工呈一个类似花键结构的柱形齿轮，或者类似将一根齿轮轴的整个轴都加工呈齿轮结构。

本发明在使用时，主动齿轮7正转，带动螺纹柱2转动，螺纹柱2套在支撑螺杆6上朝下转动，实现螺纹柱2的下移；与此同时，滑块4与螺纹柱2构成丝杆机构，滑块4也朝下移动，从而滑块4朝下位移量等于螺纹柱2的下移量和滑块4本身相对螺纹柱2的下移量之和，位移叠加，通过两个螺纹副实现快速稳定而可靠的机械传动，易于维护，制作成本低廉。在下移时，当螺纹柱2的底端挤压碟簧10，产生缓冲减震作用，挤压到一定程度时，螺纹柱2底端面与限位环9接触，螺纹柱2便无法继续下移，螺纹柱2也就无法转动，道闸杆1下移至极限，完全落入、隐藏在地面上的条形槽内，且由于限位环9的存在，对碟簧10起到保护作用，防止碟簧10被压坏。而在抬起道闸杆1时，主动齿轮7反转，螺纹柱2上升，滑块4上升，道闸杆1上升，当上升至螺纹柱2上的限位盘8与主动齿轮7的底端面接触时，便无法继续上升，此时道闸杆1复位，恢复拦截状态。

在具体制作时，如图3，在主动齿轮7的底端面同轴地安装有圆锥台12，该圆锥台12通过一个能在主动齿轮7内部竖直滑动但始终不能脱离主动齿轮7的连接柱11来实现竖直滑动连接，且在圆锥台12和主动齿轮7底端面之间的连接柱11上还套有圆柱形的重型弹簧13。圆锥台12用于与限位盘8接触，以保护主动齿轮7不被磕碰挤压，同时，重型弹簧13的弹性收缩也起到了道闸杆1上升至极限时的缓冲减震作用。

优选地，所述限位盘8的侧面为锥度与圆锥台12一致的圆锥面，该圆锥面用于与圆锥台12的圆锥侧面接触配合，采用圆锥面主要是避免大面积接触时因为转动可能产生的瞬间剧烈震荡、擦伤，二者均为圆锥面，接触时为线接触，具有一定稳定性，又不会产生较大的磨损震荡。

另外，本实施例中，如图5，所述连接柱11呈螺栓状结构，其螺帽端位于主动齿轮7之内，其螺纹端能轴向自由移动地贯穿圆锥台12，且贯穿后的一端配合有螺母14；拧动螺母14，可以调节重型弹簧13的初始压缩量，以获得不同大小的初始缓冲力。

同理，如图4，所述圆锥台12以及限位盘8的圆锥面均替换为朝各自外侧凸起的弧面，如此设计，则圆锥台12和限位盘8接触为点接触，最不易产生瞬间剧烈振动，摩擦也最小，但是极限位置时，若是有外界碰撞，可能会发生一定量的晃动，没有前述线接触稳定。

为了保护重型弹簧13，所述重型弹簧13在被压缩至极限之前，所述连接柱11的顶端已经与主动齿轮7用于安装连接柱11的内腔腔底抵紧。

此外，如图1所示，本发明还提供一种具有两根道闸联合工作的道闸，其具体如图1所示，道闸杆1为上下对称布置的两道，道闸杆1呈几字型，中间隆起，且在隆起而成的凹槽内具有一个等腰三角形的框架，以便在两个道闸杆1恢复拦截状态时，两个等腰三角形的顶点处彼此接触，形成一个“╳”型的禁止通行标识，给驾驶员强烈的警示作用，提醒其注意通行，效果非常好。而几字型的道闸杆1更是便于下部的道闸杆1落入地面的条形槽之内，安装和使用都更加方便而合理。在具体制作时，如图6，在螺纹柱2上端增设螺纹延长轴15，同时在导向柱3的上端增设导向延长杆17，并分别安装滑块4和套环16即可，滑块4、套环16之间连接增设的道闸杆1。螺纹延长轴15的螺纹旋向与螺纹柱2的螺纹段旋向相反，以确保上部道闸杆1的滑块4和下部道闸杆1的滑块4相向或相背而行。

基于以上实施结构，本发明还提供一种停车管理系统，采用以上实施例中的任一种停车场道闸来控制停车管理，还设有中央控制系统，在所述道闸杆1上安装有用于识别车辆号牌的车辆识别系统，车辆识别系统通过中央控制系统与驱动所述主动齿轮7的驱动电机相连，以当识别到驶入车辆号牌为停车场入驻号牌时，则将该识别信息传递给中央控制系统，由中央控制系统控制驱动电机正转而迅速放下道闸杆1，待通行后道闸杆1复位。

同样基于上述实施例，本发明还提供另一种共通道的停车出入管理方法，采用以上实施例中的任一种停车场道闸来控制停车管理，并利用中央控制系统来实现集中控制。在所述道闸杆1朝停车场内部一面和外部一面各自安装有用于识别车辆号牌的车辆识别系统，两个车辆识别系统均能通过中央控制系统与驱动所述主动齿轮7的驱动电机相连，以当外部车辆识别系统识别到驶入车辆号牌为停车场入驻号牌时，则将该识别信息传递给中央控制系统，由中央控制系统控制驱动电机正转而迅速放下道闸杆1，若非入驻车牌，则向岗亭内发出警报提示外来车辆登记。而在内部车辆识别系统识别到所述外部车辆识别系统在设定时间T内已经识别过的车牌号码时，则将该识别信息传递给中央控制系统，由中央控制系统控制驱动电机反转而迅速抬升道闸杆1复位。

优选地，在道闸杆1朝停车场内部的一面上还安装有距离传感器，在这个距离传感器检测到在设定距离S之内的某辆汽车逐步靠近，并且该汽车的车牌为所述设定时间T内已经识别过的车牌号码时，则将该识别信息传递给中央控制系统，由中央控制系统控制驱动电机正转而迅速放下道闸杆1。这种设计主要目的是避免驶入车辆临时准备退出车库，尤其是上坡的停车场出入口处，有效防止溜车意外碰撞道闸杆1，前述S和T根据现场实际状况确定，例如S为2～4米，T为25秒～45秒甚至1分钟，例如刚刚驶入停车场的某辆汽车，其距离道闸杆12.5米之内，且在30秒内被外部车辆识别系统识别过，那么这种情况下，道闸杆1就迅速放下。

在使用两个道闸杆1的道闸时，则上述实施例中的“迅速放下道闸杆1”即为迅速让两道闸杆1分离，打开车辆行驶通道；而“抬升道闸杆1复位”即为两个道闸杆1迅速靠拢，形成上述带有“╳”型的禁止通行标识。

需要再次说明的是，在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体语句均意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。故而，本领域一般技术人员应当知晓，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公布的技术原理之上，对本实施例进行修改或者等同替换却不脱离本发明技术宗旨的技术方案，都应当纳入本发明保护范围之中。

Claims (8)

1.一种停车场道闸，包括道闸杆(1)，其特征在于：还包括均竖直安装的一根螺纹柱(2)和一根导向柱(3)，螺纹柱(2)和导向柱(3)相对设置在停车场出口或入口处的两侧，其中，所述螺纹柱(2)的上段为圆柱齿轮段(5)，其下段为螺纹段，螺纹段的外部螺纹套接有滑块(4)，滑块(4)上连接有朝导向柱(3)一侧延伸的所述道闸杆(1)，且道闸杆(1)通过套环(16)相对滑动地套接在所述导向柱(3)上，以实现对停车场出口或入口处的拦截，在螺纹柱(2)和导向柱(3)之间的地面上开设有供道闸杆(1)完全落入的条形槽；所述螺纹柱(2)底端轴向地开设有螺纹盲孔，且螺纹盲孔螺纹套接在一根竖直设置的支撑螺杆(6)的上端，支撑螺杆(6)靠其下端处具有一个轴肩状的限位环(9)；

还包括用于固定在地面上的用于安装支撑螺杆(6)的底座(18)，该底座(18)上表面具有一个圆形凹槽，在圆形凹槽的槽底中央具有一个圆形插槽，所述圆形凹槽内同轴地安装有一个碟簧(10)；所述支撑螺杆(6)的下端承插配合地安装在圆形插槽内，而所述限位环(9)则位于所述碟簧(10)之内且限位环(9)的下端面紧贴圆形凹槽的槽底面；

还包括用于与所述圆柱齿轮段(5)啮合的主动齿轮(7)，所述圆柱齿轮段(5)的底端处同轴地固定套接有一个能与主动齿轮(7)的底端面接触的限位盘(8)，并且，所述圆柱齿轮段(5)的齿轮厚度须满足以下条件：在主动齿轮(7)正转驱动圆柱齿轮段(5)转动时，螺纹柱(2)在支撑螺杆(6)的配合下，朝下能运动至螺纹柱(2)的下端面和所述限位环(9)上端面接触的位置，且在主动齿轮(7)反转时，螺纹柱(2)能上升到主动齿轮(7)底端面和限位盘(8)上端面相接触的位置。

2.根据权利要求1所述停车场道闸，其特征在于：所述碟簧(10)可以采用圆柱弹簧替代。

3.根据权利要求1所述停车场道闸，其特征在于：所述主动齿轮(7)的底端面同轴地安装有圆锥台(12)，该圆锥台(12)通过一个能在主动齿轮(7)内部竖直滑动但始终不能脱离主动齿轮(7)的连接柱(11)来实现竖直滑动连接，且在圆锥台(12)和主动齿轮(7)底端面之间的连接柱(11)上还套有圆柱形的重型弹簧(13)。

4.根据权利要求3所述停车场道闸，其特征在于：所述限位盘(8)的侧面为锥度与圆锥台(12)一致的圆锥面，该圆锥面用于与圆锥台(12)的圆锥侧面接触配合。

5.根据权利要求3所述停车场道闸，其特征在于：所述连接柱(11)呈螺栓状结构，其螺帽端位于主动齿轮(7)之内，其螺纹端能轴向自由移动地贯穿圆锥台(12)，且贯穿后的一端配合有螺母(14)。

6.根据权利要求3所述停车场道闸，其特征在于：所述圆锥台(12)以及限位盘(8)的圆锥面均替换为朝各自外侧凸起的弧面。

7.根据权利要求3所述停车场道闸，其特征在于：所述重型弹簧(13)在被压缩至极限之前，所述连接柱(11)的顶端已经与主动齿轮(7)用于安装连接柱(11)的内腔腔底抵紧。

8.一种停车管理系统，其特征在于，包括如权利要求1—7任一项所述停车场道闸以及中央控制系统，在所述道闸杆(1)上安装有用于识别车辆号牌的车辆识别系统，所述车辆识别系统通过中央控制系统与驱动所述主动齿轮(7)的驱动电机相连，以当识别到驶入车辆号牌为停车场入驻号牌时，则将该识别信息传递给中央控制系统，由中央控制系统控制驱动电机正转而迅速放下道闸杆(1)。

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