CN113026513A - 一种便于移动的沥青路面修补装置及其修补方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及路面维修技术领域，特别是一种便于移动的沥青路面修补装置及其修补方法，包括承载板，在承载板底部设有车轮，在承载板一侧设有扶手，在承载板上设有寻缝补料机构、物料架，扶手上设有控制装置，寻缝补料机构包括安装于承载板上方的补料组件和视频采集处理模块；所述补料组件包括丝杠滑台单元和伺服电机，在丝杠滑台单元内部滑台上设有下料喷头和火焰喷头，承载板上设有第一通孔，下料喷头和火焰喷头延伸至承载板下方，下料喷头通过管道连接有沥青加热炉，火焰喷头通过管道连接有储气罐，视频采集处理模块、伺服电机、下料喷头和火焰喷头分别信号连接与控制装置，本发明能自动实现裂缝预热融化和填料，修补效率高，质量好。

Description

一种便于移动的沥青路面修补装置及其修补方法

技术领域

本发明涉及路面维修技术领域，特别涉及一种便于移动的沥青路面修补装置及其修补方法。

背景技术

沥青路面凭借其优良的性能已然成为现有铺设面积最广的一种路面，在沥青路面的长时间使用过程中也难免会有开裂的现象发生，为此需要对开裂路面进行修补，防止沥青路面裂纹扩散，避免造成进一步的损失。

对于一些修补半径相对较大的网状或是基坑路面的修补可以采用大型的设备，通过清理、补料、夯实步骤进行维修，修补后效果较好，但对于开裂造成的长裂缝修补却不适用于此等设备，这种裂纹常常有着裂缝长、裂缝整体较直、裂纹内部波动频繁的特点，这对于现有修补设备而言，一是由于修补设备体型较大且带有夯实机构，移动较为不便，不便于及时的调整下料口使修补料沿着裂缝铺设；二是对于中小宽度的裂缝来讲，夯实机构的工作宽度整体多大于裂缝宽度，导致维修精度不够，不能充分按压修补料使其进入裂缝内部的，导致修补后的裂缝结构松散，极易发生二次开裂，增大维修工作人员工作量，因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种便于移动的沥青路面修补装置及其修补方法，具体而言通过以下技术方案实现：

本发明包括承载板，在承载板底部四角分别设有车轮，在承载板一侧设有扶手，在承载板上设有寻缝补料机构，在寻缝补料机构靠近扶手一侧的承载板上设有物料架，在扶手上安装有控制装置，所述寻缝补料机构电信号连接于控制装置；

所述寻缝补料机构包括安装于承载板上方的补料组件和用于采集承载板下方路面裂缝信息的视频采集处理模块；所述补料组件包括沿承载板宽度方向设置的丝杠滑台单元和驱动丝杠滑台单元运动的伺服电机，在丝杠滑台单元内部滑台上沿承载板长度方向并列固设有下料喷头和火焰喷头，下料喷头位于靠近扶手的一端，在承载板上设有第一通孔，下料喷头和火焰喷头穿过第一通孔延伸至承载板下方，所述下料喷头通过管道连接有沥青加热炉，火焰喷头通过管道连接有储气罐，沥青加热炉和储气罐均设于物料架上，所述视频采集处理模块、伺服电机、下料喷头和火焰喷头分别信号连接与控制装置。

进一步的，在寻缝补料机构和物料架之间的承载板上还设有初压机构，初压机构包括可拆卸连接于承载板上的固定板，在固定板中部设有第二通孔，在第二通孔内部设有用于初步将沥青压入裂缝的压板组件，在第二通孔外围的固定板下部设有用于将裂缝外部多余沥青收集并排放在裂缝上的刮板组件。

进一步的，所述压板组件包括沿承载板宽度方向设于第二通孔两侧壁之间的第一转轴，在第一转轴上铰接有若干并排设置的压板，相邻压板间隙设置，在压板的中部均铰接有导杆；固定板上部铰接有电推杆，电推杆的伸缩端端部固设有第二转轴，在第二转轴上转动连接有若干推板，推板与压板一一对应，所述导杆均位于同一平面且其上端均插接在对应的推板上，导杆上端与推板滑动连接，在导杆两端的推板和压板之间设有第一弹簧，电推杆电信号连接于控制装置。

进一步的，所述刮板组件包括截面呈半圆形的刮板，在刮板上部内侧壁上沿水平方向设有半环形的导向板，在固定板的底部沿着导向板环形边界间隔设有固定架，固定架上设有夹紧导向板上下表面的滚筒；在刮板上端外侧壁设有沿刮板圆周设置的齿条，在承载板上设有步进电机，步进电机轴沿竖直方向穿出承载板并在其穿出端端部同轴固设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，在刮板下部开有缺口，所述步进电机电信号连接于控制装置。

进一步的，在物料架下方承载板上设有复压机构，复压机构包括沿承载板宽度方向设置的压辊，压辊两端分别转动连接有横梁，在横梁两端上部均沿着竖直方向固设有立柱，立柱上端均穿过承载板且与承载板滑动连接，在立柱上端共同连接有一块托盘，在托盘和承载板之间的立柱上均套设有第二弹簧，在托盘上部居中固设有液压千斤顶，液压千斤顶活塞杆端部位于物料架重心正下方。

进一步的，物料架下部设有若干竖直设置的导向柱，导向柱下部均滑动连接于承载板，在导向柱上均设有限制物料架下滑距离的限位环。

进一步的，在寻缝补料机构远离扶手的一侧还设有裂缝清理机构，裂缝清理机构包括沿宽度方向设于承载板上的导风通道，导风通道于承载板保持倾斜且导风通道出口端远离扶手侧，在承载板上设有用于向导风通道提供风能的风机，风机电信号连接于控制装置。

优选的，所述视频采集处理模块外部设有透明防护罩。

一种利用如上所述的便于移动的沥青路面修补装置的修补方法，包括如下步骤：

S1：推动扶手将沥青路面修补装置沿裂缝长度方向移至裂缝上；

S2：在沥青加热炉内加入沥青修补料，并控制沥青加热炉工作，驱动液压千斤顶推出压辊，顶起物料架；

S3：通过控制装置启动风机、视频采集处理模块和伺服电机通电启动，通过控制装置控制电推杆下压至工作状态；

S4：通过控制装置控制火焰喷头喷出火焰，控制下料喷头开启下料；

S5：推动扶手沿着直线方向恒速移动；

S6：通过控制装置关闭风机、视频采集处理模块、伺服电机、火焰喷头和下料喷头，通过控制装置控制电推杆复位，控制液压千斤顶收回。

本发明的有益效果：

1.相比于现有的路面修补装置，本发明设置裂缝清理机构、寻缝补料机构、初压机构和复压机构，融合了路面清理、自动对准、预热融化裂缝、下料修补、初压、二次填料、复压等多个裂缝修补步骤，且在使用过程中只需人工沿直线推动装置即可，无需人工对齐裂缝，修补质量好，效率高。

2.本发明通过设置寻缝补料机构，结合视频采集处理模块和丝杠滑台单元，将对裂缝的预热融化和沿裂缝下料结合在一块，实现了自动寻迹下料，相比于人工修补简化了工作流程，提高了裂缝修补效率，相比市面上常见的装置，加入了火焰喷头，对裂缝进行预热，使裂缝与沥青修补料粘接更为牢固，提高了提高修补质量。

3.本发明通过设置多组绕第一转轴转动的压板，不同于市面上常见的整块压板，每一块压板都可以再弹簧的作用下根据裂缝情况差别的对沥青修补料进行初压，初步使沥青修补料与裂缝相结合，同时，设置半圆形的刮板对多余的、残留于路面上沥青修补料进行刮离，并将其收集后通过缺口排放在裂缝上，以填补压板压下的凹陷，再通过压辊二次滚压，使裂缝内部的沥青修补料更加紧密、牢固，大大提高了裂缝修补质量和修补后的使用寿命。

4.本发明通过设置物料架将承载板上的主要负重集中在一起，再通过滑动的方式使其连接于承载板上，设置限位环使物料架在非工作状态下能将重量转移至承载板上，便于整个装置移动，同时，设置复压机构，通过改变压辊和物料架之间的距离，将整个物料架及其负重转移至压辊上部，使压辊作用效果大大提高，相比于市面上中小型的无法调节修补装置，大大提高了裂缝的修补压实的质量，延长了裂缝修补后的使用寿命，本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为图1中初压机构结构示意图；

图4为图1中压板组件结构示意图；

图5为压板组件剖面视图；

图6为图1中刮板组件结构示意图；

图7为图5中固定架结构示意图；

图8为图2中A处放大图。

具体实施方式

如图1、图2和图8所示：一种便于移动的沥青路面修补装置，包括承载板1，在承载板1底部四角分别设有车轮2，方便转移移动，在承载板1短边一侧设有扶手3，在承载板1上部设有寻缝补料机构5，寻缝补料机构5的作用有两个，一是自动寻找裂缝并沿着裂缝轨迹动作，二是在动作过程中完成对裂缝的预热以及对沿着裂缝填补加热好的沥青；在寻缝补料机构5靠近扶手3一侧的承载板1上设有物料架8，在扶手3上安装有控制装置9，控制装置9包括内部处理器以及外部的控制按钮，寻缝补料机构5电信号连接于控制装置9，承载板1上还设有移动电源，通过移动电源为装置各个机构内部需电单元进行供电，从而保证控制装置9可以协调控制各个机构的运行和停止，使其相互协同、配合动作。

寻缝补料机构5包括安装于承载板1上方的补料组件和用于采集承载板1下方路面裂缝信息的视频采集处理模块51，视频采集处理模块51可以对裂缝信息进行识别处理，并将处理信息上传至控制装置9，控制装置9控制补料组件沿着裂缝动作，从而自动的完成修补和下料，这对于裂缝整体较直、内部波动频繁的裂缝有着很好的处理效果，大大减小了人工控制补料的操作难度，在一定宽度范围内自动补料，同时将裂缝预热融化和补料设为联动，化简了工作步骤，一步到即可实现预热和补料，使修补过后的裂缝结构更加紧密，大大提高了效率；补料组件包括沿承载板1宽度方向设置的丝杠滑台单元53和驱动丝杠滑台单元53运动的伺服电机54，在丝杠滑台单元53内部滑台上沿承载板长度方向并列固设有下料喷头56和火焰喷头55，下料喷头56位于靠近扶手3的一端，即沿着运动方向，火焰喷头55在前，下料喷头56于后，在承载板1上设有第一通孔57，下料喷头56和火焰喷头55穿过第一通孔57延伸至承载板1下方，下料喷头56通过管道连接有沥青加热炉81，实现下料，火焰喷头55通过管道连接有储气罐82，能快速实现裂缝预热融化，使裂缝与沥青修补料粘接更为牢固，沥青加热炉81和储气罐82均固定设置在物料架上，其中视频采集处理模块51、伺服电机54、下料喷头56和火焰喷头55分别信号连接与控制装置9，控制装置9控制下料喷头56的打开和关闭，同时控制装置9控制火焰喷头55的出气点燃和关闭，控制装置9处理视频采集处理模块51传送过来信息，将其转化为左右位移量信息，再将其以脉宽的形式传递至伺服电机54，从而控制滑台沿着裂缝轨迹移动，同时带动火焰喷头55和下料喷头56沿着裂缝灼烧预热以及下料，完成自动预热下料；此处控制装置9控制下料喷头56沿着裂缝喷料的模式有两种，一是下料喷头56沿着裂缝的中心线运动下料，此时流量可以设置大一点，保证裂缝填补充实，此种方式伺服电机54负担小；二是令视频采集处理模块51对裂缝进行形状进行扫描，在其不同段的宽度范围内，采用Z型的走势向裂缝前方移动，此种方式可以调小流量小，填补精度高，可以保证宽窄裂缝中每个部位都能直接填补入沥青修补料，本实施例采用第一种模式，沿裂缝中心线运动下料。

优选的，如图2-7所示，在寻缝补料机构5和物料架8之间的承载板1上还设有初压机构6，初压机构6的作用是对裂缝中的沥青进行初步压实，同时对非裂缝路面上的沥青进行收集，随之将其再次沿着裂缝走向进行堆放；初压机构6包括可拆卸连接于承载板1上的固定板61，固定板61可拆卸连接在承载板1上，便于安装以及后续的拆卸维修，在固定板61中部设有第二通孔62，在第二通孔62内部设有用于初步将沥青压入裂缝的压板632组件，在第二通孔62外围的固定板61下部设有用于将裂缝外部多余沥青收集并排放在裂缝上的刮板641组件。

具体的，如图4、图5所示，压板632组件包括沿承载板1宽度方向设于第二通孔62两侧壁之间的第一转轴631，在第一转轴631上铰接有若干并排设置的压板632，相邻压板632间隙设置，保证压板632之间能相互不干涉的转动，在压板632的中部均铰接有导杆633，固定板61上部铰接有电推杆634，电推杆634的伸缩端端部固设有第二转轴635，在第二转轴635上转动连接有若干推板636，推板636与压板632一一对应，导杆633均位于同一平面且其上端均插接在对应的推板636上，导杆633上端与推板636滑动连接，在导杆633两端的推板636和压板632之间设有第一弹簧637，如此，在第二转轴635下压后，压板632依然可以压缩第一弹簧637转动；电推杆634电信号连接于控制装置9，此处，在需要压料时，控制装置9控制电推杆634伸出，电推杆634端部推动第二转轴635下压，此时，第二弹簧75不压缩，所有压板632会同步的缓缓绕着第一转轴631转动，电推杆634继续推出，直至弹簧处于压缩状态，压板632压紧路面此为工作状态，此时随着装置移动，压板632将裂缝上的沥青修补料进行初压，在通过裂缝上时，市面上常见的压板632多为整体，由于裂缝两边的路面高于裂缝，一块整体的压板632两边被路面以及路面上沥青料层撑起，悬在裂缝上部的压板632无法活动，无法将沥青料充分压入裂缝，本实施例通过设置若干压板632，使位于裂缝上的压板632能在第二弹簧75的弹性力下随着裂缝的凹陷进行单独下压，充分保证压板632能将沥青料压入裂缝底部，保持沥青料与裂缝壁充分接触，差别的对沥青料进行压平，保证各个位置沥青料均与裂缝、路面充分接触，内部结构紧密，提高修补质量。

具体的，如图6、图7所示，刮板641组件包括截面呈半圆形的刮板641，在刮板641上部内侧壁上沿水平方向设有半圆形的导向板642，在固定板61的底部沿着导向板642环形边界间隔设有固定架643，固定架643上设有夹紧导向板642上下表面的滚筒644，通过若干固定架643上的滚筒644形成一条环形的轨道，所有固定架643上部滚筒644下部最低点组成轨道上部平面，所有固定架643下部滚筒644上部最高点组成轨道上部平面，导向板642滑动连接在固定架643上滚筒644所形成的轨道内部；在刮板641上端外侧壁设有沿刮板641圆周设置的齿条645，在承载板1上设有步进电机646，步进电机646轴沿竖直方向穿出承载板1并在其穿出端端部同轴固设有齿轮647，齿轮647与齿条645相啮合，优选的齿条645位置与导向板642位于同一平面，如此，齿轮647限制齿条645位置，从而限制刮板641稳定滑动在固定架643上，在刮板641下部开有缺口648，整个刮板641底部和路面之间留有缝隙，不影响装置正常移动，步进电机646电信号连接于控制装置9，通过控制装置9控制步进电机646转动从而带动第二缺口648转向裂缝的中心位置；由于沥青排出后并不会立即冷却，故乘机用刮板641将路面上多余的、位于裂缝外部的沥青挂起并收集在其环形结构的内部，随着装置的移动，控制装置9将补料组件运动情况转化成脉冲信号，延时一定时间后以一定波长脉冲的形式输出至步进电机646，使其带动齿轮647从而带动刮板641上进行转动，使缺口648始终指向裂缝，如此便在只有一个视频采集处理模块51的情况下使下料喷头56、火焰喷头55和缺口648均能沿着裂缝运动，降低设备成本，延时时间由装置移动速度决定，本实施例设置定值，规定装置使用时的速度，也可以安装传感器实时检测，将速度信号上传至控制装置9，因速度情况调整延时，保证下料喷头56、火焰喷头55和缺口648均能沿着裂缝运动，如此刮板641内部刮集的沥青料通过缺口648沿裂缝走向整齐排列在裂缝上方，填补由压板632压过而变得凹陷的地方，完成二次在裂缝上补料的过程，同时刮板641与路面之间的缝隙保证路面上不会残留较厚的沥青层，可以设置5mm的缝隙，保证修补后路面整体平坦。

具体的，如图8所示，在物料架8下方承载板1上设有复压机构7，复压机构7则是对裂缝上的二次堆积料进行碾压，进一步将沥青料压入裂缝，完成裂缝区域的二次叠加碾压，从而使裂缝内部的结构更加紧密，难以二次开裂，同时，复压机构7也能配合下述物料架8实现调整负重的动作，非工作状态时使装置整体负重转移至四个车轮2，使装置便于移动，而在工作时，使一部分负重转移至复压机构7内部压辊71，提高压辊71碾压效果，从而达到加压碾压的目的；复压机构7包括沿承载板1宽度方向设置的压辊71，压辊71两端分别转动连接有横梁72，压辊71居中安装在横梁72的中部，在横梁72两端上部均沿着竖直方向固设有立柱73，立柱73上端均穿过承载板1且与承载板1滑动连接，可以设置直线轴承来导向以及减小摩擦，如此压辊71可以沿着竖直方向在承载板1上上下滑动，通过立柱73的导向作用，在压辊71运动时也会足够的稳定，在立柱73上端共同连接有一块托盘74，托盘74为水平的一块平板，立柱73上端均与托盘74下部固定在一块，在托盘74和承载板1之间的立柱73上均套设有第二弹簧75，在第二弹簧75的作用下，压辊71可以在非工作状态下抬离地面，避免日常转移中被路面损伤，在托盘74上部居中固设有液压千斤顶76，此为手动式，通过手动驱动可以使液压千斤顶76顶起，液压千斤顶76活塞杆端部位于物料架8重心正下方，在工作状态时，通过控制液压千斤顶76活塞杆伸出，直至活塞杆顶住物料架8的底板下部，控制活塞杆继续伸出，由于物料架8上部负重较大，液压千斤顶76反推托盘74使其下移，压辊71逐步下移，直至压辊71压在路面上，以解决对沥青修补料的压实工作。

优选的，如图8所示，物料架8下部设有若干竖直设置的导向柱83，本实施例设置四根，导向柱83下部均滑动连接于承载板1，物料架8可以在承载板1上方沿着导向柱83上下滑动，在导向柱83上均设有限制物料架8下滑距离的限位环84，对导向柱83下滑距离进行限制，防止导向柱83端部与地面接触从而干涉装置运动，在物料架8上安装的沥青加热炉81和储气罐82，使整个装置的主要负重所在，如此，在上述压辊71压在路面上之后，控制装置继续驱动液压千斤顶76继续伸出，在物料架8下部导向柱83的导向作用下，物料架8平稳的被顶起，整个物料架8包括其负重的绝大部分会从承载板1上转移至压辊71上部，压辊71所能形成的局部压强大大提升，提高了整个压辊71的碾压效率，从而将二次堆积于裂缝上的沥青修补料压平，通过对裂缝两次的填料、压料，可以充分保证裂缝内部沥青修补料结构紧密，延长其使用寿命，提高修补质量。

具体的，如图1、图2所示，在寻缝补料机构5远离扶手3的一侧还设有裂缝清理机构4，裂缝清理机构4的作用是通过强劲的风力清理裂缝以及裂缝周围的尘土、碎石等，以达到对待修补路面的简单清理；裂缝清理机构4包括沿宽度方向设于承载板1上的导风通道41，导风通道41与承载板1保持倾斜且导风通道41出口端远离扶手3侧，目的是将风机42传送过来的气流导向远离扶手3一侧的路面，即前进方向的路面，用高压气流清理路面和裂缝，将杂物吹至前方，同时倾斜设置导风通道41也是为了减小对寻缝补料机构5内部的视频采集处理模块51以及火焰喷头55喷出火焰的影响，防止尘土飞扬对采像产生影响，防止风力对火焰走势产生影响，在承载板1上设有用于向导风通道41提供强劲气流的风机42，风机42外接电源，同时风机42电信号连接于控制装置9，风机42受控于控制装置9。

优选的，在视频采集处理模块51外部设有透明防护罩52，透明防护罩52一是保护视频采集处理模块51不受尘土侵袭，防止外物损坏，二是对对热气流进行导向，减少视频采集处理模块51内部的温度，此处也可以调整视频采集处理模块51的设置高度，拉远视频采集处理模块51和火焰喷头55的距离，以减小高温对视频采集处理模块51的影响。

本发明适用于长直型且中间有频繁波动的中小宽度裂缝，这也是裂缝常见的形态，用以提高施工效率，并保证施工质量，本发明使用时，首先推动扶手3将沥青路面修补装置沿裂缝长度方向移至裂缝上方，装置前部即裂缝清理机构4所在的部位对准裂缝长度方向，随之在沥青加热炉81内加入沥青修补料，并控制沥青加热炉81工作，准备好沥青修补料，手动驱动液压千斤顶76伸出，随着液压千斤顶76伸出，压辊71被推出并于地面接触，继续驱动液压千斤顶76伸出，顶起物料架8，使压辊71处于待命状态；通过控制装置9启动风机42、视频采集处理模块51和伺服电机54通电启动，通过控制装置9控制电推杆634下压至工作状态，做好启动修补前的最后准备；随之通过控制装置9控制火焰喷头55喷出火焰，控制下料喷头56开启下料，推动扶手3沿着直线方向恒速移动，本实施例采用固定车速的方式确定上述的延时间隔，故需要恒速推动装置；在运动过程中火焰喷头55喷出集中的火焰束对裂缝进行预热使裂缝边缘处的沥青融化，增加黏性，同步的位于火焰喷头55后补的下料喷头56打开，加热后的沥青修补料沿着下料喷头56流置被预热过的沥裂缝内，随着装置的恒速移动，沥青修补料逐步的沿着裂缝纹路填充至裂缝内部，而位于压板632在电推杆634的推动和弹簧的弹性力作用下压紧路面，随着装置移动，压板632从裂缝上部的沥青修补料上方压过，由于压板632之间相互之间转动，故在弹簧力的作用下，有裂缝上方沥青料会随着压板632下压，沿着裂缝的形状进入裂缝底部和边缘，充分进入裂缝内部，随着压板632的下压沥青修补料也会蔓延至裂缝边缘的路面上，此时，刮板641对路面上多余的沥青修补料，随后经步进电机646的驱动使收集到的沥青修补料沿通过缺口648重新排放在裂缝上，以弥补被压板632压后凹陷的部位，随之通过压辊71进行最终的碾压，完成整个虚部修补过程，使用后通过控制装置9关闭风机42、视频采集处理模块51、伺服电机54、火焰喷头55和下料喷头56，通过控制装置9控制电推杆634复位，控制液压千斤顶76收回，以备下次使用。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种便于移动的沥青路面修补装置，包括承载板，在承载板底部四角分别设有车轮，在承载板一侧设有扶手，其特征在于：在承载板上设有寻缝补料机构，在寻缝补料机构靠近扶手一侧的承载板上设有物料架，在扶手上安装有控制装置，所述寻缝补料机构电信号连接于控制装置；

所述寻缝补料机构包括安装于承载板上方的补料组件和用于采集承载板下方路面裂缝信息的视频采集处理模块；所述补料组件包括沿承载板宽度方向设置的丝杠滑台单元和驱动丝杠滑台单元运动的伺服电机，在丝杠滑台单元内部滑台上沿承载板长度方向并列固设有下料喷头和火焰喷头，下料喷头位于靠近扶手的一端，在承载板上设有第一通孔，下料喷头和火焰喷头穿过第一通孔延伸至承载板下方，所述下料喷头通过管道连接有沥青加热炉，火焰喷头通过管道连接有储气罐，沥青加热炉和储气罐均设于物料架上，所述视频采集处理模块、伺服电机、下料喷头和火焰喷头分别信号连接与控制装置。

2.根据权利要求1所述的便于移动的沥青路面修补装置，其特征在于：在寻缝补料机构和物料架之间的承载板上还设有初压机构，初压机构包括可拆卸连接于承载板上的固定板，在固定板中部设有第二通孔，在第二通孔内部设有用于初步将沥青压入裂缝的压板组件，在第二通孔外围的固定板下部设有用于将裂缝外部多余沥青收集并排放在裂缝上的刮板组件。

3.根据权利要求2所述的便于移动的沥青路面修补装置，其特征在于：所述压板组件包括沿承载板宽度方向设于第二通孔两侧壁之间的第一转轴，在第一转轴上铰接有若干并排设置的压板，相邻压板间隙设置，在压板的中部均铰接有导杆；固定板上部铰接有电推杆，电推杆的伸缩端端部固设有第二转轴，在第二转轴上转动连接有若干推板，推板与压板一一对应，所述导杆均位于同一平面且其上端均插接在对应的推板上，导杆上端与推板滑动连接，在导杆两端的推板和压板之间设有第一弹簧，电推杆电信号连接于控制装置。

4.根据权利要求3所述的便于移动的沥青路面修补装置，其特征在于：所述刮板组件包括截面呈半圆形的刮板，在刮板上部内侧壁上沿水平方向设有半环形的导向板，在固定板的底部沿着导向板环形边界间隔设有固定架，固定架上设有夹紧导向板上下表面的滚筒；在刮板上端外侧壁设有沿刮板圆周设置的齿条，在承载板上设有步进电机，步进电机轴沿竖直方向穿出承载板并在其穿出端端部同轴固设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，在刮板下部开有缺口，所述步进电机电信号连接于控制装置。

5.根据权利要求1-4中任一所述的便于移动的沥青路面修补装置，其特征在于：在物料架下方承载板上设有复压机构，复压机构包括沿承载板宽度方向设置的压辊，压辊两端分别转动连接有横梁，在横梁两端上部均沿着竖直方向固设有立柱，立柱上端均穿过承载板且与承载板滑动连接，在立柱上端共同连接有一块托盘，在托盘和承载板之间的立柱上均套设有第二弹簧，在托盘上部居中固设有液压千斤顶，液压千斤顶活塞杆端部位于物料架重心正下方。

6.根据权利要求5所述的便于移动的沥青路面修补装置，其特征在于：物料架下部设有若干竖直设置的导向柱，导向柱下部均滑动连接于承载板，在导向柱上均设有限制物料架下滑距离的限位环。

7.根据权利要求6所述的便于移动的沥青路面修补装置，其特征在于：在寻缝补料机构远离扶手的一侧还设有裂缝清理机构，裂缝清理机构包括沿宽度方向设于承载板上的导风通道，导风通道于承载板保持倾斜且导风通道出口端远离扶手侧，在承载板上设有用于向导风通道提供风能的风机，风机电信号连接于控制装置。

8.根据权利要求7所述的便于移动的沥青路面修补装置，其特征在于：所述视频采集处理模块外部设有透明防护罩。

9.一种如权利要求1-8中任一所述的便于移动的沥青路面修补装置的修补方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：推动扶手将沥青路面修补装置沿裂缝长度方向移至裂缝上；

S2：在沥青加热炉内加入沥青修补料，并控制沥青加热炉工作，驱动液压千斤顶推出压辊，顶起物料架；

S3：通过控制装置启动风机、视频采集处理模块和伺服电机通电启动，通过控制装置控制电推杆下压至工作状态；

S4：通过控制装置控制火焰喷头喷出火焰，控制下料喷头开启下料；

S5：推动扶手沿着直线方向恒速移动；

S6：通过控制装置关闭风机、视频采集处理模块、伺服电机、火焰喷头和下料喷头，通过控制装置控制电推杆复位，控制液压千斤顶收回。

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