CN113026231B - 旋转勾刀剪线装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种旋转勾刀剪线装置及包括该旋转勾刀剪线装置的缝纫机。该旋转勾刀剪线装置包括：剪线凸轮，受驱动而转动；曲柄轴，可转动地设置；驱动曲柄，固设于曲柄轴上，包括沿曲柄轴的径向延伸且延伸方向相反的第一曲柄部和第二曲柄部；剪线滚珠，设于第一曲柄部上并位于剪线凸轮的外周侧；剪线机构，连接第二曲柄部与旋转勾刀；驱动机构，驱动曲柄轴转动；剪线时，驱动机构驱动曲柄轴逆时针转动，使剪线滚珠压靠在剪线凸轮的外周轮廓面上，且旋转勾刀逆时针转动而相对定刀弹出；剪线凸轮转动作用于剪线滚珠并驱动驱动曲柄顺时针转动，使旋转勾刀顺时针转动而靠近定刀。实现了驱动旋转勾刀先勾线后剪线的功能。

Description

旋转勾刀剪线装置及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种旋转勾刀剪线装置及一种包括该旋转勾刀剪线装置的缝纫机。

背景技术

公告号为CN207047500U的实用新型专利公开了一种缝纫机剪线机构用的动刀结构，其包括片状的动刀本体和位于动刀本体前侧的刀尖部，刀尖部的前部具有刀刃口，刀尖部的后部具有落线孔，靠近刀尖部后部的动刀本体上具有勾线部，勾线部位于刀尖部的外侧且相对动刀本体向前延伸，勾线部与刀尖部之间形成有勾线口，勾线口与落线孔相连通。当需要剪线时，线能够从勾线口进入到落线孔中，并且在剪断过程中能够受到落线孔和勾线部的双重限制，使得线在剪断过程中不容易从落线孔滑到勾线口再从勾线口滑出，因此避免了剪线时线从动刀中滑出，进而保证线能够被成功剪断。像这种设有具备勾线功能、能够限制线相对动刀的滑动、避免剪线时线从动刀中滑出的勾线结构的动刀统称为旋转勾刀。采用这种旋转勾刀，需要由剪线机构驱动旋转勾刀先相对定刀弹出以进行勾线，再带着线朝定刀运动至与定刀相触以实现剪线。

现有技术中，旋梭式缝纫机的剪线机构通常是直接驱动旋转动刀与定刀相切，通过旋转动刀将缝线带至与定刀相触实现剪线，这种剪线机构称为普通圆刀剪线机构，其适用的旋转动刀不具备限制缝线相对动刀滑动的功能，在剪线过程中缝线容易从动刀滑出，从而出现剪线不良的现象。由于这种普通圆刀剪线机构是直接驱动旋转动刀与定刀相切，因此也不能适用于驱动旋转勾刀以实现旋转勾刀先勾线后剪线的功能，也就无法实现避免剪线时缝线从动刀中滑出，不能保证剪线的成功率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够很好地避免剪线时缝线滑出动刀的旋转勾刀剪线装置以及一种包括该旋转勾刀剪线装置的缝纫机，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种旋转勾刀剪线装置，包括：剪线凸轮，受驱动而转动；曲柄轴，可转动地设置；驱动曲柄，固设于曲柄轴上，驱动曲柄包括沿曲柄轴的径向延伸且延伸方向相反的第一曲柄部和第二曲柄部；剪线滚珠，设于第一曲柄部上并位于剪线凸轮的外周侧；剪线机构，连接第二曲柄部与旋转勾刀；驱动机构，驱动曲柄轴转动，使第一曲柄部上的剪线滚珠靠近或离开剪线凸轮的外周轮廓面，并使第二曲柄部带动剪线机构动作而驱动旋转勾刀转动；初始状态时，剪线滚珠与剪线凸轮间隔相对，且旋转勾刀位于定刀的下方；剪线时，驱动机构驱动曲柄轴逆时针转动，使剪线滚珠压靠在剪线凸轮的外周轮廓面上，且旋转勾刀逆时针转动而相对定刀弹出；然后，剪线凸轮转动作用于剪线滚珠并驱动驱动曲柄顺时针转动，使旋转勾刀顺时针转动而靠近定刀；最后，驱动机构驱动曲柄轴顺时针转动，使剪线滚珠离开剪线凸轮的外周轮廓面，且旋转勾刀顺时针转动而退回定刀的下方。

优选地，驱动机构包括推动驱动曲柄绕曲柄轴的轴线转动的伸缩件。

优选地，驱动机构还包括与伸缩件相连接的第一滑块座和铰接在第二曲柄部上的第一滑块，第一滑块座上开设有第一滑槽，第一滑块可滑动地设于第一滑槽内。

优选地，伸缩件为电磁铁，电磁铁包括壳体和伸出壳体的铁芯，第一滑块座安装在铁芯远离壳体的一端，铁芯上套设有弹簧，且弹簧弹性顶压于壳体与第一滑块座之间。

优选地，第一滑块座的底部设有助滑滚珠，助滑滚珠支撑在滚珠托板上。

优选地，剪线机构包括可转动地设置且与曲柄轴相平行的拨叉轴、连接拨叉轴的一端与旋转勾刀的剪线组件、设于拨叉轴的另一端的第二滑块座以及铰接在第二曲柄部上的第二滑块，第二滑块座上开设有第二滑槽，第二滑块可滑动地设于第二滑槽内。

优选地，剪线组件包括剪线曲柄、连杆和刀架，剪线曲柄的一端固设于拨叉轴上，且另一端与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与刀架相铰接，旋转勾刀安装在刀架上。

优选地，剪线凸轮固设于缝纫机的下轴上，下轴受驱动而转动，曲柄轴与下轴相平行。

一种缝纫机，包括如上所述的旋转勾刀剪线装置。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

在剪线时，先由驱动机构驱动曲柄轴逆时针转动，使剪线滚珠压靠在剪线凸轮的外周轮廓面上，且旋转勾刀逆时针转动而相对定刀弹出，实现分线和勾线；然后由剪线凸轮转动作用于剪线滚珠并驱动驱动曲柄顺时针转动，使旋转勾刀顺时针转动而靠近定刀，实现旋转勾刀带着缝线向定刀运动并使缝线与定刀相触而完成剪线；最后由驱动机构驱动曲柄轴顺时针转动，使剪线滚珠离开剪线凸轮的外周轮廓面，且旋转勾刀顺时针转动而退回定刀的下方，复位至初始状态的剪线初始位置。由此实现了驱动旋转勾刀先相对定刀弹出以进行勾线，再带着勾住的缝线朝定刀运动使缝线与定刀相触以实现剪线，能够很好地避免剪线时缝线滑出动刀，保证剪线的成功率，提高剪线质量。

附图说明

图1是本发明实施例的旋转勾刀剪线装置的结构示意图。

图2是本发明实施例的旋转勾刀剪线装置中，剪线凸轮的结构示意图。

图3是本发明实施例中，旋转勾刀的结构示意图。

图4是本发明实施例的旋转勾刀剪线装置在初始状态时的分体结构示意图。

图5是本发明实施例的旋转勾刀剪线装置在剪线时的分体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、剪线凸轮 1a、外周轮廓面

2、曲柄轴 3、驱动曲柄

31、第一曲柄部 32、第二曲柄部

33、曲柄套筒 34、销轴

4、剪线滚珠 5、剪线机构

51、拨叉轴 52、第二滑块座

520、第二滑槽 53、第二滑块

54、第二挡圈 55、剪线曲柄

56、连杆 57、刀架

58、第一轴位螺钉 59、第二轴位螺钉

6、驱动机构 61、伸缩件

611、壳体 612、铁芯

613、缓冲垫 614、限位垫圈

615、限位挡圈 62、第一滑块座

620、第一滑槽 63、第一滑块

64、第一挡圈 65、锁紧螺钉

66、弹簧 67、助滑滚珠

68、滚珠托板 7、旋转勾刀

71、动刀本体 72、刀尖部

73、刀刃口 74、落线孔

75、勾线部 76、勾线口

8、定刀 9、下轴

10、旋梭组件

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图5所示，本发明的旋转勾刀剪线装置的一种实施例。

参见图1，本实施例的旋转勾刀剪线装置包括：剪线凸轮1、曲柄轴2、驱动曲柄3、剪线滚珠4、剪线机构5和驱动机构6。

其中，剪线凸轮1受驱动而转动。优选地，剪线凸轮1固设于缝纫机的下轴9上，下轴9可转动地支撑在缝纫机的机壳上，且下轴9受驱动而转动，由下轴9的转动带动剪线凸轮1绕下轴9的轴线转动。缝纫机中用于提供缝线的旋梭组件10固定安装在下轴9的端部，缝纫机的机针则位于旋梭组件10的上方，机针所在的一端为缝纫机的机头，与之相对的另一端则为缝纫机的机尾，在本发明的描述中，部件的转动方向(顺时针转动和逆时针转动)是指从缝纫机的机头朝向机尾观察时的转动方向。

曲柄轴2可转动地设置。优选地，曲柄轴2可转动地支撑在缝纫机的机壳上，且曲柄轴2与下轴9相平行；

驱动曲柄3固设于曲柄轴2上，因此驱动曲柄3与曲柄轴2同步转动。驱动曲柄3包括沿曲柄轴2的径向延伸且延伸方向相反的第一曲柄部31和第二曲柄部32。较佳地，驱动曲柄3还可以包括曲柄套筒33，曲柄套筒33固定套设在曲柄轴2的外周面上，第一曲柄部31固设于曲柄套筒33的一端，且第一曲柄部31从曲柄套筒33的外周面沿曲柄轴2的径向延伸；第二曲柄部32固设于曲柄套筒33的另一端，且第二曲柄部32从曲柄套筒33的外周面沿曲柄轴2的径向上与第一曲柄部31的延伸方向相反的方向延伸。

剪线滚珠4设于第一曲柄部31上，并且，剪线滚珠4位于剪线凸轮1的外周侧。较佳地，剪线滚珠4铰接在第一曲柄部31远离曲柄轴1的一端上。剪线机构5连接第二曲柄部32与旋转勾刀7。旋转勾刀7和固定设置的定刀8均位于旋梭组件10处，用于相配合进行剪线动作。参见图2，剪线凸轮1的外周轮廓面1a用于与剪线滚珠4相配合，当剪线滚珠4与剪线凸轮1的外周轮廓面1a相接触时，通过剪线凸轮1的转动使其外周轮廓面1a作用于剪线滚珠4，能够驱动第一曲柄部31带动驱动曲柄3和曲柄轴2整体同步转动，并由第二曲柄部32驱动剪线机构5动作，由剪线机构5带动旋转勾刀7相对定刀8动作，实现剪线。

驱动机构6驱动曲柄轴2转动，在驱动机构6的驱动下，曲柄轴2和驱动曲柄3同步发生转动，能够使第一曲柄部31上的剪线滚珠4靠近或离开剪线凸轮1的外周轮廓面1a，并使第二曲柄部32带动剪线机构5动作而驱动旋转勾刀7转动。

旋转勾刀7的结构并不局限，可以采用现有的旋转勾刀结构。参见图3，旋转勾刀7包括片状的动刀本体71和位于动刀本体71前侧的刀尖部72，刀尖部72的前部具有刀刃口73，刀尖部72的后部具有落线孔74，靠近刀尖部72后部的动刀本体71上具有勾线部75，勾线部75位于刀尖部72的外侧且相对动刀本体71向前延伸，勾线部75与刀尖部72之间形成有勾线口76，勾线口76与落线孔74相连通。当需要剪线时，缝线能够从勾线口76进入到落线孔74中，并且在剪断过程中能够受到落线孔74和勾线部75的双重限制，使得线在剪断过程中不容易从落线孔74滑到勾线口76再从勾线口76滑出，因此避免了剪线时缝线从旋转勾刀7中滑出，进而保证缝线能够被成功剪断。

参见图4，在初始状态时，剪线滚珠4与剪线凸轮1间隔相对，并且，旋转勾刀7位于定刀8的下方。此时，剪线滚珠4与剪线凸轮1的外周轮廓面1a之间具有间隔距离，使得剪线凸轮1随工作中的下轴1转动时不会碰到剪线滚珠4，也就不会带动驱动曲柄3、曲柄轴2和剪线机构5动作，旋转勾刀7保持在定刀8的正下方不动作，此为缝纫机正常缝纫时旋转勾刀7所处的位置，也是剪线初始位置，亦即为待剪线位置。

参见图5，在剪线时，驱动机构6驱动曲柄轴2逆时针转动，曲柄轴2和驱动曲柄3同步逆时针转动，使剪线滚珠4随第一曲柄部31逆时针转动至压靠在剪线凸轮1的外周轮廓面1a上离下轴9轴线最近的位置处，且第二曲柄部32逆时针转动而带动剪线机构5动作并驱动旋转勾刀7逆时针转动至旋转勾刀7相对定刀8弹出，此时，旋转勾刀7的勾线口76相对定刀8伸出，实现分线和勾线，可使缝线从勾线口76进入到落线孔74中。然后，下轴9转动，带动剪线凸轮1转动作用于剪线滚珠4并抬起剪线滚珠4，从而驱动第一曲柄部31带动驱动曲柄3顺时针转动，使第二曲柄部32顺时针转动带动剪线机构5动作并驱动旋转勾刀7顺时针转动而靠近定刀8，此时，旋转勾刀7带着进入到落线孔74中的缝线向定刀8运动并使缝线与定刀8相触而完成剪线，在剪线过程中，缝线被旋转勾刀7勾住而受到限制，不会从旋转勾刀7中滑出，从而保证了能够成功剪断缝线。最后，驱动机构6驱动曲柄轴2顺时针转动，使剪线滚珠4随第一曲柄部31顺时针转动而离开剪线凸轮1的外周轮廓面1a，且第二曲柄部32顺时针转动而带动剪线机构5动作并驱动旋转勾刀7顺时针转动而退回定刀8的正下方，复位至初始状态的剪线初始位置，等待下一次剪线动作。

由此，本实施例的旋转勾刀剪线装置实现了驱动旋转勾刀7先相对定刀8弹出以进行勾线，再带着勾住的缝线朝定刀8运动使缝线与定刀8相触以实现剪线，能够很好地避免剪线时缝线滑出动刀，保证剪线的成功率，提高剪线质量。

参见图1、图4和图5，本实施例中，优选地，驱动机构6包括推动驱动曲柄3绕曲柄轴2的轴线转动的伸缩件61。伸缩件61设置在曲柄轴2的侧方，通过伸缩件61的伸缩推动驱动曲柄3，使驱动曲柄3发生转动，可带动曲柄轴2随之同步转动，从而实现在驱动机构6的驱动下，曲柄轴2和驱动曲柄3同步发生转动。

进一步，驱动机构6还包括第一滑块座62和第一滑块63。第一滑块座62与伸缩件61相连接，由伸缩件61推动第一滑块座62移动。第一滑块63铰接在驱动曲柄3的第二曲柄部32上，第二曲柄部32远离曲柄轴2的一端铰接有销轴34，销轴34与曲柄轴2相平行，第一滑块63可活动的套设在销轴34上，销轴34穿过第一滑块63的一端设有第一挡圈64对第一滑块63进行轴向限位。第一滑块座62上开设有第一滑槽620，第一滑块63可滑动地设于第一滑槽620内。由此，伸缩件61沿垂直于销轴34轴线的方向推拉第一滑块座62时，通过第一滑块63在第一滑块座62第一滑槽620内的滑动，可实现驱动第二曲柄部32带动驱动曲柄3和曲柄轴2整体同步发生转动。

优选地，伸缩件61为电磁铁，电磁铁包括壳体611和伸出壳体611的铁芯612，第一滑块座62通过锁紧螺钉65固定安装在铁芯612远离壳体611的一端，铁芯612穿设于壳体611内部的另一端的端部位于壳体611之外且依次设有缓冲垫613、限位垫圈614和限位挡圈615，缓冲垫613靠近壳体611且可与壳体611相卡接接触。铁芯612上套设有弹簧66，且弹簧66弹性顶压于壳体611与第一滑块座62之间。电磁铁失电时，铁芯612在弹簧66的弹力作用下相对壳体611伸出，推动第二曲柄部32带动驱动曲柄3和曲柄轴2整体顺时针转动，由此实现驱动机构6驱动曲柄轴2顺时针转动，可使剪线滚珠4随第一曲柄部31顺时针转动而离开剪线凸轮1的外周轮廓面1a，且第二曲柄部32顺时针转动而带动剪线机构5动作并驱动旋转勾刀7顺时针转动而朝定刀8的正下方退回，直至缓冲垫613接触到壳体611，铁芯612停止伸出，剪线滚珠4和旋转勾刀7定位在初始状态的剪线初始位置。电磁铁得电时，铁芯612克服弹簧66的弹力而相对壳体611缩回，拉动第二曲柄部32带动驱动曲柄3和曲柄轴2整体逆时针转动，由此实现驱动机构6驱动曲柄轴2逆时针转动，可使剪线滚珠4随第一曲柄部31逆时针转动至压靠在剪线凸轮1的外周轮廓面1a上，且第二曲柄部32逆时针转动而带动剪线机构5动作并驱动旋转勾刀7逆时针转动至旋转勾刀7相对定刀8弹出。

较佳地，第一滑块座62的底部可以设有助滑滚珠67，助滑滚珠67可转动地支撑在滚珠托板68上，滚珠托板68固定安装在缝纫机的机壳上。通过助滑滚珠67可以起到降低摩擦力的作用，有利于电磁铁的铁芯612的顺畅运行。

参见图1、图4和图5，本实施例中，优选地，剪线机构5包括拨叉轴51、第二滑块53座52、第二滑块53和剪线组件。拨叉轴51可转动地设置且与曲柄轴2相平行，较佳地，拨叉轴51可转动地支撑在缝纫机在机壳上。剪线组件连接拨叉轴51的一端与旋转勾刀7，第二滑块座52固设于拨叉轴51的另一端。第二滑块53铰接在第二曲柄部32上，较佳地，第二滑块53也可活动地套设在销轴34上，且第二滑块53和第一滑块63分别位于第二曲柄部32的两侧，销轴34穿过第二滑块53的一端设有第二挡圈54对第二滑块53进行轴向限位。第二滑块座52上开设有第二滑槽520，第二滑块53可滑动地设于第二滑槽520内。由此，当曲柄轴2和驱动曲柄3发生转动时，通过第二曲柄部32带动第二滑块53在第二滑块座52第二滑槽520内的滑动，可实现驱动第二滑块座52带动拨叉轴51发生转动，并且，第二曲柄部32顺时针转动时驱动拨叉轴51逆时针转动，第二曲柄部32逆时针转动时驱动拨叉轴51顺时针转动，由拨叉轴51的转动带动剪线组件动作并驱动旋转勾刀7发生转动。

较佳地，剪线组件可以包括剪线曲柄55、连杆56和刀架57，剪线曲柄55的一端固设于拨叉轴51上，剪线曲柄55的另一端与连杆56的一端通过第一轴位螺钉58相铰接，连杆56的另一端与刀架57通过第二轴位螺钉59相铰接，刀架57与下轴9同心设置，旋转勾刀7固定安装在刀架57上。当拨叉轴51顺时针转动时，通过剪线曲柄5拉动连杆56带动刀架57绕下轴9的轴线逆时针转动，从而带动旋转勾刀7逆时针转动，可使旋转勾刀7相对定刀8弹出。当拨叉轴51逆时针转动时，通过剪线曲柄5推动连杆56带动刀架57绕下轴9的轴线顺时针转动，从而带动旋转勾刀7顺时针转动，可使旋转勾刀7朝定刀8的正下方退回。

综上所述，本实施例的旋转勾刀剪线装置的工作原理为：

缝纫机正常缝纫时，电磁铁处于失电状态，剪线滚珠4和旋转勾刀7定位在初始状态的剪线初始位置，即剪线滚珠4与剪线凸轮1间隔相对，并且，旋转勾刀7位于定刀8的下方。

当缝制结束时，缝纫机的机针上提离开旋梭组件10至一定高度后，先使电磁铁得电，铁芯612克服弹簧66的弹力而缩回，拉动第二曲柄部32带动驱动曲柄3和曲柄轴2整体逆时针转动，使剪线滚珠4随第一曲柄部31逆时针转动至压靠在剪线凸轮1的外周轮廓面1a上离下轴9轴线最近的位置处，且第二曲柄部32逆时针转动而驱动拨叉轴51顺时针转动，带动剪线曲柄5拉动连杆56带动刀架57绕下轴9的轴线逆时针转动，从而带动旋转勾刀7逆时针转动，使旋转勾刀7相对定刀8弹出，实现分线和勾线。

然后剪线凸轮1随下轴9逆时针转动作用于剪线滚珠4并抬起剪线滚珠4，驱动第一曲柄部31带动驱动曲柄3顺时针转动，使第二曲柄部32顺时针转动而驱动拨叉轴51逆时针转动，带动剪线曲柄5推动连杆56带动刀架57绕下轴9的轴线顺时针转动，从而带动旋转勾刀7顺时针转动，使旋转勾刀7带着缝线朝定刀8的正下方退回并使缝线与定刀8相触而完成剪线。在此过程中，电磁铁保持通电状态，由于下轴9所受驱动力足以克服电磁铁通电状态下铁芯612所受的力，因此剪线凸轮1驱动第一曲柄部31顺时针转动时，第二曲柄部32能够通过第一滑块63和第一滑块座62拉动铁芯612相对壳体611伸出，从而实现驱动曲柄3和曲柄轴2整体在剪线凸轮1的驱动下顺时针转动。

最后，在剪线完成后，使电磁铁失电，铁芯612在弹簧66的弹力作用下相对壳体611伸出，推动第二曲柄部32带动驱动曲柄3和曲柄轴2整体顺时针转动，使剪线滚珠4随第一曲柄部31顺时针转动而离开剪线凸轮1的外周轮廓面1a，且第二曲柄部32顺时针转动而驱动拨叉轴51逆时针转动，带动剪线曲柄5推动连杆56带动刀架57绕下轴9的轴线顺时针转动，从而带动旋转勾刀7顺时针转动，使旋转勾刀7继续朝定刀8的正下方退回，直至缓冲垫613接触到壳体611，铁芯612停止伸出，剪线滚珠4和旋转勾刀7复位在初始状态的剪线初始位置，等待下一次剪线动作。

由此，完成了一次剪线动作。

本实施例的旋转勾刀剪线装置可以在现有的普通圆刀剪线机构的基础上稍加改进获得，不需要大改，可节省成本。

基于上述旋转勾刀剪线装置，本发明实施例还提供一种缝纫机，本实施例的缝纫机包括本实施例的上述旋转勾刀剪线装置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种旋转勾刀剪线装置，其特征在于，包括：

剪线凸轮(1)，受驱动而转动；

曲柄轴(2)，可转动地设置；

驱动曲柄(3)，固设于所述曲柄轴(2)上，所述驱动曲柄(3)包括沿所述曲柄轴(2)的径向延伸且延伸方向相反的第一曲柄部(31)和第二曲柄部(32)；

剪线滚珠(4)，设于所述第一曲柄部(31)上并位于所述剪线凸轮(1)的外周侧；

剪线机构(5)，连接所述第二曲柄部(32)与旋转勾刀(7)；

驱动机构(6)，驱动所述曲柄轴(2)转动，使所述第一曲柄部(31)上的所述剪线滚珠(4)靠近或离开所述剪线凸轮(1)的外周轮廓面(1a)，并使所述第二曲柄部(32)带动所述剪线机构(5)动作而驱动所述旋转勾刀(7)转动；

初始状态时，所述剪线滚珠(4)与所述剪线凸轮(1)间隔相对，且所述旋转勾刀(7)位于定刀(8)的下方；

剪线时，所述驱动机构(6)驱动所述曲柄轴(2)逆时针转动，使所述剪线滚珠(4)压靠在所述剪线凸轮(1)的外周轮廓面(1a)上，且所述旋转勾刀(7)逆时针转动而相对所述定刀(8)弹出；然后，所述剪线凸轮(1)转动作用于所述剪线滚珠(4)并驱动所述驱动曲柄(3)顺时针转动，使所述旋转勾刀(7)顺时针转动而靠近所述定刀(8)；最后，所述驱动机构(6)驱动所述曲柄轴(2)顺时针转动，使所述剪线滚珠(4)离开所述剪线凸轮(1)的外周轮廓面(1a)，且所述旋转勾刀(7)顺时针转动而退回所述定刀(8)的下方。

2.根据权利要求1所述的旋转勾刀剪线装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括推动所述驱动曲柄(3)绕所述曲柄轴(2)的轴线转动的伸缩件(61)。

3.根据权利要求2所述的旋转勾刀剪线装置，其特征在于，所述驱动机构(6)还包括与所述伸缩件(61)相连接的第一滑块座(62)和铰接在所述第二曲柄部(32)上的第一滑块(63)，所述第一滑块座(62)上开设有第一滑槽(620)，所述第一滑块(63)可滑动地设于所述第一滑槽(620)内。

4.根据权利要求3所述的旋转勾刀剪线装置，其特征在于，所述伸缩件(61)为电磁铁，所述电磁铁包括壳体(611)和伸出所述壳体(611)的铁芯(612)，所述第一滑块座(62)安装在所述铁芯(612)远离所述壳体(611)的一端，所述铁芯(612)上套设有弹簧(66)，且所述弹簧(66)弹性顶压于所述壳体(611)与所述第一滑块座(62)之间。

5.根据权利要求3所述的旋转勾刀剪线装置，其特征在于，所述第一滑块座(62)的底部设有助滑滚珠(67)，所述助滑滚珠(67)支撑在滚珠托板(68)上。

6.根据权利要求1所述的旋转勾刀剪线装置，其特征在于，所述剪线机构(5)包括可转动地设置且与所述曲柄轴(2)相平行的拨叉轴(51)、连接所述拨叉轴(51)的一端与所述旋转勾刀(7)的剪线组件、设于所述拨叉轴(51)的另一端的第二滑块座(52)以及铰接在所述第二曲柄部(32)上的第二滑块(53)，所述第二滑块座(52)上开设有第二滑槽(520)，所述第二滑块(53)可滑动地设于所述第二滑槽(520)内。

7.根据权利要求6所述的旋转勾刀剪线装置，其特征在于，所述剪线组件包括剪线曲柄(55)、连杆(56)和刀架(57)，所述剪线曲柄(55)的一端固设于所述拨叉轴(51)上，且另一端与所述连杆(56)的一端相铰接，所述连杆(56)的另一端与所述刀架(57)相铰接，所述旋转勾刀(7)安装在所述刀架(57)上。

8.根据权利要求1所述的旋转勾刀剪线装置，其特征在于，所述剪线凸轮(1)固设于缝纫机的下轴(9)上，所述下轴(9)受驱动而转动，所述曲柄轴(2)与所述下轴(9)相平行。

9.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的旋转勾刀剪线装置。

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