CN113023343B - 一种定位爪裁切送料装置 - Google Patents

一种定位爪裁切送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113023343B
CN113023343B CN202110234737.XA CN202110234737A CN113023343B CN 113023343 B CN113023343 B CN 113023343B CN 202110234737 A CN202110234737 A CN 202110234737A CN 113023343 B CN113023343 B CN 113023343B
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
material belt
lifting
cam
side pushing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110234737.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113023343A (zh
Inventor
朱中涛
曹家楼
张春露
王业昌
刘星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNSHAN DRAFOX INDUSTRIAL AUTOMATION CO LTD
Original Assignee
KUNSHAN DRAFOX INDUSTRIAL AUTOMATION CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNSHAN DRAFOX INDUSTRIAL AUTOMATION CO LTD filed Critical KUNSHAN DRAFOX INDUSTRIAL AUTOMATION CO LTD
Priority to CN202110234737.XA priority Critical patent/CN113023343B/zh
Publication of CN113023343A publication Critical patent/CN113023343A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113023343B publication Critical patent/CN113023343B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

本发明提供了一种定位爪裁切送料装置，包括料带提升机构、料头侧推裁切机构和料带导向机构，所述料头侧推裁切机构位于所述料带导向机构的上方，所述料带导向机构位于所述料带导向机构的旁侧。料头侧推裁切机构先将遮挡定位爪的料头侧向弯折，待最高处的定位爪被取走后，料头侧推裁切机构再将多余的料头去除，料带导向机构与料带提升机构协同实现料带的自动上升走料，将新的料头和定位爪送至抓取高度，本发明的三个机构协同作用保证了定位爪安装机构能够顺利从指定高度取走定位爪。

Description

一种定位爪裁切送料装置
技术领域
本发明涉及电连接器组装技术领域，尤其是涉及一种定位爪裁切送料装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展,电连接器的使用量大,使用范围广,但长期以来,并没有引起人们的足够重视,在生产过程中往往忽略电连接器的连接工艺。由于电连接器连接引起的故障问题,对飞机产生了较大的影响,因此必须重视对电连接器连接的工艺。电连接器的底座中安装有数根用来适配电针的定位爪，以往这些定位爪由人工逐根装配，速度较慢。随着电连接器的小型化和功能的多样化，定位爪的直径逐渐变小，定位爪的密度逐渐变大，人工装配已无法满足现有的电连接器中的定位爪装配需求，因此自动化装配定位爪的设备应需而生。
参见图1，定位爪A是冷冲压成型的，来料的定位爪留在金属料带中，定位爪安装机构需要从料带中将定位爪取走，因此如何保证定位爪安装机构能够顺利从指定高度取走定位爪是本发明需解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：如何保证定位爪安装机构能够顺利从指定高度取走定位爪。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种定位爪裁切送料装置，包括料带提升机构、料头侧推裁切机构和料带导向机构，所述料头侧推裁切机构位于所述料带导向机构的上方，所述料带导向机构位于所述料带导向机构的旁侧；
所述料头侧推裁切机构包括侧推块、导向块、衬块、限位块、动力传输组件一、动力传输组件二和伺服减速电机，所述导向块横向设置，所述衬块固定于所述导向块中，所述侧推块和限位块滑接于所述导向块内，并分别位于所述衬块的两侧，所述侧推块对应所述限位块的一侧设置有对定位爪让位的孔槽；所述伺服减速电机的输出轴的前端安装有一传动轴，在所述传动轴上安装有凸轮一和凸轮二；所述动力传输组件一连接所述凸轮一与所述侧推块，所述伺服减速电机驱动所述侧推块在所述导向块中平移；所述动力传输组件二连接所述凸轮二与所述限位块，所述伺服减速电机驱动所述限位块在所述导向块中平移；
所述料带提升机构包括凸轮升降模组、提升块和定位销，所述传动轴通过齿轮组件与所述凸轮升降模组连接，所述凸轮升降模组的升降组件与所述提升块固连，并驱动所述提升块升降，所述定位销固定于所述提升块的侧面，所述定位销与料带的定位孔适配；
所述料带导向机构包括料带导向槽和弹性止停钩块，所述料带导向槽竖直放置，料带出口对应所述衬块与所述侧推块之间，所述弹性止停钩块固定于所述料带导向槽的侧面，所述弹性止停钩块位于所述提升块的上方，其前端插入料带的导向孔内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：料头侧推裁切机构先将遮挡定位爪的料头侧向弯折，待最高处的定位爪被取走后，料头侧推裁切机构再将多余的料头去除，料带导向机构与料带提升机构协同实现料带的自动上升走料，将新的料头和定位爪送至抓取高度，本发明的三个机构协同作用保证了定位爪安装机构能够顺利从指定高度取走定位爪。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为定位爪料带的结构图；
图2和3为一种定位爪裁切送料装置的结构示意图；
图4为一种定位爪裁切送料装置的主视图；
图5为料头侧推裁切机构的局部示意图；
图6为一种定位爪裁切送料装置的局部示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-6对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
一种定位爪裁切送料装置，包括料带提升机构10、料头侧推裁切机构20和料带导向机构30，料头侧推裁切机构20位于料带导向机构30 的上方，料带导向机构30位于料带导向机构30的旁侧。料头侧推裁切机构20包括侧推块21、导向块22、衬块23、限位块24、动力传输组件一25、动力传输组件二26和伺服减速电机27，导向块22横向设置，衬块23固定于导向块22中，侧推块21和限位块24滑接于导向块22内，并分别位于衬块23的两侧，侧推块21对应限位块24的一侧设置有对定位爪让位的孔槽211；伺服减速电机27的输出轴的前端安装有一传动轴 28，在传动轴28上安装有凸轮一291和凸轮二292。动力传输组件一25 连接凸轮一291与侧推块21，伺服减速电机27驱动侧推块21在导向块 22中平移；动力传输组件二26连接凸轮二292与限位块24，伺服减速电机27驱动限位块24在导向块22中平移。动力传输组件一25包括曲柄一251、连接臂一252和从动轮一253，曲柄一251的一端与侧推块21 通过销轴连接，另一端通过销轴与连接臂一的一端连接，曲柄一251 通过转轴固定安装于支架中；从动轮一253固定安装于一块滑板一254 上，滑板一254滑接于支架侧面的导轨一255上；滑板一254与连接臂一252连接，凸轮一291的侧边与从动轮一253相切式活动连接；动力传输组件二26包括滑板二261和连接臂二262，滑板二261滑接于支架侧面的导轨二263上，滑板二261与连接臂二262连接，连接臂二262 与限位块24固连；滑板一254与滑板二261之间通过拉簧264连接。
料带提升机构10包括凸轮升降模组11、提升块12和定位销13，传动轴28通过齿轮组件与凸轮升降模组11连接，凸轮升降模组11的升降组件与提升块12固连，并驱动提升块12升降，定位销13固定于提升块 12的侧面，定位销13与料带的定位孔适配。齿轮组件包括主动齿轮14、从动齿轮15和两个张紧轮16，主动齿轮14安装于传动轴28上，从动齿轮15与凸轮升降模组11的输入轴连接；凸轮升降模组11采用滑块滑接于底座的导轨三17上，并由气缸18驱动位移。
料带导向机构30包括料带导向槽31和弹性止停钩块32，料带导向槽31竖直放置，料带出口对应衬块23与侧推块21之间，弹性止停钩块 32固定于料带导向槽31的侧面，弹性止停钩块32位于提升块12的上方，其前端插入料带的导向孔内。上述裁切送料装置的动作流程是：
第一步，载有定位爪的料带穿设于料带导向槽31内，利用料带提升机构10将料头拉到衬块23与侧推块21之间，弹性止停钩块32的前端插入料带的导向孔C内将料带定位，并防止料带下滑；
第二步，气缸18驱动料带提升机构10后退，定位销13从料带的导向孔内退出；
第二步，伺服减速电机27驱动传动轴28转动，凸轮一291跟随传动轴28转动，凸轮一291施加在从动轮一253上的推力逐渐变大，滑块一在曲柄一251和连接臂一252的作用下逐渐向衬块23处靠拢，侧推块 21将料头向侧面推去；凸轮二292也会跟随传动轴28转动，凸轮二292 施加在从动轮二264上的推力逐渐变小，滑块二在拉簧264的作用下逐渐向衬块23处靠拢，限位块24位于衬块23的上方并与料带贴合；侧推块21侧推料头B，料头在限位块24的斜面作用下，有限度地倾斜；
第三步，定位爪夹取机构运行至定位爪的上方将定位爪取走；
第四步，伺服减速电机27驱动传动轴28继续正向转动，侧推块21 施加在限位块24上的压力大于拉簧264的拉力，侧推块21将料头切断；
第四步，气缸18驱动料带提升机构10复位，定位销13插入料带的导向孔内；
第五步，伺服减速电机27驱动传动轴28反向转动，凸轮一291施加在从动轮一253上的压力逐渐变小，凸轮二292施加在从动轮二上的压力逐渐增大，侧推块21和限位块24均反向位移；在此过程中，当侧推块21和限位块24不与料带接触时，料带提升机构10将料带向上提升一个步距；
第六步，重复第一步至第五步。
料头侧推裁切机构先将遮挡定位爪的料头侧向弯折，待最高处的定位爪被取走后，料头侧推裁切机构再将多余的料头去除，料带导向机构与料带提升机构协同实现料带的自动上升走料，将新的料头和定位爪送至抓取高度，本发明的三个机构协同作用保证了定位爪安装机构能够顺利从指定高度取走定位爪。料头侧推裁切机构与料带提升机构公用一个伺服减速电机，不仅简化了本发明的结构，还降低了本发明的制造成本。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种定位爪裁切送料装置，其特征在于，包括料带提升机构(10)、料头侧推裁切机构(20)和料带导向机构(30)，所述料头侧推裁切机构(20)位于所述料带导向机构(30)的上方，所述料带导向机构(30)位于所述料带导向机构(30)的旁侧；
所述料头侧推裁切机构(20)包括侧推块(21)、导向块(22)、衬块(23)、限位块(24)、动力传输组件一(25)、动力传输组件二(26)和伺服减速电机(27)，所述导向块(22)横向设置，所述衬块(23)固定于所述导向块(22)中，所述侧推块(21)和限位块(24)滑接于所述导向块(22)内，并分别位于所述衬块(23)的两侧，所述侧推块(21)对应所述限位块(24)的一侧设置有对定位爪让位的孔槽(211)；所述伺服减速电机(27)的输出轴的前端安装有一传动轴(28)，在所述传动轴(28)上安装有凸轮一(291)和凸轮二(292)；所述动力传输组件一(25)连接所述凸轮一(291)与所述侧推块(21)，所述伺服减速电机(27)驱动所述侧推块(21)在所述导向块(22)中平移；所述动力传输组件二(26)连接所述凸轮二(292)与所述限位块(24)，所述伺服减速电机(27)驱动所述限位块(24)在所述导向块(22)中平移；
所述料带提升机构(10)包括凸轮升降模组(11)、提升块(12)和定位销(13)，所述传动轴(28)通过齿轮组件与所述凸轮升降模组(11)连接，所述凸轮升降模组(11)的升降组件与所述提升块(12)固连，并驱动所述提升块(12)升降，所述定位销(13)固定于所述提升块(12)的侧面，所述定位销(13)与料带的定位孔适配；
所述料带导向机构(30)包括料带导向槽(31)和弹性止停钩块(32)，所述料带导向槽(31)竖直放置，料带出口对应所述衬块(23)与所述侧推块(21)之间，所述弹性止停钩块(32)固定于所述料带导向槽(31)的侧面，所述弹性止停钩块(32)位于所述提升块(12)的上方，其前端插入料带的导向孔内。
2.根据权利1所述的一种定位爪裁切送料装置，其特征在于，所述动力传输组件一(25)包括曲柄一(251)、连接臂一(252)和从动轮一(253)，所述曲柄一(251)的一端与所述侧推块(21)通过销轴连接，另一端通过销轴与所述连接臂的一端连接，所述曲柄一(251)通过转轴固定安装于支架中；所述从动轮一(253)固定安装于一块滑板一(254)上，所述滑板一(254)滑接于所述支架侧面的导轨一(255)上；所述滑板一(254)与所述连接臂一(252)连接，所述凸轮一(291)的侧边与所述从动轮一(253)相切式活动连接；所述动力传输组件二(26)包括滑板二(261)和连接臂二(262)，所述滑板二(261)滑接于所述支架侧面的导轨二(263)上，所述滑板二(261)与所述连接臂二(262)连接，所述连接臂二(262)与所述限位块(24)固连；所述滑板一(254)与所述滑板二(261)之间通过拉簧(264)连接。
3.根据权利2所述的一种定位爪裁切送料装置，其特征在于，所述齿轮组件包括主动齿轮(14)、从动齿轮(15)和两个张紧轮(16)，所述主动齿轮(14)安装于所述传动轴(28)上，所述从动齿轮(15)与所述凸轮升降模组(11)的输入轴连接；所述凸轮升降模组(11)采用滑块滑接于底座的导轨三(17)上，并由气缸(18)驱动位移。
CN202110234737.XA 2021-03-03 2021-03-03 一种定位爪裁切送料装置 Active CN113023343B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110234737.XA CN113023343B (zh) 2021-03-03 2021-03-03 一种定位爪裁切送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110234737.XA CN113023343B (zh) 2021-03-03 2021-03-03 一种定位爪裁切送料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113023343A CN113023343A (zh) 2021-06-25
CN113023343B true CN113023343B (zh) 2023-10-03

Family

ID=76465768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110234737.XA Active CN113023343B (zh) 2021-03-03 2021-03-03 一种定位爪裁切送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113023343B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5567185A (en) * 1994-10-19 1996-10-22 Thomas & Betts Corporation Electrical connector and method of making same
EP3272476A1 (en) * 2016-07-22 2018-01-24 Sugino Machine Limited Feeding device
CN108832457A (zh) * 2018-08-01 2018-11-16 苏州宜广科技有限公司 连接器自动组装生产设备
CN111730824A (zh) * 2020-06-01 2020-10-02 宁波贝隆精密模塑有限公司 一种水口裁切机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5567185A (en) * 1994-10-19 1996-10-22 Thomas & Betts Corporation Electrical connector and method of making same
EP3272476A1 (en) * 2016-07-22 2018-01-24 Sugino Machine Limited Feeding device
CN108832457A (zh) * 2018-08-01 2018-11-16 苏州宜广科技有限公司 连接器自动组装生产设备
CN111730824A (zh) * 2020-06-01 2020-10-02 宁波贝隆精密模塑有限公司 一种水口裁切机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BTB连接器自动成型生产设备的设计;朱飞虎;;机床与液压(第11期);91-95 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113023343A (zh) 2021-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113023343B (zh) 一种定位爪裁切送料装置
CN112338345A (zh) 一种能够对新能源汽车用铜排进行压焊的装置
CN216937890U (zh) 一种汽车冲压件的压痕装置
CN110744825A (zh) 塑胶件插针装置
CN219817822U (zh) 发卡折弯装置
CN209830429U (zh) 切割装置
CN219335478U (zh) 一种用配电箱板材加工用折弯机
CN214518657U (zh) 一种定位爪安装设备
CN215755601U (zh) 一种在线贴胶带机构
CN111906638B (zh) 一种压铸电源盒的开孔加工设备
CN114147867A (zh) 一种光伏玻璃打孔机
CN213595625U (zh) 一种电力熔断器输送线夹
CN210292995U (zh) 一种引线牵引夹持系统
CN212530360U (zh) 一种载带预撕膜机构及载带接料机
CN218194675U (zh) 一种五金加工制造定位装置
CN111532536A (zh) 一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构
CN219304134U (zh) 一种数据线端部加工用自动剥皮焊锡机
CN113013707A (zh) 一种用于通讯产品的数据排线装配工具
CN112829436A (zh) 一种自动撕膜机构及使用其的撕膜方法
CN117438872A (zh) 一种连接器组装用封口屏蔽片插接装置
CN111028739A (zh) 一种多功能广告牌
CN211702571U (zh) 折弯贴装结构
CN221019554U (zh) 一种卡扣自动组装机
CN214768487U (zh) 汽车前保险杠的一体成型装置
CN218006080U (zh) 一种电机在线贴导电胶带生产线的贴胶带机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant