CN113023298A - 布料调控设备、方法、分选系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种布料调控设备、方法、分选系统及计算机可读存储介质，涉及物料输送技术领域，该布料调控设备包括顺次连接的给料装置、一级滑板、二级带式布料器、布料滑板和三级带式布料器，还包括分别与给料装置和二级带式布料器连接的反馈装置；反馈装置用于获取三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率，并根据粘连叠压率和铺满率，控制给料装置的给料量和二级带式布料器的速度，以使粘连叠压率小于预定的粘连叠压率上限，且铺满率大于或等于预定的铺满率上限。该布料调控设备通过反馈装置实现了布料自调节，与现有的基于手动调节的布料方式相比，提高了布料效果，节省了人工成本。

Description

布料调控设备、方法、分选系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及物料输送领域，尤其是涉及一种布料调控设备、方法、分选系统及计算机可读存储介质。

背景技术

在物料分选领域，在布料的过程中由于速度差、物块滚动等因素，容易导致物料在皮带上形成叠压、粘连等。而且为提高分选处理速度，需增加布料速度，布料速度增加后会导致翻滚、叠压更加严重。

针对上述问题，目前的布料方式是前期实验计算得出相应的参数，然后在布料装置中输入参数进行布料，在分选过程中布料速度不变，然而这样得到的布料效果最终达到的分选效果与预期的有差异，且不能根据物料粒径和批次相应的调整，需要手动实验测试并调节相应的补偿参数来得到预期的布料效果，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种布料调控设备、方法、分选系统及计算机可读存储介质，以提高布料效果，节省人工成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种布料调控设备，包括顺次连接的给料装置、一级滑板、二级带式布料器、布料滑板和三级带式布料器，还包括分别与所述给料装置和所述二级带式布料器连接的反馈装置；

所述反馈装置用于获取所述三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率，并根据所述粘连叠压率和所述铺满率，控制所述给料装置的给料量和所述二级带式布料器的速度，以使所述粘连叠压率小于预定的粘连叠压率上限，且所述铺满率大于或等于预定的铺满率上限。

进一步地，所述反馈装置控制所述二级带式布料器的速度，使所述二级带式布料器的速度V ₂ 与所述三级带式布料器的速度V ₃ 满足如下关系：

2/3×V ₃ ≤V ₂ ≤V ₃ 。

进一步地，所述反馈装置还与所述布料滑板连接，所述反馈装置还用于根据所述二级带式布料器的速度，控制所述布料滑板在所述二级带式布料器的传动方向上的位置，以使所述布料滑板的预设区域接入经过所述二级带式布料器的物料。

第二方面，本发明实施例还提供了一种布料调控方法，应用于第一方面的布料调控设备的反馈装置；所述布料调控方法包括：

获取所述三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率；

根据所述粘连叠压率和所述铺满率，控制所述给料装置的给料量和所述二级带式布料器的速度，以使所述粘连叠压率小于预定的粘连叠压率上限，且所述铺满率大于或等于预定的铺满率上限。

进一步地，所述二级带式布料器的预设初始速度小于所述三级带式布料器的速度；根据所述粘连叠压率和所述铺满率，控制所述给料装置的给料量和所述二级带式布料器的速度的步骤，包括：

分别比较所述粘连叠压率与所述粘连叠压率上限的大小关系以及所述铺满率与所述铺满率上限的大小关系，得到第一比较结果；

当所述第一比较结果为所述粘连叠压率小于所述粘连叠压率上限，且所述铺满率小于所述铺满率上限时，增大所述给料装置的给料量；重新获取所述三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率，并重新执行所述分别比较所述粘连叠压率与所述粘连叠压率上限的大小关系以及所述铺满率与所述铺满率上限的大小关系，得到第一比较结果的步骤；

当所述第一比较结果为所述粘连叠压率大于或等于所述粘连叠压率上限，且所述铺满率小于所述铺满率上限时，减小所述给料装置的给料量，并增大所述二级带式布料器的速度；判断所述二级带式布料器的当前速度是否小于所述三级带式布料器的速度；当判断结果为是时，重新获取所述三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率，并重新执行所述分别比较所述粘连叠压率与所述粘连叠压率上限的大小关系以及所述铺满率与所述铺满率上限的大小关系，得到第一比较结果的步骤；

当所述第一比较结果为所述粘连叠压率小于所述粘连叠压率上限，且所述铺满率大于或等于所述铺满率上限时，结束调控流程。

进一步地，所述布料调控方法还包括：

当所述判断结果为否时，结束调控流程。

进一步，所述给料装置包括给料量控制器，所述给料量控制器包括顺次连接的第一电机、第一丝杠和闸板，所述第一电机还与所述反馈装置连接；所述给料装置通过调节所述闸板的开度改变给料量；所述给料装置的给料量通过如下关系确定：

，

其中，Q为所述给料装置的给料量，Q`为预设初始给料量，△Q为给料量调整值，k、k `、k ₁ 、k ₂ 、k ₃ 、n均为常数，△a为所述闸板的开启高度调整值，b为所述闸板的宽度，△n为所述第一电机的待调整转动圈数，i为所述第一丝杠的传动比，P为铺满率，V ₃ 为所述三级带式布料器的速度，V ₂ 为所述二级带式布料器的速度，φ为粘连叠压率，f(V ₂ )为与V ₂ 成负相关关系的函数。

进一步，所述布料调控方法还包括通过如下公式控制所述布料滑板在所述二级带式布料器的传动方向上的位置：

，

其中，△X为所述布料滑板的位置移动量，V ₂₁ 为所述二级带式布料器的初始速度，V ₂₂ 为所述二级带式布料器的结束速度，θ为所述布料滑板的角度，g为重力加速度，k ₃ 为预设的补偿系数。

第三方面，本发明实施例还提供了一种分选系统，包括第一方面的布料调控设备。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面的布料调控方法。

本发明实施例提供的布料调控设备、方法、分选系统及计算机可读存储介质中，该布料调控设备包括顺次连接的给料装置、一级滑板、二级带式布料器、布料滑板和三级带式布料器，还包括分别与给料装置和二级带式布料器连接的反馈装置；反馈装置用于获取三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率，并根据粘连叠压率和铺满率，控制给料装置的给料量和二级带式布料器的速度，以使粘连叠压率小于预定的粘连叠压率上限，且铺满率大于或等于预定的铺满率上限。该布料调控设备通过反馈装置实现了布料自调节，与现有的基于手动调节的布料方式相比，提高了布料效果，节省了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种布料调控设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种给料量控制器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种布料滑板的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种布料调控方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种布料调控方法的流程示意图。

图标：100-料斗；200-给料装置；201-第一电机；202-第一丝杠；203-闸板；300-一级滑板；400-二级带式布料器；500-布料滑板；501-第二电机；502-第二丝杠；503-给料滑板；600-三级带式布料器；601-支架；700-反馈装置。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

异形散状物料的大小和形状并不规则，容易在皮带上形成叠压、粘连等。目前的布料方式只能在布料装置中输入前期实验计算得出的参数进行布料，这样得到的布料效果与预期的布料效果有差异，需要通过手动调节相应的补偿参数来得到预期的布料效果，费时费力。基于此，本发明实施例提供的一种布料调控设备、方法、分选系统及计算机可读存储介质，可以提高布料效果，节省人工成本。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种布料调控设备进行详细介绍。

本发明实施例提供了一种布料调控设备，该布料调控设备适用于物料的均匀平铺，特别适用于异形散状物料的均匀平铺；该布料调控设备可以但不限于用于物料的分选。

参见图1所示的一种布料调控设备的结构示意图，该布料调控设备包括顺次连接的料斗100、给料装置200、一级滑板300、二级带式布料器400、布料滑板500和三级带式布料器600，还包括分别与给料装置200和二级带式布料器400连接的反馈装置700。反馈装置700用于获取三级带式布料器600上物料的粘连叠压率和铺满率，并根据粘连叠压率和铺满率，控制给料装置200的给料量和二级带式布料器400的速度，以使粘连叠压率小于预定的粘连叠压率上限，且铺满率大于或等于预定的铺满率上限。

上述给料装置200连接在料斗100后方（即料斗100的出口），接收料斗100中的物料。在一些可能的实施例中，给料装置200包括振动布料器和给料量控制器；振动布料器的入口与料斗100的出口连接，振动布料器的出口与一级滑板300的入口连接；给料量控制器与反馈装置700连接，给料量控制器设置在料斗100与振动布料器的连接处。

进一步可选地，参见图2所示的一种给料量控制器的结构示意图，给料量控制器包括顺次连接的第一电机201、第一丝杠202和闸板203，第一电机201还与反馈装置700连接。反馈装置700能够通过控制第一电机201的转动方向和转动圈数控制给料量的大小，例如，反馈装置700可以控制第一电机201正向转动，此时闸板203的开度增大，给料量增加。

物料经过给料装置200进入一级滑板300，一级滑板300固定在二级带式布料器400的支架上，与二级带式布料器400相对静止，一级滑板300不可调。

物料经过一级滑板300进入二级带式布料器400，二级带式布料器400附带有电机，反馈装置700能够通过调节二级带式布料器400电机的频率来调节二级带式布料器400的速度。

物料经过二级带式布料器400进入布料滑板500，布料滑板500安装在三级带式布料器600的支架上。在一些可能的实施例中，反馈装置700还与布料滑板500连接，反馈装置700还用于根据二级带式布料器400的速度，控制布料滑板500在二级带式布料器400的传动方向上的位置，以使布料滑板500的预设区域接入经过二级带式布料器400的物料。

本实施例中，布料滑板500的位置与二级带式布料器400的速度是联动调节的，布料滑板500的位置会随着二级带式布料器400速度的改变而改变，当二级带式布料器400的速度增大时，布料滑板500向远离二级带式布料器400的方向移动；反之，当二级带式布料器400的速度减小时，布料滑板500向靠近二级带式布料器400的方向移动。这样可以使经过二级带式布料器400的物料均落在布料滑板500的预设区域，从而保证所有经过二级带式布料器400的物料在布料滑板500上具有相同的滑行长度，进而便于布料调节。可选地，该预设区域可以是布料滑板500的起始位置，这样可以保证布料滑板500恰好接入物料，物料在布料滑板500上的滑行长度等于布料滑板500的长度。

进一步可选地，参见图3所示的一种布料滑板的结构示意图，布料滑板500包括顺次连接的第二电机501、第二丝杠502和给料滑板503，第二电机501还与反馈装置700连接，给料滑板503包括一体成型的直板段和弯板段，直板段所在的一端与二级带式布料器400连接，弯板段所在的一端与三级带式布料器600的支架601连接，也即弯板段高于三级带式布料器600的皮带，弯板段的弧线为摆线。

上述第二电机501转动时，带动第二丝杠502旋转；第二丝杠502旋转时，带动给料滑板503在水平方向（即二级带式布料器400的传动方向）上前后移动。反馈装置700能够通过调节第二电机501的转动方向和转动圈数，调节给料滑板503在二级带式布料器400的传动方向上的位置。需要说明的是，在调节给料滑板503的位置时，给料滑板503只发生水平方向的位移，其倾斜角度（即设计安装时确定的布料滑板的角度）并不发生变化。

物料经过布料滑板500进入三级带式布料器600，三级带式布料器600也可以附带电机，这样能够通过调节三级带式布料器600所附带电机的频率来调节三级带式布料器600的速度。需要说明的是，在布料调控过程中，不调节三级带式布料器600的速度。

本发明实施例还对上述布料调控设备中的滑板长度和皮带速度进行了优化设计，具体如下：

（1）根据分选物料的物理性质和需求的处理量来决定三级带式布料器600的速度V ₃ 。

（2）考虑到二级带式布料器400上物料的粘连叠压影响较小，故确定二级带式布料器400的预设初始速度V ₂ 为：V ₂ ≈2/3×V ₃ 。

（3）物料经过二级带式布料器400的加速和稳定，以速度V ₂ 在二级带式布料器400末端水平抛出；布料滑板500安装在抛出轨迹的路线上，物料以与布料滑板500相切的速度进入布料滑板500，布料滑板500的形状为直线段+摆线段。考虑到布料滑板500的长度越长，布料滑板500出口处滚动物料与滑动物料的速度差也越大，粘连叠压率也越高，因此根据物料在布料滑板500入口处的速度和出口处的速度，设计布料滑板500的长度。

基于上述布料调控设备的参数设计，本实施例提供了如下布料调控方法：

反馈装置700通过识别模块对当前布料结果的分析，得出一段时间内三级带式布料器600上物料的粘连叠压率φ与铺满率P两个分析结果，其中：

粘连叠压率=叠压块数/总块数*100%，

铺满率=物料面积/皮带面积*100%。

反馈装置700内预先输入有预定的粘连叠压率上限φ ₀ 和预定的铺满率上限P ₀ 。以物料分选为例，当识别模块分析出的粘连叠压率φ<φ ₀ 时，能够满足分选精度；当识别模块分析出的粘连叠压率φ>φ ₀ 时，不能满足分选精度。该布料调控设备可以通过反馈装置700调出满足粘连叠压率要求φ=φ ₀ 时的最大给料量，即最大铺满率P _max 。其中，在布料调控过程中，反馈装置700控制二级带式布料器400的速度，使二级带式布料器400的速度V ₂ 与三级带式布料器600的速度V ₃ 满足如下关系：

2/3×V ₃ ≤V ₂ ≤V ₃ 。

本发明实施例中，该布料调控设备包括顺次连接的给料装置、一级滑板、二级带式布料器、布料滑板和三级带式布料器，还包括分别与给料装置和二级带式布料器连接的反馈装置；反馈装置用于获取三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率，并根据粘连叠压率和铺满率，控制给料装置的给料量和二级带式布料器的速度，以使粘连叠压率小于预定的粘连叠压率上限，且铺满率大于或等于预定的铺满率上限。该布料调控设备通过反馈装置实现了布料自调节，与现有的基于手动调节的布料方式相比，提高了布料效果，节省了人工成本。

本发明实施例还提供了一种布料调控方法，该布料调控方法应用于上述布料调控设备的反馈装置。参见图4所示的一种布料调控方法的流程示意图，该方法主要包括如下步骤S401~步骤S402：

步骤S401，获取三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率。

步骤S402，根据上述粘连叠压率和铺满率，控制给料装置的给料量和二级带式布料器的速度，以使粘连叠压率小于预定的粘连叠压率上限，且铺满率大于或等于预定的铺满率上限。

本发明实施例提供的布料调控方法，通过获取三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率，并根据上述粘连叠压率和铺满率，控制给料装置的给料量和二级带式布料器的速度，可以使粘连叠压率小于预定的粘连叠压率上限，且铺满率大于或等于预定的铺满率上限。这样实现了布料自调节，与现有的基于手动调节的布料方式相比，提高了布料效果，节省了人工成本。

为了便于理解，本实施例还提供了与调节粘连叠压率和铺满率相关的理论基础。具体地，给料装置包括给料量控制器，给料量控制器包括顺次连接的第一电机、第一丝杠和闸板，第一电机还与反馈装置连接；给料装置通过调节闸板的开度改变给料量；该布料调控设备的各参数之间的关系如下：

1、给料装置的给料量Q：

，

其中：Q为给料量，Q`为预设初始给料量，△Q为给料量调整值，k、k`均为常数，a为闸板的调整后开启高度，a ₀ 为闸板的初始开启高度，△a为闸板的开启高度调整值，b为闸板的宽度，i为第一丝杠的传动比，△n为第一电机的待调整转动圈数。

上述给料量Q是单位时间内物料通过闸板的面积，给料量Q等于闸板的宽度b乘以闸板的开启高度a。

2、铺满率P：

，

其中：P为铺满率，V ₃ 为三级带式布料器的速度，k ₁ 、k ₃ 均为常数。

由此可见，铺满率P与第一电机的待调整转动圈数△n成正相关关系。

3、粘连叠压率φ：

，

其中：φ为粘连叠压率，k ₂ 、n均为常数，V ₂ 为二级带式布料器的速度，f(V ₂ )为与V ₂ 成负相关关系的函数。

由此可见，三级带式布料器的速度V ₃ 不变时，粘连叠压率φ与铺满率P成n幂次关系，且φ与二级带式布料器的速度V ₂ 成负相关关系。

在布料调控设备的调节过程中，对△n和V ₂ 的调整可以参考上述公式，以使粘连叠压率φ与铺满率P满足最佳布料效果和最佳分选精度。

基于此，上述步骤S402可以通过如下过程实现：

步骤1.1，分别比较粘连叠压率与粘连叠压率上限的大小关系以及铺满率与铺满率上限的大小关系，得到第一比较结果。

当第一比较结果为粘连叠压率小于粘连叠压率上限，且铺满率小于铺满率上限时，执行步骤1.2；当第一比较结果为粘连叠压率大于或等于粘连叠压率上限，且铺满率小于铺满率上限时，执行步骤1.3；当第一比较结果为粘连叠压率小于粘连叠压率上限，且铺满率大于或等于铺满率上限时，结束调控流程。

步骤1.2，增大给料装置的给料量；重新获取三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率，并重新执行步骤1.1。

步骤1.3，减小给料装置的给料量，并增大二级带式布料器的速度；判断二级带式布料器的当前速度是否小于三级带式布料器的速度；当判断结果为是时，重新获取三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率，并重新执行步骤1.1；当判断结果为否时，结束调控流程。

在步骤1.3的布料调控过程中，二级带式布料器的速度V ₂ 与三级带式布料器的速度V ₃ 满足如下关系：

2/3×V ₃ ≤V ₂ ≤V ₃ 。

为了便于理解，参见图5所示的另一种布料调控方法的流程示意图，在调节前，先输入粘连叠压率上限φ ₀ 和铺满率上限P ₀ 。在进行布料调节时，先以较低的粘连叠压率和较低的铺满率给料（即给料装置采用预设初始给料量和二级带式布料器采用预设初始速度），此时粘连叠压率φ和铺满率P存在如下关系：φ<φ ₀ ，P<P ₀ ；之后控制给料量控制器电机正向转动，即增大△n，此时铺满率P上升，粘连叠压率φ上升。当铺满率达到上限即P≥P ₀ ，粘连叠压率未达到上限即φ<φ ₀ 时，自调节结束；当粘连叠压率达到上限即φ≥φ ₀ ，铺满率未达到上限即P<P ₀ 时，减小△n，同时增大二级带式布料器的速度V ₂ ，此时粘连叠压率φ下降，铺满率P下降，且粘连叠压率φ的下降速度大于铺满率P的下降速度，继续判定铺满率P和粘连叠压率φ的与设定上限φ ₀ 、P ₀ 的大小，直至铺满率达到上限即P≥P ₀ ，粘连叠压率未达到上限即φ<φ ₀ ，自调节结束。若V ₂ 增大至与三级带式布料器的速度V ₃ 相同即V ₂ =V ₃ 时，还是粘连叠压率达到上限即φ≥φ ₀ ，铺满率未达到上限即P<P ₀ 的状态，则此时已是可调节的最佳布料状态，自调节结束。

本发明实施例提供的布料调控方法，将目前手调给料量和布料效果的工作转换为自调节，能够对物料常变化的地方进行最合适布料效果的调节，节省人工成本，增加效益。

另外，本发明实施例还提供了与二级带式布料器速度的调节有关的布料滑板的位置调节方法，具体如下：

在布料调节过程中，二级带式布料器的速度发生变化时，布料滑板的位置也相应的变化，对应关系如下：

，

其中，△X为布料滑板的位置移动量；V ₂₁ 为二级带式布料器的初始速度；V ₂₂ 为二级带式布料器的结束速度；θ为设计安装时确定的布料滑板的角度；g为重力加速度；k ₃ 为预设的补偿系数。

这样，通过对布料滑板的位置进行与二级带式布料器的速度有关的联动调节，可以保证所有经过二级带式布料器的物料在布料滑板上具有相同的滑行长度，进而便于布料调节，提高布料效果。

本发明实施例还提供了一种分选系统，该分选系统包括上述的布料调控设备。该分选系统在布料调控设备的三级带式布料器上执行分选操作。

本实施例所提供的分选系统，包括前述的布料调控设备、识别系统及执行系统，其中识别系统包括识别模块，识别模块除了用于识别一段时间内三级带式布料器上物料的粘连叠压率φ与铺满率P，还用于识别三级带式布料器上物料的性质，并与预设值比对，判断是否为目标物料，并将结果传输给执行系统，由执行系统对非目标物料进行执行操作，该执行操作可以是高压喷吹、击打或抓取等任意可剔除非目标物料的执行方式；且执行系统的执行速度或者频率，与三级带式布料器的速度和物料的粒径有关。

上述分选系统的实现原理及产生的技术效果和前述布料调控设备实施例相同，为简要描述，分选系统实施例部分未提及之处，可参考前述布料调控设备实施例中相应内容。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前面方法实施例中所述的布料调控方法。该计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种布料调控设备，其特征在于，包括顺次连接的给料装置、一级滑板、二级带式布料器、布料滑板和三级带式布料器，还包括分别与所述给料装置和所述二级带式布料器连接的反馈装置；

所述反馈装置用于获取所述三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率，并根据所述粘连叠压率和所述铺满率，控制所述给料装置的给料量和所述二级带式布料器的速度，以使所述粘连叠压率小于预定的粘连叠压率上限，且所述铺满率大于或等于预定的铺满率上限。

2.根据权利要求1所述的布料调控设备，其特征在于，所述反馈装置控制所述二级带式布料器的速度，使所述二级带式布料器的速度V ₂ 与所述三级带式布料器的速度V ₃ 满足如下关系：

2/3×V ₃ ≤V ₂ ≤V ₃ 。

3.根据权利要求1所述的布料调控设备，其特征在于，所述反馈装置还与所述布料滑板连接，所述反馈装置还用于根据所述二级带式布料器的速度，控制所述布料滑板在所述二级带式布料器的传动方向上的位置，以使所述布料滑板的预设区域接入经过所述二级带式布料器的物料。

4.一种布料调控方法，其特征在于，应用于权利要求1-3中任一项所述的布料调控设备的反馈装置；所述布料调控方法包括：

获取所述三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率；

根据所述粘连叠压率和所述铺满率，控制所述给料装置的给料量和所述二级带式布料器的速度，以使所述粘连叠压率小于预定的粘连叠压率上限，且所述铺满率大于或等于预定的铺满率上限。

5.根据权利要求4所述的布料调控方法，其特征在于，所述二级带式布料器的预设初始速度小于所述三级带式布料器的速度；根据所述粘连叠压率和所述铺满率，控制所述给料装置的给料量和所述二级带式布料器的速度的步骤，包括：

分别比较所述粘连叠压率与所述粘连叠压率上限的大小关系以及所述铺满率与所述铺满率上限的大小关系，得到第一比较结果；

当所述第一比较结果为所述粘连叠压率小于所述粘连叠压率上限，且所述铺满率小于所述铺满率上限时，增大所述给料装置的给料量；重新获取所述三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率，并重新执行所述分别比较所述粘连叠压率与所述粘连叠压率上限的大小关系以及所述铺满率与所述铺满率上限的大小关系，得到第一比较结果的步骤；

当所述第一比较结果为所述粘连叠压率大于或等于所述粘连叠压率上限，且所述铺满率小于所述铺满率上限时，减小所述给料装置的给料量，并增大所述二级带式布料器的速度；判断所述二级带式布料器的当前速度是否小于所述三级带式布料器的速度；当判断结果为是时，重新获取所述三级带式布料器上物料的粘连叠压率和铺满率，并重新执行所述分别比较所述粘连叠压率与所述粘连叠压率上限的大小关系以及所述铺满率与所述铺满率上限的大小关系，得到第一比较结果的步骤；

当所述第一比较结果为所述粘连叠压率小于所述粘连叠压率上限，且所述铺满率大于或等于所述铺满率上限时，结束调控流程。

6.根据权利要求5所述的布料调控方法，其特征在于，所述布料调控方法还包括：

当所述判断结果为否时，结束调控流程。

7.根据权利要求5或6所述的布料调控方法，其特征在于，所述给料装置包括给料量控制器，所述给料量控制器包括顺次连接的第一电机、第一丝杠和闸板，所述第一电机还与所述反馈装置连接；所述给料装置通过调节所述闸板的开度改变给料量；所述给料装置的给料量通过如下关系确定：

其中，Q为所述给料装置的给料量，Q`为预设初始给料量，△Q为给料量调整值，k、k`、k ₁ 、 k ₂ 、k ₃ 、n均为常数，△a为所述闸板的开启高度调整值，b为所述闸板的宽度，△n为所述第一电机的待调整转动圈数，i为所述第一丝杠的传动比，P为铺满率，V ₃ 为所述三级带式布料器的速度，V ₂ 为所述二级带式布料器的速度，φ为粘连叠压率，f(V ₂ )为与V ₂ 成负相关关系的函数。

8.根据权利要求4所述的布料调控方法，其特征在于，所述布料调控方法还包括通过如下公式控制所述布料滑板在所述二级带式布料器的传动方向上的位置：

，

其中，△X为所述布料滑板的位置移动量，V ₂₁ 为所述二级带式布料器的初始速度，V ₂₂ 为所述二级带式布料器的结束速度，θ为所述布料滑板的角度，g为重力加速度，k ₃ 为预设的补偿系数。

9.一种分选系统，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项所述的布料调控设备。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求4-8中任一项所述的布料调控方法。

Images