CN113022955A - 一种槽钢包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种槽钢包装装置，有效的解决了现有槽钢打包过程中耗时长效率低且安全隐患高的问题；其解决的技术方案包括多组前后并排间隔布置的打包单元，每组打包单元包括一个支撑架，支撑架的上端设有一个T形杆，T形杆的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆，左侧支撑杆上有挡杆，右侧的支撑杆上有电动伸缩杆，两个支撑杆可向内聚拢，T形杆可绕支撑架上的转轴转动，左侧的支撑杆的下方设有多个轴线水平左右方向的滚轴，滚轴可同步转动，支撑杆转动时不与滚轴接触。

Description

一种槽钢包装装置

技术领域

本发明涉及建材打包设备领域，特别是一种槽钢包装装置。

背景技术

槽钢是一种常见的建筑材料，槽钢在加工厂完成生产后为方便运输需要进行打包处理，由槽钢本身形状结构的特点，槽钢包装时采用开口相对并相互错位咬合的方式能够最大程度的节省空间，并且这样的包装方式在运输和装卸时最稳定，现阶段的打包过程中采用人工配合使用小型吊机完成槽钢的翻转咬合，这一操作使得整个包装过程耗时长、效率低且槽钢翻转操作时容易脱落存在安全隐患，因此现阶段急需一种自动化设备能够快速实现槽钢的翻转咬合从而节约成本并降低安全隐患。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种槽钢包装装置，有效的解决了现有槽钢打包过程中耗时长效率低且安全隐患高的问题。

其解决问题的技术方案包括多组前后并排间隔布置的打包单元，每组打包单元包括一个水平左右方向的滑轨，滑轨上安装有滑块，滑轨的右端设有可驱动滑块左右移动的电动推杆，滑块上固定有一个竖向的支撑架，支撑架的上端设有一个T形杆，T形杆的竖杆端铰接在支撑架上，T形杆竖杆端的铰接轴经固定在支撑架上的第一步进电机驱动，T形杆的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆，左侧的支撑杆上的铰接轴经固定在T形杆横杆端左侧第二步进电机驱动，右侧的支撑杆上的铰接轴经固定在T形杆横杆端左侧第三步进电机驱动，左侧支撑杆靠近铰接轴的位置固定有一个置于支撑杆内侧且与支撑杆垂直的挡杆，右侧的支撑杆靠近铰接轴的位置固定有一个与支撑杆垂直且伸出端可置于支撑杆内侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆距离对应支撑杆铰接轴的距离大于挡杆距离对应支撑杆铰接轴的距离，左侧的支撑杆的下方设有多个轴线水平左右方向的滚轴，滚轴可同步转动，支撑杆转动时不与滚轴接触。

所述T形杆的竖杆端的左右两侧各设有一个限位顶杆，当支撑杆转动至与T形杆的横杆水平时被限位顶杆限位。

所述多组打包单元上的第一步进电机同步转动；多组打包单元上的第二步进电机同步转动；多组打包单元上的第三步进电机同步转动。

所述两个支撑杆转动成竖直状态时电动伸缩杆的与挡杆之间的距离要满足咬合时相互不干涉。

所述电动伸缩杆的缸体置于支撑杆的外侧，电动伸缩杆的伸出端可完全缩回至缸体内。

所述每个滚轴的下方设有一个安装架，滚轴转动安装在安装架上，每个滚轴的左端部固定有一个链轮，多个链轮经链条连接，其中一个滚轴上连接有驱动电机。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，有效的解决了现有槽钢打包过程中耗时长效率低且安全隐患高的问题。

附图说明

图1为本发明两个支撑杆水平时的主视图。

图2为本发明两个支撑杆向中间靠拢时的主视图。

图3为本发明两个支撑杆处于竖直状态时的主视图。

图4为本发明T形杆倾斜时的主视图。

图5为本发明T形杆转动至竖杆端水平时的主视图。

图6为本发明俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图6可知,本发明包括多组前后并排间隔布置的打包单元，每组打包单元包括一个水平左右方向的滑轨1，滑轨1上安装有滑块2，滑轨1的右端设有可驱动滑块2左右移动的电动推杆3，滑块2上固定有一个竖向的支撑架4，支撑架4的上端设有一个T形杆5，T形杆5的竖杆端铰接在支撑架4上，T形杆5竖杆端的铰接轴经固定在支撑架4上的第一步进电机驱动，T形杆5的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆6，左侧的支撑杆6上的铰接轴经固定在T形杆5横杆端左侧第二步进电机驱动，右侧的支撑杆6上的铰接轴经固定在T形杆5横杆端左侧第三步进电机驱动，左侧支撑杆6靠近铰接轴的位置固定有一个置于支撑杆6内侧且与支撑杆6垂直的挡杆7，右侧的支撑杆6靠近铰接轴的位置固定有一个与支撑杆6垂直且伸出端可置于支撑杆6内侧的电动伸缩杆8，电动伸缩杆8距离对应支撑杆6铰接轴的距离大于挡杆7距离对应支撑杆6铰接轴的距离，左侧的支撑杆6的下方设有多个轴线水平左右方向的滚轴9，滚轴9可同步转动，支撑杆6转动时不与滚轴9接触。

为了实现支撑杆6的限位，所述T形杆5的竖杆端的左右两侧各设有一个限位顶杆10，当支撑杆6转动至与T形杆5的横杆水平时被限位顶杆10限位。

为了实现统一驱动，所述多组打包单元上的第一步进电机同步转动；多组打包单元上的第二步进电机同步转动；多组打包单元上的第三步进电机同步转动。

为了实现槽钢的的相互咬合，所述两个支撑杆6转动成竖直状态时电动伸缩杆8的与挡杆7之间的距离要满足咬合时相互不干涉。

为了电动伸缩杆8的伸出端在缩回时不阻挡槽钢移动，所述电动伸缩杆8的缸体置于支撑杆6的外侧，电动伸缩杆8的伸出端可完全缩回至缸体内。

为了实现多个滚轴9的同步驱动，所述每个滚轴9的下方设有一个安装架，滚轴9转动安装在安装架上，每个滚轴9的左端部固定有一个链轮，多个链轮经链条连接，其中一个滚轴9上连接有驱动电机。

本发明的具体工作过程：本装置在使用时通过驱动第一步进电机使得T形杆5的竖杆端处于竖直状态，并驱动第二步进电机和第三步进电机使得两个支撑杆6转动至水平状态，驱动电动伸缩杆8使其伸出端伸出并保持伸出状态，通过吊装设备将生产合格的槽钢开口朝上且水平前后方向摆放在两个支撑杆6上，并使得槽钢置于挡杆7的左侧和电动伸缩杆8的右侧，完成槽钢的填装后，通过驱动第二步进电机和第三步进电机驱动两个支撑杆6同步向内转动，并逐渐转动至竖直状态，此过程中挡杆7和电动伸缩杆8的上下错位保证了两侧的槽钢能够互相咬合，完成咬合后驱动第一步进电机使得呈竖直状的两个支撑杆6逆时针绕T形杆5与支撑架4的铰接轴转动，并使咬合后的槽钢逐渐放置到多个滚轴9上方，在T形杆5向左倾斜时驱动电动伸缩杆8的伸出端缩回，右侧支撑杆6上的槽钢在重力作用与左侧支撑杆6上的槽钢翼板相互贴合，控制第一步进电机持续转动使得的咬合并扣合好的槽钢置于多个滚轴9上并被滚轴9向后运输方便打包，此时驱动第三步进电机反转使得右侧的支撑杆6逐渐运动至脱离槽钢，方便槽钢在滚轴9上的运输，其中电动推杆3和滑块2滑轨1能控制本装置的左右移动，方便调整位置以配合槽钢的安装和卸载。

完成以上动作后控制第一步进电机使得T形杆5复位，在T形杆5复位后，控制第二步进电机和第三步进电机驱动支撑杆6复位即可再次进行槽钢的打包，置于滚轴9上已经咬合好的槽钢经滚轴9向后运输，通过打包机打包并经叉车取即完成打包过程。

本装置对比传统设备有以下好处：

1、在向处于水平状态的支撑杆6上放置槽钢时，不用保证槽钢相互挨近，而在实际吊装过程中也无法保证槽钢的相互紧挨，只需槽钢端部保持相对平齐即可，在两个支撑杆6向中间靠拢的时候随着支撑杆6的倾斜在重力作用下，槽钢会相互靠拢并保持相邻翼板自动相互贴合，使得整个吊装过程更加简单且操作轻松。

2、在两个支撑杆6转动成竖直状态时，两侧的槽钢相互咬合，但咬合后的翼板没有相互接触，此时随着T形杆5的转动倾斜，在电动伸缩杆8伸出端缩回后，在重力作用下实现右侧的槽钢下移一端距离，并使得相互咬合的槽钢翼板相互贴合，此状态下，两侧的槽钢相互咬合且翼板相互贴合，达到打包要求，待这种状态下的槽钢落至滚轴9上即可转移并进行打包，使得整个打包过程中完全依靠重力即可实现槽钢的咬合与贴紧，整个过程机动化程度高且贴合咬合紧密。

3、本装置通过多组包装单元来实现槽钢的支撑和驱动，此过程中槽钢的重力被多个第二步进电机和第三步进电机分担，使得支撑杆6能够有效实现槽钢的支撑和驱动，同时在T形杆5转动过程中，多个第一步进电机也为T形杆5的转动和支撑提供支持，使得整个装置驱动更加稳定。

Claims (6)

1.一种槽钢包装装置，包括多组前后并排间隔布置的打包单元，其特征在于，每组所述打包单元包括一个水平左右方向的滑轨（1），滑轨（1）上安装有滑块（2），滑轨（1）的右端设有可驱动滑块（2）左右移动的电动推杆（3），滑块（2）上固定有一个竖向的支撑架（4），支撑架（4）的上端设有一个T形杆（5），T形杆（5）的竖杆端铰接在支撑架（4）上，T形杆（5）竖杆端的铰接轴经固定在支撑架（4）上的第一步进电机驱动，T形杆（5）的横杆端的两端部各铰接有一个支撑杆（6），左侧的支撑杆（6）上的铰接轴经固定在T形杆（5）横杆端左侧第二步进电机驱动，右侧的支撑杆（6）上的铰接轴经固定在T形杆（5）横杆端左侧第三步进电机驱动，左侧支撑杆（6）靠近铰接轴的位置固定有一个置于支撑杆（6）内侧且与支撑杆（6）垂直的挡杆（7），右侧的支撑杆（6）靠近铰接轴的位置固定有一个与支撑杆（6）垂直且伸出端可置于支撑杆（6）内侧的电动伸缩杆（8），电动伸缩杆（8）距离对应支撑杆（6）铰接轴的距离大于挡杆（7）距离对应支撑杆（6）铰接轴的距离，左侧的支撑杆（6）的下方设有多个轴线水平左右方向的滚轴（9），滚轴（9）可同步转动，支撑杆（6）转动时不与滚轴（9）接触。

2.根据权利要求1所述的一种槽钢包装装置，其特征在于，所述T形杆（5）的竖杆端的左右两侧各设有一个限位顶杆（10），当支撑杆（6）转动至与T形杆（5）的横杆水平时被限位顶杆（10）限位。

3.根据权利要求1所述的一种槽钢包装装置，其特征在于，所述多组打包单元上的第一步进电机同步转动；多组打包单元上的第二步进电机同步转动；多组打包单元上的第三步进电机同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种槽钢包装装置，其特征在于，所述两个支撑杆（6）转动成竖直状态时电动伸缩杆（8）的与挡杆（7）之间的距离要满足咬合时相互不干涉。

5.根据权利要求1所述的一种槽钢包装装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（8）的缸体置于支撑杆（6）的外侧，电动伸缩杆（8）的伸出端可完全缩回至缸体内。

6.根据权利要求1所述的一种槽钢包装装置，其特征在于，所述每个滚轴（9）的下方设有一个安装架，滚轴（9）转动安装在安装架上，每个滚轴（9）的左端部固定有一个链轮，多个链轮经链条连接，其中一个滚轴（9）上连接有驱动电机。

Images