CN113022391B - 用于施工机械的座椅装置 - Google Patents

Abstract

一种用于施工机械的座椅装置(100)，包括定位装置(10)和上面布置有座椅(21)的座椅控制台(20)，定位装置(10)包括第一枢转臂(11)和第二枢转臂(12)，枢转臂(11、12)分别包括第一端(11a、12a)和第二端(11b、12b)。第一枢转臂(11)的第一旋转接头(1a)到第一枢转臂(11)的第二旋转接头(1b)的距离为L₁₁，第二枢转臂(12)的第一旋转接头(2a)到第二枢转臂(12)的第二旋转接头(2b)的距离为L₁₂，第一旋转接头(1a、2a)沿行进方向彼此偏移，和/或以下适用：L₁₁≠L₁₂，其中，在定位期间，使座椅控制台(20)从基本位置开始沿着弯曲轨迹移动，并且使座椅控制台（20）朝着定位装置(10)的纵向中心平面向内旋转。

Description

用于施工机械的座椅装置

技术领域

本发明涉及一种用于对施工机械的座椅进行定位的座椅装置以及一种具有这种座椅装置的施工机械。

背景技术

特别是在土方工程领域中，在对车辆驾驶员操作期间的安全性和舒适性有特殊要求的情况下，经常使用施工机械。例如，土壤压实机通过多次经过土壤来对土壤进行作业，以形成期望的最终压实和路面平整度。这样做时，行进方向频繁改变。通常，向前和向后的行进量大致相同。例如，根据EP1573134B1，已知这种压路机形式的施工机械。

由此，期望施工机械在这两个行进方向上的安全和舒适操作。为此目的，一方面，施工机械的主要操作元件必须易于车辆驾驶员接近，并且它们的功能必须不受影响，或者它们必须不会被无意地致动。另一方面，必须确保车辆驾驶员在这两个行进方向上的可视性，使得车辆驾驶员可以在这两个行进方向上识别施工机械外部的情况。

例如，根据DE202010015414U1、EP2899318B1和EP3112207B1，已知这种施工机械：包括可水平调节且可绕座椅的旋转轴线旋转的座椅。进一步地，根据EP1573134B1，已知这种施工机械：操作元件集成在旋转座椅中，其中，旋转座椅的各个位置中的操作元件的致动方向与施工机械的行进方向一致。

现有技术的座椅装置的主要缺点在于，座椅位移和座椅旋转发生在两个单独的操作步骤中。通常，车辆驾驶员在他可以调节座椅旋转之前，必须首先使座椅移位。可能的座椅旋转可以根据座椅位置而受限。由此，最佳的座椅定位是耗时且极其麻烦的。由于在施工作业期间，作业步骤经常在时间压力下进行，因此以安全性为代价，经常无法适当使用座椅的定位可能性。

由于座椅位置的不适当调节而引起的事故和问题表明，关于施工机械的操作期间的安全性和舒适性，需要采取行动。例如，在根据座椅位置来调节或旋转座椅期间，座椅处布置的操作元件可能与车辆驾驶员的驾驶室碰撞。因此，存在相当大的操作元件被无意操作的风险，这可能导致严重事故。进一步地，操作元件的可操作性会受到驾驶室的空间限制的限制或阻碍。

根据行进方向，车辆驾驶员必须确保良好的外部可视性，以能够可靠地操作施工机械。当向后行进时，车辆驾驶员通常采取不符合人体工程学的且不舒适的坐姿。根据向后行进的持续时间，这可能导致车辆驾驶员以牺牲向后可视性为代价临时采取更舒适的姿势。由此，需要优化施工机械中座椅的定位。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于将座椅定位在施工机械中的座椅装置，借助该座椅装置，提高了操作安全性和操作舒适性。

该目的凭借一种用于施工机械的座椅装置和一种包括所述座椅装置的施工机械来实现。

根据本发明的用于施工机械的座椅装置包括定位装置和上面布置有座椅的座椅控制台，其中，定位装置包括用于沿着弯曲轨迹引导座椅控制台的第一枢转臂和第二枢转臂，其中，第一枢转臂和第二枢转臂分别包括第一端和第二端，其中，第一枢转臂和第二枢转臂的各自第一端经由各自的第一旋转接头支撑在定位装置上，其中，第一枢转臂和第二枢转臂的第一旋转接头具有距离A₁，并且第一枢转臂和第二枢转臂的各自第二端经由各自的第二旋转接头彼此间隔地连接到定位装置，其中，第一枢转臂和第二枢转臂的第二旋转接头具有距离A₂，其中，第一枢转臂的第一旋转接头到第一枢转臂的第二旋转接头的距离是距离L₁₁，并且第二枢转臂的第一旋转接头到第二枢转臂的第二旋转接头的距离是距离L₁₂，并且其中，第一旋转接头在行进方向上彼此偏移和/或L₁₁≠L₁₂和/或A₂＞A₁，其中，在定位期间，使座椅控制台从基本位置开始沿着弯曲轨迹移动，并且这样做时，由于弯曲轨迹，座椅控制台朝向定位装置的纵向中心平面向内旋转。优选地，定位装置的纵向中心平面对应于施工机械的纵向中心平面。

这里，基本位置是在正常的直线向前行进期间座椅控制台被布置成使得座椅控制台沿行进方向定向的位置。优选地，在基本位置，座椅方向对应于行进方向。座椅可以包括至少一个扶手和/或至少一个与座椅一起移动的操作面板。

由于根据本发明的布置，限定了一轨迹，沿着该轨迹可以定位座椅控制台和位于上面的座椅。在限定的轨迹之外，无法对座椅进行定位。座椅沿着轨迹的定位包括座椅控制台的同时位移和旋转。即，使座椅控制台相对于驾驶室移位并同时旋转，其中，座椅控制台的位移和旋转发生在同一平面内。

通过提供不同的距离L₁₁和L₁₂和/或A₂＞A₁和/或沿行进方向以偏移方式布置枢转臂的第一旋转接头，使轨迹弯曲，使得在定位期间，使座椅控制台从基本位置开始移动，从定位装置的纵向中心平面沿行进方向向外和向前移动，在基本位置，使座椅控制台沿行进方向定向，并且这样做时，座椅控制台朝向定位装置的纵向中心平面向内旋转。换句话说，在定位期间，如从车辆驾驶员的视角看到的，使座椅控制台从基本位置开始分别沿左前方向和右前方向移位，并且同时分别向右和向左旋转。这种轨迹允许车辆驾驶员在视野和舒适性方面采取特别舒适的乘坐位置。

根据本发明的座椅装置还允许在单个作业步骤中进行座椅操纵台上布置的座椅的定位。座椅控制台和上面布置的座椅沿着预定弯曲轨迹的定位以无碰撞的方式进行。具体地，预定轨迹可以有利地避免座椅处布置的操作元件与车辆驾驶员的驾驶室的碰撞。由此，与传统的座椅装置相比，车辆的操作安全性显著提高。进一步地，由于座椅位置的位移和旋转不是在两个单独的步骤中执行而是在单个步骤中执行，因此能够以节省时间的方式进行座椅调节。进一步地，在根据本发明的座椅装置中，有利地提高了操作舒适性。由于座椅位置的简单调节，车辆驾驶员可以有效地调节座椅，并且例如即使对于短的向后行进也可以采取人体工程学姿势。由此，有利地减小了车辆驾驶员的身体压力。

特别优选的是，根据本发明的座椅装置仅以机械方式起作用。与电气方案相比，专门的机械方案更稳健且更便宜。然而，机动化实施方式原则上也是可行的。

优选地，可以对座椅控制台进行定位所沿的弯曲轨迹位于与定位装置的纵向中心平面正交的平面中，该平面优选地对应于施工机械的纵向中心平面。换句话说，基本上平行于施工机械所处的地面来进行座椅控制台的定位。

为了提高安全性，特别是为了确保车辆驾驶员在向后行进期间的改善的可视性，将座椅定位在基本上平行于施工机械所处的地面延伸的单个平面中就足够了。由此，可以保持定位装置的构造复杂性较小。另外，定位装置因此可以以简单的方式适应于不同的施工机械，并且由此是通用的。这例如可以通过使用具有彼此平行的旋转轴线的旋转接头来实现。

优选地，规定当座椅控制台沿着弯曲轨迹的整个路线定位时，第一枢转臂和第二枢转臂不彼此相交。

进一步地，可以设定，第二旋转接头如沿座椅方向看到的，与座椅控制台的前边缘间隔相同的距离。换句话说，枢转臂的第二旋转接头的连接线平行于座椅控制台的前边缘延伸。这里，当座椅控制台处于基本位置时，座椅控制台的前边缘正交于施工机械的纵向中心平面延伸，在基本位置，座椅方向对应于行进方向。

优选地，第二旋转接头具有距离A₂，其中，以下适用：L₁₁＞A₂＞0.1L₁₁和/或L₁₂＞A₂＞0.1L₁₂，优选地，L₁₁＞A₂＞0.3L₁₁和/或L₁₂＞A₂＞0.3L₁₂，特别优选地，L₁₁＞A₂＞0.5L₁₁和/或L₁₂＞A₂＞0.5L₁₂。

距离A₂确定座椅控制台的旋转程度与位移程度之比。由此，适当选择距离A₂允许限定使座椅控制台沿着弯曲轨迹移动时座椅控制台旋转到什么程度。由此，已证明根据所述标准的距离A₂是特别有利的。

特别优选地，当使座椅控制台移动时，第一枢转臂的第二旋转接头总是位于第一平面与第二平面之间，其中，第一平面位于平行于定位装置的纵向中心平面且延伸穿过第一枢转臂的第一旋转接头，并且其中，第二平面位于平行于定位装置的纵向中心平面且延伸穿过第二枢转臂的第一旋转接头。优选地，当使座椅控制台移动时，第二枢转臂的第二旋转接头位于第一平面与第二平面之间，以及第二平面的背离第一平面的一侧上。优选地，第一旋转接头具有距离A₁，其中，以下适用：A₁＞0.5L₁₁和A₁＞0.5L₁₂，优选地，A₁＞L₁₁和A₁＞L₁₂。

如沿行进方向看到的，当使座椅控制台从基本位置向左移动时，这种布置使得第一枢转臂在第一枢转臂的第二旋转接头处推动座椅控制台远离定位装置，借此，使座椅控制台向右旋转(在数学上为负方向)。相反，如沿行进方向看到的，使座椅控制台从基本位置向右移动时，允许第一枢转臂将该座椅控制台在第一枢转臂的第二旋转接头处拉向定位装置，借此使座椅控制台向左旋转(在数学上为正方向)。

通过限制第一枢转臂的枢转轨迹，可以以简单的方式进一步防止座椅控制台和上面布置的座椅在定位期间与驾驶室的壁碰撞。同时，驾驶室的空间以最佳方式利用，以允许车辆驾驶员采取关于安全性和舒适性的有利坐姿。

优选地，设定可以改变第一旋转接头在定位装置处的紧固位置，其中，第一旋转接头可以紧固在不同位置处。例如，椭圆形孔可以设置在定位装置中，枢转臂的第一旋转接头可以在椭圆形孔中移位，其中，第一旋转接头可以紧固在椭圆形孔内的不同位置处。另选地，定位装置可以包括在不同位置处具有多个孔的孔图案，在不同位置处可以紧固枢转臂的第一旋转接头。

通过适当地改变枢转臂的第一旋转接头的紧固位置，可以使座椅控制台的轨迹适应施工机械的驾驶室中的空间条件。例如，可以考虑驾驶室的空间边界来选择第一旋转接头的适当偏移。具体地，可以确定对座椅控制台进行定位所沿的轨迹，使得座椅可以以无碰撞的方式定位。由此，座椅装置不需要为每个施工机械定制，而是在调节方面通用。即使在已经装备有根据本发明的座椅装置的施工机械的情况下，空间条件也可能在操作寿命期间改变。例如，现代化可以涉及操作元件的修改。改变枢转臂的第一旋转接头的紧固位置，可以使对座椅进行定位所沿的轨迹适应新的情况，并且进一步确保座椅控制台的无碰撞定位。由此，座椅装置的第一旋转接头的可改变支撑提高了通用性。简单的基础运动学还允许座椅装置的节省空间和廉价的设计。

进一步地，可以设定，定位装置包括限制装置，该限制装置优选地限制两端处座椅控制台的轨迹。

通过设置限制装置，轨迹的限制可以适应于施工机械的驾驶室的空间条件。由此，可以以简单的方式防止座椅控制台定位期间的碰撞。

特别优选地，第一枢转臂和/或第二枢转臂在轨迹的各自极限处与限制装置接触，以限制座椅控制台的进一步移动。

优选地，限制装置由至少两个止动件构成，其中，座椅控制台的轨迹在各个移动方向上被至少一个止动件限制。优选地，第一枢转臂和第二枢转臂分别与一个止动件配合，使得座椅控制台在一个方向上的移动通过第一枢转臂抵靠一个止动件而受限，而在另一个方向上的移动通过第二枢转臂抵靠另一个止动件而受限。另选地，可以通过两个枢转臂中的仅一个与两个止动件的配合来限制座椅控制台的轨迹。

优选地，止动件包括例如由弹性材料制成的缓冲元件。

止动件的设置提供了限制座椅控制台的轨迹的简单且廉价的可能性。具体地，通过止动件与枢转臂的配合，可以以简单的方式实现轨迹的限制。由于在止动件处设置缓冲元件，所以枢转臂在轨迹极限处的抵靠可以平稳且几乎无噪音地发生。因此，进一步提高了座椅装置的舒适性和安全性。

优选地，座椅装置包括锁定装置，座椅控制台装置的位置可以借助于该锁定装置相对于定位装置而锁定。优选地，锁定装置布置在座椅控制台处。例如，座椅控制台的位置可以经由锁定装置与定位装置之间的适形来锁定。另选地，锁定还可以经由锁定装置与定位装置之间的摩擦配合来实现。

锁定装置的设置允许车辆驾驶员在对座椅控制台进行定位之后锁定座椅控制台，使得无法执行进一步的不期望的移动。因此，提高了座椅装置的操作性和安全性。

进一步地，可以设定，定位装置包括具有至少一个凹部的基板，并且锁定装置包括固定元件，其中，通过在至少一个凹部中啮合固定元件，可以锁定座椅控制台相对于定位装置的位置。

优选地，凹部被构造为孔。优选地，固定元件被构造为突出的突起。

由于这种布置，可以以特别简单的方式将座椅控制台的位置固定在期望位置。固定元件在凹部中的适形啮合在很大程度上是免维护的并且抗污染。

特别优选地，定位装置的基板包括至少三个凹部，其中，座椅控制台的左手端位置、右手端位置和基本位置由各自的凹部限定。

优选地被构造为孔的凹部的数量适应使用者和相应的施工机械的要求，例如待操作的施工机械的尺寸。由此，如果需要，可以设置多于三个的凹部。

优选地，如从坐在座椅上并位于行进方向上的车辆驾驶员的视角看到的，使座椅控制台在其右手端位置向左旋转至少15°。优选地，使座椅控制台在其左手端位置向右旋转至少70°，如从坐在座椅上并定位在行进方向上的车辆驾驶员的视角所看到的。

已经证明，当使座椅向右旋转70°时，向右和向后的可视性足以为车辆驾驶员提供良好的可视性并确保高安全性。进一步地，已经证明，当使座椅向左旋转15°时，向左的可视性是足够的。

进一步地，可以设定，锁定装置包括用于锁定和解锁目的的致动元件。优选地，致动元件被构造为控制杆。

借助于致动元件，例如布置在座椅控制台侧面的控制杆，可以以简单方式定位座椅控制台。锁定和解锁可以以单手方式且特别是直观地执行。由此，通过定位座椅控制台而使车辆驾驶员的分心保持较小。

进一步地，可以规定，第一枢转臂和/或第二枢转臂具有成角度的形状和/或弯曲形状。

枢转臂的成角度的形状和/或弯曲形状允许座椅装置以特别节省空间的方式构造。进一步地，当枢转臂布置在一个平面中时，避免了枢转臂的碰撞。进一步地，当使用用于限制轨迹的止动件时，可以借助于止动件以简单的方式限制枢转臂的移动，这是因为枢转臂的合适形状允许影响枢转臂抵靠止动件处的轨迹的限制。

另外，本发明涉及一种具有上述座椅装置的施工机械，特别是运土机械，优选地，单滚筒压实机。

附图说明

下面将参考以下附图详细描述根据本发明的优选实施方式的座椅装置，附图中：

图1示出了根据优选实施方式的具有座椅装置的施工机械的驾驶室的示意图，

图2示出了根据优选实施方式的座椅装置的示意图，

图3示出了根据优选实施方式的座椅装置在其左手端位置的示意性俯视图，

图4示出了根据优选实施方式的座椅装置在其右手端位置的示意性俯视图。

具体实施方式

在图1中，例示了施工机械的驾驶室200。例如，施工机械可以是单滚筒压实机。根据本发明的优选实施方式的座椅装置100位于驾驶室200中，并具有座椅控制台20和布置在座椅控制台20上的座椅21，车辆驾驶员可以坐在该座椅21上。座椅21包括扶手21a和用于操作施工机械的操作元件21b。

图2示出了座椅控制台20以及定位装置10，该定位装置10例如可以布置在驾驶室200中座椅控制台20的下方。在座椅装置100的安装状态下，定位装置10安装到驾驶室200，其中，座椅21布置在座椅控制台20上。定位装置10包括图2未例示的第一枢转臂11和第二枢转臂12，在它们的端分别布置第一旋转接头1a、2a和第二旋转接头1b、2b。第一枢转臂11和第二枢转臂12分别将定位装置10连接到座椅控制台20，并允许座椅控制台20相对于定位装置10定位。这种布置限定了弯曲轨迹，座椅控制台20可以沿着该轨迹定位。在轨迹之外，无法定位座椅控制台20。在图2中，座椅控制台20处于其基本位置，即，坐在座椅21上的车辆驾驶员将沿行进方向定向的位置。这里，座椅控制台20的前边缘20a正交于行进方向。在座椅控制台20处布置有致动元件32，借助于该致动元件，座椅控制台20相对于定位装置10的位置可以被分别释放和固定。

图3和图4详细示出了根据本发明的优选实施方式的座椅装置100的构造和功能，其中，所有被覆盖的边缘都显示为连续线。第一枢转臂11包括第一端11a和第二端11b。第一端11a经由第一旋转接头1a静止地支撑在定位装置10。第二端11b经由第二旋转接头1b连接到座椅控制台20。第一枢转臂11的第一和第二旋转接头1a、1b之间的距离限定距离L₁₁。第二枢转臂12包括第一端12a和第二端12b。第一端12a经由第一旋转接头2a静止地支撑在定位装置10。第二端12b经由第二旋转接头2b连接到座椅控制台20。第二枢转臂12的第一和第二旋转接头2a、2b之间的距离限定距离L₁₂。第一枢转臂11和第二枢转臂12布置在一个平面上，并具有成角度的构造，以避免在定位座椅控制台20期间第一枢转臂11和第二枢转臂12的碰撞。进一步地，在定位座椅控制台20期间，第一枢转臂11和第二枢转臂12沿着弯曲轨迹的整个路线不相互交叉。

座椅控制台20可相对于定位装置10移动，并由此还相对于施工机械的驾驶室200移动。座椅控制台20的定位移动发生在一个平面中，并且包括座椅的位移和座椅的旋转这两者。根据优选实施方式，定位装置10的纵向中心平面3对应于施工机械的纵向中心平面。

如沿座椅的方向S看到的，第一枢转臂11和第二枢转臂12的第二旋转接头1b、2b与座椅控制台20的前边缘20a以相同的距离间隔开。换句话说，布置在座椅控制台20处的第一枢转臂11和第二枢转臂12的两个第二旋转接头1b、2b的连接线平行于座椅控制台20的前边缘20a延伸。在座椅控制台20的基本位置中，其中座椅方向S对应于行进方向F，座椅控制台20的前边缘20a和第二旋转接头1b、2b的连接线正交于纵向中心平面3和行进方向延伸。

第二旋转接头1b、2b彼此具有距离A₂，其中，以下适用：L₁₁＞A₂＞0.5L₁₁和L₁₂＞A₂＞0.5L₁₂。进一步地，第一旋转接头1a、2a彼此具有距离A₁，其中，以下适用：A₁＞L₁₁和A₁＞L₁₂。

根据座椅装置100的优选实施方式，距离L₁₁和L₁₂彼此不同。进一步地，如沿行进方向F看到的，第一枢转臂11和第二枢转臂12的第一旋转接头1a、2a彼此偏移布置。

当使座椅控制台20移动时，第一枢转臂11的第二旋转接头1b总是位于第一平面1与第二平面2之间，其中，第一平面1平行于纵向中心平面3且延伸穿过第一枢转臂11的第一旋转接头1a，并且其中，第二平面2平行于纵向中心平面3且延伸穿过第二枢转臂12的第一旋转接头2a，进一步地，当使座椅控制台20移动时(参见图3)，第二枢转臂12的第二旋转接头2b位于第一平面1与第二平面2之间以及第二平面2的背离第一平面1的一侧上(参见图4)。

如沿行进方向F看到的，这种布置使得第一枢转臂11在第一枢转臂11的第二旋转接头1b处推动座椅控制台20远离定位装置10，借此，使座椅控制台20向右旋转(在数学上为负方向)。相反，如沿行进方向F看到的，使座椅控制台20从基本位置向右移动时，允许第一枢转臂11将座椅控制台20在第一枢转臂11的第二旋转接头1b处拉向定位装置10，借此使座椅控制台20向左旋转(在数学上为正方向)。

换句话说，该布置限定了座椅控制台20的弯曲轨迹，当从座椅控制台20沿行进方向F定向的基本位置开始定位并且座椅方向S对应于行进方向F时，使座椅控制台20在该弯曲轨迹上沿行进方向F从纵向中心平面3分别向外和向前移动，并且同时朝向纵向中心平面3向内旋转。由此，在定位期间，如从车辆驾驶员的视角看到的，使座椅控制台20从基本位置开始分别向左前和右前移位，并且同时分别向右和向左旋转。

进一步地，在定位装置10处，设置了由两个止动件13构成的限制装置。座椅控制台20的轨迹被止动件13的位置限制。在图3中，座椅控制台20位于左手端位置，并相对于行进方向F向左移位，且向右旋转70°。在左手端位置，第二枢转臂12抵靠一个止动件13。由此，限制向左的进一步移动。

在图4中，座椅控制台20位于右手端位置，并相对于行进方向F向右移位，且向左旋转15°。在右手端位置，第一枢转臂11抵靠另一个止动件13。由此，限制向右地进一步移动。

当确定了止动件13的位置时，必须考虑到施工机械的、设置有座椅装置100的驾驶室200中的空间条件，以避免碰撞。在根据本发明的座椅装置100的优选实施方式中，止动件13包括由弹性材料制成的缓冲元件。由于在止动件13处设置了弹性材料的缓冲元件，所以避免了第一枢转臂11和第二枢转臂12不柔和地抵靠止动件13。从而，提高了座椅装置100的舒适性和安全性。

座椅控制台20还包括锁定装置30，借助于该锁定装置，可以锁定座椅控制台20在所限定轨迹上的位置。锁定装置30包括具有被构造为突起的固定元件31的板。定位装置10包括凹部14，突起可以以适形方式啮合在凹部14中，以便锁定座椅控制台20的位置。锁定装置30借助于致动元件32操作，该致动元件32被构造成允许锁定和解锁的控制杆。锁定装置30的板可以经由铰链紧固到座椅控制台20，其中，在板与座椅控制台20之间可以设置压力弹簧，该压力弹簧将板的突起压入孔中，并由此，形成适形。借助于致动元件32，板可被压向座椅控制台20，其中，压缩弹簧被压缩，并且板的突起被撬出孔。这导致解锁，并且车辆驾驶员可以将座椅控制台20与座椅21一起定位在期望的位置。

根据本发明的优选实施方式，六个凹部14设置在定位装置10的基板中，从坐在座椅21上并定位在行进方向上的车辆驾驶员的视角来看，这些凹部分别限定座椅21和座椅控制台20的以下位置：

-使座椅21和座椅控制台20分别向左移位，并且使座椅21和座椅控制台20分别向右旋转70°，

-使座椅21和座椅控制台20分别向左移动，并且使座椅21和座椅控制台20分别向右旋转55°，

-使座椅21和座椅控制台20分别向左移动，并且使座椅21和座椅控制台20分别向右旋转40°，

-使座椅21和座椅控制台20分别向左移动，并且使座椅21和座椅控制台20分别向右旋转20°，

-基本位置，

-使座椅21和座椅控制台20分别向右位移，并且使座椅21和座椅控制台20分别向左旋转15°。

根据本发明的优选实施方式的座椅装置100允许在单个作业步骤中有利地定位上面布置有座椅21的座椅控制台20。沿着如设计所指示的预限定的弯曲轨迹执行定位，其中，确保沿着轨迹不发生碰撞。具体地，从而可以有效地避免座椅21处布置的操作元件与车辆驾驶员的驾驶室200的碰撞。由此，与传统的座椅装置相比，操作安全性以及操作舒适性显著提高。

Claims (16)

1.一种施工机械，包括座椅装置(100)，所述座椅装置(100)包括定位装置(10)和上面布置有座椅(21)的座椅控制台(20)，其中，

所述定位装置(10)包括用于沿着弯曲轨迹引导所述座椅控制台(20)的第一枢转臂(11)和第二枢转臂(12)，其中，所述第一枢转臂(11)和第二枢转臂(12)分别包括第一端(11a、12a)和第二端(11b、12b)，其中，所述第一枢转臂(11)和第二枢转臂(12)的所述各自的第一端(11a、12a)经由各自的第一旋转接头(1a、2a)支撑在所述定位装置(10)上，其中，所述第一枢转臂(11)和第二枢转臂(12)的所述第一旋转接头(1a、2a)具有距离A₁，并且所述第一枢转臂(11)和第二枢转臂(12)的所述各自的第二端(11b、12b)经由各自的第二旋转接头(1b、2b)彼此间隔开地连接到所述座椅控制台(20)，其中，所述第一枢转臂(11)和第二枢转臂(12)的第二旋转接头(1b、2b)具有距离A₂，其中，所述第一枢转臂(11)的所述第一旋转接头(1a)到所述第一枢转臂（11）的所述第二旋转接头(1b)的距离是L₁₁，并且所述第二枢转臂(12)的第一旋转接头(2a)到所述第二枢转臂(12)的所述第二旋转接头(2b)的距离是L₁₂，并且其中，所述第一旋转接头(1a、2a)在所述施工机械的行进方向上彼此偏移和/或L₁₁≠L₁₂，其中，在定位期间，使所述座椅控制台(20)从基本位置开始沿着所述弯曲轨迹移动，并且这样做时，使所述座椅控制台（20）朝向所述定位装置(10)的纵向中心平面向内旋转，

其特征在于，

在定位期间，如从车辆驾驶员的视角看到的，使所述座椅控制台从所述基本位置开始，沿左前方向移位，并且同时在左手端位置的方向上向右旋转，以及使所述座椅控制台从基本位置开始，沿右前方向移位，并且同时在右手端位置的方向上向左旋转。

2.根据权利要求1所述的施工机械，其中，所述座椅控制台(20)适于定位所沿的所述弯曲轨迹位于与所述定位装置(10)的所述纵向中心平面正交的平面中。

3.根据权利要求1或2所述的施工机械，其中，当所述座椅控制台沿着所述弯曲轨迹的整个路线定位时，所述第一枢转臂(11)和所述第二枢转臂(12)彼此不相交。

4.根据权利要求1或2所述的施工机械，其中，所述第一枢转臂(11)和第二枢转臂(12)的所述第二旋转接头(1b、2b)与所述座椅控制台(20)的前边缘(20a)间隔开相同的距离。

5.根据权利要求1或2所述的施工机械，其中，以下适用：L₁₁＞A₂＞0.1L₁₁和/或L₁₂＞A₂＞0.1L₁₂。

6.根据权利要求1或2所述的施工机械，其中，当使所述座椅控制台(20)移动时，所述第一枢转臂(11)的所述第二旋转接头(1b)总是位于第一平面(1)与第二平面(2)之间，其中，所述第一平面(1)位于平行于所述定位装置(10)的所述纵向中心平面并且延伸穿过所述第一枢转臂(11)的所述第一旋转接头(1a)，并且其中，所述第二平面(2)位于平行于所述定位装置(10)的所述纵向中心平面并且延伸穿过所述第二枢转臂(12)的所述第一旋转接头(2a)。

7.根据权利要求1或2所述的施工机械，其中，以下适用：A₁＞0.5L₁₁和A₁＞0.5L₁₂。

8.根据权利要求1所述的施工机械，其中，所述定位装置(10)包括限制所述座椅控制台(20)的所述轨迹的限制装置。

9.根据权利要求8所述的施工机械，其中，所述限制装置由至少两个止动件(13)构成，其中，所述座椅控制台(20)的轨迹在各个移动方向上被至少一个止动件(13)限制。

10.根据权利要求9所述的施工机械，其中，所述至少两个止动件(13)包括缓冲元件。

11.根据权利要求1所述的施工机械，其中，锁定装置(30)，借助于该锁定装置（30），所述座椅控制台(20)的位置适于相对于所述定位装置(10)锁定。

12.根据权利要求11所述的施工机械，其中，所述锁定装置(30)布置在所述座椅控制台(20)处。

13.根据权利要求12所述的施工机械，其中，所述定位装置(10)包括具有至少一个凹部(14)的基板，并且所述锁定装置(30)包括固定元件(31)，其中，所述座椅控制台(20)相对于所述定位装置(10)的位置适于通过所述固定元件(31)啮合在所述至少一个凹部(14)中而被锁定。

14.根据权利要求13所述的施工机械，其中，所述定位装置(10)的所述基板包括至少三个凹部(14)，其中，所述座椅控制台(20)的左手端位置、右手端位置和所述基本位置被各自的凹部(14)限定。

15.根据权利要求11所述的施工机械，其中，所述锁定装置(30)包括用于锁定和解锁目的的致动元件(32)。

16.根据权利要求1或2所述的施工机械，其中，所述第一枢转臂(11)和/或所述第二枢转臂(12)具有成角度的形状和/或弯曲形状。

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