CN113022320B - 能量回收控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

能量回收控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。本发明的能量回收控制方法包括根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值；获取车辆的当前状态；若车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，其中，回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数；根据当前的制动深度，将车辆的滑行回馈减速度值调整至与第一滑行回馈减速度值相等；根据制动回馈减速度参数，控制车辆进行制动回馈减速。这种能量回收控制方法能够保证在不同驾驶模式下对能量回收的最大化，提高能量回收效率。

Description

能量回收控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种能量回收控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，在对车辆的能量进行回收时，对制动能量的回收往往是某一固定值，能量回收效率较低，因此，如何提供一种灵活的能量回收控制方法，能够保证在不同驾驶模式下对能量回收的最大化，提高能量回收效率，成为了亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能量回收控制方法，能够保证在不同驾驶模式下对能量回收的最大化，提高能量回收效率。
本发明还提出一种具有上述能量回收控制方法的能量回收控制装置。
本发明还提出一种具有上述能量回收控制方法的电子设备。
本发明还提出一种计算机可读存储介质。
根据本发明的第一方面实施例的能量回收控制方法，包括：
根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值；
获取车辆的当前状态；
若所述车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，其中，所述回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数；
根据当前的制动深度，将所述车辆的滑行回馈减速度值调整至与所述第一滑行回馈减速度值相等；
根据所述制动回馈减速度参数，控制所述车辆进行制动回馈减速。
根据本发明实施例的能量回收控制方法，至少具有如下有益效果：这种能量回收控制方法根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值，同时，还获取车辆的当前状态，若车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数，进而，根据当前的制动深度，将车辆的滑行回馈减速度值调整至与第一滑行回馈减速度值相等，根据制动回馈减速度参数，控制车辆进行制动回馈减速，这样能够对不同驾驶模式下的制动能量的回收限度进行调整，确保对能量回收的最大化，提高能量回收效率。
根据本发明的一些实施例，所述回馈参数包括制动回馈减速度参数，所述若所述车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，包括：
根据车辆所处的踏板感模式，获取对应的第二滑行回馈减速度值；
根据所述第二滑行回馈减速度值和预设的制动参数，得到所述制动回馈减速度参数。
根据本发明的一些实施例，所述预设的制动参数包括制动踏板深度，所述根据所述第二滑行回馈减速度值和预设的制动参数，得到所述制动回馈减速度参数，包括：
获取所述车辆的行驶速率；
根据所述行驶速率、所述制动踏板深度以及所述第二滑行回馈减速度值，得到制动回馈减速度阈值。
根据本发明的一些实施例，所述获取车辆的当前状态之后，还包括：
若所述当前状态为滑行状态，根据所述滑行状态和所述第一滑行回馈减速度值，控制所述车辆进行滑动回馈减速。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述制动回馈减速度参数，控制所述车辆进行制动回馈减速之后，还包括：
检测所述车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态；
根据所述车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态，调节所述车辆当前的滑行回馈减速度以及制动回馈减速度。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态，调节所述车辆当前的滑行回馈减速度以及制动回馈减速度，包括：
若检测到所述车辆的ABS功能和VDC功能未被触发，则控制所述车辆当前的滑行回馈减速度保持不变，对所述制动回馈减速度进行调节。
根据本发明的一些实施例，所述根据所述车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态，调节所述车辆当前的滑行回馈减速度以及制动回馈减速度，包括：
若检测到所述车辆的ABS功能、VDC功能中的至少一个被触发，则将所述车辆当前的滑行回馈减速度和制动回馈减速度均调整到零。
根据本发明的第二方面实施例的能量回收控制装置，包括：
第一参数获取模块，用于根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值；
状态获取模块，用于获取车辆的当前状态；
第二参数获取模块，用于若所述车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，其中，所述回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数；
调节模块，用于根据当前的制动深度，将所述车辆的滑行回馈减速度值调整至与所述第一滑行回馈减速度值相等；
制动回馈模块，用于根据所述制动回馈减速度参数，控制所述车辆进行制动回馈减速。
根据本发明实施例的能量回收控制装置，至少具有如下有益效果：这种能量回收控制装置通过第一参数获取模块根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值，同时，状态获取模块还获取车辆的当前状态，若车辆的当前状态为制动状态，第二参数获取模块获取回馈参数，回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数，进而，调节模块根据当前的制动深度，将车辆的滑行回馈减速度值调整至与第一滑行回馈减速度值相等，制动回馈模块根据制动回馈减速度参数，控制车辆进行制动回馈减速，这样能够对不同驾驶模式下的制动能量的回收限度进行调整，确保对能量回收的最大化，提高能量回收效率。
根据本发明的第三方面实施例的电子设备，包括：
至少一个处理器，以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如第一方面实施例所述的能量回收控制方法。
根据本发明实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：这种电子设备采用上述能量回收控制方法根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值，同时，还获取车辆的当前状态，若车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数，进而，根据当前的制动深度，将车辆的滑行回馈减速度值调整至与第一滑行回馈减速度值相等，根据制动回馈减速度参数，控制车辆进行制动回馈减速，这样能够对不同驾驶模式下的制动能量的回收限度进行调整，确保对能量回收的最大化，提高能量回收效率。
根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例所述的能量回收控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：这种计算机可读存储介质执行上述能量回收控制方法根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值，同时，还获取车辆的当前状态，若车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数，进而，根据当前的制动深度，将车辆的滑行回馈减速度值调整至与第一滑行回馈减速度值相等，根据制动回馈减速度参数，控制车辆进行制动回馈减速，这样能够对不同驾驶模式下的制动能量的回收限度进行调整，确保对能量回收的最大化，提高能量回收效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明实施例的能量回收控制方法的流程图；
图2为图1中步骤S300的流程图；
图3为图2中步骤S320的流程图；
图4为本发明另一实施例的能量回收控制方法的流程图；
图5为图4中步骤S700的流程图；
图6为本发明实施例的能量回收控制装置的结构示意图；
图7为本发明实施例的能量回收控制方法的制动回馈减速度阈值取值表。
附图标记：610、第一参数获取模块；620、状态获取模块；630、第二参数获取模块；640、调节模块；650、制动回馈模块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
第一方面，参照图1，本发明实施例的能量回收控制方法包括：
S100，根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值；
S200，获取车辆的当前状态；
S300，若车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，其中，回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数；
S400，根据当前的制动深度，将车辆的滑行回馈减速度值调整至与第一滑行回馈减速度值相等；
S500，根据制动回馈减速度参数，控制车辆进行制动回馈减速。
为了方便在不同驾驶模式下对车辆的能量回收，可以根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值，需要说明的是，驾驶模式可以包括舒适模式、标准模式、运动模式、超强运动模式以及极限模式，每一驾驶模式下均设有对应的第一滑动回馈减速度值，这一第一滑动回馈减速度值可以是第一滑动回馈减速度最大值，例如，与舒适模式、标准模式、运动模式、超强运动模式以及极限模式分别对应的第一滑动回馈减速度最大值依次为 0.4m/s2、0.6m/s2、1.0m/s2、1.5m/s2以及2.0m/s2；这样可以方便地根据车辆所处的驾驶模式获取对应的第一滑动回馈减速度值，进而，获取车辆的当前状态，其中，当前状态包括制动状态或者滑动状态，当前状态与车辆的油门、刹车踏板的深度有关；这样当车辆当前处于滑动状态，则可以控制车辆以第一滑行回馈减速度值进行滑动回馈减速；当车辆当前处于制动状态，为了提高车辆在制动状态下的能量回收效率，获取车辆在制动状态下的回馈参数，其中，回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数，具体地，根据车辆所处的踏板感模式，获取对应的第二滑动回馈减速度值，需要说明的是，踏板感模式可以包括操控模式、舒适模式、标准模式、运动模式，每一踏板感模式下均设有对应的第二滑动回馈减速度值，这一第二滑动回馈减速度值可以是第二滑动回馈减速度最大值，例如，与操控模式、舒适模式、标准模式、运动模式分别对应的第二滑动回馈减速度最大值依次为0m/s2、0.4m/s2、0.6m/s2以及 1.0m/s2；例如，若车辆所处的驾驶模式为标准模式，所处的踏板感模式为操控模式，则标准模式对应的第一滑动回馈减速度最大值为0.6m/s2，操控模式对应的第二滑动回馈减速度最大值为0m/s2，当驾驶员踩下制动踏板控制车辆进行制动时滑行回馈减速度值会从Rx1＝1.0m/s2变化为Rx2＝0m/s2，则滑行回馈减速度应随制动深度Bp变化，其当前滑行回馈减速度为
Figure BDA0003049067050000061
其中Bp0为制动踏板空行程对应深度；这样根据车辆所处的踏板感模式以及其对应的第二滑动回馈减速度值、预设的制动参数，得到制动回馈减速度参数，其中，预设的制动参数包括制动踏板深度等等，制动回馈减速度参数包括制动回馈减速度阈值，这样先根据当前的制动深度，将车辆的滑行回馈减速度值调整至与第一滑行回馈减速度值相等，例如，将车辆的滑行回馈减速度值调整到第一滑行回馈减速度最大值相等，这样根据制动回馈减速度参数中的制动回馈减速度阈值，可以方便地控制车辆进行制动回馈减速，能够对不同驾驶模式下的制动能量的回收限度进行调整，确保对能量回收的最大化，提高能量回收效率。
参照图2，在一些实施例中，回馈参数包括制动回馈减速度参数，步骤S300，包括：
S310，根据车辆所处的踏板感模式，获取对应的第二滑行回馈减速度值；
S320，根据第二滑行回馈减速度值和预设的制动参数，得到制动回馈减速度参数。
为了提高车辆在制动状态下的能量回收效率，在获取车辆在制动状态下的制动回馈速度参数时，可以根据车辆所处的踏板感模式，获取对应的第二滑动回馈减速度值，需要说明的是，踏板感模式可以包括操控模式、舒适模式、标准模式、运动模式，每一踏板感模式下均设有对应的滑动回馈减速度值，例如，与操控模式、舒适模式、标准模式、运动模式分别对应的滑动回馈减速度最大值依次为0m/s2、0.4m/s2、0.6m/s2以及1.0m/s2；这样根据车辆所处的踏板感模式以及其对应的第二滑动回馈减速度值、预设的制动参数，得到制动回馈减速度参数，其中预设的制动参数包括制动踏板深度，这样根据制动回馈减速度参数中的制动回馈减速度阈值和制动踏板深度，可以方便地控制车辆进行制动回馈减速，能够对不同驾驶模式下的制动能量的回收限度进行调整，确保对能量回收的最大化，提高能量回收效率。
参照图3，在一些实施例中，预设的制动参数包括制动踏板深度，步骤S320，包括：
S321，获取车辆的行驶速率；
S322，根据行驶速率、制动踏板深度以及第二滑行回馈减速度值，得到制动回馈减速度阈值。
为了最大限度地实现车辆制动状态下的能量回收，在获取车辆在制动状态下的制动回馈速度参数时，可以根据车辆所处的踏板感模式，获取对应的第二滑动回馈减速度值，获取车辆的行驶速率，根据行驶速率、制动踏板深度以及第二滑行回馈减速度值，得到制动回馈减速度阈值，其中，根据车辆的行驶速率，可以得到对应的制动踏板速率，具体地，可以参照如图7所示的制动回馈减速度阈值取值表，根据不同制动深度和不同制动踏板速率(相当于车辆的行驶速率)，确定出不同驾驶模式下的制动回馈减速度阈值，例如，当制动深度处于 50％至60％之间，制动踏板速率(相当于车辆的行驶速率)处于100％/s至200％/s之间时，得到制动回馈减速度阈值为7m/s2，从而根据这一制动回馈减速度阈值，控制车辆进行制动回馈减速，这样可以方便地控制车辆进行制动回馈减速，能够对不同驾驶模式下的制动能量的回收限度进行调整，确保对能量回收的最大化，提高能量回收效率。
在一些实施例中，步骤S200之后，还包括：
若当前状态为滑行状态，根据滑行状态和第一滑行回馈减速度值，控制车辆进行滑动回馈减速。
为了方便在车辆的不同状态下对车辆的能量回收，获取车辆的当前状态，其中，当前状态包括制动状态或者滑动状态，当前状态与车辆的油门、刹车踏板的深度有关；这样当车辆当前处于滑动状态，则可以控制车辆以第一滑行回馈减速度值进行滑动回馈减速，这样能够对不同驾驶模式下的滑行能量最大化的回收，提高了能量回收的效率。
参照图4，在一些实施例中，步骤S500之后，还包括：
S600，检测车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态；
S700，根据车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态，调节车辆当前的滑行回馈减速度以及制动回馈减速度。
为了进一步地对车辆的制动能量回收，可以在驾驶员稳定制动踏板之后，即保持制动踏板深度不变，检测车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态，根据车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态，调节车辆当前的滑行回馈减速度以及制动回馈减速度，这样可以方便地调节车辆当前的滑行回馈减速度以及制动回馈减速度，实现对能量回收的最大化。
需要解释的是，ABS功能的全名是Anti-lock Brake System(防锁死制动系统)或Anti-skid Braking System(防滑移制动系统)，它能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。ABS通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器不断检测各车轮的转速，由计算机算出当时的车轮滑移率，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想制动状态。VDC功能是指汽车动态控制系统(英文名称为VehicleDynamicsControl，简称VDC)，这个系统把汽车的制动、驱动、悬架、转向、发动机等各主要总成的控制系统在功能上、结构上有机的综合在一起，可使汽车在各种恶劣工况下，如冰雪路面上、对开路面上、弯道路面上以及采取规避动作移线、制动、加速和下坡等工况行驶时，对不同承载、不同轮胎气压和不同程度的轮胎磨损都有良好的方向稳定性，表现出最佳的行驶性能。VDC系统对转向行驶的控制主要是借助于对各个车轮的制动控制和发动机功率输出控制来实现的。
参照图5，在一些实施例中，步骤S700，包括：
S710，若检测到车辆的ABS功能和VDC功能未被触发，则控制车辆当前的滑行回馈减速度保持不变，对制动回馈减速度进行调节。
或者，
S720，若检测到车辆的ABS功能、VDC功能中的至少一个被触发，则将车辆当前的滑行回馈减速度和制动回馈减速度均调整到零。
在根据车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态，对车辆当前的滑行回馈减速度以及制动回馈减速度进行调节时，若检测到车辆的ABS功能和VDC功能未被触发，则控制车辆当前的滑行回馈减速度保持不变，根据当前的制动回馈减速度阈值对制动回馈减速度进行调节；若检测到车辆的ABS功能、VDC功能中的至少一个被触发，则将车辆当前的滑行回馈减速度和制动回馈减速度均调整到零，这样可以在保证车辆行驶安全的同时，对不同驾驶模式下的制动能量的回收限度进行调整，确保对能量回收的最大化，提高能量回收效率。
第二方面，参照图6，本发明实施例的能量回收控制装置包括：
第一参数获取模块610，用于根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值；
状态获取模块620，用于获取车辆的当前状态；
第二参数获取模块630，用于若车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，其中，回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数；
调节模块640，用于根据当前的制动深度，将车辆的滑行回馈减速度值调整至与第一滑行回馈减速度值相等；
制动回馈模块650，用于根据制动回馈减速度参数，控制车辆进行制动回馈减速。
为了方便在不同驾驶模式下对车辆的能量回收，第一参数获取模块610可以根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值，需要说明的是，驾驶模式可以包括舒适模式、标准模式、运动模式、超强运动模式以及极限模式，每一驾驶模式下均设有对应的第一滑动回馈减速度值，这一第一滑动回馈减速度值可以是第一滑动回馈减速度最大值，例如，与舒适模式、标准模式、运动模式、超强运动模式以及极限模式分别对应的第一滑动回馈减速度最大值依次为0.4m/s2、0.6m/s2、1.0m/s2、1.5m/s2以及2.0m/s2；这样可以方便地根据车辆所处的驾驶模式获取对应的第一滑动回馈减速度值，进而，状态获取模块620获取车辆的当前状态，其中，当前状态包括制动状态或者滑动状态，当前状态与车辆的油门、刹车踏板的深度有关；这样当车辆当前处于滑动状态，则可以控制车辆以第一滑行回馈减速度值进行滑动回馈减速；当车辆当前处于制动状态，为了提高车辆在制动状态下的能量回收效率，第二参数获取模块630获取车辆在制动状态下的回馈参数，其中，回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数，具体地，根据车辆所处的踏板感模式，获取对应的第二滑动回馈减速度值，需要说明的是，踏板感模式可以包括操控模式、舒适模式、标准模式、运动模式，每一踏板感模式下均设有对应的第二滑动回馈减速度值，这一第二滑动回馈减速度值可以是第二滑动回馈减速度最大值，例如，与操控模式、舒适模式、标准模式、运动模式分别对应的第二滑动回馈减速度最大值依次为0m/s2、0.4m/s2、0.6m/s2以及1.0m/s2；这样根据车辆所处的踏板感模式以及其对应的第二滑动回馈减速度值、预设的制动参数，得到制动回馈减速度参数，其中，预设的制动参数包括制动踏板深度等等，制动回馈减速度参数包括制动回馈减速度阈值，这样调节模块640先根据当前的制动深度，将车辆的滑行回馈减速度值调整至与第一滑行回馈减速度值相等，例如，将车辆的滑行回馈减速度值调整到第一滑行回馈减速度最大值相等，这样制动回馈模块650根据制动回馈减速度参数中的制动回馈减速度阈值，可以方便地控制车辆进行制动回馈减速，能够对不同驾驶模式下的制动能量的回收限度进行调整，确保对能量回收的最大化，提高能量回收效率。
第三方面，本发明实施例的电子设备，包括至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行指令时实现如第一方面实施例的能量回收控制方法。
根据本发明实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：这种电子设备采用上述能量回收控制方法根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值，同时，还获取车辆的当前状态，若车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数，进而，根据当前的制动深度，将车辆的滑行回馈减速度值调整至与第一滑行回馈减速度值相等，根据制动回馈减速度参数，控制车辆进行制动回馈减速，这样能够对不同驾驶模式下的制动能量的回收限度进行调整，确保对能量回收的最大化，提高能量回收效率。
第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例的能量回收控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：这计算机可读存储介质执行上述能量回收控制方法根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值，同时，还获取车辆的当前状态，若车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数，进而，根据当前的制动深度，将车辆的滑行回馈减速度值调整至与第一滑行回馈减速度值相等，根据制动回馈减速度参数，控制车辆进行制动回馈减速，这样能够对不同驾驶模式下的制动能量的回收限度进行调整，确保对能量回收的最大化，提高能量回收效率。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.能量回收控制方法，其特征在于，包括：
根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值；
获取车辆的当前状态；
若所述车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，其中，所述回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数；
根据当前的制动深度，将所述车辆的滑行回馈减速度值调整至与所述第一滑行回馈减速度值相等；
根据所述制动回馈减速度参数，控制所述车辆进行制动回馈减速。
2.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述回馈参数包括制动回馈减速度参数，所述若所述车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，包括：
根据车辆所处的踏板感模式，获取对应的第二滑行回馈减速度值；
根据所述第二滑行回馈减速度值和预设的制动参数，得到所述制动回馈减速度参数。
3.根据权利要求2所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述预设的制动参数包括制动踏板深度，所述根据所述第二滑行回馈减速度值和预设的制动参数，得到所述制动回馈减速度参数，包括：
获取所述车辆的行驶速率；
根据所述行驶速率、所述制动踏板深度以及所述第二滑行回馈减速度值，得到制动回馈减速度阈值。
4.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述获取车辆的当前状态之后，还包括：
若所述当前状态为滑行状态，根据所述滑行状态和所述第一滑行回馈减速度值，控制所述车辆进行滑动回馈减速。
5.根据权利要求1至4任一项所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述制动回馈减速度参数，控制所述车辆进行制动回馈减速之后，还包括：
检测所述车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态；
根据所述车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态，调节所述车辆当前的滑行回馈减速度以及制动回馈减速度。
6.根据权利要求5所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态，调节所述车辆当前的滑行回馈减速度以及制动回馈减速度，包括：
若检测到所述车辆的ABS功能和VDC功能未被触发，则控制所述车辆当前的滑行回馈减速度保持不变，对所述制动回馈减速度进行调节。
7.根据权利要求5所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的ABS功能和VDC功能的触发状态，调节所述车辆当前的滑行回馈减速度以及制动回馈减速度，包括：
若检测到所述车辆的ABS功能、VDC功能中的至少一个被触发，则将所述车辆当前的滑行回馈减速度和制动回馈减速度均调整到零。
8.能量回收控制装置，其特征在于，包括：
第一参数获取模块，用于根据车辆所处的驾驶模式，获取对应的第一滑行回馈减速度值；
状态获取模块，用于获取车辆的当前状态；
第二参数获取模块，用于若所述车辆的当前状态为制动状态，获取回馈参数，其中，所述回馈参数包括当前的制动深度、制动回馈减速度参数；
调节模块，用于根据当前的制动深度，将所述车辆的滑行回馈减速度值调整至与所述第一滑行回馈减速度值相等；
制动回馈模块，用于根据所述制动回馈减速度参数，控制所述车辆进行制动回馈减速。
9.电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至7任一项所述的能量回收控制方法。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的能量回收控制方法。
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